![电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用 [Voltage-sourced converters in power systems： modeling control, and applications]](https://pic.qciss.net/12233857/5a264ea9N66687dad.jpg)
具体描述
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作为电力系统中*常用的变流器，电压源变流器（VSC）广泛应用于柔性交流输电、直流输/配电、可再生能源并网等领域。本书的两位作者是国际著名的电力系统和电力电子专家。《电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用》结合变流器在电力系统的应用场景，从VSC在电力系统中的应用角度对VSC的相关问题展开论述。本书内容广泛，几乎涵盖了VSC系统在设计和运行中所关注的主要问题。《电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用》使用了大量的例子详细介绍了VSC系统的建模、控制器设计和性能评估，以循序渐进的方式使读者了解VSC系统的设计和工作过程。《电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用》适合电气工程专业的在校本科生和研究生，从事电网接入和分布式发电系统运行的工程技术人员、设计人员以及发电、输电、配电领域的研究人员阅读。《电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用》为系统分析和控制器设计人员提供了足够多的详细信息，包括：
◎描述了VSC在电力系统中可以实现的各种功能；
◎介绍了VSC在电力系统中的不同应用；
◎提出了不同应用场合下VSC的系统性建模方法；
◎全面和细致地介绍了VSC系统在各种应用场合下的控制器设计方法；
◎基于计算机的时域仿真，举例说明了控制器的设计流程，并对其性能进行了评估。
内容简介
电压源变流器（VSC）广泛应用于柔性交流输电、直流输/配电、可再生能源并网等领域。《电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用》是在电力系统的背景下讨论电力电子变流器的建模、分析和控制方法。《电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用》对电压源变流器（VSC）系统的基本理论及其在电力系统中的应用进行了全面介绍，主要内容包括VSC系统的基本原理、通用模型、控制器设计、基于空间相量的分析方法、不同类型VSC系统的模型和控制以及VSC系统在电力系统中的具体应用。《电力系统中的电压源变流器 建模、控制和应用》适合发电、输电和配电领域的技术人员，特别是正在从事新能源接入和分布式能源系统运行的电力工程师，以及高等学校电气工程专业的教师和学生阅读。
内页插图
目录
译者序原书序
第1章 电力电子功率变换
1．1 引言
1．2 电力电子变流器和变流器系统
1．3 电力电子变流器在电力系统中的应用
1．4 电力电子开关
1．4．1 开关分类
1．4．2 开关特性
1．5 变流器的分类
1．5．1 基于换相过程的分类
1．5．2 基于端电压和电流波形的分类
1．6 电压源变流器（VSC）
1．7 基本结构
1．7．1 多模块VSC系统
1．7．2 多电平VSC系统
1．8 本书的范围
第1部分 基本原理
第2章 DC-AC半桥变流器
2．1 引言
2．2 变流器结构
2．3 工作原理
2．3．1 脉宽调制（PWM）
2．3．2 变流器波形
2．4 变流器的开关模型
2．5 变流器的平均值模型
2．6 非理想半桥变流器
2．6．1 非理想半桥变流器的分析：正向交流侧电流
2．6．2 非理想半桥变流器的分析：反向交流侧电流
2．6．3 非理想半桥变流器的平均值模型
