衛星導航接收機抗乾擾技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

潘高峰 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• 抗乾擾
• 接收機
• GNSS
• 信號處理
• 電子對抗
• 信息安全
• 無綫通信
• 導航技術
• 雷達

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121285202

版次：1

商品編碼：11921597

包裝：平裝

叢書名： 北鬥係統與應用齣版工程

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：304

字數：416000

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：本書可以作為衛星導航領域科技人員的參考用書，也可以作為相關學生的教學參考資料。

衛星導航係統是一個龐大的體係，衛星導航接收機可以發揮係統屬性，極大地提高抗乾擾能力；反過來，乾擾機也可以具有體係要求、協同要求、戰術使用方法要求，這是本書所獨具的特色。

內容簡介

本書介紹瞭美軍導航戰和現代化計劃實施過程中的經驗教訓，從原理上研究瞭接收機要麵臨的各種乾擾。為瞭使乾擾和抗乾擾雙方有一個共同語言，本書作者首次采用信息論對各種可能的乾擾作瞭理論分析。衛星導航采用直接序列擴頻體製，本書作者根據自己的經驗，分析瞭直擴體製對各種乾擾的容限，介紹瞭通用抗乾擾技術和衛星導航接收機可以采用的獨特的抗乾擾方法。

作者簡介

潘高峰，中國電科集團首席專傢，研究員級高級工程師，博士生導師，兼職教授，政府特殊津貼獲得者。所學專業為無綫電通訊以及通信與信息係統，主要研究方嚮為通信網絡和導航等。主持完成過國傢工程、重點型號和重大預研背景等多個項目，多次獲得省部級以上科技成果奬勵。在衛星導航方麵，公開發錶瞭十多篇學術論文，閤作齣版專著五部。

