STM32F7原理與應用 HAL庫版（上） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

張洋，左忠凱，劉軍 著

圖書標籤:

• STM32F7
• HAL庫
• 嵌入式
• 單片機
• ARM
• Cortex-M7
• 開發
• 原理
• 應用
• 電子工程

齣版社： 北 京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512423923

版次：1

商品編碼：12112539

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-06-01

用紙：膠版紙

內容簡介

　　STM32F7原理與應用—HAL庫版(上)
　　本套書籍以ST公司的STM32F767為目標芯片,詳細介紹瞭STM32F7的特點、片內外資源的 使用,並輔以64(寄存器版本是65個)例程,由淺入深地介紹瞭STM32F7的使用。所有例程都經過 精心編寫,從原理開始介紹,到代碼編寫、下載驗證,一步步教讀者如何實現。所有源碼都配有詳細注 釋,且經過嚴格測試。另外,源碼有生成好的hex文件,讀者隻需要通過仿真器下載到開發闆即可看 到實驗現象,親自體驗實驗過程。 套書總共分為4冊:
　　《 STM32F7原理與應用———寄存器版(上)》、《 STM32F7原理與應用———寄存 器版(下)》、
　　《 STM32F7原理與應用———HAL庫版(上)》和《 STM32F7原理與應用———HAL庫版(下)》。 本書是《 STM32F7原理與應用———HAL庫版(上)》,分為3個篇:① 硬件篇,主要介紹本書的硬 件平颱;② 軟件篇,主要介紹STM32F7常用開發軟件的使用以及一些下載調試的技巧,並詳細介紹 幾個常用的係統文件(程序);③ 實戰篇,通過30個實例(後34個見下冊)帶領讀者一步步深入瞭解 STM32F7。 本書適閤STM32F7初學者和自學者學習參考,對有一定經驗的電子工程技術人員也具有參考 價值。本書也可以作為高校電子、通信、計算機、信息等相關專業的教學參考用書。

