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适读人群 ：新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年本书填补了国内在非标自动化机构设计教育培训上的空白，架起了一座从校园到职场的桥梁，能够帮助即将毕业的职业院校和应用型本科学生迅速融入企业，更好更快地在工作中成长和提升。本套书配套资源丰富，附送丰富的教学案例和实战素材。
内容简介
作为《自动化机构设计工程师速成宝典入门篇》的姊妹篇，本书从企业自动化项目的开展和实践出发，着重梳理了自动化机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，主要包括自动化设备的制作剖析、标准机/件的选用、常见的机构传动方式、自动化设备的设计方法和技巧等内容。在如今国家高度定位智能制造，促进自动化大发展和机器换人的时代，本书将填补国内在自动化机构设计方面职场新人教育培训上的空白，能满足读者转行、转岗的知识和技能提升需求。本书适合新入职的工科毕业生、企业一线技术员、技能人员，以及有志于从事自动化行业工作的社会青年等阅读。
目录
序前言
第1章自动化设备的制作剖析
1.1自动化设备的功能模块
1.1.1供料机构
1.1.2上料机构
1.1.3移料机构
1.1.4工艺机构
1.1.5收料机构
1.1.6其他机构
1.2自动化设备的制作指标
1.2.1产能
1.2.2品质
1.2.3成本
1.2.4交期
1.2.5其他
1.3如何制作自动化设备
1.3.1项目的评估
1.3.2方案的制定
1.3.3机构的设计
1.3.4工程图样和表单的制作
1.3.5组装和调试
1.3.6设备的导入和验收
第2章标准机/件的选用
2.1标准机/件的设计意义及要点
2.2气动元件的选用
2.2.1气动元件简介
2.2.2气缸及其配件的选用
2.2.3真空发生器及其配件的选用
2.2.4气动元件选型的建议
2.3电动机的选用
2.3.1电动机的基本常识
2.3.2伺服电动机
2.3.3步进电动机（特殊的感应电动机）
2.3.4直驱电动机
2.3.5电动机应用案例
2.4凸轮分割器的选用
2.4.1应用掠影
2.4.2设计相关
2.4.3选型计算
2.5其他标准件的选用
2.5.1轴系标准件
2.5.2导引标准件
2.5.3紧固标准件
师傅教导
第3章常见的机构传动方式
3.1螺旋传动
3.1.1基本认识
3.1.2滚珠丝杠选型设计
3.2带传动
3.2.1基本认识
3.2.2同步带选型设计
3.3链传动
3.3.1基本认识
3.3.2链传动选型设计
3.4齿轮传动
师傅教导
第4章自动化设备的设计方法和技巧
4.1非标机构设计的思路是怎么炼成的
4.1.1非标机构设计的定制性
4.1.2非标机构设计的实战流程
4.1.3非标机构设计的思路和技巧
4.1.4非标机构设计构思案例
4.2如何做好非标设备的细节设计
4.2.1细节设计的意义
4.2.2细节设计的类别
4.2.3细节设计的案例
4.3如何设计出美观的设备
4.3.1基本认识
4.3.2如何设计
4.4问题机构剖析
师傅教导
前言/序言
前言在制造企业从事自动化技术及相关工作多年,本人一直想编写一套兼具理论和实战的培训教材，与自动化行业技术新兵(技术员、应届毕业生、初学者等)分享我在工厂自动化领域的一些见闻和感悟。拖了多年后，在机械工业出版社的鼓励和支持下，《自动化机构设计工程师速成宝典》（分入门篇和实战篇）终于得以出版。严格来说,本套书籍不属于传统的理论教材，更像是技术笔记或从业博文性质的文章合辑，具有以下三个特点：
1.风格大众化。语言通俗易懂——口语化，论述避虚就实——轻量化，淡化理论知识的研讨和减少之乎者也的论调，如非必要的场合，也尽量回避晦涩的理论推导及公式计算。
