液压传动与控制（第4版） pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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贾铭新主编著

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液压传动
液压控制
液压系统
工程技术
机械工程
自动化
控制工程
传动技术
第四版
教材

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出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121327544

版次：4

商品编码：12238225

包装：平装

丛书名：普通高等教育机电类"十三五"规划教材

开本：16开

出版时间：2017-11-01

用纸：胶版纸

页数：298

字数：473600

具体描述

内容简介

本书是以液压传动为主、控制为辅的机械类非液压专业的本科生教材。书中介绍了液压传动与控制(伺服控制与可编程序控制器控制)的基本原理、基本概念，介绍了机床及工程机械中常用的液压元件、典型液压回路以及液压传动在机床、压力机械、船舶机械等通用机械设备中的具体应用实例和液压系统的设计方法及工程实例的设计。全书共十二章：第一章、第二章为液压传动的基础部分，即液压传动的基本概念和液压流体力学基础；第三章至第六章为液压元件，包括液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压辅助装置；第七章至第九章为液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计与计算；第十章为工程实例；第十一章为液压伺服控制系统(简介)；第十二章为可编程序控制器(PLC)在液压系统中的应用。本书提供的素材可登录华信资源教育网（http://www.hxedu.com.cn）免费下载。本书为全国高等学校部委级重点教材，由中船总公司流体传动与控制委员会推荐为机械类非液压专业本科生液压传动与控制课程教学用书。它可以作为普通工科高等院校及职业技术学院、广播电视大学、业余大学、职工大学、函授学院等相关专业的教材，也可供从事液压技术的工程技术人员学习、参考。

作者简介

哈尔滨工程大学机电学院退休教师，是液压传动领域资深专家，主编了“全国高等学校部委级重点教材”《液压传动与控制》，一直修订到第4版。

前言/序言

出版说明

根据国务院发(1978)23号文件批转试行的《关于高等学校教材编审出版若干问题的暂行规定》，我们开展了全国高等学校船舶类专业规划教材编审、出版的组织工作。

为了做好教材编审组织工作，中国船舶工业总公司相应地成立了“船舶与海洋工程”、“船舶动力”、“船电自动化”、“惯性导航及仪器”、“水声电子工程”、“流体传动与控制”、“水中兵器”七个教材委员会，聘请了有关院校的教授、专家50余人参加编审指导工作。船舶类专业教材委员会是有关船舶类专业教材建设研究、指导、规划和评审方面的专家组织，主要任务是协助政府机关做好高等学校船舶类专业教材的编审工作，对提高教材质量起审查把关作用。

经过前四轮教材建设，共出版教材300余种，建立了较完善的规章制度，扩大了出版渠道，在教材的编审依据、计划体制、出版体制等方面实行了卓有成效的改革，这些改革措施为“九五”期间船舶类专业教材建设奠定了良好基础。根据原国家教委对“九五”期间高校教材建设的要求：“抓好重点教材，全面提高质量，继续增加品种，整体优化配套，深化管理体制和运行机制的改革，加强组织领导”，船舶总公司于1996年组织制定了“全国高等学校船舶类专业教材(九五)选题规划”。列入规划的选题共129种，其中部委级重点选题49种，一般选题80种。

“九五”教材规划是在我国发展社会主义市场经济条件下第一个教材规划，为适应社会主义市场经济外部环境，“九五”船舶类专业教材建设实行指导性计划体制。即在指导性教材计划指导下，教材编审出版由主编学校负责组织实施，教材委员会进行质量审查，船舶工业教材编审室组织协调。

“九五”期间要突出抓好重点教材，全面提高教材质量，为此教材建设引入竞争机制，通过教材委员会评审、择优确定主编，实行主编负责制。教材质量审查实行主审、复审制，聘请主编校以外的专家审稿，最后教材委员会复审，复审合格后由有关教材委员会发给编者出版推荐证书，作为出版依据。全国高校船舶类专业规划教材，就是通过严密的编审程序和高标准、严要求的审稿工作来保证教材质量。

为完成“九五”教材规划，主编学校应充分发挥主导作用。规划教材的立项是由学校申报，立项后由主编校组织实施，教材出版后由学校组织选用，学校是教材编写与教材选用的行为主体，教材计划的执行主要取决于主编校工作情况。希望有关高校切实负起责任，各有关方面积极配合，为完成“九五”船舶类专业教材规划、为编写出版更多的精品教材而努力。

