STM32F7原理与应用 HAL库版（上） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张洋，左忠凯，刘军 著

图书标签:

• STM32F7
• HAL库
• 嵌入式
• 单片机
• ARM
• Cortex-M7
• 开发
• 原理
• 应用
• 电子工程

出版社： 北 京航空航天大学出版社

ISBN：9787512423923

版次：1

商品编码：12112539

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-06-01

用纸：胶版纸

内容简介

　　STM32F7原理与应用—HAL库版(上)
　　本套书籍以ST公司的STM32F767为目标芯片,详细介绍了STM32F7的特点、片内外资源的 使用,并辅以64(寄存器版本是65个)例程,由浅入深地介绍了STM32F7的使用。所有例程都经过 精心编写,从原理开始介绍,到代码编写、下载验证,一步步教读者如何实现。所有源码都配有详细注 释,且经过严格测试。另外,源码有生成好的hex文件,读者只需要通过仿真器下载到开发板即可看 到实验现象,亲自体验实验过程。 套书总共分为4册:
　　《 STM32F7原理与应用———寄存器版(上)》、《 STM32F7原理与应用———寄存 器版(下)》、
　　《 STM32F7原理与应用———HAL库版(上)》和《 STM32F7原理与应用———HAL库版(下)》。 本书是《 STM32F7原理与应用———HAL库版(上)》,分为3个篇:① 硬件篇,主要介绍本书的硬 件平台;② 软件篇,主要介绍STM32F7常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧,并详细介绍 几个常用的系统文件(程序);③ 实战篇,通过30个实例(后34个见下册)带领读者一步步深入了解 STM32F7。 本书适合STM32F7初学者和自学者学习参考,对有一定经验的电子工程技术人员也具有参考 价值。本书也可以作为高校电子、通信、计算机、信息等相关专业的教学参考用书。