2.内容实战化。抓住制造业技术群体普遍“工作忙碌、渴望快速提升技能”的痛点，直接从企业运作和工作实践出发，从常见的自动化机构设计案例的立体图、流程图、方案做法等方面阐述自动化机构的设计制作，图文并茂，一目了然。
3.技术社区支持。成立于2007年的自动化生产技术门户——康博连接网（www.combolink.cn），目前聚拢了行业内数千名从业工程师和技术人员，也收录了大量实际工作中常见的项目案例（图样、方案和视频等），广大读者在工作和学习之余，可利用碎片化时间访问社区，与我们的技术同行进行各种学习交流。
由于自动化机构设计行当的非标性和实战性，学校专业课程和传统理论教材难以满足从业人员“简单、速成、实用”的潜在需求，因此作为“技术快餐”，本套书籍是一个极佳的补充！“入门篇”为行业新人介绍自动化职业应知必会的常识和基本观念，“实战篇”着重梳理机构设计相关的流程、方法、技巧和经验等，两者相辅相成，缺一不可，共同构成广大读者设计入门的速成宝典。特别适合工科机械设计及自动化类本科、专科或高职类毕业生、有志于转岗从事自动化工作的社会青年、企业从事自动化机构设计的初级技术人员等作为课余或业余的参考读物，可帮助读者快速掌握自动化机构设计的要点和技能。
在本书的编著过程中，本人参阅和借鉴了大量的工作和网络资料，由于素材缺乏版权或作者信息，未能一一列明出处，在此深表歉意；我们真诚恭候您的诉求和建议，并且将在修订版结合您的建议加以完善。
本套书籍的编著和出版，离不开众多前辈和师友们多年来对本人的帮助和教诲，同时也得到了机械工业出版社的大力支持，在此一并表示感谢！
鉴于笔者水平有限，书中错误在所难免，欢迎广大读者批评指正。读者可以加入柯工-学友群与笔者进行交流。
编者
于东莞
用户评价
作为一名在自动化设备制造企业担任项目经理的从业者，我一直在寻找一本能够帮助我更好地理解和指导设计团队的书籍。《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书，可以说成为了我管理设计项目的得力助手。它不仅仅是对技术细节的讲解，更重要的是，它提供了一种系统化的设计流程和方法论。书中对产品生命周期的各个阶段，从需求分析、概念设计、详细设计、到样机制作和测试验证，都进行了详尽的阐述，并提供了相应的工具和技术支持。我尤其喜欢书中关于风险评估和失效模式与影响分析（FMEA）的内容，这对于我们项目经理来说，能够提前识别设计中的潜在风险，并采取相应的预防措施，从而有效降低项目失败的可能性。书中还强调了跨部门协作的重要性，例如设计部门、工艺部门、采购部门之间的沟通协调，以及如何通过有效的沟通来解决设计过程中的各种问题。这些内容对于我管理项目团队，促进团队协作非常有帮助。这本书让我意识到，一个成功的自动化机构设计，不仅仅是技术层面的问题，更是一个系统性的工程。它能够帮助我从更高的层面去理解设计过程，更好地指导我的团队，确保项目的顺利进行。
评分我是一名在自动化行业工作的资深工程师，日常工作中需要接触大量的自动化设备和生产线。我对《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书的评价非常高，因为它真正做到了“实战”二字，并且在内容上非常全面和前沿。我尤其赞赏书中对“工业物联网（IIoT）”在自动化机构设计中的应用分析。例如，书中详细讲解了如何将传感器、执行器与网络连接，如何收集和分析设备运行数据，以及如何利用这些数据进行预测性维护和优化生产流程。这对于我们这些需要将传统自动化升级到智能化，拥抱工业4.0的企业来说，具有非常重要的指导意义。书中还对基于AI的机构优化设计进行了探讨，例如如何利用机器学习算法来优化机构的运动轨迹、提高能源效率、或者降低噪音。这些前沿的技术内容，让我对自动化机构设计的未来有了更清晰的认识。此外，书中对绿色设计和可持续发展理念的融入，也让我看到自动化行业正在朝着更加环保和节能的方向发展。这本书的内容非常丰富，而且讲解深入，逻辑清晰，能够帮助我不断提升自己的专业技能，紧跟行业发展的步伐。
