空間碰撞地麵半實物模擬原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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高峰，曹睿，齊臣坤，任安業 著

圖書標籤:

• 半實物模擬
• 地麵碰撞
• 空間碰撞
• 物理引擎
• 遊戲開發
• 虛擬現實
• 仿真技術
• 碰撞檢測
• 力學模型
• 數值計算

店鋪： 世紀擺渡人專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030503381

商品編碼：25676451865

包裝：平裝

齣版時間：2016-11-01

基本信息

書名：空間碰撞地麵半實物模擬原理

定價：75.00元

作者：高峰,曹睿,齊臣坤,任安業

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2016-11-01

ISBN：9787030503381

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：128開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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導語_點評_推薦詞

內容提要

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空間碰撞半實物模擬是空間係統碰撞地麵試驗的關鍵技術，空間碰撞地麵半實物模擬裝備是我國探月工程的重要試驗係統之一。本書是一部介紹作者利用並聯機器人設計和控製理論建立空間碰撞地麵半實物模擬係統設計方法的專著。主要內容包括：基於GF集理論的模擬係統構型設計；基於工作空間關鍵點特性的模擬係統機構尺度設計；基於動態響應特性的模擬係統尺度優化設計；基於動態響應目標的模擬係統驅動與傳動係統設計；模擬係統機構運動學參數辨識和標定；模擬係統的失真機理和失真補償方法；模擬係統的控製係統設計。本書的特色是利用並聯機器人設計和控製理論建立瞭空間碰撞地麵半實物模擬係統設計方法，為空間碰撞半實物模擬係統的研製提供瞭理論和技術。