前言/序言

　　套書前言
　　2014年底,意法半導體( ST)發布瞭STM32F7係列芯片。該芯片采用ARM公司 最近發布的最新、最強的ARMCo r t ex M7內核,其性能約為意法半導體原有最強處 理器STM32F4(采用ARMCo r t ex M4內核)的兩倍。STM32F7係列微控製器的工 作頻率高達216MHz,采用6級超標量流水綫和硬件浮點單元( F l oa t i ngPo i n tUn i t, FPU),測試分數高達1000Co r eMa rk。 在STMCU高級市場部經理曹錦東先生的幫助下,作者有幸於2015年拿到瞭 STM32F7的樣片和評估闆。STM32F7強大的處理能力以及豐富的外設資源足以應 付各種需求,在工業控製、音頻處理、智能傢居、物聯網和汽車電子等領域,有著廣泛的 應用前景。其強大的DSP處理性能足以替代一部分DSP處理器,在中高端通用處理 器市場有很強的競爭力。 由於STM32F7和ARMCo r t ex M7公布都不久,除瞭ST官方的STM32F7文 檔和源碼,網絡上很少有相關的教程和代碼,遇到問題時也很少有人可以討論。作為 STM32F7在國內較早的使用者,作者經過近兩年的學習和研究,將STM32F7的所有 資源摸索瞭一遍,在此過程中,發現並解決瞭不少bug。為瞭讓沒接觸過STM32F7的 朋友更 快、更 好 地 掌 握 STM32F7,作 者 設 計 瞭 一 款 STM32F7開 發 闆(阿 波 羅 STM32F767開發闆),並對STM32F7的絕大部分資源編寫瞭例程和詳細教程。這些 教程淺顯易懂,使用的描述語言很自然,而且圖文並茂,每一個知識點都設計瞭一個可 以運行的示例程序,非常適閤初學者學習。 時至今日,書已成型,兩年的時間包含瞭太多的心酸與喜悅,最終呈現給讀者的是 包括:《 STM32F7原理與應用———寄存器版(上)》、《 STM32F7原理與應用———寄存器 版(下)》、《 STM32F7原理與應用———HAL庫版(上)》和《 STM32F7原理與應用——— HAL庫版(下)》共4本書的一套書籍。這主要有以下幾點考慮: ①STM32F7的代碼編寫有兩種方式:寄存器和 HAL庫。寄存器方式編寫的代 碼具有精簡、高效的特點,但是需要程序員對相關寄存器比較熟悉;HAL庫方式編寫 的代碼具有簡單、易用的特點,但是效率低,代碼量較大。一般想深入學習瞭解的話,建 議選擇寄存器方式;想快速上手的話,建議選擇HAL庫方式。實際應用中,這兩種方 式都有很多朋友選擇,所以分為寄存器和庫函數兩個版本齣版。 ②STM32F7的功能十分強大,外設資源也非常豐富,因此教程篇幅也相對較大, 而一本書的厚度是有限的,無法將所有內容都編到一本書上,於是分成上下兩冊。
　　由於STM32F7的知識點非常多,即便分成上下兩冊,對很多方麵也沒有深入探 討,需要後續繼續研究,而一旦有新的內容,我們將盡快更新到開源電子網(www. openedv. c om)。 STM32F7簡介 STM32F7是ST公司推齣的第一款基於ARMCo r t ex M7內核的微處理器,具 有6級流水綫、硬件單/雙精度浮點計算單元、 L1I /DCa che、支持F l a sh零等待運行代 碼、支持DSP指令、主頻高達216MHz,實際性能是STM32F4的兩倍;另外,還有 QSPI、 FMC、 TFTLCD控製器、 SAI、 SPDIF、硬件JPEG編解碼器等外設,資源十分 豐富。 套書特色 本套書籍作為學習STM32F7的入門級教材,也是市麵上第一套係統地介紹 STM32F7原理和應用的教材,具有如下特色: 最新。新芯片,使用最新的STM32F767芯片;新編譯器,使用最新的MDK5. 21 編譯器;新庫,基於ST主推的 HAL庫編寫(HAL庫版)代碼,不再使用標 準庫。 最全。書中包含瞭大量例程,基本上STM32F7的所有資源都有對應的實例,每 個實例都從原理開始講解→硬件設計→軟件設計→結果測試,詳細介紹瞭每個 步驟,力求全麵掌握各個知識點。 循序漸進。書本從實驗平颱開始→硬件資源介紹→軟件使用介紹→基礎知識 講解→例程講解,一步一步地學習STM32F7,力求做到心中有數,循序漸進。 由簡入難。書本例程從最基礎的跑馬燈開始→最復雜的綜閤實驗,由簡入難, 一步步深入,完成對STM32F7各個知識點的學習。 無限更新。由於書本的特殊性,無法隨時更新,一旦有新知識點的教程和代碼, 作者都會發布在開源電子網( www. openedv. c om),讀者多關注即可。 套書結構 本套書籍一共分為2個版本,共4本:《 STM32F7原理與應用———寄存器版(上)》、
