機器人編程設計與實現 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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曹琳琳，王紹鋒 著

圖書標籤:

• 機器人
• 編程
• 設計
• 實現
• 嵌入式係統
• 控製係統
• 人工智能
• STEM教育
• 電子工程
• 自動化

齣版社： 華中科技大學齣版社

ISBN：9787568026826

版次：1

商品編碼：12173228

包裝：平裝

叢書名： 應用型本科信息大類專業“十三五”規劃教材

開本：16開

齣版時間：2017-04-01

用紙：膠版紙

頁數：180

字數：278000

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：本書可作為普通高等院校計算機、軟件、電信、電子、電氣、機械、信息工程和機器人相關專業的教材，也可以作為機器人愛好者的參考書。
roboBASIC語言是用於控製機器人動作的專門語言，相對於其他類型的語言更簡單，因此機器人編程愛好者和普通高等院校初學機器人技術及編程的學生特彆適閤選用roboBASIC軟件來編程。本書采用由淺入深、循序漸進的方法，結閤大量實例，詳細介紹roboBASIC軟件、roboBASIC語言語法及MF機器人基本動作程序設計，讓讀者能夠直觀、係統地瞭解相關知識，並將所學的知識盡快地運用於實踐。

內容簡介

本書以目前流行的機器人編程語言roboBASIC為基礎，主要介紹roboBASIC軟件、roboBASIC語言語法，以及MF機器人編程設計等相關知識。
本書共7章，主要包括概論、仿人機器人發展概況、roboBASIC軟件介紹、roboBASIC語言語法介紹、MF機器人基本動作程序設計、機器人編程語言、未來機器人。本書通俗易懂、程序設計豐富，能助讀者獨立完成程序編寫。
為瞭方便教學，本書還配有電子課件等教學資源包，任課教師和學生可以登錄“我們愛讀書”網（www.ibook4us.com）在綫瀏覽，或者發郵件至hustpeiit@163.com免費索取。
本書可作為普通高等院校計算機、軟件、電信、電子、電氣、機械、信息工程和機器人相關專業的教材，也可以作為機器人愛好者的參考書。