由于水平和经验局限，教材的编审出版工作和教材本身还会有很多缺点和不足，希望各有关高校、同行专家和广大读者提出宝贵意见，以便改进提高。

船舶工业教材编审室

第4版前言

本书原版是全国高等院校“九·五”规划部委级重点教材（第1版曾获国家级优秀教材三等奖），自2001年1月出版以来前后重印多次，被众多院校单位不同层次（本科生、硕士生、博士生）的教学选用为教材，受到读者的广泛青睐。胡晓东、贾春杨、张春亮参加了第3版的编写，特表示感谢。

本次再版对上版教材做了通盘、严密梳理，在保持上版教材原有特色和体系的前提下，做了如下修订:

(1) 为了更便于学生对相关内容的自学、理解，对用“词”欠佳之处给予改善；

(2) 对于一些基本概念、内容比较“费解” 之处，重新进行编辑，使之更加通俗易懂；

(3) 对于有关言语叙述 “不够严谨” 之处，进行调理使之更科学、得当；

(4) 纠正了发现的 “笔误”“漏误”，使有关内容、概念更加清晰；

(5)为了进一步引导领、强化学生解决实际工程问题的能力，增补了第十章，即“码头行人踏板液压系统设计”的工程实例。

对于理论性、概念性、实践性都很强的“液压传动与控制”这门课，其学习的目的和要求只有两个 —— “看图”和“用图”。所谓“看图”就是对给定的，特别是机床、压力机械、船舶机械、通用机械设备等工程上应用的液压系统，能看懂，能正确地分析出其工作原理、性能特点，对系统能做出客观、正确的评估，以便他人借鉴。所谓 “用图” 即 “学以致用”，是对给定的工程项目既能设计出符合设计技术要求、节能减材、高性能的液压系统，又能相对应的液压装置实施正确安装和调控。对于前者，本书已列举了足够的工程实例可供读者学习和参考；对于后者，借本次教材修订之机作者又引入了一项别有特色的工程实例（码头行人踏板液压系统设计）的设计项目，以弥补这方面的不足。在第十章的工程实例中，正、负负载交变，且变化较大，尤其是负负载变化较大，在此工况下，如何解决液压系统运行的稳定性；运行中，若突然断电，如何保证在空中运行的重物（负载）能被安全稳定地锁定在空中任意位置而不下滑，是此工程项目的“核心”、“关键”。通过应用验证，该“核心”“关键”问题在所设计项目设备的实际运行中都得到了解决。因此，解决上述 “核心”“关键”问题的思路、方式、方法对工程上类似情况亦有一定的帮助和参考价值。

鉴于机械类专业面较宽，考虑到不同行业的需要，书中撰写的内容比较丰富，对机械类不同专业可有所侧重的选择，故本书也可以作为职业技术学院、广播电视大学、业余大学、职业大学、函授学院等相关专业的教材。

本书共十二章。第一、二、五、七、八、十章及附录由哈尔滨工程大学教授贾铭新编写；第三、四、十一、十二章由黑龙江大学陈雪峰编写；第六、九章由黑龙江大学刘博编写。贾铭新但任主编，陈雪峰和刘博担任副主编。