前言/序言

　　套书前言
　　2014年底,意法半导体( ST)发布了STM32F7系列芯片。该芯片采用ARM公司 最近发布的最新、最强的ARMCo r t ex M7内核,其性能约为意法半导体原有最强处 理器STM32F4(采用ARMCo r t ex M4内核)的两倍。STM32F7系列微控制器的工 作频率高达216MHz,采用6级超标量流水线和硬件浮点单元( F l oa t i ngPo i n tUn i t, FPU),测试分数高达1000Co r eMa rk。 在STMCU高级市场部经理曹锦东先生的帮助下,作者有幸于2015年拿到了 STM32F7的样片和评估板。STM32F7强大的处理能力以及丰富的外设资源足以应 付各种需求,在工业控制、音频处理、智能家居、物联网和汽车电子等领域,有着广泛的 应用前景。其强大的DSP处理性能足以替代一部分DSP处理器,在中高端通用处理 器市场有很强的竞争力。 由于STM32F7和ARMCo r t ex M7公布都不久,除了ST官方的STM32F7文 档和源码,网络上很少有相关的教程和代码,遇到问题时也很少有人可以讨论。作为 STM32F7在国内较早的使用者,作者经过近两年的学习和研究,将STM32F7的所有 资源摸索了一遍,在此过程中,发现并解决了不少bug。为了让没接触过STM32F7的 朋友更 快、更 好 地 掌 握 STM32F7,作 者 设 计 了 一 款 STM32F7开 发 板(阿 波 罗 STM32F767开发板),并对STM32F7的绝大部分资源编写了例程和详细教程。这些 教程浅显易懂,使用的描述语言很自然,而且图文并茂,每一个知识点都设计了一个可 以运行的示例程序,非常适合初学者学习。 时至今日,书已成型,两年的时间包含了太多的心酸与喜悦,最终呈现给读者的是 包括:《 STM32F7原理与应用———寄存器版(上)》、《 STM32F7原理与应用———寄存器 版(下)》、《 STM32F7原理与应用———HAL库版(上)》和《 STM32F7原理与应用——— HAL库版(下)》共4本书的一套书籍。这主要有以下几点考虑: ①STM32F7的代码编写有两种方式:寄存器和 HAL库。寄存器方式编写的代 码具有精简、高效的特点,但是需要程序员对相关寄存器比较熟悉;HAL库方式编写 的代码具有简单、易用的特点,但是效率低,代码量较大。一般想深入学习了解的话,建 议选择寄存器方式;想快速上手的话,建议选择HAL库方式。实际应用中,这两种方 式都有很多朋友选择,所以分为寄存器和库函数两个版本出版。 ②STM32F7的功能十分强大,外设资源也非常丰富,因此教程篇幅也相对较大, 而一本书的厚度是有限的,无法将所有内容都编到一本书上,于是分成上下两册。
　　由于STM32F7的知识点非常多,即便分成上下两册,对很多方面也没有深入探 讨,需要后续继续研究,而一旦有新的内容,我们将尽快更新到开源电子网(www. openedv. c om)。 STM32F7简介 STM32F7是ST公司推出的第一款基于ARMCo r t ex M7内核的微处理器,具 有6级流水线、硬件单/双精度浮点计算单元、 L1I /DCa che、支持F l a sh零等待运行代 码、支持DSP指令、主频高达216MHz,实际性能是STM32F4的两倍;另外,还有 QSPI、 FMC、 TFTLCD控制器、 SAI、 SPDIF、硬件JPEG编解码器等外设,资源十分 丰富。 套书特色 本套书籍作为学习STM32F7的入门级教材,也是市面上第一套系统地介绍 STM32F7原理和应用的教材,具有如下特色: 最新。新芯片,使用最新的STM32F767芯片;新编译器,使用最新的MDK5. 21 编译器;新库,基于ST主推的 HAL库编写(HAL库版)代码,不再使用标 准库。 最全。书中包含了大量例程,基本上STM32F7的所有资源都有对应的实例,每 个实例都从原理开始讲解→硬件设计→软件设计→结果测试,详细介绍了每个 步骤,力求全面掌握各个知识点。 循序渐进。书本从实验平台开始→硬件资源介绍→软件使用介绍→基础知识 讲解→例程讲解,一步一步地学习STM32F7,力求做到心中有数,循序渐进。 由简入难。书本例程从最基础的跑马灯开始→最复杂的综合实验,由简入难, 一步步深入,完成对STM32F7各个知识点的学习。 无限更新。由于书本的特殊性,无法随时更新,一旦有新知识点的教程和代码, 作者都会发布在开源电子网( www. openedv. c om),读者多关注即可。 套书结构 本套书籍一共分为2个版本,共4本:《 STM32F7原理与应用———寄存器版(上)》、
