具体描述
d一本无人驾驶技术书
首著问世，勾勒无人驾驶系统版图，逐层剖析无人驾驶核心技术（深度学习、强化学习、计算机视觉等），揭开无人驾驶技术的神秘面纱！ ，，， 著59.00
全面梳理无人驾驶技术必读之作！
适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者，以及相关人士阅读。
●无人驾驶技术概览
●无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法
●深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用
●无人驾驶安全等多个主要技术点
刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士。现在PerceptIn主要专注于机器人的核心SLAM与深度学习技术，以及其在智能硬件上的实现。在创立PerceptIn之前，在百度美国研发中心主要专注于百度无人车系统架构与产品化、深度学习，以及异构计算平台的架构与开发。
唐洁，华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。唐洁博士现主要从事面向无人驾驶和机器人的大数据计算与存储平台、面向人工智能的计算体系架构、面向机器视觉的嵌入式系统研究。
吴双，依图科技研究科学家，依图硅谷研究院负责人。原百度研究院硅谷人工智能实验室资深研究科学家，原百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法和语音识别，曾在NIPS等国际会议中发表文章。
李力耘，百度美国研发中心无人驾驶高级架构师。本科毕业于清华大学电子工程系，后获得美国纽约大学计算机专业博士学位。加入百度后从事移动推荐、转换广告、图片变形、无人车决策规划等多个项目。目前在百度无人车部门负责无人车行为预测方向的系统架构及算法优化。拥有多项国际专利，其中已递交三十余项无人车决策预测相关专利申请。 人驾驶决策与控制算法、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶系统、无人驾驶云平台、无人驾驶安全等章节，既宏观地呈现了无人驾驶技术的架构，又很好地深入到了无人驾驶涉及的每个技术点。我相当同意书中的观点：无人驾驶并不是一个技术点，而是众多技术点的集合。无人车上路行驶的前提是每一个技术点都要做得很好，这就代表在每个技术点上都有很好的创新机会。例如，在无人驾驶芯片的设计上，使用低能耗的ARM架构加上不同的加速芯片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在性能与能耗上有很大优势。我仔细读完本书后，对整个无人驾驶系统架构有了很好的认识，当我想更深入地了解一个技术点时，本书也提供了很好的文献信息让我深入学习。毫不夸张地说，本书让我在短时间内对无人驾驶技术有了很好地了解。
——ARM董事会成员全球副总裁中国区总裁，吴昂雄
作为一名科技行业的从业者，我有幸近距离观察许多所谓的颠覆性技术的生命周期。我的感受是人们会将一项技术的近期作用无限夸大，往往对这项技术的长期演化估计不足。这一次大家对“无人驾驶”的态度也一样，大多数人仅仅把“无人驾驶”看成一项技术，认为只要搞定算法、搞定传感器、搞定云与端的传输等就万事大吉，我们就进入了完全自动驾驶的时代。我认为这种想法很危险，首先，这是一种发明家而非创新家、投机者而非创业者的心态；其次，这些人没有充分认识到“无人驾驶”有着极大的安全属性与社会属性，他们可能会谈到政府管制的问题，但很少考虑人口结构及其背后的消费心理及消费习惯问题。这种拿着锤子找钉子的做法对“无人驾驶”的落地很不利。
作为从业者之一，我坚定看好“无人驾驶”这一产业的长期趋势及其巨大的经济与社会效益，但在短期内，我们除了做好技术准备外，更应该把眼光放长远，虚心地研究市场、研究用户、研究监管者、研究利益相关方，脚踏实地一步一个脚印，共同实现“无人驾驶”这一可预见的未来。