由于时间和水平有限，本次修订依然难免存在缺点和疏漏，敬请广大读者批评指正。

贾铭新2017年6月

机械制造的脉搏：探索高效动力传输的奥秘在现代工业的宏伟蓝图中，机械设备是不可或缺的基石，而驱动这些巨兽高效运转的核心力量，往往源自一种看似神秘却又无处不在的技术——动力传输。在这纷繁复杂的机械体系中，液压传动以其独特的优势，扮演着至关重要的角色。它犹如机械的“血管”，将来自动力源的能量，通过流体介质，精准、有力地传递到执行机构，实现各种复杂的动作和精密的控制。本书将带领您深入探索液压传动与控制的精彩世界。这不是一本枯燥的技术手册，而是一次对机械动力传输本质的深度解析，一次对驱动机械文明前进的底层逻辑的追溯。我们将从最基础的原理出发，逐步揭示液压系统如何将压力转化为动力，如何实现力量的放大与传递，以及如何通过巧妙的设计实现对运动的精确控制。第一章：液压传动的基本概念与原理想象一下，您手中的水龙头，拧开时水流喷涌而出；您踩下汽车刹车踏板，强大的制动力随之而来。这些日常生活中常见的现象，都蕴含着液压传动的基本原理。本章，我们将正式步入液压传动的大门，首先认识构成这一系统的基本要素：工作介质——液压油。我们将深入了解液压油的物理化学性质，如粘度、润滑性、抗氧化性等，以及它们为何对液压系统的性能至关重要。随后，我们将聚焦于液压传动中最核心的概念——压力。压力是如何产生的？它如何通过封闭的液压回路进行传递？您将了解到帕斯卡定律是如何揭示流体压力的基本规律，以及它如何在液压系统中被巧妙地应用，实现力量的传递和放大。我们将通过直观的图示和生动的比喻，帮助您理解压力是如何驱动液压缸运动，或者使液压马达旋转的。液压系统的工作离不开各种元件的协同配合。本章将为您介绍液压系统的基本组成部分，包括动力源（如液压泵）、控制元件（如阀门）和执行元件（如液压缸和液压马达）。您将初步了解这些元件的基本功能和工作原理，为后续更深入的学习打下坚实的基础。例如，液压泵是如何将机械能转化为液压能的？阀门又如何扮演着“交通指挥官”的角色，控制液压油的流向和压力？第二章：液压泵——液压系统的“心脏” 如果说液压系统是一台机器，那么液压泵无疑就是它的“心脏”，它源源不断地提供着液压系统运转所需的动力。本章，我们将对液压泵进行一番深入的剖析。我们将从最基本的分类开始，介绍齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等常见类型的液压泵。您将了解到它们的结构特点、工作原理以及各自的优缺点。例如，齿轮泵以其结构简单、成本低廉而著称，但其压力和效率相对较低；而柱塞泵则以其高压力、高效率和良好的调速性能而备受青睐，但其结构复杂，成本也相对较高。我们还将深入探讨液压泵的关键性能参数，如流量、压力、效率和容积效率。这些参数直接决定了液压泵的选型和液压系统的整体性能。您将学习如何根据实际工况选择合适的液压泵，以满足系统对流量和压力的需求。此外，本章还将重点介绍液压泵的选型原则和安装注意事项。一个恰当的液压泵选型，不仅能保证液压系统的正常运行，还能显著提高系统的效率，降低能耗。同时，正确的安装也是液压泵发挥最佳性能的关键。第三章：液压控制阀——液压系统的“大脑” 如果说液压泵是液压系统的“心脏”，那么液压控制阀便是液压系统的“大脑”，它负责指挥和协调液压油的流动，从而实现对执行元件运动的精确控制。本章，我们将揭开液压控制阀的神秘面纱。我们将从最基础的分类开始，介绍方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。您将了解这些阀门是如何通过不同的结构和工作原理，实现对液压油流向、压力和流量的控制。例如，方向控制阀就像一个“岔路口”，能够引导液压油流向不同的执行元件，从而实现不同方向的运动；压力控制阀则像一个“安全阀”，能够限制液压系统的最高压力，保护系统免受过载损坏；流量控制阀则像一个“水龙头”，能够调节液压油的流量，从而控制执行元件的运动速度。我们将重点介绍几种常用的控制阀，如换向阀、溢流阀、减压阀和节流阀。您将学习它们的结构、工作原理、性能特点以及在液压系统中的具体应用。例如，三位四通换向阀是如何实现对液压缸的进退和停止动作的？溢流阀又是如何保证液压系统在特定压力下稳定工作的？此外，本章还将探讨不同控制方式的应用，如手动控制、机械控制、液压伺服控制和电液比例控制。您将了解这些控制方式的特点以及它们在不同应用场景下的优势。第四章：液压执行元件——液压系统的“肌肉” 液压系统的最终目的，是将液压能转化为机械能，实现对工件的驱动和运动。而实现这一功能的，正是液压执行元件，它们如同液压系统的“肌肉”，赋予机械设备力量和动作。本章，我们将聚焦于液压执行元件。我们将首先介绍液压缸。您将了解到液压缸的基本类型，如单作用液压缸、双作用液压缸、伸缩式液压缸等。您将深入理解液压缸的工作原理，包括油缸的受力分析、活塞的运动过程以及影响其性能的关键因素，如缸径、行程、工作压力等。我们还将探讨不同类型液压缸的适用场合，例如，在某些需要精确控制行程的应用中，伸缩式液压缸可能更具优势。随后，我们将转向液压马达。