目錄

目 錄
第1章 緒論 1
1．1 衛星導航簡引 3
1．2 接收機抗乾擾需求和發展 7
1．2．1 弱信號 7
1．2．2 人為乾擾 8
1．2．3 接收機數字化、軟件化及其體係結構 8
1．2．4 接收機的實際使用環境 8
1．2．5 接收機的係統和體係屬性 9
1．3 本書結構和適用範圍 9
第2章 衛星導航及其現代化概論 11
2．1 衛星導航定位原理簡介 12
2．2 衛星導航定位係統簡介 18
2．2．1 北鬥衛星導航定位係統（BDS）簡介 18
2．2．2 其他衛星導航定位係統簡介 22
2．3 衛星導航係統抗乾擾技術的發展 28
2．3．1 係統抗乾擾技術的起源 29
2．3．2 美軍的係統抗乾擾技術計劃 29
2．3．3 GPS現代化計劃 34
2．3．4 GPS新信號結構推齣過程 36
2．3．5 GPS BlockIII計劃 51
第3章 衛星導航軟件接收機 53
3．1 采用軟件接收體製的優勢 54
3．1．1 采用軟件接收體製的技術優勢 54
3．1．2 采用軟件接收體製的獨特抗乾擾優勢 54
3．1．3 采用軟件接收體製的發展優勢 56
3．2 軟件接收原理簡介 57
3．2．1 軟件接收機組成簡介 57
3．2．2 軟件接收機設計思想簡介 58
3．3 軟件接收機技術簡介 60
3．3．1 衛星導航軟件接收機結構選擇 61
3．3．2 衛星導航軟件接收機的模擬前端 64
3．3．3 衛星導航信號的數字化 69
3．3．4 衛星導航軟件接收機的數字信號處理 69
第4章 非人為乾擾環境 73
4．1 衛星導航信息傳遞信道和信道模型 74
4．2 衛星導航信息傳遞信道中的非人為乾擾 76
4．3 載體動態的影響 77
4．3．1 衛星多普勒頻移 77
4．3．2 多普勒頻率的變化 80
4．4 環境多徑及對接收機跟蹤環路的影響 82
4．4．1 衛星導航信號多徑誤差模型 82
4．4．2 多徑對接收環路的影響 83
4．4．3 對多徑效應的討論 85
4．5 載體遮蔽的影響 86
4．5．1 信號方嚮與用戶航嚮及水平麵夾角影響的討論 87
4．5．2 信號方嚮與用戶之間的角度影響的仿真 88
4．6 陸地的影響 115
4．6．1 菲涅爾區的討論 115
4．6．2 開闊麵陸地對衛星導航信號的影響 121
4．6．3 陸地部分遮擋對衛星導航信號的影響 127
第5章 電子戰環境 131
5．1 最佳乾擾和絕對最佳乾擾 132
5．1．1 衛星導航信息傳遞中平均互信息量的描述 132
5．1．2 乾擾最大熵 135
5．1．3 絕對最佳乾擾樣式 140
5．1．4 幾種常見壓製乾擾樣式危害性的討論 140
5．1．5 乾擾影響的不確定性討論 144
5．2 相關乾擾 146
5．2．1 相關乾擾原理 146
5．2．2 相關乾擾的物理描述 147
5．2．3 相關乾擾危害評估 148
5．3 靈巧乾擾 149
5．3．1 靈巧乾擾定義 150
5．3．2 多普勒時移 151
5．3．3 對接收機環路的危害 151
5．3．4 一個實例 153
5．4 欺騙乾擾 156
5．4．1 欺騙乾擾的危害性 156
5．4．2 欺騙乾擾的原理 157
5．4．3 對捕獲跟蹤環路的乾擾實驗 161
5．4．4 轉發欺騙乾擾的限製 162
第6章 直接序列擴頻抗乾擾技術 165
6．1 直接序列擴頻接收機處理增益原理 166
6．2 環路同步技術的討論 168
6．3 直擴抗噪聲容限 170
6．3．1 抗噪聲容限的理論分析 171
6．3．2 抗噪聲容限的數值分析和設計 174
6．4 多模信號處理 178
第7章 自適應天綫陣列抗乾擾技術 181
7．1 自適應調零天綫抗乾擾技術 185
7．1．1 基本概念 185
7．1．2 調零天綫的抗乾擾自由度 190
7．1．3 GPS調零天綫的算法 192
7．1．4 GPS調零天綫的特點 200
7．1．5 GPS調零天綫的性能 202
7．2 多波束接收技術 208
7．2．1 陣列信號模型 208
7．2．2 MVDR波束形成算法 209
7．2．3 仿真分析 210
第8章 信號處理抗乾擾技術 213
8．1 時頻域抗乾擾原理 214
8．2 時頻域抗乾擾算法 215
8．2．1 自適應時域濾波 215
8．2．2 頻域FFT 216
8．2．3 空時（STAP）抗乾擾 218
8．2．4 其他算法 224
8．3 抗乾擾性能分析 234
8．3．1 瞬時相位存在估計誤差時的性能分析 234
8．3．2 瞬時幅度存在估計誤差時的性能分析 240
8．3．3 仿真分析 242
第9章 GPS/INS組閤導航技術 247
9．1 GPS/INS組閤導航原理 249
9．2 組閤導航技術 250
9．2．1 GPS/INS鬆耦閤技術 250
9．2．2 GPS/INS緊耦閤技術 256
9．2．3 GPS/INS深耦閤技術 258
9．3 GPS/INS組閤係統的性能 259
9．3．1 GPS/INS組閤導航接收機測量誤差與跟蹤門限的關係 259
9．3．2 GPS/INS組閤導航的多普勒頻移誤差估計 260
9．3．3 GPS/INS組閤導航接收機的抗乾擾性能分析 261
第10章 其他抗乾擾技術 263
10．1 乾擾信號監測識彆技術 264
10．1．1 乾擾監測技術研究現狀 264
10．1．2 乾擾監測關鍵技術分析 265
10．2 乾擾源測嚮定位技術 270
10．2．1 乾擾源測嚮技術 270
10．2．2 乾擾源定位技術 271
10．3 完好性檢測 272
10．3．1 完好性檢測算法 273
10．3．2 故障衛星探測算法[73] 275
10．3．3 故障衛星分離算法[73] 276
第11章 衛星導航接收機實際使用中的抗乾擾 279
11．1 實際使用方式對抗乾擾能力的影響 280
11．2 衛星導航接收機的係統屬性 280
11．2．1 現在性 280
11．2．2 體係性 280
11．2．3 係統多樣性 281
11．2．4 用戶多樣性 281
11．3 乾擾機的體係要求 281
11．4 乾擾方式預測 281
11．4．1 體製針對性 281
11．4．2 核心觀測值針對性 282
11．4．3 效果評估針對性 282
11．5 乾擾機的分布預計 282
11．5．1 乾擾方程 282
11．5．2 距離增益 283
11．5．3 升空乾擾增益 283
11．5．4 分布乾擾增益 283
11．5．5 乾擾機的協同 283
11．6 展望 284
參考文獻 285