本书是我读过的有关“无人驾驶”zui系统、zui严谨的著作，值得有志于从事此行业的朋友认真阅读。
——舜宇光学科技（集团）有限公司总裁执行董事，孙泱
刘少山带领的是一个专业而高效的硅谷精英团队！感谢他们的努力，将神秘高端的无人驾驶技术拉下神坛，并以庖丁解牛般的专业功底逐层剖析。这本诞生于工业界的无人驾驶图书，将极大地缩短开发者、爱好者，以及相关人士迅速切入，并深入学习和投身于人工智能无人驾驶这一热点领域的进程，实属可贵。
——CSDN&《程序员》总编，孟迎霞
很高兴看到本书书稿，我认为这是一本无人驾驶方面的专业书籍，对技术发展现状和工业实现都进行了很好的描述，并对未来做出了展望。书中内容包括了各个层面面临的技术挑战和可能的技术解决方案，特别是在决策控制部分有精彩的描述。我相信本书对在校学生及工业界相关技术人员都有所帮助！
——清华大学教授博士生导师，樊平毅
当前，人工智能引起了全球性的关注，是一个可能改变世界的创新技术。无人驾驶技术是人工智能领域zui重要的分支之一，其涉及的学科众多，是一个融汇了大量新技术的工程实践。本书试图揭开无人驾驶技术的神秘面纱，使读者能够很快建立对无人驾驶技术的全面认识。本书从工程师的角度出发，全面介绍了无人驾驶技术涉及的核心方向，包括环境感知、车载传感器、规划控制，等等。书中涉及无人驾驶的多个技术方向自成体系，针对每个方向中的核心内容讨论了系统的技术思路和解决方案，在很多重要的技术上给出了颇具深度的细节示例。本书作者有深厚的硅谷工程师背景，作者描述的无人驾驶技术已经不是象牙塔里的学术，而是贴近社会并即将走进大众生活的新一代科技产品的实践。
——电子科技大学教授博士生导师，雷维礼 1 无人车：正在开始的未来 1
1.1 正在走来的无人驾驶 2
1.2 自动驾驶的分级 4
1.3 无人驾驶系统简介 7
1.4 序幕刚启 18
1.5 参考资料 18
2 光学雷达在无人驾驶技术中的应用 21
2.1 无人驾驶技术简介 21
2.2 光学雷达基础知识 22
2.3 LiDAR在无人驾驶技术中的应用领域 24
2.4 LiDAR技术面临的挑战 26
2.5 展望未来 28
2.6 参考资料 28
3 GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用 30
3.1 无人驾驶定位技术 30
3.2 GPS简介 31
3.3 惯性传感器简介 34
3.4 GPS和惯性传感器的融合 36
3.5 结论 37
3.6 参考资料 38
4 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统 39
4.1 无人驾驶的感知 39
4.3 计算机视觉能帮助无人车辆解决的问题 42
4.4 Optical Flow和立体视觉 43
4.5 物体的识别与追踪 45
4.6 视觉里程计算法 47
4.7 结论 48
4.8 参考资料 49
5 卷积神经网络在无人驾驶中的应用 50
5.1 CNN简介 50
5.2 无人驾驶双目3D感知 51
5.3 无人驾驶物体检测 54
5.4 结论 59
5.5 参考资料 59
6 增强学习在无人驾驶中的应用 61
6.1 增强学习的简介 61
6.2 增强学习算法 63
6.3 使用增强学习帮助决策 68
6.4 无人驾驶的决策介绍 70
6.5 参考资料 74
7 无人驾驶的规划与控制 75
7.1 规划与控制简介 75
7.2 路由寻径 77
7.3 行为决策 84
7.4 动作规划 93
7.5 反馈控制 102
7.6 无人车规划控制结语 105
7.7 参考资料 106
8 基于ROS的无人驾驶系统 108
8.1 无人驾驶：多种技术的集成 108
8.2 机器人操作系统（ROS）简介 110
8.3 系统可靠性 115
8.4 系统通信性能提升 116
8.5 系统资源管理与安全性 117
8.6 结论 118
8.7 参考资料 118
9 无人驾驶的硬件平台 120
9.1 无人驾驶：复杂系统 120
9.2 传感器平台 121
9.3 计算平台 140