与液压泵将机械能转化为液压能相反，液压马达则将液压能转化为机械能，实现旋转运动。我们将介绍不同类型的液压马达，如齿轮马达、叶片马达和柱塞马达，并分析它们的结构特点、工作原理和性能参数。您将理解液压马达是如何通过液压油的驱动，产生扭矩和转速，从而带动机械设备进行旋转的。本章还将讨论液压执行元件的选型和安装。合理的选型，能够确保执行元件能够满足系统所需的力、速度和行程要求。同时，正确的安装和维护，对延长执行元件的使用寿命和保证系统性能至关重要。第五章：液压油及其管理液压油是液压系统的生命线。就像人体需要血液循环一样，液压油在液压系统中扮演着传递动力、润滑、冷却和清洁等多种重要角色。本章，我们将深入探讨液压油的奥秘。我们将详细介绍液压油的种类，包括矿物油基液压油、合成液压油和难燃液压油，以及它们各自的特性和适用范围。您将了解到不同类型的液压油在粘度、热稳定性、抗磨损性和防火性等方面的差异，以及如何根据具体的工况和设备要求进行选择。液压油的清洁度对液压系统的正常运行至关重要。本章将重点介绍液压油的污染来源，如外部污染、内部磨损和氧化变质等，以及它们可能对系统造成的危害。您将学习如何通过合理的过滤和密封措施，保持液压油的清洁度。同时，液压油的定期检测和更换也是液压系统维护的关键环节。我们将介绍常用的液压油检测项目，如粘度、酸值、水分和颗粒物含量等，以及如何通过这些检测来判断液压油的使用状况。此外，本章还将提供关于液压油的储存、运输和废油处理的建议，以确保液压油的有效利用和环境保护。第六章：液压系统故障诊断与维修即使是设计精良的液压系统，也可能在长期运行过程中出现各种故障。及时有效地诊断和排除故障，是保证液压设备正常运转、降低维修成本的关键。本章，我们将为您提供一套系统性的液压系统故障诊断与维修方法。我们将首先分析液压系统中常见的故障现象，如压力不足、流量不足、动作迟缓、噪音异常、泄漏等。对于每一种故障现象，我们都将追溯其可能的原因，并提供相应的检查步骤。例如，当出现压力不足时，我们可能会首先检查液压泵的工作状态、溢流阀的设定压力以及是否存在内漏等。本章还将介绍一些常用的故障诊断工具和技术，如压力表、流量计、听诊器和示波器等。您将学习如何利用这些工具，结合对系统运行状态的观察，准确判断故障的根源。最后，我们将针对不同的故障类型，提供详细的维修指导。这可能包括更换损坏的元件、清理堵塞的管路、调整阀门设定等。同时，本章也将强调预防性维护的重要性，通过定期的检查和保养，可以有效避免许多潜在的故障发生。第七章：液压系统的设计与应用在掌握了液压传动与控制的基本原理、元件知识和维修方法之后，本章将带领您将这些知识融会贯通，应用于实际的液压系统设计中。我们将从液压系统设计的基本流程入手，包括明确系统要求、进行初步方案设计、元件选型、管路设计、密封设计以及安全保护设计等。您将学习如何根据具体的应用需求，如负载、速度、行程、工作环境等，来选择合适的液压元件，并将其有机地组合成一个完整的液压系统。本章还将通过一系列典型的液压系统应用案例，来展示液压传动与控制在各个行业中的广泛应用。例如，我们将探讨在工程机械（如挖掘机、装载机）、机床、航空航天、船舶以及汽车工业等领域，液压系统是如何发挥其独特的优势，实现复杂而精确的运动控制的。通过对这些实际案例的分析，您将能够更直观地理解液压传动与控制的魅力，并进一步激发您在实际工程中应用这些技术的兴趣。结语：驱动未来的力量液压传动与控制，作为机械制造领域的一项核心技术，其发展与创新从未停止。从简单的起重装置到复杂的工业机器人，液压技术的身影无处不在，它以其强大的力量、精准的控制和卓越的可靠性，不断推动着机械文明的进步。本书为您打开了一扇通往液压世界的大门。希望通过这次探索，您能够对液压传动与控制有一个全面而深刻的理解，掌握其基本原理，熟悉其关键元件，了解其设计方法，并能够初步应对其常见的故障。这不仅是对一项技术的学习，更是对一种驱动机械设备高效运转的强大力量的认识。愿您在未来的学习和工作中，能够更好地运用液压传动与控制的知识，为创造更美好的机械世界贡献力量。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的篇幅很厚重，封面上的“第4版”字样也预示着其内容的扎实和更新。作为一名刚刚接触工程机械液压领域的在读研究生，我被导师推荐了这本书作为入门和参考。坦白说，这本书的学术性非常强，理论推导严谨，公式符号的运用相当规范。很多章节，比如液压泵和液压马达的理论分析，讲解得非常透彻，从原理到性能参数的计算，都有详细的论述。我尤其欣赏书中对于液压缸动态特性的分析，包括了惯性、摩擦等因素的考量，这对于理解实际应用中的响应速度和稳定性至关重要。然而，这本书的阅读难度确实不小，需要一定的数学和物理基础。我经常需要借助其他资料来辅助理解一些高深的理论，比如拉普拉斯变换在系统分析中的应用。尽管如此，我还是能感觉到，每一次的深入阅读，都在为我的知识体系添砖加瓦。书中提供的工程实例，虽然没有详细的图纸，但描述的工况和解决思路，也给了我不少启发。总的来说，这是一本值得反复研读的专业书籍，它为我打下了坚实的理论基础，也指明了进一步学习的方向。