评分作为一个对机械结构充满好奇心的爱好者，我平时会阅读很多相关的书籍，希望能从中学习到一些实际的设计技巧。《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书，给我带来了很多惊喜。它不仅仅是理论的堆砌，更像是一本“操作手册”，带着读者一步步去实践。书中对各种常见的自动化机构，例如升降机构、回转机构、以及传送机构，都进行了非常细致的讲解，并且配有大量精美的三维模型图和分解图。这些图示清晰明了，让我能够直观地理解每个部件的功能和连接关系。我特别喜欢书中关于“动手实践”的章节，它鼓励读者尝试自己动手绘制草图，甚至是用一些简单的材料制作模型。这对于我这样一个动手能力较强的人来说，非常有吸引力。我尝试着按照书中的方法，设计了一个简单的桌面级自动化分拣装置，并使用3D打印技术制作了部分零件。整个过程虽然充满了挑战，但我也从中获得了巨大的乐趣和成就感。这本书让我意识到，设计不仅仅是坐在电脑前画图，更是一个充满创造力和乐趣的过程。它激发了我对自动化设计的浓厚兴趣，也让我对未来的学习方向更加明确。
评分我在一家专注于精密自动化设备的公司工作，负责一些高精度、高要求的机械结构设计。一直以来，我都觉得在保证运动精度的同时，如何兼顾成本和可制造性是一个很大的挑战。《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书，为我提供了很多新的思路和解决方案。书中对高精度传动机构的设计，例如滚珠丝杠、谐波减速器、以及高精度齿轮箱的选型和计算，进行了非常详尽的讲解。它不仅介绍了这些机构的工作原理，更重要的是，它分析了在实际应用中如何考虑间隙、刚度、以及热变形等因素对精度的影响。我特别欣赏书中关于公差分析和尺寸链的讲解，这是在精密设计中至关重要的环节。书中提供的案例，展示了如何通过合理的公差设计，有效地控制最终产品的精度。此外，书中还涉及了一些先进的制造工艺，例如精密注塑、激光切割、以及3D打印在自动化机构中的应用，这为我选择合适的加工方式提供了参考。这本书让我明白，精密机构的设计，需要理论与实践的深度结合，并且要不断关注新的技术和材料。它就像一位经验丰富的导师，引导我不断突破技术的瓶颈。
评分说实话，拿到《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书的时候，我并没有抱太大的期望，毕竟市面上的“速成”书籍良莠不齐。然而，当我翻开第一页，我就被它扑面而来的“干货”气息所吸引。这本书的编排方式非常独特，它不是按照传统的章节顺序来讲解，而是将一个个具体的实际问题，比如“如何设计一个高效的往复运动机构”、“如何优化连杆机构的运动精度”，然后深入剖析其设计思路、关键参数选择、以及可能遇到的难点和规避方法。我之前在工作中遇到过一个棘手的棘轮棘爪机构设计问题，尝试了多种方案都无法达到预期的效果。翻到书中关于“防逆转机构设计”的章节时，我惊喜地发现，书中对棘轮棘爪机构的原理、失效模式以及优化策略进行了非常详尽的分析，并提供了一个基于ANSYS的仿真分析案例。按照书中的方法进行改进后，我成功解决了困扰我许久的问题。这本书的语言风格也非常朴实，没有太多华丽的辞藻，而是直击问题的核心。它更像是一本工作手册，一本解决疑难杂症的秘籍。书中大量的图表和插图，也让复杂的机械原理变得直观易懂。我特别喜欢书中对于材料选择和加工工艺的建议，这些都是在学校里很难学到的，但却是在实际生产中至关重要的环节。这本书的价值，在于它能够帮助你快速弥补理论与实践之间的鸿沟，让你从“知其然”提升到“知其所以然”，并且能够灵活运用到自己的设计中。