9.4 控制平台 150
9.5 结论 157
9.6 参考资料 158
10 无人驾驶系统安全 160
10.1 针对无人驾驶的安全威胁 160
10.2 无人驾驶传感器的安全 161
10.3 无人驾驶操作系统的安全 162
10.4 无人驾驶控制系统的安全 163
10.5 车联网通信系统的安全性 165
10.6 安全模型校验方法 168
10.7 参考资料 169
11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台 171
11.1 无人驾驶模拟技术 171
11.2 基于ROS的无人驾驶模拟器 173
11.3 基于Spark的分布式的模拟平台 175
11.4 结论 178
11.5 参考资料 178
12 无人驾驶中的高精地图 180
12.1 电子地图分类 180
12.2 高精地图的特点 183
12.3 高精地图的生产 185
12.4 无人驾驶场景中的应用 188
12.5 高精地图的现状与结论 190
12.6 参考资料 191
13 无人驾驶的未来 192
13.1 无人驾驶的商业前景 192
13.2 无人驾驶汽车面临的障碍 194
13.3 无人驾驶产业 198
13.4 全球化下的无人驾驶 203
13.5 无人驾驶发展对策 205
13.6 可预见的未来 207
13.7 参考资料 208
用户评价
作为一名热爱钻研技术的读者，我对市面上那些“泛泛而谈”的书籍早已感到厌倦。我更倾向于那些能够深入剖析问题本质、提供切实解决方案的书籍。当我看到《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》这个书名时，我立刻被它吸引了。它精准地捕捉到了当前技术发展中的一个重要痛点——在蓬勃发展的无人驾驶领域，如何确保其背后操作系统的安全可靠。刘少山老师以其深厚的专业知识和丰富的实践经验，为我们提供了一份极具价值的技术读物。书中对于无人驾驶技术的讲解，并非浮光掠影，而是深入到各个关键环节。从传感器如何获取信息，到数据如何进行融合处理，再到复杂的决策算法如何生成控制指令，都做了详尽的阐述。我尤其欣赏书中在介绍每个技术点时，都会不自觉地将其与操作系统安全控制联系起来，这让我能从一个全新的视角去审视无人驾驶技术。例如，在讨论传感器数据处理时，书中会强调如何通过操作系统层面的安全机制，防止恶意篡改传感器数据，从而影响车辆的判断。在讲解路径规划时，也会提及如何确保规划算法的健壮性，以及操作系统如何提供安全保障，防止外部攻击干扰规划过程。刘老师对于操作系统安全控制的讲解更是鞭辟入里。他不仅介绍了常用的安全机制，如权限隔离、安全启动、固件加密等，还结合了无人驾驶的实际应用场景，分析了不同安全威胁的可能性和应对策略。这本书让我深刻体会到，安全性并非是后期附加的功能，而是贯穿于整个无人驾驶系统设计和实现过程中的核心要素。
评分作为一名对工程技术充满好奇心的普通人，我一直对能够深刻改变我们生活的科技充满向往。无人驾驶技术无疑是其中最引人注目的焦点之一。在一次偶然的机会下，我发现了这本《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》。书名中“无人驾驶技术”和“操作系统安全控制”的组合，让我觉得它一定有着与众不同的深度和广度。拿到书后，我并没有被那些专业的术语所吓倒。刘少山老师的写作风格非常出色，他能够用非常直观、生动的方式来解释复杂的概念，就像一位经验丰富的老师在循循善诱。书中不仅详细介绍了无人驾驶的基本原理，比如传感器是如何工作的，车辆是如何感知周围环境的，以及决策系统是如何做出判断的，更让我印象深刻的是，它将“操作系统安全控制”这一关键但常常被忽视的环节，提到了一个非常重要的位置。刘老师通过大量的篇幅，解释了为什么一个安全的操作系统对于无人驾驶系统至关重要，并深入讲解了如何通过各种技术手段来保障操作系统的安全。他谈到了如何防止黑客入侵，如何保护车辆的敏感数据不被泄露，以及如何在紧急情况下确保系统的稳定运行。这些内容让我深切地体会到，无人驾驶的实现不仅仅是算法和硬件的堆砌，更离不开一个强大而安全的“大脑”——操作系统。这本书让我对无人驾驶技术有了更全面、更深入的理解，也让我看到了这项技术背后所蕴含的严谨的工程实践和对安全的极致追求。