前言/序言

總　　序

“北鬥係統與應用齣版工程”叢書，能作為國傢齣版工程推進，是件很好的事情，我錶示熱烈的祝賀，欣然作序予以鼓勵支持。北鬥係統不僅是項充滿活力的新興技術，而且是國傢重要的時空信息基礎設施，同時由於它與其他技術和産業的多重關聯性和融閤性，故成為現代智能信息産業群體的重大技術支持係統和具有巨大帶動力的時代産業發展引擎，與國傢安全、國民經濟和社會民生密切相關，與兩個“中國夢”密切相關，能夠服務全中國和全世界。北鬥係統的建設和運營，給國傢和社會的興邦強國、行業和企業的建功立業、團隊和個人的著書立說與創新創業創造精神的大發揮、大發展，提供瞭百年難遇的良好機會。“北鬥係統與應用齣版工程”叢書，也承載著同樣的使命，它所包括的內容包括係統、技術和應用三個方麵，這種選擇非常符閤實際需要，很全麵，且顧及瞭眼前和長遠，而且應用方麵所占的分量相當大。我建議在應用的服務領域要多下點功夫，這是北鬥係統和時空信息服務體係的關鍵。在當今的條件下，推進這個齣版工程，具有明顯的現實意義和長遠價值。為此，我在這裏要強調三點：一是一定要把國內外GNSS領域的成功經驗和教訓，進行係統總結，作為良好的參考；二是應該將我們在係統建設中的實踐，上升為理論與模式，進一步推進我們的工作與事業；三是在上麵兩點的基礎上，我們要有所前進，有所創造，在理論、實踐、産業和體係化發展推進上有所突破，逐步走嚮世界的前列，真正把這一齣版工程，做成北鬥係統偉大工程的一個不可分割的組成部分，反過來對於係統工程發揮指導促進作用，發揮其GNSS裏程碑效應和效能。

2015年12月

前 言

衛星導航接收機已廣泛應用於我們的日常生活當中，軍事領域中的通信、指控、授時以及各種平颱，包括汽車、飛機、大炮、艦船、衛星、導彈、炮彈等幾乎沒有不受衛星導航影響的領域。本書以北鬥或GPS接收機為代錶，講述衛星導航接收機的抗乾擾技術。

從美國提齣導航戰概念以來，“GPS下一步的任務，除瞭抗乾擾還是抗乾擾和抗乾擾”，抗乾擾的重要性已成為業內共識。隨著我國“北鬥”係統能力的形成，“北鬥”接收機的抗乾擾能力也正在成為係統應用的核心問題之一。目前關於衛星導航接收機的大部分書籍，關注的重點是GPS接收機輸齣信息的應用，而不關心接收機本身。對於衛星導航的初級應用者來說，關注GPS接收機輸齣信息的應用就夠瞭，但畢竟還有越來越多的人需要對衛星導航接收機特彆是北鬥接收機的抗乾擾做深入的研究和應用，恰好作者是這樣的一些人，並且已對衛星導航接收機的抗乾擾技術關注和研究瞭十多年，也願意與大傢共同探討思考過的問題，共享經曆過的經驗教訓。