评分☆☆☆☆☆

这是一本看了会让你感觉头皮发麻，但又忍不住想继续翻下去的书。我之前对液压这块儿几乎是零基础，听同事说这本书是经典，就抱着试试看的心态入手了。刚开始看的时候，那些复杂的原理图、密密麻麻的公式，真的让我有点招架不住。什么单向阀、换向阀、溢流阀，名词看得我眼花缭乱，感觉自己就像一个刚闯入化学世界的炼金术士，面对着一堆看不懂的符号和反应式。我反复阅读了好几遍，尝试着去理解每一个部件的功能，每一个回路的逻辑。书中的一些例子，比如挖掘机的液压系统，详细地解析了各个阀门在不同工况下的工作状态，这让抽象的概念变得稍微具象化了一些。有时候，我会在脑子里模拟液压油的流动路径，想象着压力是如何传递的。不得不说，这本书的讲解方式，虽然严谨，但确实能够引导你一步步深入。我发现，理解液压系统的关键在于掌握其“血液循环”的原理，而这本书正是将这个“循环”拆解得清清楚楚。虽然目前我还没有完全吃透，但至少已经建立起了一个初步的框架，不再像一开始那样完全懵懂了。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在生产线上工作的技术员，平日里接触最多的就是各种机械设备。这次因为需要处理一些液压系统的故障，朋友给我推荐了这本《液压传动与控制（第4版）》。不得不说，这本书对于像我这样的实践者来说，简直是一本“救命稻草”。它没有那些晦涩难懂的理论推导，而是更加侧重于实际应用和问题解决。书中对于各种常见液压元件的结构、工作原理以及故障诊断和维修的方法，都有非常详细的介绍。比如，当我遇到一个液压系统工作压力不稳定的问题时，我翻到关于溢流阀和调压阀的部分，书中详细列举了可能导致压力不稳的原因，以及相应的检查和调整步骤。这种“按图索骥”式的讲解方式，对于一线技术人员来说非常实用。我尝试着按照书中的方法去排查，竟然真的解决了好几个困扰我很久的设备问题。虽然我无法深入理解背后的所有理论，但这本书提供的实用技术，已经大大提升了我的工作效率和解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在企业从事多年设备维护的工程师，我手头的液压相关书籍不在少数，但《液压传动与控制（第4版）》是我近年来翻阅次数最多的一本。这本书的独特之处在于，它并没有仅仅停留在理论的陈述，而是将理论与实际应用紧密结合。尤其是关于液压系统的节能技术和环保要求方面的章节，对于我们这种需要考虑运行成本和可持续发展的企业来说，非常有价值。书中对变频技术在液压系统中的应用，以及如何通过优化回路设计来降低能耗，都进行了深入的探讨。我尝试着将书中的一些节能理念应用到我们现有设备的改造上，效果非常显著，有效地降低了企业的运营成本。此外，书中对于一些新型液压元件的介绍，也让我对行业的发展趋势有了更深的了解。这本书的知识点非常全面，而且都来源于实际工程经验，实操性很强，是我工作中的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

这本《液压传动与控制（第4版）》给我留下的最深刻印象，是其内容组织的条理性。从最基本的液压油的性质和要求开始，逐步过渡到各种液压元件的构成和工作原理，再到复杂的液压系统设计和控制策略，逻辑清晰，层层递进。我是一名刚入行的液压工程师，之前学习的知识比较零散，这本书就像一个“操作系统”，将我所有的知识点进行整合和梳理。书中对液压系统常见故障的分析和排除，列举了很多实际案例，并给出了详细的分析过程和解决方案。这对于我理解液压系统的鲁棒性和可靠性非常有帮助。例如，关于液压伺服系统控制精度的讨论，以及如何通过优化控制参数来提高系统的动态性能，这些内容对我今后的系统设计工作具有重要的指导意义。书中的插图和图表也绘制得非常精美，直观地展示了元件的内部结构和系统的运动轨迹，极大地减轻了阅读的负担，也便于理解。