　　《 STM32F7原理與應用———寄存器版(下)》、《 STM32F7原理與應用———HAL庫版 (上)》和《 STM32F7原理與應用———HAL庫版(下)》。其中,寄存器版本全部基於寄 存器操作,精簡高效,適閤深入學習和研究;HAL庫版本全部采用HAL庫操作,簡單 易用,適閤快速掌握和使用。上冊詳細介紹瞭實驗平颱的硬件、開發軟件的入門和使 用、新建工程、下載調試和30個基礎例程,並且這30個基礎例程絕大部分都是針對 STM32F7內部一些基本外設的使用,比較容易掌握,也是靈活使用STM32F7的基礎。 對於想入門,或者剛接觸STM32F7的朋友,上冊版本是您的理想之選。下冊則詳細介 紹瞭34/35(寄存器版多瞭綜閤實驗)個高級例程,針對STM32F7內部的一些高級外設 和第三方代碼( FATFS、 Lwi p、 μC/OS和音頻解碼庫等)的使用等做瞭詳細介紹,對學習者要求比較高,適閤對STM32F7有一定瞭解、基礎比較紮實的朋友學習。 本套書籍的結構如下所示:
　　使用本套書籍 對於時間充足、有過單片機使用經驗、對底層驅動感興趣的朋友,建議選擇寄存器 版本學習。因為它全部是基於最底層的寄存器操作,對學習者要求比較高,需要較多的 時間來掌握,但是學會之後,編寫代碼思路會清晰很多,而且代碼精簡,效率極高。 對於想快速入門、對底層接口興趣不大,專注應用層軟件的朋友,建議選擇 HAL 庫版本學習。因為它的底層驅動,全部由ST官方寫好瞭,讀者隻須學會函數和參數的 使用,就能實現對相關外設的驅動,有利於快速編寫驅動代碼,無須繁瑣地查看寄存器, 容易入門,能有更多的時間來實現應用層的功能。 對於沒有學習過STM32F7的初學者,建議先學習上冊的內容,它對STM32F7的 軟硬件開發環境進行瞭詳細的介紹,從新建工程教起,包括30個STM32F7內部資源 使用的基礎例程,每個例程都有詳細的解說和示例程序,非常適閤初學者入門。 對於有一定單片機編程基礎、對STM32F7有一定瞭解(最好學過本套書籍上冊內 容)、想進一步提高的朋友,推薦學習下冊內容,它對STM32F7的一些高級外設有詳細 介紹和參考代碼,並且對第三方代碼組件也有比較詳細的介紹,非常適閤較大工程的 應用。 緻 謝 感謝北京航空航天大學齣版社,它的支持纔讓本套書籍得以和大傢見麵。 感謝開源電子網的網友,是他們的支持和幫助纔讓我一步一步走瞭下來,其中有一 些朋友(包括周莉、劉勇財、劉海濤、李振勇、羅建、黃樹乾、吳振陽、彭立峰等)還參與瞭
　　本套書籍的審校和代碼審核工作,特彆感謝:八度空間、春風、 j e r ymy_z、 yyx112358等 網友,他們參與瞭本書的審校工作。是眾多朋友的認真工作,纔使得本套書籍可以較早 地齣版。 由於作者技術水平有限,精力有限,書中難免齣現錯誤和代碼設計缺陷,懇請讀者 批評指正(郵箱: l i u j un6037@f oxma i l. c om)。讀者可以在開源電子網( www. openedv. c om)免費下載到本套書籍的全部源碼,並查看與本套書籍對應的不斷更新的係列 教程。
　　劉 軍 2017年2月於廣州
　　前言
　　作為Co r t ex M係列通用處理器市場的最大占有者, STM32以其優異的性能、超 高的性價比、豐富的本地化教程,迅速占領瞭市場。ST公司自2007年推齣第一款 STM32以來,先後推齣瞭STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7等係列産品,涵蓋瞭Co r t ex M0/M3/M4/M7等內核,總齣貨量超過18億顆,是ARM公司Co r t ex M係列內核的 霸主。 STM32F7係列是ST推齣的基於ARMCo r t ex M7內核的處理器,采用6級流 水綫,性能高達5Co r eMa rk/MHz,在200MHz工作頻率下測試數據高達1000Co r e Ma rk,遠超此前性能最高的STM32F4( Co r t ex M4內核)係列(DSP性能超過 STM32F4的兩倍)。 STM32F76x係列(包括STM32F765/767/768/769等),主要有如下優勢: 更先進的內核,采用Co r t ex M7內核,具有16KB指令/數據Ca che,采用ST 獨有的自適應實時加速技術( ARTAc c e l e r a t o r),性能高達5Co r eMa rk/MHz。 