第3章 半桥变流器的控制
3．1 引言
3．2 半桥变流器的交流侧控制模型
3．3 半桥变流器的控制
3．4 前馈补偿
3．4．1 对启动暂态的影响
3．4．2 对变流器系统与交流系统间动态耦合的影响
3．4．3 对抗干扰能力的影响
3．5 正弦指令跟踪
第4章 空间相量与二维坐标系
4．1 引言
4．2 三相对称函数的空间相量表示
4．2．1 空间相量的定义
4．2．2 改变三相信号的幅值和相角
4．2．3 幅值/频率可控的三相信号的产生
4．2．4 谐波的空间相量表示
4．3 三相系统的空间相量表示
4．3．1 非耦合的三相对称系统
4．3．2 耦合的三相对称系统
4．3．3 三相不对称系统
4．4 三相三线制系统中的功率
4．5 三相信号与系统在徕坐标系中的表示和控制
4．5．1 空间相量在徕坐标系中的表示
4．5．2 信号发生器/调节器在徕坐标系中的实现
……
第5章 三相两电平电压源变流器
第6章 三相三电平中性点钳位型电压源变流器
第7章 电网定频的VSC系统：在徕坐标系中的控制
第8章 电网定频的VSC系统：在dq坐标系中的控制
第9章 频率受控的VSC系统
第10章 变频VSC系统
第2部分 应用
第11章 静止补偿器（STATCOM）
第12章 背靠背HVDC变换系统
第13章 变速风力发电系统
附录
参考文献
前言/序言
随着电力电子技术的进步和新能源技术的发展，大功率的电力电子变流器系统越来越多地应用于发电、输电和配电领域，电力系统电力电子化的趋势愈加明显。作为电力系统中最常用的变流器，电压源变流器（VSC）广泛应用于柔性交流输电、直流输／配电、可再生能源并网等领域。虽然已经有很多介绍电力电子变流器的拓扑和控制的书籍，但是大多数都是从电力电子的角度针对变流器自身的拓扑和控制来阐述的，没有结合变流器在电力系统的应用场景，针对VSC系统在电力系统中具体应用的中文书籍仍然偏少。本书以两种最基本的VSC——两电平VSC和三电平NPC为研究对象，主要从VSC在电力系统中的应用角度对VSC系统的相关问题展开论述。本书内容广泛，基本涵盖了VSC系统在设计和运行中所关注的主要问题。本书使用了大量的例子详细介绍了VSC系统的建模、控制器设计和性能评估，以循序渐进的方式使读者了解VSC系统的设计和工作过程。虽然本书没有涉及VSC家族中的最新成员——模块化多电平变流器（MMC），但是书中给出的分析和设计方法对MMC系统仍然有很强的借鉴意义。因此，译者历时一年将本书翻译出来，希望对读者有所帮助。
翻译过程中，我的老师——浙江大学的徐政教授给了大量的建议和指导，对此深表感谢。另外，李正、尹晓东、满九方、陈域、李博伟和孙一凡等同学做了大量工作，对此同样深表谢意。限于译者水平，书中难免存在用词不当或概念偏差之类的翻译错误，恳请广大读者予以批评指正。
译者
于山东大学电气工程学院
用户评价
我最近有幸拜读了《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》这本著作，可以说，这本书在我的专业学习道路上，起到了拨云见日的作用。作为一名对电力电子技术抱有浓厚兴趣的研究生，我一直在寻找一本能够系统性地梳理VSC（电压源变流器）相关知识，并且能够深度探讨其在现代电力系统中应用的书籍。这本书的出现，恰好满足了我长期以来的需求。 首先，它对VSC建模部分的处理，给我留下了极其深刻的印象。作者并没有止步于传统的理想模型，而是层层递进，从基本的三相桥式电路出发，逐步引入了开关损耗、寄生参数等实际工程中不可忽视的因素。这种由浅入深、循序渐进的讲解方式，使得我这种初学者也能逐渐理解复杂模型的构建过程。尤其令我称道的是，书中对于不同建模方法的优劣势进行了详尽的比较分析，比如详细阐述了状态空间模型、传递函数模型在不同应用场景下的适用性，以及它们在仿真分析中的计算效率差异。这不仅仅是理论的罗列，更包含了作者丰富的实践经验和独到见解。书中提供的不同VSC拓扑（如两电平、三电平、多电平）的建模方法，也让我对VSC的灵活性和多样性有了更直观的认识。