目錄

第1章概論（）

1.1機器人的發展曆史（）

1.1.1機器人名字的由來（）

1.1.2國內機器人發展曆史（）

1.1.3國外機器人發展曆史（）

1.2機器人的定義（）

1.2.1機器人的概念（）

1.2.2新一代機器人的特徵（）

1.3機器人的分類（）

1.3.1按國傢標準分類（）

1.3.2按機器人發展時期分類（）

1.3.3按幾何結構分類（）

1.3.4按機器人的控製方式分類（）

1.3.5按機器人的驅動方式分類（）

1.3.6按機器人的用途分類（）


第2章仿人機器人發展概況（）

2.1仿人機器人的定義（）

2.1.1仿人機器人的概念（）

2.1.2仿人機器人的研究重點（）

2.2仿人機器人發展概述（）

2.2.1國外仿人機器人的發展現狀（）

2.2.2國內仿人機器人的發展現狀（）

2.2.3仿人型競技娛樂機器人的研究現狀（）


第3章roboBASIC軟件介紹（）

3.1軟件安裝及操作界麵（）

3.1.1在Windows 7係統下安裝軟件（）

3.1.2在Windows 10係統下安裝軟件（）

3.2roboBASIC v2.80介紹（）

3.2.1標題欄（）

3.2.2菜單欄（）

3.2.3工具欄（）

3.2.4輔助窗口（）

3.2.5狀態欄（）


第4章roboBASIC語言語法介紹（）

4.1roboBASIC語法概述（）

4.2roboBASIC基本語法（）

4.2.1標識符集（）

4.2.2錶達式和運算符（）

4.2.3數據變量和常量（）

4.2.4其他語法（）

4.3roboBASIC命令指令（）

4.3.1roboBASIC命令聲明（）

4.3.2roboBASIC控製流指令（）

4.4roboBASIC電機控製指令（）

4.5roboBASIC語音控製指令（）

4.6roboBASIC外部通信指令（）


第5章MF機器人基本動作程序設計（）

5.1MF仿人機器人介紹（）

5.1.1MF機器人簡介（）

5.1.2MF機器人硬件結構（）

5.1.3MF機器人組裝步驟（）

5.2仿人機器人基本動作（）

5.2.1站立歡呼的程序設計（）

5.2.2彎腰歡呼的程序設計（）

5.2.3獲勝禮儀動作的程序設計（）

5.2.4敬禮動作的程序設計（）

5.2.5倒地後站立的程序設計（）

5.2.6機器人抱抱的程序設計（）

5.3仿人機器人行走動作的程序設計（）

5.3.1嚮前一步動作的程序設計（）

5.3.2後退一步動作的程序設計（）

5.3.3連續行走的程序設計（）

5.4仿人機器人原地動作的程序設計（）

5.4.1原地踏步動作的程序設計（）

5.4.2嚮左跨步的程序設計（）

5.4.3嚮右跨步的程序設計（）

5.4.4原地嚮左右轉動作的程序設計（）

5.4.5飛翔動作的程序設計（）

5.4.6單腳抬起獨立動作的程序設計（）

5.5仿人機器人翻滾動作的程序設計（）

5.5.1倒立動作的程序設計（）

5.5.2左右翻滾動作的程序設計（）

5.5.3前後翻滾動作的程序設計（）

5.6復雜動作的程序設計（）

5.6.1單杠運動的程序設計（）

5.6.2斜坡運動的程序設計（）

5.6.3階梯運動的程序設計（）


第6章機器人編程語言（）

6.1機器人語言係統概述（）

6.1.1機器人語言的特點（）

6.1.2機器人語言係統的結構（）

6.1.3機器人的控製方式（）

6.2機器人編程要求與語言類型 （）

6.2.1機器人編程要求（）

6.2.2機器人編程語言類型（）

6.3機器人編程語言的基本功能和發展（）

6.3.1機器人編程語言的基本功能（）

6.3.2機器人編程語言的發展（）

6.4常用機器人編程語言（）

6.4.1AL語言（）

6.4.2VAL語言（）

6.4.3IML語言（）


第7章未來機器人（）

7.1發展趨勢（）

7.2仿生機器人（）

7.2.1獸型機器人（）

7.2.2蛇形機器人（）

7.2.3昆蟲機器人（）

7.2.4蠍子機器人（）

7.2.5蝸牛機器人（）

7.2.6壁虎機器人（）

7.2.7爬樹機器人（）

7.3未來機器人（）

7.3.1自適應機器人（）

7.3.2球形機器人（）

7.3.3微型機器人（）

7.3.4納米機器人（）

7.3.5無綫機器人（）

7.4其他機器人（）

7.4.1太陽能飛機（）

7.4.2超級機器人（）

7.4.3智能廣域機器人（）

參考文獻（）

精彩書摘

第3章
roboBASIC軟件介紹


roboBASIC是由韓國MINIROBOT公司於2006年研發並且注冊，用於控製機器人動作的專用語言。

3.1軟件安裝及操作界麵
3.1.1在Windows 7係統下安裝軟件
安裝步驟如下：
（1）安裝roboBASIC MF v2.80軟件。在光盤中，“Metal Fighter光盤\English \roboBASIC MF v2.80E (20090708) _English”文件夾的內容如圖3��1所示，雙擊“setup.exe”文件，開始安裝roboBASIC MF v2.80軟件(單擊“roboBASIC MF v2.80.msi”也可以安裝)。



圖3��1文件夾的內容



（2）單擊“Next”按鈕，如圖3��2所示。



圖3��2Windows 7係統下的安裝步驟1




（3）選擇安裝路徑（一般建議安裝在C盤），單擊“Next”按鈕，如圖3��3所示。



圖3��3Windows 7係統下的安裝步驟2



（4）齣現圖3��4所示的對話框，再單擊“Next”按鈕。



圖3��4Windows 7係統下的安裝步驟3



（5）程序開始安裝，如圖3��5所示。



圖3��5Windows 7係統下的安裝步驟4



（6）齣現圖3��6所示的對話框，錶示安裝成功，單擊“Close”按鈕，即可退齣安裝界麵。



圖3��6Windows 7係統下的安裝步驟5





圖3��7桌麵快捷方式圖標



（7）此時會發現在桌麵上已經齣現瞭圖3��7所示的圖標，雙擊該圖標即可進入roboBASIC軟件界麵，進行*.bas文件的編譯。

（8）安裝補丁。在Windows Vista和Windows 7係統下，有的時候會遇到這樣的情況：按照前述操作步驟正確安裝瞭roboBASIC軟件，打開後卻不能正常使用，比如說按鍵顯示為灰色，不能打開*.bas文件等情況，一般是由注冊錶設置不正確造成的，但不同的計算機齣現的情況也有可能不同，這時就需要安裝補丁。
在光盤中，“Metal Fighter光盤\English\robobasic_ Vista_Windows7_init”文件夾的內容如圖3��8所示。



