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拉都·波佩斯库-泽雷廷 等 著，高卓 等 译

图书标签:

• 车联网
• V2X
• 通信技术
• 5G
• 自动驾驶
• 智能交通
• 网络安全
• 协议
• 测试
• 标准
• 边缘计算

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111545408

版次：1

商品编码：12058620

品牌：机工出版

包装：精装

丛书名： 汽车先进技术译丛

开本：16开

出版时间：2016-10-01

用纸：胶版纸

页数：91

内容简介

　　本书以DSRC为写作对象，主要介绍了车联网的体系架构、应用场景和通信机制，其中通信部分讲述了物理层和高层协议的基本工作原理，并重点介绍了adhoc网络中常用的路由协议，本书还对信息安全问题进行了讨论。尽管书籍内容简短精练，但融入了作者多年来在车联网理论研究和实践方面的丰富经验，可作为车联网相关研究人员快速了解DSRC工作原理的理想参考资料。

目录

译者的话
第1章介绍
1.1概述
1.2为何引入车用通信
1.3体系架构
参考文献
第2章车用通信应用
2.1安全
2.1.1关键交通情形
2.1.2安全应用分类
2.1.3正常传输机制
2 .1.4双向通信机制
2.1.5非自主系统
2.1.6快速警告提醒
2.2资源效率
2.2.1 自主系统
2.2.2正常交通提醒
2.3信息娱乐
2.3.1 ad hoc服务
2.3.2供应商服务
2.4应用需求总结
参考文献
第3章通信机制
3.1双向通信机制
3.2基于位置的通信机制
3.3基于位置的多跳通信机制
参考文献
第4章车联网中的
信息
4.1信息精度
4.2时间敏感信息
4.3制动时间与距离
4.4超车时间与距离
4.5主动安全应用的时间区域
4.5.1数据要求
4.5.2网络要求
4.5.3合作式避撞系统
参考文献
第5章路由
5.1多跳路由协议
5.1.1 ad hoc按需距离矢量路由(AODV)
5.1.2网格位置服务( GLS)
5.1.3贪婪周边无状态路
由(GPSR)
5.1.4地理源路由(GSR)
5.1.5基于竞争的转发
( CBF, Contention
Based Forwarding)
5.1.6Octopus（八爪鱼）
5.1.7高级贪婪转发
( AGF, Advanced
Greedy Forwarding)
第6章车用通信媒质接入
第7章物理层技术
第8章安全

前言/序言

　　译者的话　　行车安全问题自汽车诞生之日起就成为交通领域最受关注的问题之一。降低交通事故伤亡率通常从两个方面人手，其一称为被动安全，典型技术包括安全带、安全气囊等，旨在降低事故发生时的人员伤亡概率；其二称为主动安全，典型技术包括制动辅助系统、电子稳定控制系统等，旨在降低事故发生的概率。传统的主动与被动安全技术已逐渐成为主流车型的标准配置，在降低事故伤亡率方面发挥了显著的作用。随着车载传感器技术的快速发展，近年来又诞生出了一系列主动安全类技术，比如盲区检测技术、车道偏离检测技术、前向碰撞预警技术等，部分技术已经在高端车型上应用。然而，传感器的探测范围通常与驾驶人的视觉范围相当，并且其测量精度和可靠性均有一定局限性，遭遇恶劣天气或周围车辆存在异常反射时，性能会显著下降。为了解决传感器的不足，汽车和通信工程师正在全力研究车联网技术，利用车车（ V2V，Vehicle to Vehicle）、车路（V2I，Vehicle to Infrastructure）之间交互信息，可以极大提升车辆的环境感知能力，进一步降低事故发生率。V2X技术可认为是在主动安全技术基础上发展起来的预防式安全技术，除解决行车安全问题外，还将在提升交通通行效率、缓解拥堵、减轻环境污染等方面发挥显著的作用。该技术近年来已经成为国内外的研究热点，欧美等国家已经基于802.lla协议开发出了专用短距通信（ DSRC），即802.llp协议，而我国企业主导的LTE-V标准也已经在3GPP成功立项，2016年9月将推出V2V版本。 　　本书以DSRC为写作对象，主要介绍了车联网的体系架构、应用场景和通信机制，其中通信部分讲述了物理层和高层协议的基本工作原理，并重点介绍了ad hoc网络中常用的路由协议，最后对信息安全问题进行了讨论。尽管本书内容简短、精练，但融人了作者多年来在车联网理论研究和实践方面的丰富经验，可作为车联网相关研究人员快速了解DSRC工作原理的理想参考资料。 　　本书译者均来自大唐电信创新中心车联网产品线，大唐自2011年启动车联网领域的研究工作，基于TD-LTE技术设计完成了满足车联网短距通信需求的解决方案，于2013年5月17日业内首次提出LTE-V概念，并于2015年在南京和上海成功开展了LTE-V道路演示活动。大唐电信的车联网技术开发人员也非常乐于参与车联网技术的推广与传播工作。书中翻译难免有不当之处，敬请读者指正。 　　译者2016.5