作者还特别强调了在新能源接入、柔性直流输电等新兴领域，对VSC模型精度的要求，并提供了相应的建模策略，例如针对并网逆变器的电磁暂态模型，以及用于谐波分析的高频模型。这些内容对于我后续的研究课题，提供了宝贵的思路和方法论。此外，书中对于VSC仿真软件（如MATLAB/Simulink, PSCAD/EMTDC等）的应用技巧也进行了详细的介绍，并提供了相应的案例分析，这极大地提升了我将理论知识转化为实际应用的能力。总而言之，书中关于VSC建模的章节，不仅内容严谨、逻辑清晰，而且兼顾了理论的深度和实践的广度，为我理解VSC的工作原理和进行系统分析打下了坚实的基础。
评分《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》这本书，在内容的深度和广度上都给我留下了深刻的印象。它不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的工程师，在与我进行一次深入的专业交流。 在建模部分，作者对于各种数学模型的推导，都非常详尽，并且解释了模型中的每一个参数所代表的物理意义。我特别欣赏书中对于VSC内部损耗模型的详细介绍，包括导通损耗、开关损耗以及电感和电容的损耗，并且给出了相应的计算方法。这对于进行能量效率分析和系统优化至关重要。 在控制部分，本书对各种控制算法的讲解，不仅仅停留在理论层面，而是深入到具体的实现细节。例如，在讲解电流控制时，书中详细阐述了定点电流控制和平均电流控制的原理，以及它们在不同应用场景下的优劣势。对于像模型预测控制（MPC）这样复杂的算法，书中也给出了清晰的算法流程图和伪代码，使得我能够轻松地将其应用到仿真软件中。 在应用部分，书中对VSC在各种实际工程问题中的应用，都进行了非常详尽的分析。例如，在讨论VSC在弱电网并网时可能遇到的稳定性问题时，书中不仅分析了问题的原因，还提供了多种解决方案，例如通过增加虚拟阻抗、优化电流控制策略等。 此外，本书在各个章节都穿插了大量的图表、仿真曲线和实际工程数据，这极大地增强了内容的直观性和说服力。例如，在介绍不同PWM调制策略时，书中提供了相应的电压和电流波形图，直观地展示了不同策略对谐波含量的影响。在介绍STATCOM的应用时，书中也提供了实际电网电压和无功功率的动态响应曲线，展示了STATCOM在稳定电网电压方面的效果。
评分阅读《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》这本书，对我而言，最大的收获之一在于它系统性地梳理了VSC的发展脉络和技术演进。作者并非孤立地介绍各种概念，而是将它们置于整个电力系统发展的历史背景下进行阐述，这使得我能够更深刻地理解VSC的出现和发展，是如何与电力系统自身的变革紧密相连的。 从最初的晶闸管换流器，到后来的电压源换流器，再到当前蓬勃发展的多电平VSC技术，本书都进行了清晰的梳理。它不仅介绍了不同技术代际之间的优缺点，更阐述了它们各自所处的历史时期和面临的技术挑战。例如，在介绍LCC-HVDC（线换向换流器-直流输电）时，书中也对其局限性进行了分析，并引出了VSC-HVDC（电压源换流器-直流输电）的优势，例如其对电网电压的依赖性较低，能够更好地支持弱交流系统。 在控制策略方面，本书也展现了技术发展的动态。从最早的简单PI控制，到后来出现的滑模控制、模型预测控制，以及近年来兴起的基于人工智能的控制方法，作者都对这些技术的演进过程进行了概述，并分析了它们各自的适用性。 书中对VSC在 FACTS和 HVDC 等领域的应用，也是随着技术的发展而不断拓展的。例如，最初的FACTS设备，如SVC，主要用于无功功率补偿。而随着VSC技术的成熟，STATCOM、UPFC等更先进的FACTS设备应运而生，能够实现更灵活、更强大的电网控制功能。 而且，本书也对VSC在未来电力系统中的发展趋势进行了展望，例如在智能电网、直流微电网、以及多能源协调控制等方面的应用。这使得我不仅仅是在学习现有的技术，更能够对未来的技术发展方向有所预判。