评分我对人工智能，尤其是与自动驾驶相关的技术，一直抱有极大的热情。在一次偶然的机会中，我得知了刘少山老师的这本《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》。书名让我眼前一亮，因为它将“无人驾驶技术”和“操作系统安全控制”这两个看似独立又紧密相连的领域巧妙地结合在了一起。我之前接触过一些关于无人驾驶的书籍，但往往只关注算法或者硬件，而忽略了底层的操作系统安全。这本书的出现，恰好填补了我在这方面的知识空白。收到书后，我迫不及待地翻阅，发现刘老师的写作风格非常流畅，逻辑清晰，能够将复杂的概念以简单易懂的方式呈现出来。他从无人驾驶的宏观架构入手，逐步深入到具体的模块，比如传感器数据处理、环境感知、路径规划、决策控制等等。我尤其喜欢书中关于“操作系统安全控制”部分的讲解。刘老师详细阐述了为什么安全在无人驾驶系统中如此重要，以及如何通过各种技术手段来保障系统的安全。他深入讲解了实时操作系统（RTOS）的特性，以及如何利用RTOS的优势来构建高安全性的无人驾驶系统。书中还提到了许多关于网络安全、数据加密、访问控制等方面的知识，这些内容对于我理解无人驾驶系统的整体安全体系非常有帮助。这本书不仅让我对无人驾驶技术有了更深入的了解，更让我认识到操作系统安全在其中扮演的不可或缺的角色。我强烈推荐这本书给所有对无人驾驶技术和信息安全感兴趣的朋友们。
评分一直以来，我对机械、电子以及与前沿科技相关的领域都抱有浓厚的兴趣，特别是近年来飞速发展的无人驾驶技术，更是让我欲罢不能。市面上关于无人驾驶的书籍不少，但很多都停留在概念层面，或者过于聚焦于某个单一的技术点，难以形成完整的认知。直到我发现了这本《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》，我才找到了我一直以来渴求的那种系统性、深入性的讲解。刘少山老师的文笔流畅，逻辑清晰，将复杂的技术概念分解成易于理解的组成部分。书中不仅仅是关于无人驾驶的“是什么”，更是深入到“为什么”和“如何做”。我特别欣赏书中对“操作系统安全控制”的侧重。在我的认知里，无人驾驶的实现依赖于强大的算法和先进的硬件，但很少有人深入探讨操作系统在这个环节中的重要性，尤其是安全性。刘老师在这本书中，用大量的篇幅详细阐述了操作系统在保障无人驾驶系统安全运行中的关键作用。他从操作系统的底层设计、安全策略的制定、以及如何应对各种外部威胁等方面进行了深入的剖析。他详细讲解了如何通过精细化的权限管理、安全的通信协议、以及有效的异常处理机制，来构建一个可靠、安全的无人驾驶系统。这本书不仅拓展了我对无人驾驶技术的认知边界，更让我深刻理解了安全在复杂系统构建中的核心地位。
评分这是一本让我爱不释手的技术书籍，初拿到手时，就被其朴实无华的封面设计所吸引，没有花里胡哨的插图，也没有夸张的宣传语，只有书名和作者的署名，仿佛在暗示着内容的深邃与专业。翻开第一页，一股油墨的清香扑鼻而来，这是一种久违的纸质书独有的味道，也预示着一场关于技术探索的旅程即将展开。我一直对无人驾驶技术有着浓厚的兴趣，从科幻电影中的炫酷场景，到如今在现实生活中逐渐普及的自动驾驶辅助功能，都让我好奇这背后究竟隐藏着怎样的技术魔力。市面上关于无人驾驶的书籍并不少见，但很多要么过于浅显，只做概念性的介绍，要么过于晦涩，充斥着大量的公式和算法，让人望而却步。而这本《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》则恰恰找到了一个绝佳的平衡点。刘少山老师作为业内资深专家，以其丰富的实践经验和深厚的理论功底，为我们娓娓道来无人驾驶技术的方方面面。书中并没有直接跳入复杂的工程实现，而是从最基础的原理讲起，比如传感器的工作机制、数据融合的重要性、路径规划的挑战等等，循序渐进，层层递进，让我这个技术小白也能逐渐理解其中的奥妙。更令我惊喜的是，书中将“操作系统安全控制”这一前沿概念巧妙地融入了无人驾驶技术的讨论之中。我之前一直以为无人驾驶的核心在于算法和硬件，却从未深思过操作系统在其中扮演的关键角色，尤其是在安全性方面。这本书让我茅塞顿开，理解了为何一个稳定、安全的操作系统对于保障无人驾驶系统的可靠运行至关重要，从软件层面的漏洞防护到硬件层的安全加固，再到通信协议的安全设计，都做了详尽的阐述，让我对整个无人驾驶系统的构建有了更加全面和深刻的认识。这本书不仅仅是一本技术指南，更像是一位循循善诱的导师，引领我穿越迷雾，走向技术真相。
