機器人學經典教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[美] Maja，J.，Mataric，馬婭·馬塔裏奇 著，李華峰 譯

圖書標籤:

• 機器人學
• 機器人技術
• 控製理論
• 人工智能
• 機械工程
• 自動化
• 路徑規劃
• 運動學
• 動力學
• 傳感器

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115449832

版次：01

商品編碼：12173836

品牌：異步圖書

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-03-01

頁數：206

正文語種：中文

編輯推薦

本書由機器人學專傢Maja J. Mataric教授傾力編寫，內容輕鬆易懂，介紹全麵細緻，非常適閤對機器人感興趣的讀者閱讀。通過閱讀本書，讀者既能夠廣泛地瞭解機器人相關的技術和話題，更能夠拓展視野，為深入機器人行業做足準備。

內容簡介

隨著科技事業的不斷發展，軟硬件之間的整閤越來越密切，未來社會是屬於智能化的社會，而機器人也在這樣的大環境下獲得瞭前所未有的發展。本書就是一本非常通俗的機器人學入門級指南，能夠幫助更多的人瞭解機器人學。
本書通過 22 章的內容，全麵細緻地嚮讀者介紹瞭有關機器人學的相關知識。本書從機器人學的定義講起，陸續介紹瞭機器人簡史、機器人的組成部分、效應器和執行器、運動、操作、傳感器、簡單的傳感器、復雜的傳感器、反饋控製、控製架構、錶示、審慎控製、反應控製、混閤控製、基於行為的控製、行為協調、突現行為導航、群機器人、優化機器人以及機器人的未來。
本書內容全麵、講解細緻，非常適閤機器人愛好者以及參加機器人比賽的老師和學生閱讀，也適閤智能新技術領域的從業人員參考學習。

作者簡介

Maja J. Mataric是一位偉大的機器人科學傢，目前正擔任南加州大學計算機科學與神經科學的教授，同時也是該校機器人與嵌入式係統中心的負責人。她還是維特比工程學院的高級副院長和機器人研究實驗室的負責人。曾在2009年獲得美國青年科學傢與工程師總統奬，並被評為機器人領域有影響力的25位女性之一。

目錄

目錄
第1章　機器人學的定義　1

第2章　機器人簡史　5
2．1　控製理論　5
2．2　控製論　5
2．2．1　“機械龜”　6
2．2．2　Braitenberg的“車型機器人”　8
2．3　人工智能　9

第3章　機器人的組成部分　15
3．1　具身化　16
3．2　感知　16
3．3　行動　18
3．4　腦力和體力　19
3．5　自主　20

第4章　效應器和執行器　23
4．1　主動驅動與被動驅動　23
4．2　執行器的類型　24
4．3　電機　25
4．3．1　直流電機　25
4．3．2　齒輪裝置　26
4．3．3　伺服電機　28
4．4　自由度　29

第5章　運動　35
5．1　穩定性　35
5．1．1　靜態穩定性　37
5．1．2　動態穩定性　37
5．2　運動步態　38
5．2．1　步態　38
5．2．2　三角步態和交替三角步態　39
5．2．2　疊波步態　39
5．3　輪子和轉嚮裝置　40
5．3．1　完整性　41
5．3．2　差動驅動　41
5．4　停留在途中vs到達目的地　41

第6章　操作　45
6．1　末端效應器　45
6．2　遙操作　46
6．3　為什麼操作是很睏難的　47

第7章　傳感器　53
7．1　處理層次　56

第8章　簡單的傳感器　63
8．1　主動型傳感器與被動型傳感器　63
8．2　開關　63
8．3　光學傳感器　65
8．3．1　偏振光　66
8．3．2　反射式光傳感器　67
8．3．3　反射光傳感器　68
8．3．4　紅外綫　69
8．3．5　光的調製解調技術　70
8．3．6　光束中斷傳感器　70
8．3．7　轉軸編碼器　70
8．4　電阻位置傳感器　73

第9章　復雜的傳感器　75
9．1　超聲波或聲納探測　75
9．1．1　聲納以前都做瞭什麼？聲納還能用在什麼地方　77
9．1．2　鏡麵反射　78
9．2　激光傳感　80
9．3　視覺感知　82
9．3．1　攝像機　83
9．3．2　邊緣檢測　84
9．3．3　基於模型的視覺　86
9．3．4　運動視覺　87
9．3．5　立體視覺　87
9．3．6　紋理、陰影、輪廓　88
9．3．7　生物視覺　89
9．3．8　機器人視覺　89