本書的總體編寫思路分三個層次：

第一，衛星導航接收機的抗乾擾要抗什麼樣的乾擾？作者認為主要是抗人為乾擾，其次纔是非人為乾擾（包括自然乾擾和非故意的人為乾擾）。本書把各種乾擾因素和傳播條件都看成接收機麵臨的“環境”，並進行瞭詳細分析。正因為乾擾是人為的，所以人為乾擾可以是專門設計的，針對衛星導航接收體製、信息處理流程中的各個薄弱環節和導航定位過程，而不僅僅是針對衛星導航信號層麵。這樣的乾擾是“自由的”，比非人為乾擾要復雜得多，抗這樣的乾擾也睏難得多，而且人為乾擾和抗乾擾是相互博弈的，是一個過程。本書將博弈分成戰術使用博弈和技術博弈，並穿插介紹。

第二，各種衛星導航為什麼不約而同都采用瞭直接序列擴頻體製？這種體製對各種乾擾如何發揮潛能？衛星導航接收機還可以采用哪些通用的抗乾擾技術和獨特的抗乾擾技術？本書提供瞭作者自己的經驗設計。

第三，衛星導航係統是一個復雜的體係，衛星導航接收機可以發揮係統屬性，極大地提高抗乾擾能力，反過來乾擾機也可以有體係要求、協同要求、戰術使用方法要求。對於衛星導航接收機而言，這部分內容非常重要，卻也往往被忽視。為瞭簡化起見，本書在描述各種技術時，通常采用直擴通信體製和衛星導航接收機的單通道，但會不斷穿插提醒體係性質，並在最後一章進行瞭集中簡要描述。

另外，因為抗乾擾技術和設計都需要一個載體，依賴於具體的接收體製。本書采用瞭數字接收體製。目前各種接收機都趨嚮采用數字接收體製，需要抗乾擾的接收機尤其如此。而且，相對來說，衛星導航接收機屬於窄帶接收機，在現有條件下，很多技術功能可以進一步用軟件方式來實現。本書簡要描述瞭軟件接收機模式。本書強調軟件接收機模式還有一個重要原因，就是可以采用作者的導師楊小牛院士的成果和作者翻譯的《GPS軟件接收機基礎》一書的成果。在軟件接收機中，信號被數字化後，可以通過數字信號處理得到必要的信息，也就是說，可以用軟件進行信號和信息處理，這種方式對增強抗乾擾能力非常有意義。而且，一旦很好地理解瞭軟件無綫電的概念，讀者就能夠自己提齣一些解決問題的新方法，比如能夠提高效率和性能的其他捕獲和跟蹤方法，因為軟件功能是可以由讀者自己設計和重構的。

通信和導航是兩個不同的學科，卻又是兩個緊密相關的學科，通信和導航的接收機尤其如此。衛星導航的對抗（乾擾和抗乾擾）技術研究剛起步不久，而通信對抗已具備相對成熟的理論和技術，本書藉用瞭通信對抗中的許多概念和術語，並往往以通信對抗為基礎進行分析，然後針對衛星導航接收機的特點再進行專門討論。

需要提醒的是，在實際工作中，抗乾擾研究與乾擾研究的視角往往並不相同，使用的術語也不盡相同，究其原因，可能是接收機設計時有“最佳接收理論”，而乾擾自有其“最佳乾擾理論”，人為乾擾是自由的，乾擾設計者不會局限於“最佳接收理論”約定的前提條件。信息論是信息傳輸的基礎理論，是乾擾與抗乾擾設計者的通用語言，本書采用信息論對乾擾的基礎理論進行分析，作者認為，抗乾擾設計隻需瞭解各種乾擾可能的原理，而沒有必要瞭解乾擾産生過程。

本書各章節的安排請參考1.3節。

本書由潘高峰具體負責第1～6章和第11章的撰寫，並負責全書統稿工作；王李軍負責第8～10章的撰寫；華軍負責第7章的撰寫。另外，張建強研究員提供瞭大量數據和分析；2.3節中使用瞭英年早逝的曹國英女士提供的資料。在本書的成稿過程中，金曉帆和高騰協助瞭全書統稿和部分編寫工作，陳偉峰負責全書的校對。我們很榮幸地得到瞭楊小牛院士的支持，他不僅擔任瞭全書的審查工作，還就全書各個部分的具體編寫進行瞭指導。楊小牛院士是國內軟件無綫電技術的開拓者和引領者，楊小牛院士也是王李軍的博士後導師，本書的研究成果包含瞭他的智慧，並且許多地方直接引用瞭楊小牛院士有關書籍中的內容。另外，在本書的編寫過程中還得到作者所在單位和眾多相關課題組同事，以及本書策劃編輯宋梅的大力支持和幫助，作者在此一並感謝。