评分在控制策略方面，这本书的论述同样精彩纷呈。我尤其欣赏作者在讨论VSC控制时，所展现出的系统性思维。从最基础的PWM（脉冲宽度调制）技术，到更高级的电流和电压控制环路设计，再到针对不同应用场景的先进控制算法，本书都进行了详尽的介绍。我特别喜欢书中对各种控制策略的剖析，例如，对于传统的PI控制，作者不仅给出了详细的参数整定方法，还深入分析了其在不同工况下的局限性，并提出了改进方案。随后，书中引入了如模型预测控制（MPC）、滑模控制（SMC）等先进控制方法，并且详细讲解了它们在VSC中的具体实现方式和优势。对于我来说，这是非常宝贵的学习资源，因为在实际工程中，简单PI控制往往难以满足复杂工况下的性能要求。书中对于这些先进控制算法的讲解，深入浅出，配以大量的仿真曲线和实际系统参数，使得我能够清晰地理解这些控制算法的工作原理，以及它们如何有效地提升VSC的动态响应速度、鲁棒性和抗扰能力。 另外，书中对VSC并网控制的讲解，让我茅塞顿开。尤其是在分析并网逆变器如何实现无功功率的精确控制，以及如何应对电网的扰动时，作者所提供的详细数学推导和控制框图，都非常有启发性。对于新能源发电（如风电、光伏）的接入，书中也探讨了VSC在电网支撑方面的作用，例如频率和电压的调节，以及如何利用VSC实现有功和无功功率的解耦控制，以最大程度地发挥新能源的经济效益和电网的稳定性。书中对VSC在直流输电系统中的控制，如MMC（多电平换流器）的均压控制、环流抑制等，也进行了深入的探讨，这对于理解现代大容量直流输电技术至关重要。我尤其看重的是，作者在介绍每一种控制策略时，都会强调其在实际系统中的应用场景和需要注意的工程问题，这使得书本的知识更具指导意义。
评分《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》这本书，以其独到视角和详实内容，彻底颠覆了我之前对VSC的认知。它不仅仅是关于VSC的科学著作，更是一部关于现代电力系统发展趋势的深刻洞察。 从建模的角度来看，作者并没有仅仅停留在基础的数学公式层面，而是深入探讨了模型与实际系统之间的权衡。他详细阐述了不同精度等级的模型在仿真效率、计算复杂度和结果准确性方面的差异，从而指导读者如何根据具体的应用场景选择最合适的建模方法。例如，在分析电磁暂态时，需要高精度的模型，而在进行潮流计算时，则可以使用简化的代数模型。 在控制策略方面，本书对VSC的控制，进行了从宏观到微观的层层剖析。除了讲解了常见的PI控制和模型预测控制，还深入探讨了自适应控制、鲁棒控制以及基于人工智能的控制方法，并详细分析了这些先进控制技术在提升VSC性能方面的潜力。作者还特别强调了在多谐振、低阻抗系统等复杂电网环境下，如何设计能够保证稳定性和性能的控制策略。 关于VSC在电力系统中的应用，本书更是展现了其在解决现代电网难题方面的核心作用。它不仅仅是简单地列举了VSC的各种应用，而是深入分析了VSC如何通过精确的功率控制，实现电网的电压稳定、频率稳定、无功功率补偿、谐波抑制等功能。对于大规模新能源接入、弱交流系统并网等挑战，本书也给出了VSC作为关键技术如何发挥作用的详细解答。 而且，本书对VSC在直流电网、微电网以及未来能源互联网中的发展前景，也进行了富有远见的预测。这使得我不仅仅是在学习现有的技术，更能够站在未来发展的角度，去理解VSC的重要性。
评分《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》这本书，如同一个百科全书般，全面且深入地涵盖了VSC在电力系统中的方方面面。我个人尤其赞赏书中在解释复杂概念时，所采用的多种视角和多层次的讲解方式。 在建模方面，作者不仅提供了标准的数学模型，还深入探讨了不同精度等级模型的优缺点，以及在不同应用场景下的选择原则。例如，对于稳态分析，可以使用简化的代数模型；而对于暂态过程，则需要考虑电磁暂态和机械暂态。书中对于如何根据研究目的选择合适的建模方法，提供了非常有价值的指导。 在控制方面，本书对各种控制算法的介绍，并非简单罗列，而是深入分析了每种算法的设计思路、数学原理、参数整定方法以及实际应用中的优缺点。