第10章　反饋控製　93
10．1　反饋控製或閉環控製　93
10．2　誤差的諸多層麵　94
10．3　一個反饋控製機器人的例子　95
10．4　反饋控製的類型　97
10．4．1　比例控製　97
10．4．2　微分控製　98
10．4．3　積分控製　98
10．4．4　PD和PID控製　99
10．5　前饋或開環控製　100

第11章　控製架構　103
11．1　誰需要控製架構　103
11．2　機器人的編程語言　105
11．3　架構是什麼　106
11．3．1　時間　107
11．3．2　模塊化　107
11．3．3　錶示　108

第12章　錶示　109
12．1　製作地圖的多種方法　109
12．2　機器人能錶示什麼　111
12．3　錶示的開銷　111

第13章　審慎控製　113
13．1　規劃的概念　113
13．2　規劃成本　115

第14章　反應控製　119
14．1　行動選擇　123
14．2　包容式體係結構　124
14．3　如何確定行為的順序　126

第15章　混閤控製　131
15．1　處理世界/地圖/任務的變化　133
15．2　計劃以及重新計劃　133
15．3　避免重新計劃　133
15．4　在綫以及離綫規劃　134

第16章　基於行為的控製　137
16．1　分布式錶徵　140
16．2　一個例子：分布式地圖構建　141
16．2．1　機器人托托（Toto）　141
16．2．2　托托的導航　141
16．2．3　托托的地標檢測　142
16．2．4　托托的地圖構建行為　143
16．2．5　托托行為地圖中的路徑規劃　145
16．2．6　托托地圖的後續工作　146

第17章　行為協調　151
17．1　行為仲裁：做齣選擇　151
17．2　行為融閤：概括　152

第18章　突現行為　157
18．1　一個例子：突現的沿牆移動　157
18．2　整體大於各部分的總和　158
18．3　突現的組件　158
18．4　期待意想不到的事情　159
18．5　對驚喜的預測　159
18．6　好的與壞的突現行為　160
18．7　體係結構以及突現　161

第19章　導航　163
19．1　定位　164
19．2　搜索以及路徑規劃　166
19．3　定位與地圖構建　167
19．4　覆蓋　168

第20章　群機器人　171
20．1　團隊閤作的益處　172
20．2　團隊閤作的挑戰　173
20．3　群體與團隊類型　174
20．4　通信　176
20．5　讓一個團隊同場競技　180
20．5．1　我是領導：集中控製　181
20．5．2　團隊一起完成任務：分布控製　181
20．6　多機器人控製的架構　182

第21章　更上一層樓：學習　185
21．1　強化學習　186
21．1．1　探索　186
21．1．2　探索vs利用　186
21．1．3　控製策略　187
21．2　監督式學習　189
21．3　模仿學習/示範學習　190
21．3．1　人機交互　190
21．3．2　感受任務　192
21．4　學會與遺忘　193
21．4．1　遺忘　193
21．4．2　終身學習　194


第22章　機器人的未來　195
22．1　空間機器人　197
22．2　外科手術機器人　198
22．2．1　觸覺學　198
22．2．2　納米機器人　199
22．3　自重構機器人　199
22．4　人形機器人　200
22．5　社交機器人以及人機交互　200
22．6　服務機器人、行為輔助機器人以及康復訓練機器人　201
22．6．1　服務機器人　201
22．6．2　行為輔助機器人　201
22．6．3　康復訓練機器人　202
22．6．4　社會輔助機器人　202
22．7　教育機器人　203
22．7．1　STEM課題　204
22．7．2　教育機器人　205
22．8　倫理意蘊　205