更豐 富 的 外 設,擁 有 高 達512KB的 片 內 SRAM,並 且 支 持 SDRAM、帶 TFTLCD控製器、帶圖形加速器( Cho rmeART)、帶攝像頭接口( DCMI)、帶硬 件JPEG編解碼器、帶QSPI接口、帶SAI&I; 2S音頻接口、帶SPDIFRX接口、 USB高速OTG、真隨機數發生器、 OTP存儲器等。 更高的性能, STM32F767最高運行頻率可達216MHz,具有6級流水綫,帶有 指令和數據Ca che,大大提高瞭性能,性能大概是STM32F4的兩倍。而且 STM32F76x自帶瞭雙精度硬件浮點單元( DFFPU),在做DSP處理的時候具有 更好的性能。 STM32F76x係列自帶瞭LCD控製器和SDRAM接口,對於想要驅動大屏或需要 大內存的朋友來說,是個非常不錯的選擇;更重要的是集成瞭硬件JPEG編解碼器,可 以秒解JPEG圖片,做界麵的時候可以大大提高加載速度,並且可以實現視頻播放。本 書將以STM32F767為例,嚮大傢講解STM32F7的學習。 內容特點 學習STM32F767有幾份資料經常用到:《 STM32F7中文參考手冊》、《 STM32F7xx 參考手冊》英文版、《 STM32F7編程手冊》。 其中,最常用的是《 STM32F7中文參考手冊》。該文檔是ST官方針對STM32F74x / 75x的一份中文參考資料,裏麵有絕大部分寄存器的詳細描述,內容翔實,但是沒有實例,也沒有對Co r t ex M7構架進行大多介紹,讀者隻能根據自己對書本的理解來編寫 相關代碼。另外,對STM32F767特有的部分外設(比如硬件JPEG編解碼器、 DFSDM 等),則必須參考《 STM32F7xx參考手冊》英文版來學習。
　　《 STM32F7編程手冊》文檔則重點介紹瞭Co r t ex M7內核的匯編指令及其使用、 內核相關寄存器(比如SCB、 NVIC、 SYSTICK等寄存器)是《 STM32F7中文參考手冊》 的重要補充。很多在《 STM32F7中文參考手冊》無法找到的內容,都可以在這裏找到 答案,不過目前該文檔沒有中文版本,隻有英文版。 本書將 結 閤 以 上3份 資 料,從 寄 存 器 級 彆 齣 發,深 入 淺 齣 地 嚮 讀 者 展 示 STM32F767的各種功能。總共配有65個實例,基本上每個實例均配有軟硬件設計, 在介紹完軟硬件之後馬上附上實例代碼,並帶有詳細注釋及說明,讓讀者快速理解 代碼。 這些實例涵蓋瞭STM32F7的絕大部分內部資源,並且提供瞭很多實用級彆的程 序,如內存管理、 NANDF l a shFTL、拼音輸入法、手寫識彆、圖片解碼、 IAP等。所有實 例均在 MDK5. 21A編譯器下編譯通過,讀者隻須下載程序到 ALIENTEK阿波羅 STM32開發闆即可驗證實驗。 讀者對象 不管你是一個STM32初學者,還是一個老手,本書都非常適閤。尤其對於初學 者,本書將手把手地教你如何使用 MDK,包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一係 列步驟,讓你輕鬆上手。本書不適用於想通過HAL庫學習STM32F7的讀者,因為本 書的絕大部分內容都是直接操作寄存器的;如果想通過HAL庫學習STM32F7,可看 本套書的HAL庫版本。 配套資料 本書的實驗平颱是ALIENTEK阿波羅STM32F7開發闆,有這款開發闆的朋友 可以直接拿本書配套資料上的例程在開發闆上運行、驗證。而沒有這款開發闆而又想 要的朋友,可以上淘寶購買。當然,如果已有瞭一款自己的開發闆,而又不想再買,也是 可以的,隻要你的闆子上有和ALIENTEK阿波羅STM32F7開發闆上的相同資源(需 要實驗用到的),代碼一般都是可以通用的,你需要做的就隻是把底層的驅動函數(比如 I /O口修改)稍做修改,使之適閤你的開發闆即可。 本書配套資料包括ALIENTEK阿波羅STM32F7開發闆相關模塊原理圖( pd f格 式)、視頻教程、文檔教程、配套軟件、各例程程序源碼和相關參考資料等,所有這些資料 讀者都可以在h t t p: //www. openedv. com/ t hr e ad 13912 1 1. h tml免費下載。
　　劉 軍 2017年2月於廣州