作者

《星輝引路：智能導航的奧秘與未來》 在浩渺的宇宙中，人類仰望星辰，試圖從中 decipher 規律，指引方嚮。從古老的星盤到如今遍布全球的衛星導航係統，我們從未停止探索如何精準地定位自身，如何讓“知道我在哪裏”成為觸手可及的現實。本書並非聚焦於單一技術設備的精密運作，而是將目光投嚮更廣闊的智能導航圖景，深入剖析其核心理念、發展脈絡、應用範疇及其塑造的未來。 第一章：定位之始——從古至今的導航哲學 在談論現代衛星導航之前，理解人類對“定位”這一基本需求的追求至關重要。本章將追溯人類曆史上各種導航方式的演進。從依靠太陽、月亮、星星的傳統天文導航，到利用地磁羅盤的方位指引，再到三角測量、天文定位等更復雜的幾何學和數學方法的應用，每一個時代的智慧結晶都為後世奠定瞭基礎。我們將探討這些早期導航技術的局限性，例如天氣影響、精度限製以及對操作者專業知識的高度依賴，以此襯托齣衛星導航革命的顛覆性意義。同時，本章也將觸及導航哲學層麵的思考：定位不僅僅是物理上的精確，更是連接人與空間的心理與社會層麵的需求。 第二章：天基網絡——構建全球定位的基石 現代衛星導航係統的核心是覆蓋全球的衛星星座。本章將詳細介紹當前主流的衛星導航係統，例如美國的GPS（全球定位係統）、俄羅斯的GLONASS（格洛納斯衛星導航係統）、歐洲的Galileo（伽利略全球導航衛星係統）以及中國的BeiDou（北鬥衛星導航係統）。我們將逐一解析這些係統的衛星數量、軌道設計、信號特點以及其在全球範圍內的覆蓋能力。更重要的是，本章將深入淺齣地解釋衛星導航係統的基本工作原理：多普勒效應、時間測量、幾何解算等。通過對衛星信號傳播路徑、原子鍾精度要求以及接收機如何接收和處理多顆衛星信號以確定三維坐標的詳細闡述，讀者將對“導航”二字背後的復雜科學與工程學有一個清晰的認知。我們將避免技術術語的堆砌，而是通過生動形象的比喻和實例，讓非專業讀者也能領略其精妙之處。 第三章：智能交互——導航信息的多維呈現 導航的意義遠不止於輸齣一個經緯度坐標。本章將探討導航信息如何被賦予“智能”，從而與用戶産生豐富而直觀的交互。我們將審視導航界麵的設計演變，從早期的點劃綫地圖到如今集成瞭實時交通信息、興趣點（POI）搜索、語音導航、3D實景建模等功能的動態地圖。本章將深入分析用戶體驗（UX）在智能導航設計中的重要性，例如路徑規劃算法如何根據實時路況、用戶偏好（如避開收費站、選擇風景路綫）進行動態調整；語音導航如何通過自然語言處理技術提供更人性化的引導；以及AR（增強現實）技術如何將虛擬導航信息疊加到真實世界，提供沉浸式的導航體驗。此外，本章還將探討地理信息係統（GIS）在數據采集、處理和可視化中的關鍵作用，它如何為導航係統提供海量、精確的地理數據支撐。 第四章：超越定位——智能導航的廣泛應用 衛星導航技術早已滲透到我們生活的方方麵麵，其應用範圍之廣、影響之深遠，往往超齣一般人的想象。本章將全麵展示智能導航在各個領域的應用場景。從最直觀的交通齣行，如個人導航APP、車載導航係統、公共交通調度；到航空、航海、陸路運輸的精準導航和安全監控；再到科學研究，如地質勘探、氣象觀測、地震監測、考古發掘；以及軍事應用，如戰場態勢感知、精確製導武器。本章還將重點關注其在新興領域的應用，例如精準農業（農機自動駕駛、精準施肥）、智慧城市（交通管理、應急響應、資産追蹤）、共享經濟（車輛、自行車定位調度）以及個人健康（運動軌跡記錄、戶外探險）。我們將通過具體的案例分析，說明智能導航如何提升效率、保障安全、創造價值。 第五章：未來圖景——智能導航的無限可能 展望未來，智能導航技術的發展方嚮是無限廣闊且激動人心的。本章將探討當前及未來可能齣現的關鍵技術趨勢。我們將討論高精度導航（RTK、PPP等）的進一步普及，以及其在自動駕駛、無人機操作等領域的重要性。同時，我們將深入研究多源融閤導航，即結閤衛星導航、慣性導航、視覺導航、Wi-Fi定位、藍牙信標等多種技術，以剋服單一技術在特定環境（如室內、隧道、城市峽榖）下的局限性，實現無縫、可靠的定位。此外，本章還將關注人工智能（AI）在智能導航中的角色，例如AI如何優化路徑規劃、預測交通擁堵、識彆駕駛行為，以及如何實現更智能的個性化導航服務。我們還將探討量子導航、低功耗定位技術以及導航數據安全與隱私保護等前沿議題。最後，本章將迴歸哲學思考，探討智能導航的未來將如何重塑我們對空間、距離和連接的認知，以及它將如何進一步驅動人類社會的發展與進步。 《星輝引路：智能導航的奧秘與未來》是一本麵嚮所有對現代科技及其應用感興趣的讀者而作的書籍。它旨在以通俗易懂的語言，揭示一個我們習以為常卻又充滿智慧的領域。通過對曆史的迴溯、原理的解析、應用的展示和未來的展望，本書將帶領您踏上一場關於“知道我在哪裏”的探索之旅，感受科技如何讓我們的世界變得更加緊密、高效和智能。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對通信技術略有瞭解的愛好者，我對《衛星導航接收機抗乾擾技術》這個書名充滿瞭好奇。我知道衛星導航係統（如GPS、北鬥）是現代社會非常重要的基礎設施，但其信號在傳播過程中難免會受到各種不利因素的影響。我猜想這本書會深入探討這些“不利因素”究竟是什麼，它們是如何産生的，以及對導航信號的精度會造成怎樣的影響。更重要的是，我期待書中能夠詳細介紹接收機端是如何運用各種先進的技術來應對這些挑戰的。例如，它可能會介紹一些信號濾波、糾錯碼、或者更高級的自適應信號處理技術，來提高接收機的魯棒性。我希望能從書中瞭解到，在那些極端環境下，例如軍事行動、海上作業或者山區探險，導航係統的可靠性是如何通過這些抗乾擾技術來保障的。如果書中能有一些理論推導和仿真分析的例子，那我將感到非常驚喜，這能幫助我更深刻地理解其中的原理。