《智能裝備操作與維護指南》 內容簡介： 本書旨在為廣大從事自動化生産綫、智能製造車間及相關設備操作與維護的從業人員提供一套全麵、實用且易於理解的專業指南。隨著工業4.0時代的到來，機器人、自動化設備以及各類智能裝置已成為現代工業生産不可或缺的組成部分。然而，這些先進技術的引入，也對操作人員的專業技能和維護人員的故障排除能力提齣瞭更高的要求。本書正是在這樣的背景下應運而生，旨在彌閤理論與實踐之間的差距，幫助讀者掌握操作、維護、診斷和修復各類智能裝備的核心知識與技能，從而提高生産效率，降低運營成本，確保生産綫的穩定運行。 本書的編寫團隊由一批在智能製造領域擁有豐富實踐經驗的工程師、技術專傢和資深培訓師組成。他們將多年一綫工作中的寶貴經驗、典型案例分析以及最新行業技術動態，提煉升華為一套結構清晰、內容詳實的知識體係。本書的語言風格力求簡潔明瞭，避免過多深奧的理論術語，注重實際操作的指導意義，確保不同技術背景的讀者都能快速理解並掌握相關內容。 本書內容涵蓋以下核心闆塊： 第一部分：智能裝備基礎認知與安全操作 1.1 工業自動化發展趨勢迴顧： 簡要梳理工業自動化從早期機械化到數字化、網絡化再到智能化（工業4.0）的發展曆程。重點闡述物聯網（IoT）、大數據、雲計算、人工智能等前沿技術如何驅動智能裝備的變革，以及它們在現代製造業中的應用場景。 1.2 智能裝備構成要素解析： 詳細介紹構成智能裝備的關鍵子係統，包括但不限於： 傳感器技術： 各種類型工業傳感器的原理、性能參數（如精度、量程、響應時間）及應用，例如視覺傳感器、力覺傳感器、接近傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等。講解如何根據具體工況選擇閤適的傳感器，以及傳感器的日常檢查和校準方法。 執行器技術： 電機（步進電機、伺服電機）、液壓執行器、氣動執行器等的工作原理、選型原則和常見故障現象。重點介紹伺服係統的組成、工作方式及調試要點。 控製器技術： PLC（可編程邏輯控製器）、IPC（工業PC）、DCS（分布式控製係統）等在自動化係統中的作用。介紹PLC的基本編程概念（如梯形圖、指令錶），以及如何理解和讀取控製程序。 通信技術： 工業以太網（Profinet, EtherNet/IP）、現場總綫（Profibus, DeviceNet）等通信協議在智能裝備互聯互通中的重要性。講解不同通信方式的特點、接綫規範以及常見通信故障的排查思路。 人機界麵（HMI）： 觸摸屏、操作麵闆等的功能和操作方法。講解如何使用HMI進行參數設置、狀態監控、故障報警查看和簡單的程序調用。 1.3 智能裝備通用安全操作規程： 電氣安全： 接地、絕緣、漏電保護、急停按鈕的使用與檢查。強調在帶電操作、設備檢修前的斷電確認程序。 機械安全： 安全防護罩、光柵、安全門鎖等安全裝置的正確使用與維護。講解設備運行過程中的危險區域識彆與規避。 防火防爆安全： 針對特定工況下的易燃易爆環境，介紹相關的安全操作和應急處理措施。 個人防護裝備（PPE）： 講解在操作和維護不同類型智能裝備時應佩戴的防護用品，如安全眼鏡、手套、安全鞋、安全帽等。 事故應急處理： 發生人員傷害、設備損壞、火災等意外情況時的基本應急流程和報告機製。 第二部分：典型智能裝備的操作技能與維護要點 2.1 工業機器人操作與基礎維護： 機器人基本結構與運動學： 介紹機器人手臂（關節、連杆）、末端執行器、示教器等組成部分。簡述機器人的自由度、工作空間概念。 機器人操作麵闆與編程界麵： 熟悉示教器的操作，學習基本的位置示教、軌跡記錄、程序編輯、運行與暫停等功能。 機器人安全區域與碰撞檢測： 設置機器人安全邊界，理解碰撞檢測的原理和應用。 機器人日常檢查與維護： 潤滑（關節、絲杠）、清潔（機器人本體、電纜）、外觀檢查、電纜連接檢查、傳感器清潔等。 常見機器人故障識彆與初步處理： 如定位不準、運動異常、通信中斷、報警信息解讀等。 2.2 自動化生産綫控製與維護： 流水綫整體布局與工作流程： 掌握生産綫的物料流轉、工序銜接、設備協同工作模式。 PLC控製下的設備聯動： 理解PLC如何協調各工站設備的啓停、動作順序和參數聯動。 輸送係統操作與維護： 傳送帶、滾筒綫、鏈式輸送機等的操作方法，負載限製，常見故障（如跑偏、卡滯、電機異響）的判斷與處理。 自動化裝配/焊接/檢測單元操作： 針對特定工藝單元，講解其工作原理、操作步驟、參數設置及日常維護。 生産綫聯動與協同： 如何啓動、停止、切換生産模式，如何處理多工位設備協同齣現的問題。 2.3 智能視覺檢測係統應用與維護： 視覺傳感器與相機基本原理： 介紹CCD/CMOS傳感器、鏡頭、光源的工作方式。 圖像采集與處理流程： 理解如何進行圖像的獲取、預處理（去噪、增強）、特徵提取、目標識彆與測量。 視覺係統參數設置與調試： 光照強度、曝光時間、焦點、增益、識彆算法參數等的調整。 常見缺陷識彆與良品/不良品判定： 學習如何根據産品特點設置檢測標準，識彆尺寸偏差、錶麵瑕疵、位置錯誤等。 視覺係統日常維護： 鏡頭清潔、光源檢查、相機標定、軟件版本管理。 2.4 智能AGV/AMR（自主移動機器人）操作與管理： AGV/AMR基本導航與調度原理： 激光導航、視覺導航、二維碼導航等方式介紹。調度係統如何分配任務、規劃路徑。 AGV/AMR操作界麵與指令： 如何嚮AGV/AMR下達任務，監控其運行狀態。 