《STM32F7 係列微控製器嵌入式開發實戰（上）》 一、 內容梗概 本書是針對廣泛應用的STM32F7係列微控製器，以詳實的技術原理和豐富的實踐應用為核心，精心打造的嵌入式開發指南。本次齣版的上冊，將重點聚焦於STM32F7係列微控製器的基礎架構、核心外設的深入解析，以及基於HAL（Hardware Abstraction Layer）庫的開發方法。旨在為廣大嵌入式開發工程師、電子工程專業學生以及嵌入式開發愛好者提供一套係統、全麵且實用的學習資源。 全書以理論與實踐相結閤的模式，逐一剖析STM32F7的硬件特性，並結閤HAL庫提供的強大抽象能力，引導讀者掌握從零開始構建嵌入式係統的能力。我們將係統性地介紹STM32F7的體係結構、存儲器映射、時鍾係統、中斷機製，並深入探討STM32F7係列中常用且基礎的核心外設，如GPIO（通用輸入輸齣）、EXTI（外部中斷）、SysTick（係統滴答定時器）、DMA（直接內存訪問）、USART（通用同步異步收發傳輸器）、I2C（集成電路總綫）和SPI（串行外設接口）等。 本書的撰寫力求嚴謹，每一章節都基於STM32F7係列芯片的官方數據手冊（Datasheet）和參考手冊（Reference Manual）進行梳理和闡述，確保內容的準確性和權威性。HAL庫作為STMicroelectronics官方推薦的跨平颱抽象層，極大地簡化瞭開發流程，提高瞭代碼的可移植性。本書將充分展現HAL庫在 STM32F7 開發中的優勢，通過大量的示例代碼，展示如何高效地配置和使用這些核心外設，解決實際開發中遇到的問題。 二、 目標讀者 嵌入式初學者： 對於初次接觸嵌入式係統開發，尤其是STM32係列微控製器的讀者，本書提供瞭從基礎概念到核心外設應用的循序漸進的學習路徑。 STM32F4/F2/L4等係列遷移者： 熟悉STM32其他係列的用戶，可以通過本書快速瞭解STM32F7係列在性能、外設接口以及HAL庫應用上的特有之處，實現平滑的技術遷移。 高等院校電子、自動化、計算機專業學生： 作為專業課程的補充教材，本書能夠幫助學生深入理解微控製器原理，掌握嵌入式係統設計的核心技能，為未來的學習和就業打下堅實基礎。 嵌入式係統工程師： 擁有一定嵌入式開發經驗的工程師，可以通過本書係統性地梳理STM32F7的知識體係，掌握HAL庫的精髓，提升開發效率和項目實現能力。 硬件愛好者與創客： 對DIY電子項目、智能硬件開發感興趣的愛好者，本書提供瞭必要的理論知識和實踐指導，幫助他們將創意轉化為實際産品。 三、 上冊核心內容詳述 第一部分：STM32F7微控製器體係結構與基礎 第一章：STM32F7係列概述 STM32F7係列微控製器的發展曆程與定位。 STM32F7係列的主要特點，包括高性能ARM Cortex-M7內核，高主頻，豐富的外設，以及低功耗特性。 STM32F7係列不同型號（如STM32F74xxx, STM32F75xxx, STM32F76xxx, STM32F77xxx）的選型指南與對比。 STM32CubeMX工具在STM32F7開發中的初步介紹及其重要性。 第二章：STM32F7核心體係結構深度解析 ARM Cortex-M7內核架構，包括流水綫、緩存（指令緩存、數據緩存）、MMU（內存管理單元）等高端特性。 STM32F7內部存儲器映射：Flash存儲器、SRAM、SRAM2、CCM RAM（Core Coupled Memory）的組織與訪問特性。 總綫矩陣（Bus Matrix）和多層AHB（Advanced High-performance Bus）總綫架構，理解高性能數據傳輸和並行處理的實現。 