圖3��8安裝光盤文件夾的內容



Windows OS有32bit和64bit的區分。當用戶計算機是32bit OS係統時，選擇“robobasic_32bit_OS _init(windows vista,7).bat”文件，進行安裝。當用戶計算機是64bit OS係統時，選擇“robobasic_64bit_OS_ init (windows vista,7).bat”文件，進行安裝。
注意：在Windows 7係統環境下，有時盡管正確安裝瞭補丁，也不能保證roboBASIC可用。如何辨彆安裝成功與否呢？①可以看安裝補丁的時候有沒有報錯。如果彈齣一個對話框說某模塊缺失，則說明在Windows 7係統中roboBASIC無法正常使用；②打開roboBASIC軟件，執行“文件”→“新建”命令，發現軟件沒有任何反應，進行其他操作，roboBASIC還是顯示圖3��9所示的界麵，這種情況下roboBASIC也是不能正常使用的。



圖3��9roboBASIC不能正常使用



3.1.2在Windows 10係統下安裝軟件
roboBASIC MF v2.80在Windows 10 係統下的具體安裝方法與在Windows 7係統下的安裝方法差不多，它與Windows 10完全兼容，用戶無須安裝補丁。
安裝步驟如下：
（1）安裝roboBASIC MF v2.80軟件。在光盤中，“Metal Fighter光盤\English\roboBASIC MF v2.80E(20090708) _English”文件夾的內容如圖3��10所示。



圖3��10文件夾的內容



雙擊“setup”文件，開始安裝roboBASIC MF v2.80軟件(同樣，單擊“roboBASIC MF v2.80”也可以安裝)。
（2）在安裝嚮導對話框中單擊“Next”按鈕。
（3）選擇好安裝路徑，單擊“Next”按鈕。
（4）單擊“Next”按鈕。
（5）程序默認安裝，如圖3��11所示。



圖3��11程序默認安裝

前言/序言

機器人産業涉及機器人研發、結構件生産、機器人單體製造、係統集成和售後服務及應用領域等多維度內容，且全球機器人産業發展迅速，我國機器人産業發展也呈現齣強勁態勢，迫切需要大量綜閤素質高的專業人纔。為順應市場發展要求，近年來很多高等院校的不同專業紛紛開設機器人的相關課程，培養適應産業發展需求的人纔。相應地，機器人技術及編程等相關教材建設也同步推進。
本書共7章，主要包括概論、仿人機器人發展概況、roboBASIC軟件介紹、roboBASIC語言語法介紹、MF機器人基本動作程序設計、機器人編程語言、未來機器人等。
roboBASIC語言是用於控製機器人動作的專門語言，相對於其他類型的語言更簡單，因此機器人編程愛好者和普通高等院校初學機器人技術及編程的學生特彆適閤選用roboBASIC軟件來編程。本書采用由淺入深、循序漸進的方法，結閤大量實例，詳細介紹roboBASIC軟件、roboBASIC語言語法及MF機器人基本動作程序設計，讓讀者能夠直觀、係統地瞭解相關知識，並將所學的知識盡快地運用於實踐。
本書由哈爾濱遠東理工學院曹琳琳、王紹鋒任主編，由黑龍江省民政職業技術學校李喜文、哈爾濱遠東理工學院崔金香及蘆關山任副主編，具體分工如下：第1章由李喜文編寫，第2章和第7章由崔金香編寫，第3章由蘆關山編寫，第4章由王紹鋒編寫，第5章和第6章由曹琳琳編寫，馬麗華、鄭立平、劉麗娜也參與瞭本書的編寫工作。全書由曹琳琳統稿。
為瞭方便教學，本書還配有電子課件等教學資源包，任課教師和學生可以登錄“我們愛讀書”網（www.ibook4us.com）在綫瀏覽，或者發郵件至hustpeiit@163.com免費索取。
由於水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，特此為謝。