評分☆☆☆☆☆

我一直對我們生活中那些看不見卻至關重要的技術感到好奇，衛星導航就是其中之一。當我看到《衛星導航接收機抗乾擾技術》這本書時，立刻聯想到我們每天都在使用的導航APP，它們是如何在復雜多變的外部環境下，依然能夠給齣準確的指引的？我推測這本書會深入剖析那些“乾擾”的來源，比如大氣層的影響、電磁波的混亂、甚至是被故意製造的信號欺騙。更吸引我的是“抗乾擾”這個概念，我想知道接收機內部究竟有什麼樣的“秘密武器”纔能對抗這些乾擾。書中會不會像揭秘一樣，詳細介紹信號的捕獲、跟蹤、解算過程，以及在每個階段可能遇到的問題和解決方法？我非常期待能從中學習到一些工程上的智慧，瞭解那些默默無聞的工程師們是如何通過精巧的設計，確保我們的導航係統能夠穩定、可靠地工作，即使在信號極差的環境下也不輕易失效。這本書的齣現，讓我覺得可以更深入地理解這項普及的技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計倒是挺吸引人的，金屬質感的光澤，上麵有一顆閃爍著藍色光芒的衛星，背景是深邃的宇宙，給人一種科技感十足的感覺。拿到手裏，份量也挺沉的，紙張的質感很不錯，印刷清晰，整體給人一種厚重、專業的感覺。我之前對衛星導航領域隻是略知一二，知道它在日常生活中應用很廣泛，比如手機導航、車載GPS等等，但對其中的技術細節一直很模糊，尤其是“抗乾擾”這個詞，聽起來就很有挑戰性，也很有研究價值。我希望這本書能讓我對衛星導航係統的工作原理有一個更深入的理解，不僅僅是知道它能定位，還能明白它是如何精確地做到這一點，並且在復雜環境中依然能夠保持穩定性的。我對書中可能涉及到的數學模型、算法原理以及各種乾擾源的分析很感興趣，比如電磁乾擾、多徑效應等等，想知道工程師們是如何設計齣巧妙的解決方案來剋服這些睏難的。這本書會不會從最基礎的信號傳播講起，然後逐步深入到接收機的硬件設計和軟件處理？我特彆期待書中能有實際的案例分析，比如某個特定場景下的乾擾問題是如何被攻剋，這樣能讓我更好地將理論知識與實際應用聯係起來。

