智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹,捲II的內容包括疲勞駕駛檢測、監控和警告、視覺係統、車輛通信係統、無人駕駛係統、智能車輛的未來展望等。本書適閤汽車企業、研究院所的工程技術人員閱讀,也非常適閤高等院校車輛工程等相關專業的師生閱讀。
第30章主動行人保護
Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann
第31章泊車輔助
Michael Seiter·Hans�睯�塺g Mathony·Peter Knoll
第32章碰撞救援係統
Jeffrey S�盇ugenstein·George T�盉ahouth
第33章ADAS地圖數據
John Craig
第7篇駕駛人疲勞檢測與預警
Azim Eskandarian
第34章利用數據融閤的疲勞駕駛輔助係統
Darrell S�盉owman·William A�盨chaudt·Richard J�盚anowski
第35章疲勞駕駛姿勢、麵部和眼部監測方法
Jixu Chen·Qiang Ji
第36章疲勞駕駛問題的重要性與基於駕駛人控製行為的檢測
Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz Akbar Sayed
第37章疲勞駕駛預警、對策與輔助
Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi
第8篇視 覺 係 統
Alberto Broggi
第38章車用圖像處理
Massimo Bertozzi
第39章攝像機技術
Paolo Grisleri
第40章感知任務:車道綫檢測
Luca Mazzei·Paolo Zani
第41章感知任務:障礙物檢測
Stefano Debattisti
第42章感知任務:交通標誌識彆
Pier Paolo Porta
第43章基於視覺的自適應巡航
Matteo Panciroli
第44章基於視覺的盲點監測
Elena Cardarelli
第9篇車輛通信係統
Scott Andrews
第45章車載通信的要求與挑戰
Scott Andrews
第46章基於V2V和V2I的協同駕駛
Scott Andrews
第47章探測車與智能車
Christopher Wilson
第48章車輛網絡威脅模型、威脅鑒定與威脅關鍵管理
Stan Pietrowicz
第49章安全、隱私、身份認證
William Whyte
第10篇全自主駕駛
Christian Laugier
第50章自主式駕駛:背景及研究現狀
Javier Iba�媏z�睪uzm�~n·Christian Laugier·John�睤avid Yoder·Sebastian Thrun
第51章行為建模與學習
Dizan Vasquez·Christian Laugier
第52章視覺與IMU數據融閤:尺度、速度和姿態的閉式確定
Agostino Martinelli·Roland Siegwart
第53章基於視覺的拓撲導航:閉環的隱式求解方法
Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Marti
第54章自動駕駛技術中道路使用者的感知
Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D�盰oder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere
第55章迭代式運動規劃與安全問題
Thierry Fraichard·Thomas M�盚oward
第56章基於風險的導航決策
Anne Spalanzani·Jorge Rios�睲artinez·Christian Laugier·Sukhan Lee
第57章車輛概率運動模型和風險估計
Christopher Tay·Kamel Mekhnacha·Christian Laugier
第11篇智能車輛未來展望
Michael Parent
第58章駕駛輔助係統與自主駕駛的法律問題
Tom Michael Gasser
第59章智能車輛潛力及利益
Claude Laurgeau
第60章應用及市場展望
Michel Parent
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