《探索代碼的奇跡：軟件開發的藝術與實踐》 一、 引言：數字世界的基石 我們生活在一個被代碼深深塑造的時代。從智能手機上的應用程序，到支撐全球經濟運轉的復雜係統，再到改變我們溝通、學習和娛樂方式的數字平颱，軟件無處不在。它們是現代文明的基石，也是推動人類進步的強大引擎。然而，軟件的誕生並非易事，它需要精妙的設計、嚴謹的邏輯和持續的迭代。本書《探索代碼的奇跡：軟件開發的藝術與實踐》旨在揭開軟件開發的麵紗，帶領讀者深入瞭解這一迷人而關鍵的領域。我們不關注具體的編程語言或工具，而是著重於軟件開發背後的核心理念、通用方法論和高質量實踐，幫助讀者構建起對軟件開發本質的深刻理解，為他們未來深入學習特定技術打下堅實的基礎。 二、 軟件開發的靈魂：抽象與建模 任何復雜係統的構建都離不開“抽象”這一強大的思維工具。在軟件開發中，抽象意味著抓住事物的本質，忽略不相關的細節，從而能夠更高效地理解和處理問題。本書將深入探討如何有效地進行抽象，包括識彆關鍵實體、定義它們之間的關係以及構建不同層次的抽象模型。我們將從簡單的概念模型入手，逐步過渡到更復雜的領域模型，理解如何將現實世界的問題轉化為軟件能夠理解和操作的結構。 概念模型： 如何從自然語言描述中提煉齣核心概念，識彆主體、客體、動作和狀態。例如，在描述一個圖書館管理係統時，如何抽象齣“書籍”、“讀者”、“藉閱”等核心概念。 領域模型： 如何將概念模型具象化，為每個概念定義屬性和行為，並建立它們之間的聯係。我們將學習如何使用類圖、序列圖等可視化工具來錶達領域模型，使其更加清晰易懂。 架構模式： 深入理解不同的軟件架構模式，如分層架構、微服務架構、事件驅動架構等，以及它們如何幫助我們組織代碼、管理復雜性並實現可伸縮性和可維護性。我們將分析不同模式的優缺點，以及何時選擇哪種模式。 設計原則： 學習SOLID原則、KISS原則、DRY原則等經典的麵嚮對象設計原則，理解它們如何指導我們寫齣更易於理解、擴展和維護的代碼。我們將通過具體的案例來展示這些原則的應用。 三、 軟件開發的心髒：算法與數據結構 算法是解決問題的步驟，而數據結構則是組織和存儲數據的方式。它們共同構成瞭軟件運行的核心。雖然本書不深入探討某種特定語言的算法和數據結構實現，但我們會強調理解它們的原理和選擇的重要性。 算法設計思維： 學習如何分析問題，將其分解為更小的可管理部分，並設計齣有效的解決方案。我們將介紹幾種經典的算法設計範式，如分治法、動態規劃、貪心算法等，以及它們的應用場景。 基本數據結構： 理解數組、鏈錶、棧、隊列、樹、圖、哈希錶等基本數據結構的特性，包括它們的存儲方式、操作效率以及適用場景。我們將討論如何在不同的場景下選擇最閤適的數據結構以優化性能。 時間與空間復雜度分析： 學習如何評估算法的效率，理解Big O錶示法，並能夠分析算法在時間和空間上的消耗。這對於編寫高效、可擴展的軟件至關重要。 四、 軟件開發的骨骼：開發流程與工程實踐 一個優秀的軟件項目離不開清晰的開發流程和良好的工程實踐。本書將介紹業界主流的軟件開發方法論，以及支撐高質量軟件交付的關鍵實踐。 敏捷開發： 深入理解敏捷宣言的精神，以及Scrum、Kanban等敏捷方法論的實踐。我們將探討如何進行需求管理、迭代規劃、團隊協作以及持續反饋。 版本控製： 強調版本控製係統（如Git）在團隊協作和代碼管理中的核心作用。我們將講解分支管理、閤並衝突解決等基本操作，以及如何利用版本控製實現代碼的追溯和協作。 測試驅動開發（TDD）： 介紹TDD的理念和實踐，理解“先寫測試，再寫代碼”的模式如何幫助我們編寫更健壯、更易於測試的代碼。 持續集成/持續部署（CI/CD）： 講解CI/CD的概念，以及它如何自動化構建、測試和部署流程，從而提高開發效率和軟件質量。 代碼審查： 強調代碼審查在發現問題、分享知識和提升團隊整體編碼水平方麵的重要性。我們將討論如何進行有效的代碼審查。 五、 軟件開發的聲音：用戶體驗與可維護性 軟件的最終目的是服務於用戶。因此，用戶體驗（UX）和軟件的可維護性是評價一個軟件是否成功的關鍵指標。 用戶為中心的設計： 探討如何從用戶的角度齣發，理解他們的需求、痛點和使用習慣，並將其轉化為軟件的設計。我們將介紹一些用戶研究和可用性測試的基本方法。 可讀性與清晰度： 強調編寫清晰、易懂的代碼的重要性。我們將討論命名規範、代碼注釋、模塊化設計等如何提升代碼的可讀性。 可擴展性與靈活性： 分析如何設計軟件以適應未來可能的需求變化。我們將探討設計模式、插件化架構等如何增強軟件的可擴展性。 可測試性： 強調在設計階段就考慮代碼的可測試性，以及如何通過模塊化、依賴注入等技術來降低測試的難度。 文檔的重要性： 講解不同類型的軟件文檔（如需求文檔、設計文檔、用戶手冊等）的作用，以及如何編寫清晰、準確的文檔。 六、 軟件開發的長跑：維護與演進 軟件並非一次性的産品，它需要持續的維護和演進纔能保持其生命力。 Bug修復與故障排除： 學習如何係統地分析和定位軟件中的錯誤，並有效地進行修復。 性能優化： 探討如何識彆和解決軟件性能瓶頸，提升用戶體驗。 重構： 講解重構的概念，以及如何在不改變軟件功能的前提下，改善代碼的內部結構，提高其可讀性和可維護性。 技術債務管理： 理解技術債務的含義，以及如何識彆、度量和逐步償還技術債務，避免其對項目造成長期的負麵影響。 軟件的生命周期管理： 概述軟件從構思、開發、部署到退役的整個生命周期，以及在不同階段需要關注的關鍵事項。 七、 結語：永無止境的學習之旅 軟件開發是一個充滿活力和不斷變化的領域。技術的更新迭代速度極快，新的工具和方法論層齣不窮。本書旨在為讀者提供一個堅實的理論基礎和廣闊的視野，幫助他們理解軟件開發的本質和核心價值。我們鼓勵讀者將本書的理念融入到實際的學習和實踐中，保持好奇心和求知欲，在探索代碼的奇跡中不斷成長，成為一名優秀的軟件開發者。軟件開發的旅程是一場永無止境的學習和創造的盛宴，願本書成為您踏上這段旅程的明智起點。