评分这本书简直就是一本宝藏，让我这个还在迷茫阶段的自动化机构设计新手瞬间找到了方向！我之前也看过一些理论性的书籍，讲的都是些概念和公式，虽然知道很重要，但就是抓不住重点，实践起来更是手足无措。这本《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》完全不一样，它上来就带着你实实在在地干活。从最基础的零件选型、公差配合，到复杂的传动机构设计、运动学仿真，书里都给出了清晰的步骤和详实的案例。我尤其喜欢它在讲解每个机构时，都会从实际应用场景出发，分析为什么选择这个机构，它有什么优缺点，在什么情况下又需要考虑什么。这一点对于我们这些初学者来说太重要了，我们往往只知道有这么个东西，却不知道什么时候该用，用好了又有什么好处。书里对机械原理的阐述也很透彻，不是那种生搬硬套的理论，而是结合实际的例子，让你能瞬间理解。比如，在讲到凸轮机构时，它不仅仅是画个图讲个廓线，而是会分析不同凸轮轮廓在实际运行中对从动件的影响，如何保证平稳过渡，如何避免冲击，这些细节都写得非常到位。而且，书里还穿插了很多工程师在实际工作中会遇到的问题和解决思路，比如如何优化设计降低成本，如何考虑装配和维护的便利性，这些都是我在学校里根本学不到的宝贵经验。我最近就在尝试用书里的方法设计一个小型自动化搬运模块，之前觉得无从下手，现在照着书里的框架一步步来，感觉思路清晰了很多。真的，如果你是一个自动化机构设计领域的初学者，或者已经工作但想系统提升实战能力，这本书绝对是你的不二之选。它不是那种让你看了就忘的快餐式读物，而是能让你真正掌握技能，并且在未来的工作中受益匪浅的“内功心法”。
评分作为一名正在攻读机械设计专业研究生，并且对自动化方向充满热情的学生，我一直在寻找一本能够桥接理论与实践的桥梁。《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书，无疑成为了我研究道路上的重要指引。与其他理论性过强的书籍不同，这本书更侧重于从实际工程应用的角度出发，讲解自动化机构的设计。它不仅仅是罗列公式和原理，而是通过大量的实际案例，让你理解为什么会这样设计，以及在实际制造和运行过程中会遇到哪些挑战。我尤其喜欢书中关于机器人末端执行器设计的章节，它详细讲解了各种抓手、吸盘、甚至是一些定制化夹具的设计思路和计算方法，并结合了不同的应用场景，例如食品行业、电子行业等，分析了不同夹具的适用性。书中对柔性夹爪的设计分析，让我对如何应对不规则形状的工件有了更深刻的理解。此外，书中还涉及到一些先进的机构设计理念，例如仿生学在机构设计中的应用，以及如何利用现代仿真软件进行优化。这些内容对于我这样一个希望在学术研究上有所突破的学生来说，提供了宝贵的启示。我尝试着将书中介绍的一些优化算法应用到我正在研究的某个多自由度机械臂的设计中，取得了不错的效果。这本书让我明白了，真正的机构设计工程师，不仅要有扎实的理论基础，更要有解决实际问题的能力，以及不断学习和创新的精神。
评分我是一名刚刚毕业，踏入自动化生产线维护岗位的年轻人。之前在学校学到的知识，很多在实际工作中用起来都显得有些纸上谈兵。《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书，简直就是为我这样的人量身定做的。它不像某些书籍那样，上来就讲复杂的理论，而是直接从我工作中会遇到的实际问题入手，比如“如何判断减速机失效的原因”、“如何选择合适的传感器来检测产品位置”。书中对各种常见自动化设备的机械结构进行了非常详细的解析，包括它们的组成、工作原理、以及常见的故障点。