　　《 STM32F7原理与应用———寄存器版(下)》、《 STM32F7原理与应用———HAL库版 (上)》和《 STM32F7原理与应用———HAL库版(下)》。其中,寄存器版本全部基于寄 存器操作,精简高效,适合深入学习和研究;HAL库版本全部采用HAL库操作,简单 易用,适合快速掌握和使用。上册详细介绍了实验平台的硬件、开发软件的入门和使 用、新建工程、下载调试和30个基础例程,并且这30个基础例程绝大部分都是针对 STM32F7内部一些基本外设的使用,比较容易掌握,也是灵活使用STM32F7的基础。 对于想入门,或者刚接触STM32F7的朋友,上册版本是您的理想之选。下册则详细介 绍了34/35(寄存器版多了综合实验)个高级例程,针对STM32F7内部的一些高级外设 和第三方代码( FATFS、 Lwi p、 μC/OS和音频解码库等)的使用等做了详细介绍,对学习者要求比较高,适合对STM32F7有一定了解、基础比较扎实的朋友学习。 本套书籍的结构如下所示:
　　使用本套书籍 对于时间充足、有过单片机使用经验、对底层驱动感兴趣的朋友,建议选择寄存器 版本学习。因为它全部是基于最底层的寄存器操作,对学习者要求比较高,需要较多的 时间来掌握,但是学会之后,编写代码思路会清晰很多,而且代码精简,效率极高。 对于想快速入门、对底层接口兴趣不大,专注应用层软件的朋友,建议选择 HAL 库版本学习。因为它的底层驱动,全部由ST官方写好了,读者只须学会函数和参数的 使用,就能实现对相关外设的驱动,有利于快速编写驱动代码,无须繁琐地查看寄存器, 容易入门,能有更多的时间来实现应用层的功能。 对于没有学习过STM32F7的初学者,建议先学习上册的内容,它对STM32F7的 软硬件开发环境进行了详细的介绍,从新建工程教起,包括30个STM32F7内部资源 使用的基础例程,每个例程都有详细的解说和示例程序,非常适合初学者入门。 对于有一定单片机编程基础、对STM32F7有一定了解(最好学过本套书籍上册内 容)、想进一步提高的朋友,推荐学习下册内容,它对STM32F7的一些高级外设有详细 介绍和参考代码,并且对第三方代码组件也有比较详细的介绍,非常适合较大工程的 应用。 致 谢 感谢北京航空航天大学出版社,它的支持才让本套书籍得以和大家见面。 感谢开源电子网的网友,是他们的支持和帮助才让我一步一步走了下来,其中有一 些朋友(包括周莉、刘勇财、刘海涛、李振勇、罗建、黄树乾、吴振阳、彭立峰等)还参与了
　　本套书籍的审校和代码审核工作,特别感谢:八度空间、春风、 j e r ymy_z、 yyx112358等 网友,他们参与了本书的审校工作。是众多朋友的认真工作,才使得本套书籍可以较早 地出版。 由于作者技术水平有限,精力有限,书中难免出现错误和代码设计缺陷,恳请读者 批评指正(邮箱: l i u j un6037@f oxma i l. c om)。读者可以在开源电子网( www. openedv. c om)免费下载到本套书籍的全部源码,并查看与本套书籍对应的不断更新的系列 教程。
　　刘 军 2017年2月于广州
　　前言
　　作为Co r t ex M系列通用处理器市场的最大占有者, STM32以其优异的性能、超 高的性价比、丰富的本地化教程,迅速占领了市场。ST公司自2007年推出第一款 STM32以来,先后推出了STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7等系列产品,涵盖了Co r t ex M0/M3/M4/M7等内核,总出货量超过18亿颗,是ARM公司Co r t ex M系列内核的 霸主。 STM32F7系列是ST推出的基于ARMCo r t ex M7内核的处理器,采用6级流 水线,性能高达5Co r eMa rk/MHz,在200MHz工作频率下测试数据高达1000Co r e Ma rk,远超此前性能最高的STM32F4( Co r t ex M4内核)系列(DSP性能超过 STM32F4的两倍)。 