《智慧交通系统：理论、应用与发展趋势》 本书聚焦于构建更安全、高效、便捷的未来出行体验，深入探讨了支撑这一愿景的智慧交通系统（Intelligent Transportation Systems, ITS）的核心理论、关键技术以及广泛的应用场景。我们将从宏观的系统架构入手，剖析 ITS 如何整合先进的信息技术、通信技术、控制技术和传感技术，实现交通流的优化管理、交通安全的提升以及环境影响的减弱。 在理论层面，本书将系统梳理 ITS 的基本原理，包括但不限于交通流动力学模型、交通需求预测方法、交通信号控制策略、路径规划算法以及多源异构交通信息融合技术。我们将详细介绍各种理论模型背后的数学原理和物理意义，并结合实际案例分析其在不同交通场景下的适用性和局限性。读者将了解如何利用这些理论工具来理解复杂的交通现象，并为 ITS 的设计和优化提供坚实的理论基础。 技术是 ITS 实现的关键驱动力。本书将重点阐述支撑 ITS 运行的各项核心技术。首先，我们将深入讲解交通信息采集技术，包括各种类型的传感器，如地感线圈、视频检测器、雷达、激光雷达以及新兴的基于众包和蜂窝网络的定位与通信技术。随后，我们将聚焦于交通通信与网络技术，但并非侧重于车载通信本身，而是探讨如何构建可靠、高效的 ITS 通信基础设施，支持车辆、基础设施和用户之间海量数据的实时交换。这包括但不限于专用短程通信（DSSS）、蜂窝网络（4G/5G/6G）在 ITS 中的应用、网络安全与隐私保护以及面向 ITS 的网络协议优化。此外，本书还将详细介绍数据处理与分析技术，包括大数据存储、云计算、边缘计算在 ITS 中的应用，以及用于交通模式识别、异常检测、事件预测和决策支持的机器学习与人工智能算法。我们将探讨如何从海量、异构的交通数据中提取有价值的信息，为交通管理和公众出行提供智能服务。 在应用层面，本书将全面展示 ITS 在改善交通现状、提升生活品质方面的巨大潜力。我们将详细介绍 ITS 在交通管理与控制方面的应用，例如智能交通信号控制系统如何根据实时交通流量动态调整信号灯配时，提高路口通行效率；区域交通控制系统如何通过协调多个路口的信号灯，缓解城市主干道的拥堵；以及如何利用 ITS 技术实现交通事件的快速检测、响应与处置。 交通安全是 ITS 关注的重中之重。本书将深入探讨 ITS 如何通过一系列技术手段来保障出行安全。我们将介绍先进驾驶辅助系统（ADAS）的工作原理及其在碰撞预警、车道偏离警告、自适应巡航控制等方面的应用；智能交通监控系统如何实现对危险驾驶行为的识别和干预；以及利用 ITS 技术构建的车路协同安全系统，通过车辆与基础设施的互联互通，提供前瞻性的安全预警，避免潜在的交通事故。 公共交通的智能化是 ITS 提升城市出行效率和可持续性的重要方向。本书将详细介绍 ITS 在优化公交线路规划、实时公交信息发布、电子站牌、公交信号优先、以及智能调度系统等方面的应用，如何使公共交通更加便捷、可靠，吸引更多市民选择公共交通出行。 停车管理也是 ITS 关注的民生问题。本书将阐述 ITS 如何通过智能停车诱导系统、车位检测技术、预约停车服务等，缓解城市停车难的问题，提高停车位利用率，减少因寻找停车位而造成的交通拥堵和环境污染。 此外，本书还将探讨 ITS 在环境监测与减排方面的贡献，例如通过优化交通流减少车辆怠速时间，降低尾气排放；以及如何利用 ITS 数据分析来评估交通政策的环境影响，并为可持续交通发展提供决策支持。 面向未来，本书将对 ITS 的发展趋势进行深入展望。我们将探讨 V2X（Vehicle-to-Everything）通信技术的演进，以及其在实现更高级别自动驾驶、车路协同决策方面的关键作用。同时，我们将关注新兴技术，如人工智能、物联网、区块链等如何进一步赋能 ITS，构建更加智能、互联、自主的交通系统。本书还将讨论 ITS 面临的挑战，包括技术标准化、数据隐私、网络安全、以及跨部门协作等问题，并提出相应的解决方案和发展建议。 《智慧交通系统：理论、应用与发展趋势》旨在为交通领域的专业人士、研究学者、以及对未来交通发展感兴趣的读者提供一本全面、深入、前瞻性的参考书籍。通过阅读本书，读者将能够深刻理解智慧交通系统的核心价值，掌握其关键技术，并对 ITS 的未来发展方向有清晰的认识，从而为构建更加美好的出行未来贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