评分作为一个对人工智能和自动化技术有着长期关注的读者，我对无人驾驶的进展一直保持着高度的敏感。在搜索相关书籍时，《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》吸引了我的目光。书名直观地指出了其核心内容，并且“操作系统安全控制”这个关键词，让我看到了其区别于市面上其他同类书籍的独特价值。当我拿到这本书后，我发现我的直觉是对的。刘少山老师以其深厚的专业功底和清晰的逻辑思维，构建了一个关于无人驾驶技术的完整知识体系。书中并没有仅仅停留在“高屋建瓴”的介绍，而是深入到各个子系统的技术细节。我尤其赞赏书中对“操作系统安全控制”部分的阐述。在无人驾驶系统中，操作系统是承载一切功能的基础，其安全性直接决定了整个系统的稳定性和可靠性。刘老师从多个角度对这一方面进行了深入的探讨，包括但不限于：如何设计一个能够抵御恶意攻击的实时操作系统内核，如何进行精细化的权限管理以防止越权操作，如何确保传感器数据和控制指令在传输过程中的完整性和机密性，以及如何建立有效的安全审计和故障恢复机制。这些内容对于理解无人驾驶系统从理论走向实践所必须克服的安全挑战，具有极其重要的指导意义。这本书不仅满足了我对无人驾驶技术本身的求知欲，更让我看到了构建安全、可靠的未来出行系统所必须付出的努力和技术深度。
评分我是一名在校的学生，主修计算机科学与技术，一直以来都对操作系统的底层原理充满好奇，也对信息安全有着浓厚的兴趣。在浏览技术书籍时，偶然发现了这本《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》，书名中的“操作系统安全控制”几个字立刻吸引了我，而“无人驾驶技术”则是我一直以来密切关注的前沿领域，这本书仿佛将我的两大兴趣点完美地结合在了一起。收到书后，我迫不及待地翻阅起来。首先，刘少山老师的写作风格非常独特，语言通俗易懂，即使是复杂的概念，也能够被他用生动形象的比喻解释清楚，让我这个初学者也能轻松理解。他并没有堆砌大量的专业术语，而是注重逻辑的严谨性和知识的系统性，将无人驾驶技术的发展脉络、关键技术以及未来趋势都梳理得井井有条。我尤其欣赏书中对于操作系统安全控制部分的讲解。在无人驾驶系统中，一旦操作系统出现安全漏洞，可能会导致严重的后果，例如数据被窃取、车辆被非法控制等等。刘老师从多个维度深入剖析了操作系统安全控制的重要性，包括权限管理、进程隔离、内存保护、访问控制等，并结合了实际的案例，让我深刻体会到在设计和实现无人驾驶系统时，必须将安全性放在首位。书中还提到了许多关于安全策略和加固技术的讨论，比如如何应对各类网络攻击，如何保障车联网通信的安全等等，这些内容对于我未来从事相关领域的研究和开发都具有极高的参考价值。这本书不仅为我打开了无人驾驶技术的大门，更让我对操作系统在其中的关键作用有了全新的认识，也激发了我对信息安全在嵌入式系统领域研究的兴趣。