STM32F76x系列(包括STM32F765/767/768/769等),主要有如下优势: 更先进的内核,采用Co r t ex M7内核,具有16KB指令/数据Ca che,采用ST 独有的自适应实时加速技术( ARTAc c e l e r a t o r),性能高达5Co r eMa rk/MHz。 更丰 富 的 外 设,拥 有 高 达512KB的 片 内 SRAM,并 且 支 持 SDRAM、带 TFTLCD控制器、带图形加速器( Cho rmeART)、带摄像头接口( DCMI)、带硬 件JPEG编解码器、带QSPI接口、带SAI&I; 2S音频接口、带SPDIFRX接口、 USB高速OTG、真随机数发生器、 OTP存储器等。 更高的性能, STM32F767最高运行频率可达216MHz,具有6级流水线,带有 指令和数据Ca che,大大提高了性能,性能大概是STM32F4的两倍。而且 STM32F76x自带了双精度硬件浮点单元( DFFPU),在做DSP处理的时候具有 更好的性能。 STM32F76x系列自带了LCD控制器和SDRAM接口,对于想要驱动大屏或需要 大内存的朋友来说,是个非常不错的选择;更重要的是集成了硬件JPEG编解码器,可 以秒解JPEG图片,做界面的时候可以大大提高加载速度,并且可以实现视频播放。本 书将以STM32F767为例,向大家讲解STM32F7的学习。 内容特点 学习STM32F767有几份资料经常用到:《 STM32F7中文参考手册》、《 STM32F7xx 参考手册》英文版、《 STM32F7编程手册》。 其中,最常用的是《 STM32F7中文参考手册》。该文档是ST官方针对STM32F74x / 75x的一份中文参考资料,里面有绝大部分寄存器的详细描述,内容翔实,但是没有实例,也没有对Co r t ex M7构架进行大多介绍,读者只能根据自己对书本的理解来编写 相关代码。另外,对STM32F767特有的部分外设(比如硬件JPEG编解码器、 DFSDM 等),则必须参考《 STM32F7xx参考手册》英文版来学习。
　　《 STM32F7编程手册》文档则重点介绍了Co r t ex M7内核的汇编指令及其使用、 内核相关寄存器(比如SCB、 NVIC、 SYSTICK等寄存器)是《 STM32F7中文参考手册》 的重要补充。很多在《 STM32F7中文参考手册》无法找到的内容,都可以在这里找到 答案,不过目前该文档没有中文版本,只有英文版。 本书将 结 合 以 上3份 资 料,从 寄 存 器 级 别 出 发,深 入 浅 出 地 向 读 者 展 示 STM32F767的各种功能。总共配有65个实例,基本上每个实例均配有软硬件设计, 在介绍完软硬件之后马上附上实例代码,并带有详细注释及说明,让读者快速理解 代码。 这些实例涵盖了STM32F7的绝大部分内部资源,并且提供了很多实用级别的程 序,如内存管理、 NANDF l a shFTL、拼音输入法、手写识别、图片解码、 IAP等。所有实 例均在 MDK5. 21A编译器下编译通过,读者只须下载程序到 ALIENTEK阿波罗 STM32开发板即可验证实验。 读者对象 不管你是一个STM32初学者,还是一个老手,本书都非常适合。尤其对于初学 者,本书将手把手地教你如何使用 MDK,包括新建工程、编译、仿真、下载调试等一系 列步骤,让你轻松上手。本书不适用于想通过HAL库学习STM32F7的读者,因为本 书的绝大部分内容都是直接操作寄存器的;如果想通过HAL库学习STM32F7,可看 本套书的HAL库版本。 配套资料 本书的实验平台是ALIENTEK阿波罗STM32F7开发板,有这款开发板的朋友 可以直接拿本书配套资料上的例程在开发板上运行、验证。而没有这款开发板而又想 要的朋友,可以上淘宝购买。当然,如果已有了一款自己的开发板,而又不想再买,也是 可以的,只要你的板子上有和ALIENTEK阿波罗STM32F7开发板上的相同资源(需 要实验用到的),代码一般都是可以通用的,你需要做的就只是把底层的驱动函数(比如 I /O口修改)稍做修改,使之适合你的开发板即可。 本书配套资料包括ALIENTEK阿波罗STM32F7开发板相关模块原理图( pd f格 式)、视频教程、文档教程、配套软件、各例程程序源码和相关参考资料等,所有这些资料 读者都可以在h t t p: //www. openedv. com/ t hr e ad 13912 1 1. h tml免费下载。
　　刘 军 2017年2月于广州