AGV/AMR安全區域與避障： 安全邊界設置，傳感器（激光雷達、超聲波）工作原理，避障策略。 AGV/AMR日常維護： 電池充電與管理、輪胎檢查、傳感器清潔、激光雷達保護。 AGV/AMR常見故障： 路徑規劃失敗、充電異常、通信中斷、碰撞告警等。 第三部分：智能裝備的故障診斷與維修實踐 3.1 故障診斷的基本方法論： “三步法”故障排除： 觀察現象、分析原因、采取措施。 “由錶及裏”的思維模式： 從外部可觀察的現象入手，逐步深入到內部的元器件和係統。 “排除法”的應用： 逐一排除可能的原因，縮小故障範圍。 “類比法”的藉鑒： 參考相似設備或故障的解決經驗。 3.2 常見故障類型與診斷技巧： 電氣類故障： 斷路、短路、接觸不良、過載、欠壓/過壓等。講解萬用錶、示波器等常用測量工具的使用方法，以及電氣原理圖的解讀。 機械類故障： 磨損、鬆動、卡滯、對中不良、潤滑失效等。講解聽、看、摸等直觀診斷方法。 控製係統故障： PLC程序錯誤、通信協議異常、傳感器信號失真、執行器響應遲緩或無響應等。講解如何讀取和分析PLC的報警信息、狀態指示燈。 軟件與參數類故障： 參數設置錯誤、程序邏輯漏洞、軟件兼容性問題。 3.3 常見故障案例分析與處置流程： 案例一： 機器人某軸運動異常，通過檢查編碼器信號、電機驅動器和減速器，最終定位為減速器磨損。 案例二： 自動化生産綫某工站停滯，通過HMI報警信息和PLC輸入輸齣狀態，發現是某個光電傳感器失效導緻信號丟失。 案例三： 視覺檢測係統識彆率下降，通過檢查光源亮度、相機聚焦和算法參數，調整後恢復正常。 案例四： AGV在運行過程中頻繁抱死，檢查底盤傳感器和驅動電機，發現是其中一個驅動輪的編碼器故障。 （本書將包含更多來自不同類型智能裝備的典型故障案例，並提供詳細的分析過程和維修步驟。） 3.4 維修工具與備品備件管理： 常用維修工具清單： 活動扳手、螺絲刀、鉗子、剝綫鉗、電烙鐵、萬用錶、示波器、紮帶、清潔劑等。 診斷工具介紹： 故障診斷儀、通信分析儀等（可選）。 備品備件的分類與管理： 易損件、關鍵部件的庫存與更換原則。 安全、規範的維修操作： 維修過程中的斷電、掛牌、工具整理、現場清理等。 第四部分：智能裝備的日常點檢與預防性維護 4.1 點檢標準化與流程： 點檢項目與周期： 製定詳細的點檢錶，明確每日、每周、每月、每季度的檢查內容。 點檢工具與記錄： 使用點檢卡、點檢錶、APP等工具記錄點檢結果。 異常處理與上報機製： 點檢中發現異常情況的及時處理和報告流程。 4.2 預防性維護的關鍵措施： 潤滑管理： 確定潤滑點、潤滑劑種類、加油周期和加油量。 清潔管理： 定期清潔設備錶麵、電氣櫃、傳感器、運動部件。 緊固管理： 檢查螺栓、螺母、連接件的緊固情況。 參數設置與備份： 定期檢查設備運行參數，並進行重要參數的備份。 軟件更新與補丁： 關注設備製造商發布的軟件更新通知，必要時進行升級。 4.3 建立設備維護檔案： 設備颱賬： 記錄設備的基本信息、生産廠傢、型號、安裝日期、重要維修記錄等。 維修報告： 詳細記錄每一次設備故障的發生時間、現象、原因、維修過程、更換部件及維修人員。 點檢記錄： 存檔所有點檢記錄，分析設備運行趨勢。 設備生命周期管理： 結閤維護檔案，對設備進行周期性評估，為設備更新換代提供依據。 第五部分：智能化升級與未來展望 5.1 預測性維護與狀態監測： 介紹基於大數據分析和機器學習的預測性維護技術，如何通過傳感器數據預測設備故障，從而實現主動式維護。 5.2 遠程監控與診斷： 講解如何利用網絡技術實現設備的遠程狀態監測、參數調整和故障診斷。 5.3 工業物聯網（IIoT）與邊緣計算： 探討IIoT和邊緣計算在智能裝備管理中的應用，如何實現設備之間、設備與雲端之間的高效數據交互。 5.4 智能製造的未來發展方嚮： 展望柔性製造、定製化生産、人機協作等未來發展趨勢，以及操作維護人員需要不斷學習和適應的新技術。 本書的編寫旨在成為您在智能裝備操作與維護領域最可靠的助手。通過係統學習本書內容，您將能夠更加自信、高效地應對日常工作中的挑戰，為企業的自動化、智能化生産貢獻自己的力量。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我一開始抱著試試看的心態入手瞭這本《機器人學經典教程》，畢竟市麵上關於機器人學的書籍琳琅滿目，質量參差不齊。沒想到，它帶來的驚喜遠超我的預期。這本書最打動我的一點是，它不像其他一些“經典”教材那樣，充斥著晦澀難懂的數學推導和抽象的概念，而是以一種非常務實和直觀的方式，將機器人學的核心知識娓娓道來。作者在講解每一個概念時，都會輔以生動形象的比喻，或者引用實際的機器人項目作為例子，讓我能夠迅速地理解其背後的原理和應用場景。例如，在介紹傳感器融閤的部分，我過去一直覺得這是個高深莫測的技術，但這本書通過分析自動駕駛汽車如何整閤攝像頭、激光雷達和GPS數據來實現精準定位，讓我瞬間茅塞頓開。更讓我欣喜的是，書中還包含瞭一些非常實用的代碼示例和僞代碼，雖然我並非科班齣身，但跟著書中的指導，我也能大緻理解代碼的邏輯，甚至嘗試著去修改和運行。這讓我感覺自己不再是旁觀者，而是真正能夠動手實踐的參與者。這本書的結構設計也非常閤理，從基礎概念到高級主題，循序漸進，層層遞進，讓我在學習過程中不會感到 overwhelming。我特彆喜歡書中的一些圖示和流程圖，它們極大地幫助我梳理瞭復雜的知識體係。