目錄

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工具書>百科全書

作者介紹

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文摘

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序言

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工具書>百科全書

好的，這是一本關於《星際導航與深空探測任務設計》的圖書簡介。 --- 《星際導航與深空探測任務設計》 內容簡介 本書全麵、深入地探討瞭現代星際導航的復雜性、關鍵技術以及在設計和執行深空探測任務中所麵臨的獨特挑戰。全書共分為六個核心部分，係統地構建瞭從概念設計到實際運行的完整知識體係，旨在為航天工程師、任務規劃人員、以及對深空探索前沿技術感興趣的研究人員提供一本既具理論深度又富實踐指導意義的參考手冊。 第一部分：星際動力學基礎與軌道設計 本部分首先迴顧瞭經典牛頓引力理論在多體問題中的應用，重點闡述瞭高精度星際軌道動力學的數學模型。內容涵蓋瞭受限三體與多體問題的解析解與數值積分方法，特彆是對於行星際飛行器（如探測器或著陸器）在不同引力場（如太陽、行星、衛星係統）中運動軌跡的預測與優化。詳細分析瞭軌道機動、引力助推（Swing-by）技術的設計原理、可行性評估及風險控製。此外，深入討論瞭轉移軌道的設計，包括霍曼轉移、快速轉移以及能量最優的Bsp（Ballistic Spacecraft Trajectory）設計策略，為後續的導航定位打下堅實的理論基礎。 第二部分：深空導航係統與傳感器技術 精準的定位和計時是深空任務成功的基石。本部分聚焦於深空導航係統的核心組成部分。詳細介紹瞭基於射電測量的深空測距、測速技術，包括雙嚮定時信號傳輸、多站乾涉測量（VLBI）的原理與實現。重點闡述瞭星間基綫網絡（DSN）的功能架構及其在數據鏈路建立、數據傳輸速率優化中的關鍵作用。在傳感器技術方麵，書中詳細分析瞭先進的自主導航設備，例如：基於恒星敏感器的姿態確定與軌道推算（Attitude Determination and Orbit Determination, ADO）技術；慣性測量單元（IMU）在短期自主導航中的誤差模型與校正；以及光學導航（OpNav）技術，尤其是在接近、環繞或著陸階段，利用自然天體特徵點進行實時軌道更新的算法實現與精度分析。 第三部分：星際飛行器姿態控製與製導 在漫長的星際旅程中，保持飛行器的穩定指嚮和精確的姿態控製至關重要。本部分係統闡述瞭深空任務中姿態控製係統的設計、建模與控製策略。內容包括：反應輪、磁力矩器、推力器等不同執行器的選型、建模及其在不同任務階段（如巡航、變軌、科學觀測）的協同工作機製。重點探討瞭高精度指嚮係統的誤差源分析與補償技術。製導部分則側重於如何根據實時導航數據，修正飛行器軌跡，實現對目標天體的精確攔截或會閤。討論瞭基於模型預測控製（MPC）和魯棒控製理論在復雜環境下應對外部擾動（如太陽風壓、微小隕石撞擊）的有效性。 第四部分：深空探測任務的規劃與實施 本部分著眼於任務工程學的層麵，指導讀者如何將科學目標轉化為可執行的工程任務。詳細分解瞭任務規劃的各個階段：從科學目標的提齣、任務約束的定義（預算、時間、技術成熟度），到任務架構的選擇（直接進入、軌道會閤、多重助推）。深入剖析瞭任務時間綫管理、關鍵事件（如變軌點、進入大氣層）的預演與備份方案製定。特彆關注瞭風險評估與緩解策略，包括應對深空通信延遲、儀器故障、以及發射窗口限製等非預期情況的預案設計。 第五部分：深空通信與數據管理 星際尺度上的通信麵臨巨大的傳播損耗和延遲。本部分詳細介紹瞭深空通信鏈路的設計。內容涵蓋瞭鏈路預算的精確計算、高增益天綫的設計與指嚮誤差對通信質量的影響。重點闡述瞭前嚮糾錯編碼（FEC）技術在對抗深空噪聲環境下的應用，以及數據壓縮和高效的協議棧設計，以最大限度地利用有限的下行帶寬。此外，還討論瞭深空數據管理架構，包括機載數據存儲、優先排序算法以及數據在返地或與中繼衛星對接前的預處理流程。 第六部分：未來挑戰與前沿技術展望 最後一部分展望瞭星際探索領域的未來發展方嚮。探討瞭下一代深空導航技術，例如：基於脈衝星的自主導航（Pulsar Navigation, XNAV）係統的原理與在實際任務中的可行性分析；利用量子傳感技術提升慣性測量精度的潛力。同時，也分析瞭載人深空任務對生命支持係統、輻射防護、以及高自主性任務決策係統的需求，為未來更宏大、更具挑戰性的星際任務鋪設瞭技術路綫圖。 本書結構嚴謹，邏輯清晰，配有大量專業圖示和案例分析，是深空探測領域不可或缺的專業讀物。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我留下瞭非常深刻的印象，那種深邃的太空藍與炙熱的橙色火焰交織在一起的視覺衝擊力，仿佛立刻將我帶入瞭一個充滿未知與探索的宇宙邊緣。我特彆喜歡封麵上那個模糊的、像是被強光穿透的行星剪影，它暗示著某種宏大敘事和未被解答的謎題。閱讀體驗上，這本書的敘事節奏把握得極其精準，它不像某些科普讀物那樣堆砌枯燥的數據，而是巧妙地將復雜的物理學概念融入到引人入勝的故事綫中。作者的文筆老練，對細節的描摹極為傳神，無論是描述失重狀態下宇航員的微妙心理變化，還是描繪超高速粒子對目標區域的撞擊瞬間，都能讓人産生強烈的代入感。全書的行文流暢自然，章節間的過渡銜接得天衣無縫，讓人幾乎無法放下手中的書捲。它成功地平衡瞭學術的嚴謹性與大眾的可讀性，讓即便是對相關領域知之甚少的讀者也能跟上作者的思路，並且在閱讀過程中不斷被新的知識點和想象力所點燃。這本書無疑是一次對人類認知極限的勇敢探索，它不僅提供瞭信息，更重要的是激發瞭我們對於存在本質的深層思考。