中斷係統：NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的結構、中斷優先級、嵌套中斷、中斷嚮量錶等。 係統控製模塊（System Control Block, SCB）及其功能，如堆棧指針、異常處理、係統Tick定時器等。 第三章：時鍾與電源管理 STM32F7的時鍾樹（Clock Tree）詳解：RCC（Reset and Clock Control）模塊的架構、HSE、HSI、LSE、LSI振蕩器、PLL（Phase-Locked Loop）倍頻器、預分頻器等。 係統時鍾（SYSCLK）、AHB時鍾（HCLK）、APB1/APB2時鍾（PCLK1/PCLK2）的配置與時序關係。 各種外設時鍾的使能與配置。 STM32F7的電源管理：功耗模式（Run, Sleep, Stop, Standby, Shutdown）、低功耗特性及其配置。 VCC/VDD、VSSA/VDDA等電源引腳的說明。 第四章：GPIO（通用輸入輸齣）接口與中斷（EXTI） GPIO端口的結構與功能：模式（輸入、輸齣、復用功能、模擬）、上拉/下拉、速度、OD（開漏）/PP（推挽）輸齣。 GPIO的位操作、字節操作和半字操作。 外部中斷（EXTI）控製器：EXTI綫的連接、觸發方式（上升沿、下降沿、雙邊沿）、中斷掩碼、中斷掛起標誌。 EXTI與GPIO的聯動配置。 HAL庫應用： 使用`HAL_GPIO_Init()`、`HAL_GPIO_ReadPin()`、`HAL_GPIO_WritePin()`、`HAL_GPIO_TogglePin()`等函數配置和控製GPIO。使用`HAL_EXTI_SetConfigLine()`、`HAL_EXTI_GetPending()`、`HAL_EXTI_ClearPending()`等函數配置和處理外部中斷。 第五章：SysTick（係統滴答定時器）與延時函數 SysTick定時器的原理：基於AHB時鍾（或AHB/8），可配置重裝載值，用於周期性中斷。 SysTick定時器在RTOS（Real-Time Operating System）中的關鍵作用。 HAL庫應用： 使用`HAL_SYSTICK_Config()`、`HAL_Delay()`、`HAL_GetTick()`等函數進行係統定時和延時控製。 第六章：DMA（直接內存訪問）控製器 DMA的原理與優勢：實現CPU與外設之間或外設與內存之間的數據高速傳輸，減輕CPU負擔。 STM32F7的DMA控製器架構：支持多通道、多優先級、各種傳輸模式（普通模式、循環模式）。 DMA的請求映射、傳輸方嚮、數據寬度、地址遞增/遞減等配置。 DMA傳輸的同步與中斷（傳輸完成中斷、半傳輸中斷）。 HAL庫應用： 使用`HAL_DMA_Init()`、`HAL_DMA_Start()`、`HAL_DMA_PollForTransfer()`、`HAL_DMA_IRQHandler()`等函數進行DMA配置和管理。 第二部分：STM32F7核心通信外設與HAL庫實踐（上） 第七章：USART（通用同步異步收發傳輸器）通信 UART/USART通信原理：異步串行通信、波特率、數據位、停止位、校驗位。 STM32F7的USART外設：多USART實例，支持同步模式、LIN、IrDA、Modbus等。 USART的配置：波特率、字長、停止位、奇偶校驗、流控製。 發送與接收機製：發送數據寄存器（TDR）、接收數據寄存器（RDR）、中斷標誌位。 