例如，在讨论PI控制时，作者不仅给出了经典的Ziegler-Nichols整定方法，还介绍了基于模态控制和频率响应的整定方法，并且分析了不同整定方法对系统性能的影响。 对于先进的控制方法，如模型预测控制（MPC）、滑模控制（SMC），本书也进行了详细的介绍。书中对于MPC的讲解，不仅包含了其基本框架，还深入探讨了如何构建预测模型，如何设计代价函数，以及如何进行实时优化求解。对于SMC，书中也详细阐述了其抖振现象的产生原因，以及如何通过引入边界层技术来抑制抖振。 在应用方面，本书对VSC在 FACTS（柔性交流输电系统）、HVDC（柔性直流输电）以及微电网等领域的应用，都进行了详尽的介绍。书中结合了大量的工程实例，分析了VSC在解决电网稳定性问题、提升电能质量、促进新能源消纳等方面的作用。例如，书中详细介绍了STATCOM如何通过快速调节无功功率来稳定电网电压，UPFC如何实现对电压、电流和功率流的联合控制，以及VSC-HVDC如何实现对直流电压和交流系统频率的独立控制。
评分《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》一书，在应用篇章的阐述上，更是让我大开眼界。书中对VSC在电力系统中各种典型应用场景的介绍，极其全面且深入。从最基础的并网逆变器，到柔性交流输电系统（FACTS）中的SVC、STATCOM、UPFC等，再到柔性直流输电（HVDC）系统中的LCC-HVDC和VSC-HVDC，本书都进行了详尽的介绍。我尤其对书中关于VSC在解决电网稳定性问题方面的应用，印象深刻。比如，在讨论如何利用VSC提升电网的动态稳定性和暂态稳定性时，书中详细分析了VSC在短路故障后如何快速响应，通过调节有功和无功功率来恢复电网平衡。 此外，书中关于VSC在无功功率补偿、电压支撑、谐波治理等方面的应用，也让我有了更深刻的认识。它不仅仅是简单地介绍这些功能，而是从VSC的原理出发，详细阐述了如何通过控制策略的优化，来实现这些目标。比如，对于STATCOM的应用，书中不仅介绍了其基本的结构和控制原理，还探讨了如何通过更先进的控制算法，实现更快速、更精确的无功功率补偿，以及如何应对电网中复杂谐波成分。 令我特别惊喜的是，书中对VSC在新能源并网方面的应用，进行了大量的篇幅介绍。例如，书中详细阐述了如何利用VSC实现风电和光伏发电的平滑输出，以及如何通过VSC的先进控制，来抑制新能源接入对电网造成的波动和冲击。对于大规模新能源接入带来的电网惯量减小问题，书中也提供了VSC作为虚拟同步发电机（VSG）的解决方案，并通过仿真案例进行了验证。书中对VSC在多端直流输电和微电网中的应用，也进行了前瞻性的探讨，这对于我理解未来电网的发展趋势具有重要的指导意义。
评分在我阅读《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》的过程中，最让我印象深刻的莫过于书中对于VSC实际工程应用中可能遇到的各种挑战和解决方案的深入探讨。作者并没有回避那些在理论研究中往往被忽略的工程实践问题，而是将它们清晰地呈现在读者面前。 例如，在关于VSC建模的部分，除了理论模型，书中还专门讨论了参数辨识的重要性。它解释了如何在实际系统中准确地获取VSC的参数，以及这些参数的误差对系统性能可能产生的影响。书中还详细介绍了如何考虑VSC的非线性特性，例如死区效应、开关管的饱和特性等，以及如何将这些效应纳入到模型中。 在控制策略的章节，作者不仅仅是介绍了各种控制算法，还深入分析了它们在实际应用中可能遇到的问题。例如，对于PI控制器，书中详细讨论了其参数整定方法，以及如何应对电网参数变化带来的影响。对于像模型预测控制（MPC）这样的先进控制算法，书中也讨论了其计算复杂度、采样时间选择以及如何保证实时性等实际工程问题。 特别令人称道的是，在关于VSC应用的部分，书中对各种实际工程问题进行了深入的分析。例如，在讨论VSC在柔性直流输电中的应用时，书中详细分析了直流侧过电压、交流侧谐波、以及设备损耗等问题，并给出了相应的解决方案。书中还探讨了VSC在低惯量电力系统中的应用，例如如何通过虚拟同步发电机（VSG）技术来模拟传统发电机的惯性响应，从而提升电网的稳定性。 而且，书中还对VSC在实际工程项目中的设计、调试和运行维护等方面，给出了一些非常实用的指导。这对于即将步入工程实践的读者来说，具有极高的参考价值。