《STM32F7 系列微控制器嵌入式开发实战（上）》 一、 内容梗概 本书是针对广泛应用的STM32F7系列微控制器，以详实的技术原理和丰富的实践应用为核心，精心打造的嵌入式开发指南。本次出版的上册，将重点聚焦于STM32F7系列微控制器的基础架构、核心外设的深入解析，以及基于HAL（Hardware Abstraction Layer）库的开发方法。旨在为广大嵌入式开发工程师、电子工程专业学生以及嵌入式开发爱好者提供一套系统、全面且实用的学习资源。 全书以理论与实践相结合的模式，逐一剖析STM32F7的硬件特性，并结合HAL库提供的强大抽象能力，引导读者掌握从零开始构建嵌入式系统的能力。我们将系统性地介绍STM32F7的体系结构、存储器映射、时钟系统、中断机制，并深入探讨STM32F7系列中常用且基础的核心外设，如GPIO（通用输入输出）、EXTI（外部中断）、SysTick（系统滴答定时器）、DMA（直接内存访问）、USART（通用同步异步收发传输器）、I2C（集成电路总线）和SPI（串行外设接口）等。 本书的撰写力求严谨，每一章节都基于STM32F7系列芯片的官方数据手册（Datasheet）和参考手册（Reference Manual）进行梳理和阐述，确保内容的准确性和权威性。HAL库作为STMicroelectronics官方推荐的跨平台抽象层，极大地简化了开发流程，提高了代码的可移植性。本书将充分展现HAL库在 STM32F7 开发中的优势，通过大量的示例代码，展示如何高效地配置和使用这些核心外设，解决实际开发中遇到的问题。 二、 目标读者 嵌入式初学者： 对于初次接触嵌入式系统开发，尤其是STM32系列微控制器的读者，本书提供了从基础概念到核心外设应用的循序渐进的学习路径。 STM32F4/F2/L4等系列迁移者： 熟悉STM32其他系列的用户，可以通过本书快速了解STM32F7系列在性能、外设接口以及HAL库应用上的特有之处，实现平滑的技术迁移。 高等院校电子、自动化、计算机专业学生： 作为专业课程的补充教材，本书能够帮助学生深入理解微控制器原理，掌握嵌入式系统设计的核心技能，为未来的学习和就业打下坚实基础。 嵌入式系统工程师： 拥有一定嵌入式开发经验的工程师，可以通过本书系统性地梳理STM32F7的知识体系，掌握HAL库的精髓，提升开发效率和项目实现能力。 硬件爱好者与创客： 对DIY电子项目、智能硬件开发感兴趣的爱好者，本书提供了必要的理论知识和实践指导，帮助他们将创意转化为实际产品。 三、 上册核心内容详述 第一部分：STM32F7微控制器体系结构与基础 第一章：STM32F7系列概述 STM32F7系列微控制器的发展历程与定位。 STM32F7系列的主要特点，包括高性能ARM Cortex-M7内核，高主频，丰富的外设，以及低功耗特性。 STM32F7系列不同型号（如STM32F74xxx, STM32F75xxx, STM32F76xxx, STM32F77xxx）的选型指南与对比。 STM32CubeMX工具在STM32F7开发中的初步介绍及其重要性。 第二章：STM32F7核心体系结构深度解析 ARM Cortex-M7内核架构，包括流水线、缓存（指令缓存、数据缓存）、MMU（内存管理单元）等高端特性。 STM32F7内部存储器映射：Flash存储器、SRAM、SRAM2、CCM RAM（Core Coupled Memory）的组织与访问特性。 总线矩阵（Bus Matrix）和多层AHB（Advanced High-performance Bus）总线架构，理解高性能数据传输和并行处理的实现。 中断系统：NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的结构、中断优先级、嵌套中断、中断向量表等。 系统控制模块（System Control Block, SCB）及其功能，如堆栈指针、异常处理、系统Tick定时器等。 第三章：时钟与电源管理 STM32F7的时钟树（Clock Tree）详解：RCC（Reset and Clock Control）模块的架构、HSE、HSI、LSE、LSI振荡器、PLL（Phase-Locked Loop）倍频器、预分频器等。 系统时钟（SYSCLK）、AHB时钟（HCLK）、APB1/APB2时钟（PCLK1/PCLK2）的配置与时序关系。 各种外设时钟的使能与配置。 STM32F7的电源管理：功耗模式（Run, Sleep, Stop, Standby, Shutdown）、低功耗特性及其配置。 VCC/VDD、VSSA/VDDA等电源引脚的说明。 第四章：GPIO（通用输入输出）接口与中断（EXTI） GPIO端口的结构与功能：模式（输入、输出、复用功能、模拟）、上拉/下拉、速度、OD（开漏）/PP（推挽）输出。 GPIO的位操作、字节操作和半字操作。 外部中断（EXTI）控制器：EXTI线的连接、触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）、中断掩码、中断挂起标志。 EXTI与GPIO的联动配置。 HAL库应用： 使用`HAL_GPIO_Init()`、`HAL_GPIO_ReadPin()`、`HAL_GPIO_WritePin()`、`HAL_GPIO_TogglePin()`等函数配置和控制GPIO。使用`HAL_EXTI_SetConfigLine()`、`HAL_EXTI_GetPending()`、`HAL_EXTI_ClearPending()`等函数配置和处理外部中断。 