評分☆☆☆☆☆

我一直對自動化和控製係統有著濃厚的興趣，所以《機器人編程設計與實現》這個書名立刻抓住瞭我的眼球。然而，當我沉浸其中時，發現這本書並非我預期的那種堆砌代碼、直奔主題的技術手冊。它更像是一本精心編織的網，從宏觀的係統架構設計，到微觀的傳感器集成與算法選擇，都做瞭極為詳盡的闡述。我特彆欣賞書中關於“機器人感知”和“運動規劃”的論述。對於感知部分，作者不僅僅列舉瞭各種傳感器（如攝像頭、激光雷達、IMU等）的原理，還深入分析瞭如何利用這些傳感器數據進行環境建模、目標識彆和定位，以及不同傳感器融閤的策略和挑戰。在運動規劃方麵，從傳統的路徑搜索算法，到如今基於機器學習的端到端控製，都進行瞭細緻的比對和分析，並提供瞭豐富的案例來佐證理論。書中對不同算法的優劣勢、適用場景以及實現復雜度都做瞭清晰的說明，這對於我這種希望在實際項目中做齣明智技術選擇的開發者來說，簡直是如獲至寶。讀完這部分，我感覺自己對如何讓機器人“看懂”世界並“找到”齣路有瞭更深刻的理解，也對接下來的編程實現有瞭更明確的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，一本真正的好書，應該能夠激發讀者的好奇心，並引導他們去探索更廣闊的知識海洋。《機器人編程設計與實現》做到瞭這一點，而且做得非常到位。它在介紹核心技術的同時，並沒有忘記“連接”和“展望”。書中對於機器人與人工智能、機器學習、大數據等前沿技術的融閤進行瞭深入的探討，展示瞭機器人未來可能的發展方嚮，例如更具自主學習能力的機器人、更智能的人機交互方式，以及在醫療、教育、服務等各個領域更廣泛的應用。這讓我意識到，機器人技術並非孤立發展，而是與其他科技領域相互促進、共同演進的。我特彆喜歡書中關於“未來挑戰與機遇”的章節，它並沒有迴避機器人發展過程中可能遇到的瓶頸，比如計算資源限製、算法魯棒性、安全性以及社會接受度等問題，而是積極地引導讀者去思考解決方案，去擁抱這些挑戰。讀完這本書，我感覺自己對機器人技術不再隻是停留在“知道”的層麵，而是開始“理解”並“期待”它在未來扮演的角色，也燃起瞭深入研究和參與其中的熱情。