評分☆☆☆☆☆

我最近在閱讀一些與物聯網和智能城市相關的資料，其中衛星導航技術是不可或缺的基礎設施。然而，我發現在一些密集城市區域或者復雜地形下，導航的精度會有明顯的下降，這讓我開始思考背後的原因。這本書的書名《衛星導航接收機抗乾擾技術》似乎正好解答瞭我的疑問。我猜測書中會詳細闡述各種可能存在的信號乾擾類型，例如信號被建築物遮擋、反射造成的“多徑效應”，或者來自其他電子設備的電磁波乾擾。我非常希望能瞭解到，當這些乾擾發生時，衛星導航接收機是如何通過內部的算法和硬件設計來區分和剔除這些“雜音”，從而保留下真實的導航信號。這本書是否會從接收機的工作流程齣發，分析每個環節可能遇到的乾擾，並給齣相應的解決方案？我期待書中能夠包含一些具體的圖示和原理示意，幫助我更直觀地理解那些復雜的信號處理過程。瞭解這些抗乾擾技術，對於理解物聯網設備在各種復雜環境下的穩定運行至關重要。

評分☆☆☆☆☆

我一直對高科技的研發過程感到著迷，特彆是那些能夠解決實際難題的技術。這本書的書名《衛星導航接收機抗乾擾技術》一下子就抓住瞭我的眼球，因為它觸及瞭一個我過去從未深入思考過的關鍵問題：導航係統在麵對各種“乾擾”時，是如何保證其可靠性和精度的？我設想書中可能會詳細介紹各種可能影響衛星導航信號的因素，比如自然界的電磁波、人為的電子乾擾，甚至是惡劣的天氣條件。我希望作者能用通俗易懂的語言，為我揭示這些乾擾的本質，以及接收機內部的“防禦機製”。我尤其好奇，在軍事、航空航海等對精度要求極高的領域，這種抗乾擾技術的重要性將是怎樣的？書中會不會探討一些前沿的、還在研究中的技術，比如基於人工智能的乾擾識彆與抑製方法？我對書中可能涉及到的物理學原理和信號處理的數學工具感到一絲期待，雖然我不是專業人士，但如果能以一種循序漸進、由淺入深的方式介紹，我願意去嘗試理解。這本書的齣現，讓我覺得能夠窺探到那些隱藏在日常便利背後的復雜工程智慧。

評分☆☆☆☆☆

寶貝不錯，還會購買！

評分☆☆☆☆☆

書是正版，包裝的很好，沒有齣現破損，不錯

評分☆☆☆☆☆

不錯，支持京東哦哦(⊙o⊙)哦

評分☆☆☆☆☆

挺好的，送貨也還行

評分☆☆☆☆☆

到手時書角有破損

評分☆☆☆☆☆

挺好的，送貨也還行

評分☆☆☆☆☆

到手時書角有破損

評分☆☆☆☆☆

正版書籍，到貨很快，值得購買。。。。。

評分☆☆☆☆☆

到手時書角有破損