我是一名软件工程师，一直对嵌入式系统和实时通信技术有着浓厚的兴趣。这本书在介绍车联网通信技术的同时，也触及了大量底层通信协议和数据传输的细节，这对于我深入理解通信的实现机制非常有帮助。书中关于TCP/IP协议栈在车联网中的应用，以及UDT、SCTP等传输协议的优化，让我对如何在恶劣的网络环境下保证数据传输的可靠性和实时性有了更深的理解。特别是关于消息队列、发布/订阅模式等在车联网中的应用，让我看到了构建高效、解耦的车联网系统的可能性。这本书不仅让我看到了宏观的应用场景，也深入到了技术实现的具体细节，这对于我这样的技术从业者来说，是非常宝贵的财富。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车行业的爱好者，一直对汽车的智能化和网联化发展非常关注。这本书在深入探讨车联网通信技术的同时，也让我对汽车的电子电气架构有了更深的了解。书中关于车载以太网、CAN-FD、FlexRay等通信总线的介绍，让我明白了不同通信方式在汽车内部数据传输中的作用和优势。理解了这些底层通信技术，让我能够更深入地理解智能汽车的“大脑”是如何工作的，以及各个子系统之间是如何协同工作的。这本书不仅仅是关于外部通信，也涉及到了汽车内部的“语言”，这对于我全面理解智能汽车的构成和发展，非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书让我深刻认识到，车联网并非只是一个单一的技术概念，而是涵盖了通信、计算、感知、控制等多个领域的综合性技术体系。其中关于车联网信息服务的部分，让我看到了其在提升用户体验和生活便利性方面的巨大潜力。例如，实时交通信息播报、导航优化、远程车辆控制、车载娱乐系统升级等等，这些都将成为未来智能交通的重要组成部分。书中对这些服务的具体实现方式和技术支撑进行了细致的介绍，让我对未来的智能汽车生活充满了美好的想象。特别是关于基于云平台和边缘计算的车联网服务架构，让我明白了如何通过高效的计算和存储能力，为海量用户提供低延迟、高可靠性的服务。这本书不仅关注了技术本身，更从应用的角度出发，展现了车联网如何改变我们的生活。

评分☆☆☆☆☆

我最近拿到一本名为《车联网通信技术》的书，虽然我还没来得及深入研读，但仅从目录和初步翻阅来看，我对其在智能交通领域的应用前景充满期待。这本书似乎不仅仅是技术手册，更像是一扇通往未来出行方式的窗口。我特别关注其中关于 V2X（Vehicle-to-Everything）通信的部分，它涵盖了车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）以及车辆与网络（V2N）的交互。想象一下，当车辆能够实时感知周围环境，与其他车辆、路边的传感器乃至行人进行信息交换，交通拥堵、交通事故这些困扰我们多年的难题，是不是就有望得到根本性的解决？书中对不同通信技术，例如DSRC（专用短程通信）和C-V2X（蜂窝车联网）的详细阐述，让我对它们的优劣势以及未来的发展趋势有了初步的了解。DSRC作为一种成熟的技术，在某些场景下依然具有不可替代的优势；而C-V2X凭借其在5G等蜂窝网络的支持下，在数据传输速率、低时延和广泛连接性方面展现出巨大的潜力。书中对这些技术的对比分析，对于我这样希望全面理解车联网技术演进路径的读者来说，无疑是非常有价值的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计非常专业，封面上抽象的蓝色线条勾勒出网络连接的意象，传递出科技感和未来感。拿到手里，纸张的质感也相当不错，印刷清晰，排版也比较舒适，长时间阅读也不会觉得眼睛疲劳。初步翻阅目录，我被其中关于车联网安全性的章节深深吸引。我知道，随着车辆越来越智能化，网络安全问题也愈发凸显。如果车辆的通信系统遭到恶意攻击，后果不堪设想。这本书中关于数据加密、身份认证、入侵检测等安全机制的介绍，让我对如何构建一个安全的车联网生态系统有了更深的认识。特别是关于信息隐私保护的讨论，这在当前大数据时代尤为重要。如何平衡数据共享带来的便利性与个人隐私的保护，是一个非常棘手的课题，而书中对此的深入探讨，让我看到了解决这一难题的可能性。此外，书中对车联网标准和法规的章节也让我耳目一新，理解了不同国家和地区在推动车联网发展过程中所面临的挑战和采取的策略，这对于我理解全球车联网产业的格局非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