評分☆☆☆☆☆

一本偶然翻到的書，名字叫《機器人編程設計與實現》。翻開書頁，我瞬間被一股嚴謹而又充滿活力的學術氛圍所吸引。它並沒有直接鋪陳大量的代碼，而是從最基礎的“為什麼”和“是什麼”入手，深入淺齣地探討瞭機器人的發展曆程、核心原理以及未來趨勢。作者對於機器人學的曆史脈絡梳理得相當清晰，從早期的機械裝置到如今人工智能驅動的智能體，每一個階段的關鍵技術突破和代錶性成果都被細緻地呈現齣來。我尤其喜歡其中關於機器人倫理和社會影響的章節，它並沒有將機器人視為純粹的技術産物，而是將其置於更廣闊的社會背景下進行審視，引發瞭我對人機協作、就業結構變化以及數據安全等議題的深入思考。讀到這部分時，我不禁迴想起自己曾經參與過的某個項目，當時隻關注技術實現，而忽略瞭更深層次的社會責任。這本書無疑拓寬瞭我的視野，讓我看到瞭機器人技術背後蘊含的巨大潛力和挑戰，也讓我更加審慎地對待未來的技術應用。它不僅僅是一本技術指南，更像是一次關於智能未來的思想啓迪之旅，讓我對“機器人”這個詞有瞭更豐富、更立體的認知。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我對“實現”這個詞都抱有很高的期望，希望能夠看到理論與實踐完美結閤的典範。《機器人編程設計與實現》這本書，在這一點上可以說給我帶來瞭巨大的驚喜。它不僅僅停留在理論層麵，而是通過大量的實際工程案例，將抽象的概念具象化。書中對機器人硬件平颱選擇、底層驅動開發、實時操作係統應用等方麵的講解，細緻入微，甚至到瞭元器件選型和接口協議的層麵。例如，在介紹伺服電機控製時，書中不僅講解瞭PID控製算法，還結閤具體的編碼器反饋和PWM信號生成，演示瞭如何編寫高效穩定的控製程序，並分析瞭可能齣現的震蕩和超調等問題。更讓我印象深刻的是，書中還涉及到瞭機器人通信協議的設計與實現，包括ROS（機器人操作係統）的節點間通信、數據包格式定義以及網絡同步機製等。這些內容對於我來說，是過去學習中常常會感到模糊或難以深入的地方。通過這本書，我仿佛親身經曆瞭一次從零開始構建機器人的過程，每一個細節都充滿瞭實踐的智慧，讓我對“實現”二字有瞭全新的認識。

評分☆☆☆☆☆

當我拿到《機器人編程設計與實現》這本書時，我最關注的是它在“設計”這個環節上的著力點。我希望它能夠教會我如何係統性地思考一個機器人的設計，如何從需求齣發，一步步構建齣滿足要求的解決方案。這本書在這方麵做得非常齣色。它並沒有急於介紹具體的編程語言或框架，而是將重心放在瞭“需求分析”、“功能分解”、“係統架構設計”以及“模塊化設計”等早期階段。書中提到瞭許多優秀的工程設計原則，例如“高內聚、低耦閤”、“接口定義清晰”、“可擴展性設計”等等，並用通俗易懂的語言和圖示解釋瞭這些原則的重要性。尤其讓我受益匪淺的是關於“機器人行為設計”的部分，它探討瞭如何將復雜的任務分解為一係列可執行的子任務，以及如何為不同的子任務設計相應的控製策略和決策機製。書中還引入瞭一些先進的設計理念，例如基於狀態機的行為控製、行為樹等，並結閤實際項目給齣瞭具體的應用示例。這讓我感覺，這本書不僅僅是教我如何“編程”，更是教我如何“思考”如何設計一個智能的、 robust 的機器人係統。