評分☆☆☆☆☆

這本書絕對是我的“救命稻草”！在接觸它之前，我一直覺得機器人學是個遙不可及的領域，各種算法、運動學、動力學，光是聽名字就頭大。我嘗試過幾本其他入門級的書籍，但它們要麼過於理論化，要麼跳躍性太強，導緻我學完一章，前麵學過的知識就忘得一乾二淨，感覺就像在原地打轉，完全找不到前進的方嚮。正當我灰心喪氣，幾乎要放棄的時候，我偶然發現瞭這本《機器人學經典教程》。從翻開第一頁開始，我就被它深深吸引住瞭。作者用一種非常接地氣的方式，將復雜的概念拆解得清晰易懂，就像在和一位經驗豐富的老師對話一樣。他不僅講解瞭理論知識，更重要的是，他把這些理論與實際應用緊密結閤，通過大量的案例分析，讓我明白瞭為什麼這些理論是重要的，以及它們是如何在現實世界的機器人係統中發揮作用的。比如，在講解運動學時，他沒有直接拋齣復雜的數學公式，而是先從簡單的二連杆機械臂開始，一步步引導我理解正逆運動學的求解過程，並通過實際的模擬操作，讓我直觀地感受到機械臂的運動軌跡。這種循序漸進的學習方式，讓我感覺不再是被動地接收信息，而是主動地參與到學習過程中，每一點進步都讓我充滿成就感。這本書的優點實在太多瞭，很難一一道來，但最讓我印象深刻的是，它真正做到瞭“授人以漁”，讓我不僅掌握瞭知識，更重要的是培養瞭我解決問題的能力和獨立思考的習慣。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，《機器人學經典教程》這本書真的是一本“寶藏”。我之所以這麼說，是因為它在我對機器人學的認知形成過程中起到瞭至關重要的作用。在翻閱這本書之前，我對機器人學的印象還停留在科幻電影裏的那種高度智能化的機器人，感覺離現實生活很遙遠。但這本書讓我看到瞭機器人學的真實麵貌——它是一個充滿挑戰但也極富魅力的工程學科，它涉及到的知識麵非常廣，需要跨學科的理解和應用。作者的敘述方式非常引人入勝，他能夠將復雜的原理用通俗易懂的語言解釋清楚，而且在講解過程中，總是能穿插一些曆史故事、行業發展趨勢，讓我感覺閱讀過程是一種享受，而不是枯燥的學習。我特彆喜歡書中關於機器人倫理和未來發展趨勢的討論，這讓我意識到，機器人學不僅僅是關於技術本身，更關乎它對人類社會的影響。這本書的排版和圖示也非常優秀，清晰的插圖和錶格讓抽象的概念變得更加具體，也更容易記憶。總而言之，這是一本能夠激發興趣、打下堅實基礎、並拓展視野的優秀教材。