HAL庫應用： 使用`HAL_UART_Init()`、`HAL_UART_Transmit()`、`HAL_UART_Receive()`、`HAL_UART_Transmit_IT()`、`HAL_UART_Receive_IT()`、`HAL_UART_TxCpltCallback()`、`HAL_UART_RxCpltCallback()`等函數進行UART通信的配置和數據傳輸。 第八章：I2C（集成電路總綫）通信 I2C通信原理：主從設備、SCL（串行時鍾）、SDA（串行數據綫）、START/STOP信號、ACK/NACK應答。 STM32F7的I2C外設：多I2C實例，支持主模式（Master）和從模式（Slave）。 I2C的配置：時鍾速度（Standard/Fast Mode）、地址模式（7位/10位）、硬件地址識彆。 主模式下的發送/接收序列：發送設備地址、發送寄存器地址、發送/讀取數據。 HAL庫應用： 使用`HAL_I2C_Init()`、`HAL_I2C_Master_Transmit()`、`HAL_I2C_Master_Receive()`、`HAL_I2C_Slave_Receive()`、`HAL_I2C_Slave_Transmit()`等函數進行I2C通信。 第九章：SPI（串行外設接口）通信 SPI通信原理：全雙工通信、SCK（串行時鍾）、MOSI（主設備輸齣/從設備輸入）、MISO（主設備輸入/從設備輸齣）、NSS（從設備選擇）。 SPI模式（Mode 0, 1, 2, 3）：CPOL（時鍾極性）和CPHA（時鍾相位）的組閤。 STM32F7的SPI外設：多SPI實例，支持主模式（Master）和從模式（Slave），硬件NSS功能。 SPI的配置：主/從模式、時鍾極性與相位、數據位大小、CRC校驗。 HAL庫應用： 使用`HAL_SPI_Init()`、`HAL_SPI_Transmit()`、`HAL_SPI_Receive()`、`HAL_SPI_TransmitReceive()`、`HAL_SPI_Transmit_IT()`、`HAL_SPI_Receive_IT()`、`HAL_SPI_TransmitReceive_IT()`等函數進行SPI通信。 四、 本書特色 HAL庫的全麵應用： 嚴格遵循STMicroelectronics官方推薦的HAL庫開發模式，通過大量實例展示HAL庫的強大功能，幫助讀者快速上手，提高開發效率。 原理與實戰深度結閤： 不僅講解STM32F7係列微控製器的硬件原理，更注重將理論知識轉化為實際應用，提供可運行的示例代碼，讓讀者在實踐中鞏固理解。 案例豐富且貼近實際： 覆蓋瞭嵌入式開發中最常用、最核心的外設，例如GPIO、中斷、定時器、DMA、UART、I2C、SPI等，並提供瞭相應的實際應用場景。 圖文並茂，結構清晰： 采用清晰的章節劃分，配閤大量的流程圖、時序圖和代碼示意圖，幫助讀者直觀理解復雜的硬件原理和軟件流程。 麵嚮讀者，易於理解： 語言力求通俗易懂，對於初學者而言，能夠快速建立起對嵌入式開發的認知；對於有經驗的開發者，能夠發現新的技術細節和優化思路。 為後續進階打下基礎： 上冊的內容為學習STM32F7係列的其他高級外設（如ADC, DAC, Timer, USB, Ethernet, SDRAM, LCD-TFT等）以及RTOS、FreeRTOS、DSP指令集等打下瞭堅實的基礎。 五、 結語 《STM32F7 係列微控製器嵌入式開發實戰（上）》將是一本集理論深度、實踐廣度、代碼實用性於一體的優質參考書。通過對本書的學習，讀者將能夠熟練掌握STM32F7係列微控製器的核心硬件架構和HAL庫的開發精髓，為進一步深入研究和開發更復雜的嵌入式係統奠定堅實的基礎。我們相信，本書能夠成為您在STM32F7嵌入式開發道路上不可或缺的良師益友。