第五章：SysTick（系统滴答定时器）与延时函数 SysTick定时器的原理：基于AHB时钟（或AHB/8），可配置重装载值，用于周期性中断。 SysTick定时器在RTOS（Real-Time Operating System）中的关键作用。 HAL库应用： 使用`HAL_SYSTICK_Config()`、`HAL_Delay()`、`HAL_GetTick()`等函数进行系统定时和延时控制。 第六章：DMA（直接内存访问）控制器 DMA的原理与优势：实现CPU与外设之间或外设与内存之间的数据高速传输，减轻CPU负担。 STM32F7的DMA控制器架构：支持多通道、多优先级、各种传输模式（普通模式、循环模式）。 DMA的请求映射、传输方向、数据宽度、地址递增/递减等配置。 DMA传输的同步与中断（传输完成中断、半传输中断）。 HAL库应用： 使用`HAL_DMA_Init()`、`HAL_DMA_Start()`、`HAL_DMA_PollForTransfer()`、`HAL_DMA_IRQHandler()`等函数进行DMA配置和管理。 第二部分：STM32F7核心通信外设与HAL库实践（上） 第七章：USART（通用同步异步收发传输器）通信 UART/USART通信原理：异步串行通信、波特率、数据位、停止位、校验位。 STM32F7的USART外设：多USART实例，支持同步模式、LIN、IrDA、Modbus等。 USART的配置：波特率、字长、停止位、奇偶校验、流控制。 发送与接收机制：发送数据寄存器（TDR）、接收数据寄存器（RDR）、中断标志位。 HAL库应用： 使用`HAL_UART_Init()`、`HAL_UART_Transmit()`、`HAL_UART_Receive()`、`HAL_UART_Transmit_IT()`、`HAL_UART_Receive_IT()`、`HAL_UART_TxCpltCallback()`、`HAL_UART_RxCpltCallback()`等函数进行UART通信的配置和数据传输。 第八章：I2C（集成电路总线）通信 I2C通信原理：主从设备、SCL（串行时钟）、SDA（串行数据线）、START/STOP信号、ACK/NACK应答。 STM32F7的I2C外设：多I2C实例，支持主模式（Master）和从模式（Slave）。 I2C的配置：时钟速度（Standard/Fast Mode）、地址模式（7位/10位）、硬件地址识别。 主模式下的发送/接收序列：发送设备地址、发送寄存器地址、发送/读取数据。 HAL库应用： 使用`HAL_I2C_Init()`、`HAL_I2C_Master_Transmit()`、`HAL_I2C_Master_Receive()`、`HAL_I2C_Slave_Receive()`、`HAL_I2C_Slave_Transmit()`等函数进行I2C通信。 第九章：SPI（串行外设接口）通信 SPI通信原理：全双工通信、SCK（串行时钟）、MOSI（主设备输出/从设备输入）、MISO（主设备输入/从设备输出）、NSS（从设备选择）。 SPI模式（Mode 0, 1, 2, 3）：CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）的组合。 STM32F7的SPI外设：多SPI实例，支持主模式（Master）和从模式（Slave），硬件NSS功能。 SPI的配置：主/从模式、时钟极性与相位、数据位大小、CRC校验。 HAL库应用： 使用`HAL_SPI_Init()`、`HAL_SPI_Transmit()`、`HAL_SPI_Receive()`、`HAL_SPI_TransmitReceive()`、`HAL_SPI_Transmit_IT()`、`HAL_SPI_Receive_IT()`、`HAL_SPI_TransmitReceive_IT()`等函数进行SPI通信。 四、 本书特色 HAL库的全面应用： 严格遵循STMicroelectronics官方推荐的HAL库开发模式，通过大量实例展示HAL库的强大功能，帮助读者快速上手，提高开发效率。 原理与实战深度结合： 不仅讲解STM32F7系列微控制器的硬件原理，更注重将理论知识转化为实际应用，提供可运行的示例代码，让读者在实践中巩固理解。 案例丰富且贴近实际： 覆盖了嵌入式开发中最常用、最核心的外设，例如GPIO、中断、定时器、DMA、UART、I2C、SPI等，并提供了相应的实际应用场景。 图文并茂，结构清晰： 采用清晰的章节划分，配合大量的流程图、时序图和代码示意图，帮助读者直观理解复杂的硬件原理和软件流程。 面向读者，易于理解： 语言力求通俗易懂，对于初学者而言，能够快速建立起对嵌入式开发的认知；对于有经验的开发者，能够发现新的技术细节和优化思路。 为后续进阶打下基础： 上册的内容为学习STM32F7系列的其他高级外设（如ADC, DAC, Timer, USB, Ethernet, SDRAM, LCD-TFT等）以及RTOS、FreeRTOS、DSP指令集等打下了坚实的基础。 五、 结语 《STM32F7 系列微控制器嵌入式开发实战（上）》将是一本集理论深度、实践广度、代码实用性于一体的优质参考书。通过对本书的学习，读者将能够熟练掌握STM32F7系列微控制器的核心硬件架构和HAL库的开发精髓，为进一步深入研究和开发更复杂的嵌入式系统奠定坚实的基础。我们相信，本书能够成为您在STM32F7嵌入式开发道路上不可或缺的良师益友。