我之前对一些复杂的机械传动系统感到非常困惑，总觉得它们像是一个个黑箱。但通过阅读这本书，我才明白，原来这些复杂系统背后都有着清晰的设计逻辑和原理。比如，书中对伺服电机与行星减速机的配合设计，以及如何计算其扭矩和转速，让我对如何优化生产线的效率有了更直观的认识。而且，这本书还提供了很多实用的维修技巧和排除故障的思路。当我遇到设备故障时，我不再是束手无策，而是可以尝试按照书中的方法去分析问题，甚至能初步判断出故障原因。这让我对自己的工作更有信心，也更加热爱我的岗位。这本书的价值，在于它能够帮助我快速提升实操能力，让我能够更快地融入到实际工作中，并且为我未来的职业发展打下坚实的基础。
评分作为一名在自动化领域摸爬滚打了几年的老兵，我一直都在寻找一本能够真正解决实际问题的参考书，而不是那些停留在理论层面的“空中楼阁”。《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书，可以说是满足了我长久以来的期待。这本书最大的亮点在于它的“实战”二字，它没有回避那些在实际设计中经常遇到的棘手问题，反而是将它们一一剖析，并提供了可行的解决方案。我特别欣赏书中对各种常见自动化机构的深入讲解，不仅仅是原理，更重要的是在设计过程中需要注意的各种细节。比如，在讨论气动夹爪设计时，书中不仅给出了不同类型气缸的选择依据，还详细阐述了如何进行力学分析，确保夹持的稳定性和可靠性，甚至还提到了在复杂环境下如何考虑密封和防尘的处理。这种细致入微的讲解，让我受益匪浅。此外，书中的案例分析也做得非常出色，选取了大量贴近实际生产需求的自动化设备，从整机到关键部件，都进行了详尽的设计流程展示。我记得其中一个关于高速分拣机的设计案例，书中详细讲解了如何进行运动轨迹规划，如何选择合适的驱动方式，以及如何通过仿真优化来提高系统的效率和稳定性。这些内容对于我这样一个长期从事自动化项目的人来说，无疑是极具价值的参考。这本书不仅仅是传授知识，更重要的是教会我一种解决问题的思维方式，让我能够更系统、更全面地看待自动化机构设计。它就像是一位经验丰富的老工程师，耐心地手把手教你如何应对设计中的各种挑战。
评分我是一名资深的自动化设备集成商，在行业内摸爬滚打多年，也见过不少设计书籍。坦白说，大部分的书籍要么过于理论化，要么内容陈旧，很难跟上行业发展的步伐。《自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇》这本书，给我带来了一些惊喜。它最大的优点在于，它紧密结合了当前自动化行业的发展趋势，例如工业4.0、智能制造等概念，并将这些理念融入到具体的机构设计中。我尤其欣赏书中对于模块化设计和标准化组件应用的讲解，这对于我们集成商来说，能够极大地提高设计效率和降低项目成本。书中对多种常见工业机器人本体的机构设计分析，让我对不同品牌、不同类型的机器人有了更深入的理解，也为我选择合适的机器人提供了更专业的参考。另外，书中关于人机协作机器人（cobot）的机构设计章节，也让我看到了未来自动化发展的方向。它详细分析了cobot在安全性、灵活性和易用性方面的设计要求，以及如何通过先进的传感器和控制算法来实现人机协同工作。这些内容对于我拓展业务范围，拥抱新的技术趋势具有重要的指导意义。这本书的内容非常前沿，而且案例丰富，讲解深入，能够帮助我不断更新自己的知识体系，提升在行业内的竞争力。
评分书不错，适合做非标的。
评分提高自己，需要不断充电，慢慢看吧
评分不错，有用，很喜欢的
评分质量好，讲得很实在，需要体会和联系实际，期待实战篇早日上市。
评分晕
评分东西还可以，物流很快
评分挺好
评分不错，正版全新，年假闭关修炼..........
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