我一直对自动驾驶技术的未来发展充满好奇，而这本书在探讨车联网通信技术的同时，也为我打开了理解自动驾驶的关键视角。书中关于车辆定位与地图技术的内容，让我明白了精准的定位对于自动驾驶车辆至关重要。从GPS、北斗等卫星导航系统，到激光雷达点云匹配、视觉SLAM等室内外融合定位技术，书中都进行了详尽的介绍。这些技术共同构建了一个高精度的“数字地图”，让自动驾驶车辆能够准确地知道自己在哪里，并且感知周围的静态和动态环境。此外，书中还探讨了高精地图的更新机制和数据同步问题，这对于保证自动驾驶的安全性和可靠性至关重要。了解这些底层技术，让我对自动驾驶的实现复杂度有了更深的认识，也为我理解其未来的发展方向提供了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书在介绍车联网通信技术时，并没有止步于理论层面，而是大量引用了实际案例和行业标准，这使得内容更加贴近实际应用，也更具说服力。书中关于车联网在不同行业，例如物流、公共交通、紧急救援等领域的应用案例，让我看到了车联网技术的广泛适用性。理解了这些实际应用，让我对车联网技术的价值有了更直观的认识。此外，书中对国内外主流的车联网标准，例如ETSI、3GPP等标准的介绍，也为我理解行业发展方向提供了重要的参考。这本书让我看到了技术如何在现实世界中落地生根，并为社会创造价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容组织非常合理，从基础概念的介绍，到具体技术的剖析，再到未来发展趋势的展望，层层递进，逻辑清晰。我尤其欣赏书中对车联网与智慧交通系统融合的探讨。它不仅仅关注车辆本身，更将车辆置于整个交通网络的宏观视角下进行分析。书中关于交通流量预测、信号灯优化、停车诱导等智慧交通应用，都与车联网通信技术息息相关。理解了这些应用，让我看到了车联网技术如何从根本上提升整个交通系统的运行效率，减少拥堵，优化资源配置。这让我不仅关注了技术本身，更看到了技术如何为解决现实世界的交通难题贡献力量，这是一种更具社会价值的视角。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙述风格非常流畅，虽然涉及大量专业技术知识，但作者却能以一种通俗易懂的方式进行阐释，使得即使是像我这样非专业背景的读者，也能在阅读中获得不少收获。我尤其对书中关于车联网的演进历史和发展趋势的分析印象深刻。从早期的车载信息系统，到如今的智能网联汽车，技术的发展轨迹清晰可见。书中对未来车联网技术，例如V2X在智慧城市中的应用，以及车联网与5G、AI等前沿技术的融合，都进行了前瞻性的展望。这些内容让我对车联网的未来充满了信心，也为我理解其在智慧交通、智慧城市建设中的重要作用提供了宏观的视角。它不仅仅是一本技术书籍，更是一部关于未来出行方式的“预言书”。

评分☆☆☆☆☆

我一直对智能网联汽车的发展趋势保持着浓厚的兴趣，尤其是它如何改变我们的出行方式和日常生活。这本书的出现，恰好满足了我这方面的求知欲。其中关于车载传感器技术以及数据融合的章节，让我大开眼界。车辆不再仅仅是简单的交通工具，而是集成了大量传感器，能够感知周围环境、车况乃至驾驶员的状态。这些传感器收集到的海量数据，如何进行有效的融合和分析，从而做出智能化的决策，书中给出了非常详细的解释。从雷达、激光雷达、摄像头到超声波传感器，各种技术的原理和应用场景都得到了清晰的阐述。更重要的是，书中还探讨了如何将这些异构数据进行融合，形成一个统一、准确的环境模型，为自动驾驶和辅助驾驶提供决策依据。这对于我理解自动驾驶的实现路径，以及其中涉及到的复杂技术栈，非常有启发性。

评分☆☆☆☆☆

和商用车关系不大，请慎重！

评分☆☆☆☆☆

非常好，内容新，朋友推荐的

评分☆☆☆☆☆

很久没看过这么烂的书了，至少是2017年最烂的

评分☆☆☆☆☆

给公司买的学习的书，值得入手

评分☆☆☆☆☆

内容还好，就是有点看不懂，还有就是有点小贵

评分☆☆☆☆☆

很不错，包装好，就是比较薄，送货快

评分☆☆☆☆☆

物流很快的

评分☆☆☆☆☆

比想象的薄，介绍过于简单，没有国内LTE的详细介绍。

评分☆☆☆☆☆

一个系列的书买了好几本，总体来说还是很不错的