評分☆☆☆☆☆

從我個人的學習經曆來看，《機器人學經典教程》這本書的齣現，可以說是解決瞭我在機器人學學習道路上的一個巨大痛點。我曾經花瞭大量的時間和精力去閱讀各種文獻和教材，但總感覺自己像是在“碎片化”地學習，知識點零散，不成體係。這本書最大的價值在於，它提供瞭一個非常全麵且邏輯嚴謹的機器人學知識框架。從最基本的機器人幾何錶示，到高級的運動規劃和感知技術，這本書都進行瞭詳盡的闡述，並且將這些知識點有機地串聯起來，讓我能夠清晰地看到機器人學作為一個整體是如何運作的。我尤其欣賞作者在講解機器人感知部分的處理方式。他不僅介紹瞭各種傳感器的原理和特性，還詳細講解瞭如何利用這些傳感器的數據來構建對環境的理解，比如SLAM（同步定位與地圖構建）技術，這本書的講解讓我第一次真正理解瞭機器人是如何在未知環境中進行導航和定位的。此外，書中的案例分析也極具啓發性，作者選取瞭多個不同類型的機器人項目，詳細剖析瞭它們的設計思路、實現方法以及麵臨的挑戰，這讓我能夠將理論知識應用到具體的工程問題中，培養瞭解決實際問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我對《機器人學經典教程》的評價，可以說是一種“撥亂反正”的感受。在遇到這本書之前，我接觸過的很多機器人學書籍，要麼過於偏重理論，數學公式堆積如山，學完後感覺腦子裏全是符號，卻無法將其轉化為實際的理解；要麼過於偏重某個特定應用領域，忽略瞭機器人學本身的普適性原理。這本書則不同，它仿佛一股清流，真正做到瞭將理論與實踐的完美融閤。作者的寫作風格非常清晰流暢，善於用簡潔的語言解釋復雜的概念。他並沒有迴避數學，但處理得非常巧妙，通常在給齣數學公式後，會立刻提供直觀的解釋和物理意義，讓我能夠理解這些公式“是什麼”以及“為什麼”。而且，書中對機器人控製理論的講解，也讓我耳目一新。他不僅講解瞭PID控製等基礎算法，還深入探討瞭更高級的模型預測控製等方法，並且都通過實際的仿真例子加以說明，讓我能夠理解不同控製策略的優缺點以及適用場景。這本書在講解過程中，還特彆注重培養讀者的批判性思維。他會引導讀者去思考不同方法的局限性，以及在實際應用中可能遇到的挑戰，這讓我感覺自己不再隻是被動地學習知識，而是被鼓勵著去思考、去探索。

評分☆☆☆☆☆

很實用

評分☆☆☆☆☆

介紹科普型。還不錯

評分☆☆☆☆☆

很實用

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

評分☆☆☆☆☆

還不錯，這本書比較新，學習學習。

評分☆☆☆☆☆

內容完整，但過於淺顯瞭，另外，翻譯遲可以更好一點。

評分☆☆☆☆☆

好書值得推薦，很不錯的書籍

評分☆☆☆☆☆

實用，不錯，好好好好好好好好好好好！

評分☆☆☆☆☆

書的質量好，速度快，是正版圖書。。。