评分作为一名初涉电力电子领域的研究生，我一直在寻找一本能够帮助我建立扎实基础，并能有效衔接理论与实践的书籍。《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》恰恰扮演了这样一个关键角色。书中对于VSC基础知识的讲解，详尽而不失深度，使得我能够快速而牢固地掌握核心概念。 例如，在VSC的建模章节，作者从最基础的二极管和晶闸管模型开始，逐步深入到IGBT等电力电子器件的开关特性模型，再到完整的VSC拓扑模型。这种由简到繁的讲解方式，让我这个初学者能够轻松理解其复杂性。书中对于不同开关模式的数学描述，以及由此推导出的状态方程，都清晰明了。 在控制部分，作者从最常用的PWM（脉冲宽度调制）技术入手，详细介绍了各种调制策略，如正弦PWM、空间矢量PWM等，并分析了它们在降低谐波、提高效率方面的优缺点。随后，本书系统地介绍了电压和电流的控制方法，包括PI控制器的设计、参数整定，以及如何应对电网扰动。 而且，书中在介绍先进控制方法时，并没有直接给出复杂的算法，而是先从基本原理入手，再逐步引入数学模型和控制框图，使得我能够理解其核心思想。例如，在讲解模型预测控制（MPC）时，作者首先介绍了其基本理念，即基于系统模型，对未来一段时间的系统输出进行预测，并寻找最优的控制输入，以最小化某个性能指标。然后，再逐步展开其在VSC中的具体应用，包括预测模型、代价函数和优化算法的求解。 本书在应用篇章，同样提供了非常丰富的案例，从简单的无功功率补偿，到复杂的柔性直流输电系统，都进行了详细的介绍。这些案例分析，让我能够将书本上学到的理论知识，与实际的工程应用联系起来，从而更好地理解VSC在电力系统中的价值和作用。
评分我必须强调的是，《电力系统中的电压源变流器：建模、控制和应用》一书中，作者在处理复杂理论问题时，所展现出的逻辑清晰度和严谨性，令人钦佩。虽然VSC涉及的数学模型和控制算法都相当复杂，但本书的编排使得读者能够循序渐进地掌握。我个人尤其欣赏书中对于数学推导的详细展示。作者并没有回避那些繁琐的数学公式，而是将其清晰地呈现出来，并辅以详尽的文字解释，使得我能够理解每一项推导的意义和目的。 在介绍基础模型时，作者从基尔霍夫定律和微分方程入手，逐步建立起VSC的数学模型。随后，在讨论控制策略时，作者对于线性化方法、传递函数推导、状态空间模型构建等过程，都进行了细致的讲解。对于像模型预测控制（MPC）这类涉及到优化问题和滚动优化的控制方法，书中也给出了非常详细的算法流程和数学表述，并解释了其在VSC应用中的具体实现细节。 特别值得一提的是，书中对于VSC在动态性能分析方面的数学工具的运用，比如根轨迹法、伯德图法等，都进行了非常透彻的讲解。这些方法对于分析控制系统的稳定性、瞬态响应以及频率特性至关重要。作者还结合实际的工程经验，指出了在应用这些数学工具时可能遇到的实际问题，并提供了相应的解决方案。 而且，书中对于VSC在功率变换过程中的能量守恒、功率平衡等基本物理原理的阐述，也非常到位。这有助于我建立起对VSC能量流动方向和大小的直观认识，从而更好地理解其控制策略的有效性。总而言之，本书在数学推导和理论阐述上的严谨性，不仅保证了内容的准确性，也极大地提升了我对VSC核心理论的理解深度。
评分有点贵，有点贵，平装不好吗
评分送货很快，价钱也比较实惠
评分书很好，值得买
评分漂亮，很好
评分不错的书籍不错的书籍
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评分很好，看起来很不错，一分钱一分货呀。
评分做MMC的都应该知道，买了第一版后现在又买了第二版，只能说徐政老师课题组实在是太强了！
评分不错的书籍不错的书籍
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