评分作为一名已经从业多年的软件工程师，我一直在寻找一本能够深入讲解无人驾驶核心技术，同时又能关注到系统安全层面的书籍。市面上关于无人驾驶的书籍不在少数，但很多都停留在应用层面的介绍，或者对底层技术讳莫如深，而关于操作系统安全控制的专门书籍，又往往与无人驾驶技术缺乏有效的结合。直到我遇到了这本《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》，我才觉得找到了“对症下药”的书籍。刘少山老师在书中展现了他深厚的理论功底和丰富的实践经验。他从无人驾驶的整体架构入手，逐步深入到各个子系统的技术细节，包括感知、决策、控制等关键环节。我特别赞赏的是，书中并没有回避技术难点，而是坦诚地分析了当前无人驾驶技术所面临的挑战，例如恶劣天气下的感知能力、复杂交通场景下的决策能力、以及对高精度定位的依赖等等。更让我惊喜的是，书中将“操作系统安全控制”这一关键要素贯穿始终。在实际的无人驾驶系统开发中，操作系统扮演着至关重要的角色，它的安全与否直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。刘老师详细阐述了如何构建一个安全可靠的操作系统内核，如何进行有效的权限划分和访问控制，如何抵御各种网络攻击和恶意软件的入侵。他深入浅出地介绍了实时操作系统（RTOS）在无人驾驶中的应用，以及如何通过精细化的安全策略来确保数据的完整性和隐私性。这本书对于我来说，不仅是一次技术的梳理，更是一次理念的提升，让我更加重视在系统设计中，安全的重要性是与功能性同等重要的。
评分我是一个对未来科技充满好奇心的普通读者，尤其对无人驾驶这项改变我们出行方式的技术非常着迷。之前也零星地了解过一些关于无人驾驶的新闻和科普文章，但总觉得隔靴搔痒，无法深入理解其中的奥秘。偶然间，我看到了这本《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》。书名虽然听起来有些专业，但“无人驾驶技术”几个字还是牢牢抓住了我的眼球，而“操作系统安全控制”则让我感到一丝新意，因为我从未想过这两者之间会有如此紧密的联系。拿到书后，我一开始还有些担心自己看不懂，但出乎意料的是，刘少山老师的文字非常生动有趣，他善于用生动的比喻和形象的例子来解释复杂的概念。比如，他将传感器比作汽车的“眼睛”和“耳朵”，将决策系统比作汽车的“大脑”，将操作系统比作汽车的“神经系统”，这样的比喻一下子就让我这个门外汉明白了许多。书中不仅讲解了无人驾驶的基本原理，还深入探讨了许多核心技术，例如如何让汽车“看到”周围的环境，如何“思考”如何行驶，以及如何“执行”驾驶操作。我尤其对书中关于“操作系统安全控制”的部分印象深刻。刘老师用很多通俗易懂的语言解释了为什么保证汽车操作系统的安全如此重要，就像人体的神经系统一样，一旦受到攻击，后果不堪设想。他讲到了一些关于如何保护汽车不被黑客控制，如何确保车辆数据不被泄露等内容，这些都让我感觉非常贴近生活，也让我对无人驾驶的未来充满了安全感。这本书就像一位和蔼可亲的老师，一点点地引导我走进了无人驾驶的世界，让我不再觉得这项技术高不可攀。
评分作为一名对汽车技术，特别是新能源和智能化领域有着浓厚兴趣的爱好者，我一直在搜寻一本能够全面深入介绍无人驾驶技术的书籍。在众多琳琅满目的图书中，《包邮现货 第一本无人驾驶技术书 刘少山 操作系统安全控制书籍》这本书的书名引起了我的注意。它不仅仅是关于无人驾驶，更将“操作系统安全控制”这一关键但往往被忽视的方面纳入其中，这让我觉得作者在技术深度和广度上都有着独到的考量。收到书后，我立刻被其内容所吸引。刘少山老师的写作风格严谨而不失可读性，他从宏观的无人驾驶系统架构入手，逐步拆解到各个关键的技术模块，比如传感器融合、环境感知、路径规划、决策控制等。让我印象深刻的是，书中并非简单地罗列技术名词，而是深入地分析了各项技术背后的原理和挑战。而更令我惊喜和赞赏的是，书中对“操作系统安全控制”的论述。作者非常清晰地阐述了为什么在无人驾驶系统中，操作系统的安全性是基石。他详细讲解了如何从软件和硬件层面构建一个高安全性的操作系统，包括如何进行权限管理、进程隔离、内存保护，以及如何应对各种潜在的网络攻击和恶意软件。书中还结合了实际的工程实践，分享了一些关于安全加固和故障恢复的宝贵经验。这对于我理解无人驾驶系统的可靠性和安全性，提供了非常重要的视角。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一部关于无人驾驶系统安全构建的百科全书，让我受益匪浅。
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