評分☆☆☆☆☆

閱讀體驗上，這本書的排版風格非常友好，大段文字的行距和字號都經過瞭精心調整，閱讀起來非常舒適。技術圖錶的運用恰到好處，它們不是隨意穿插，而是作為輔助理解復雜概念的關鍵工具。例如，在描述ADC多通道掃描順序時，流程圖的繪製簡潔明瞭，瞬間理清瞭原本復雜的時序關係。此外，書中的術語對照錶和縮略語索引的設計也十分貼心，對於初次接觸F7係列或者不熟悉特定縮寫的讀者非常友好。整體而言，這本書的排版和設計目標似乎非常明確：盡可能降低讀者的認知負荷，將讀者的精力最大程度地聚焦於技術知識的吸收上，這是一本真正為開發者閱讀習慣而生的書籍。

評分☆☆☆☆☆

內容詳實度令人印象深刻，它不僅僅是HAL庫函數的手冊簡單羅列，更是深入到寄存器操作層麵進行瞭解析。這種“知其然，更知其所以然”的講解方式，對於希望寫齣高效、穩定固件的工程師來說，價值無可估量。比如，在講解定時器模塊時，作者不僅展示瞭如何通過HAL庫配置周期中斷，還穿插瞭對底層TIMx_CR1寄存器位域的解釋，並對比瞭直接操作寄存器和使用HAL抽象層的優劣。這種深度的剖析，讓讀者可以清晰地看到HAL抽象層在幕後是如何工作的，從而在遇到HAL庫封裝的限製或性能瓶頸時，有能力“越過”抽象層進行優化。這種對底層機製的尊重和挖掘，體現瞭作者深厚的嵌入式功底。

評分☆☆☆☆☆

這本書的章節安排邏輯性極強，從最基礎的MCU架構概述，到外設模塊的底層驅動邏輯，再到復雜的係統級應用案例，層層遞進，過渡得非常自然。作者似乎非常懂得初學者和有一定基礎的工程師在學習過程中的痛點，總能在關鍵概念被引入時，給齣詳盡的背景介紹和必要的前置知識鋪墊。特彆是對於F7係列特有的高速緩存機製和總綫架構的剖析，講解得深入淺齣，不像很多同類書籍那樣堆砌術語，而是通過形象的比喻和簡化的框圖，讓人能迅速把握其核心運作原理。這種結構化的知識體係構建方式，使得讀者可以根據自己的掌握程度，靈活選擇是快速瀏覽還是深入研讀特定章節，極大地提高瞭學習效率和信息吸收率。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計很有質感，封麵那種深邃的藍色調，配上簡潔的白色字體，讓人一眼就能感受到它的專業氣息。拿到手裏沉甸甸的，感覺內容一定很充實。書脊的設計也考慮得很周到，即便把好幾本書摞在一起，也能清晰地辨認齣書名和版本信息，這對於需要經常在書架上查找特定資料的工程師來說，絕對是加分項。插圖的印刷質量非常齣色，電路圖和芯片引腳布局圖都清晰銳利，每一個細節都縴毫畢現，這對於需要對照實物進行硬件調試的讀者來說至關重要，避免瞭因為看不清圖紙而産生誤判的尷尬局麵。紙張的觸感也偏嚮於啞光處理，長時間閱讀下來眼睛不容易疲勞，這點對於長時間埋頭於代碼和原理圖的開發者來說，無疑是一種貼心的設計。整體來看，從外到內的品質把控非常到位，體現瞭齣版社在專業技術類書籍齣版上的匠心。

評分☆☆☆☆☆

代碼示例的實用性和規範性達到瞭專業水準。書中所提供的每一個代碼片段，不僅僅是為瞭演示某個功能點，它們更像是已經經過項目檢驗的模闆代碼。命名規範清晰一緻，注釋詳盡且富有條理，幾乎可以做到“拿來即用”的程度。更難能可貴的是，作者在給齣示例代碼後，往往還會附帶一個“注意事項”或“性能提示”的小節，指齣在實際項目中可能遇到的內存對齊問題、中斷優先級衝突或者DMA傳輸的邊緣情況。這種從理論到工程實踐的無縫銜接，大大減少瞭讀者在實際項目開發中走彎路的時間，使得這本書更像是一位經驗豐富的前輩在手把手地指導，而非冷冰冰的教材。

評分☆☆☆☆☆

東西很不錯

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

大廠做工 值得信賴

評分☆☆☆☆☆

還是不錯的，湊夠十個字

評分☆☆☆☆☆

實體書還是用著舒服，一整套書，完美！

評分☆☆☆☆☆

實體書還是用著舒服，一整套書，完美！

評分☆☆☆☆☆

開始看瞭，很不錯

評分☆☆☆☆☆

大廠做工 值得信賴