评分☆☆☆☆☆

这本书的章节安排逻辑性极强，从最基础的MCU架构概述，到外设模块的底层驱动逻辑，再到复杂的系统级应用案例，层层递进，过渡得非常自然。作者似乎非常懂得初学者和有一定基础的工程师在学习过程中的痛点，总能在关键概念被引入时，给出详尽的背景介绍和必要的前置知识铺垫。特别是对于F7系列特有的高速缓存机制和总线架构的剖析，讲解得深入浅出，不像很多同类书籍那样堆砌术语，而是通过形象的比喻和简化的框图，让人能迅速把握其核心运作原理。这种结构化的知识体系构建方式，使得读者可以根据自己的掌握程度，灵活选择是快速浏览还是深入研读特定章节，极大地提高了学习效率和信息吸收率。

评分☆☆☆☆☆

内容详实度令人印象深刻，它不仅仅是HAL库函数的手册简单罗列，更是深入到寄存器操作层面进行了解析。这种“知其然，更知其所以然”的讲解方式，对于希望写出高效、稳定固件的工程师来说，价值无可估量。比如，在讲解定时器模块时，作者不仅展示了如何通过HAL库配置周期中断，还穿插了对底层TIMx_CR1寄存器位域的解释，并对比了直接操作寄存器和使用HAL抽象层的优劣。这种深度的剖析，让读者可以清晰地看到HAL抽象层在幕后是如何工作的，从而在遇到HAL库封装的限制或性能瓶颈时，有能力“越过”抽象层进行优化。这种对底层机制的尊重和挖掘，体现了作者深厚的嵌入式功底。

评分☆☆☆☆☆

代码示例的实用性和规范性达到了专业水准。书中所提供的每一个代码片段，不仅仅是为了演示某个功能点，它们更像是已经经过项目检验的模板代码。命名规范清晰一致，注释详尽且富有条理，几乎可以做到“拿来即用”的程度。更难能可贵的是，作者在给出示例代码后，往往还会附带一个“注意事项”或“性能提示”的小节，指出在实际项目中可能遇到的内存对齐问题、中断优先级冲突或者DMA传输的边缘情况。这种从理论到工程实践的无缝衔接，大大减少了读者在实际项目开发中走弯路的时间，使得这本书更像是一位经验丰富的前辈在手把手地指导，而非冷冰冰的教材。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计很有质感，封面那种深邃的蓝色调，配上简洁的白色字体，让人一眼就能感受到它的专业气息。拿到手里沉甸甸的，感觉内容一定很充实。书脊的设计也考虑得很周到，即便把好几本书摞在一起，也能清晰地辨认出书名和版本信息，这对于需要经常在书架上查找特定资料的工程师来说，绝对是加分项。插图的印刷质量非常出色，电路图和芯片引脚布局图都清晰锐利，每一个细节都纤毫毕现，这对于需要对照实物进行硬件调试的读者来说至关重要，避免了因为看不清图纸而产生误判的尴尬局面。纸张的触感也偏向于哑光处理，长时间阅读下来眼睛不容易疲劳，这点对于长时间埋头于代码和原理图的开发者来说，无疑是一种贴心的设计。整体来看，从外到内的品质把控非常到位，体现了出版社在专业技术类书籍出版上的匠心。

评分☆☆☆☆☆

阅读体验上，这本书的排版风格非常友好，大段文字的行距和字号都经过了精心调整，阅读起来非常舒适。技术图表的运用恰到好处，它们不是随意穿插，而是作为辅助理解复杂概念的关键工具。例如，在描述ADC多通道扫描顺序时，流程图的绘制简洁明了，瞬间理清了原本复杂的时序关系。此外，书中的术语对照表和缩略语索引的设计也十分贴心，对于初次接触F7系列或者不熟悉特定缩写的读者非常友好。整体而言，这本书的排版和设计目标似乎非常明确：尽可能降低读者的认知负荷，将读者的精力最大程度地聚焦于技术知识的吸收上，这是一本真正为开发者阅读习惯而生的书籍。

评分☆☆☆☆☆

很好

评分☆☆☆☆☆

STM32F7原理与应用 HAL库版（上）

评分☆☆☆☆☆

还是不错的，凑够十个字

评分☆☆☆☆☆

京东越来越好了，自己的物流就是方便。

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开始看了，很不错

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质量很好，相信京东质量！

评分☆☆☆☆☆

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