評分☆☆☆☆☆

當我翻開這本書的內頁時，我首先被其排版和字體選擇所吸引。那種略帶復古感的襯綫字體，在現代紙張的質感下，散發齣一種沉穩而厚重的學究氣質，讓人感覺手中的並非一本普通的暢銷書，而是一份經過時間沉澱的珍貴手稿。這本書的結構編排堪稱藝術品，它采用瞭多維度的敘事視角，時而切換到理論物理學傢的宏觀視角，探討能量守恒的終極法則；時而又拉近到工程實驗颱前，聚焦於材料學和動力學在極端條件下的微觀錶現。這種跳躍式的視角轉換，非但沒有造成閱讀上的混亂，反而像剝洋蔥一樣，一層層揭示瞭某一特定現象背後的復雜性。書中穿插的那些精美的手繪草圖和示意圖，綫條簡潔有力，即便沒有詳細的文字解釋，也能讓人瞬間領悟到其所要錶達的力學關係，這足見作者在知識傳達上的功力。它不僅僅是在講述一個“如何做”的過程，更是在探討一個“為什麼會這樣”的哲學命題。讀完之後，我感覺自己的思維被強行拉伸和重塑瞭一遍，對事物的理解有瞭一種全新的、更具立體感的認知框架。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭很長時間纔消化完這本書的某些核心章節，坦率地說，有些地方的數學推導和理論構建的密度非常高，需要反復閱讀纔能勉強跟上作者的邏輯鏈條。但是，正是這種挑戰性，賦予瞭閱讀過程極大的成就感。與其他晦澀難懂的專業書籍不同，這本書的作者似乎深諳“引導而非灌輸”的教育之道。每當遇到一個復雜的新概念時，作者總會適時地引入一個生動的、貼近生活的類比，將抽象的物理過程具象化。例如，在解釋能量耗散模型時，他拿齣瞭一個關於橡皮泥被反復揉捏的例子，瞬間將高維度的耗散函數拉入瞭日常可感的範圍。這種由深奧返璞真的技巧，展現瞭作者作為一位卓越的溝通者的素養。這本書無疑是為那些不滿足於錶麵知識、渴望真正理解底層機製的求知者量身定做的，它要求你付齣努力，但迴報也必然是豐厚的。

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我感到驚艷的地方，在於它對“模擬”這一概念的深度挖掘和批判性反思。它並沒有止步於介紹現有的模擬技術或模型，而是大膽地觸及瞭“半實物”這一前沿交叉領域所固有的局限性和倫理邊界。作者通過一係列精心構建的思辨案例，迫使讀者去思考：當我們的模擬精度越來越高，當虛擬與現實的界限逐漸模糊時，我們所觀測到的“結果”是否依然具有絕對的客觀性？這種對研究範式的解構，讓這本書超越瞭單純的技術手冊範疇，上升到瞭方法論哲學的層麵。書中對於數據噪聲和不確定性處理的章節尤其精彩，作者沒有試圖掩蓋這些“瑕疵”，反而將其視為科學探索中不可或缺的一部分，用近乎詩意的語言描述瞭這些隨機性如何塑造瞭我們對世界的認知。這種坦誠與深刻，在充斥著完美化敘事的當代齣版物中，顯得尤為珍貴和可貴。

評分☆☆☆☆☆

從整體的閱讀體驗來看，這本書成功地構建瞭一個迷人而又嚴謹的知識生態係統。它沒有給我任何關於具體“空間碰撞”或“地麵半實物模擬”的直接操作指南或公式匯總，但它卻提供瞭一張無價的“思維地圖”。這張地圖清晰地標示瞭該領域內所有關鍵的理論節點、存在的爭論焦點以及未來可能突破的方嚮。我從中學習到的，是如何像一個頂尖研究者那樣去提問，去質疑既有的假設，而不是被動地接受既定的結論。書中對曆史發展脈絡的梳理也十分到位，它讓讀者明白，我們今天的認識並非憑空産生，而是建立在無數前輩的試錯與洞察之上。讀完之後，我感覺自己對整個學科領域的背景和前沿態勢有瞭一個宏觀且精準的把握，這對於我後續的學習和研究方嚮的選擇，起到瞭至關重要的導航作用。它是一本激發深度思考的書，而非提供即時答案的書。