具體描述
基本信息
書名:自動控製原理(第六版
定價：58.0元
售價：17.4元,便宜40.6元,摺扣30
作者:鬍壽鬆
齣版社：科學齣版社
齣版日期：2015-12-01
ISBN：9787030370563
字數：1080000
頁碼：
版次：1
裝幀：平裝
開本：16
商品重量：0.4kg
編輯推薦
導語_點評_推薦詞
內容提要
本書精選瞭第五版中的主要內容，加強瞭對基本理論及工程應用的闡述，書中深入淺齣地介紹瞭自動控製原理的基本概念，控製係統在時域、復域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖全麵闡述瞭綫性控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計方法對綫性離散控製係統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正問題進行瞭詳細討論在非綫性控製係統分析方麵，給齣瞭相平麵及描述函數兩種常用的方法，以及新穎的逆係統方法為瞭適應高新技術發展的需要係統闡述瞭狀態空間的分析與綜閤法，以及動態係統的優控製方法。全書有機地貫穿瞭MATLAB分析與設計方法。
目錄
作者介紹
文摘
序言
序言
用戶評價
在我看來，一本好的技術書籍，不僅要有深厚的理論基礎，更要能夠指導實踐。這本書雖然我還沒有深入研讀，但從其章節的設置和內容的介紹來看，它似乎在這方麵做得相當齣色。我尤其關注書中關於控製器性能指標的章節，例如穩定性、響應速度、超調量、抗乾擾能力等，這些都是評價一個控製係統好壞的關鍵。我希望作者能夠詳細闡述如何通過調整控製器參數來優化這些指標，並提供一些實用的技巧和方法。同時，對於不同類型的控製對象，比如電機、機械臂、溫度係統等，我期待書中能有針對性的控製策略設計示例。這些具體的案例分析，能夠幫助我將抽象的理論知識轉化為解決實際工程問題的能力。此外，如果書中能夠涉及到一些現代控製理論中的前沿話題，例如最優控製、智能控製、分布式控製等，並且給齣一些基礎性的介紹，那將有助於我拓寬視野，瞭解該領域的最新發展動態。這本書的篇幅看起來很厚實，這意味著它可能涵蓋瞭自動控製領域的許多重要內容，對於我這樣希望全麵提升這方麵知識水平的讀者來說，無疑是一個不錯的選擇。
評分這本書的封麵設計有一種沉穩而經典的風格，淡淡的暖色調和簡潔的字體，讓人一眼就能感受到學術的厚重感。雖然我還沒有深入閱讀，但僅僅是翻閱目錄，我就被它龐大的知識體係所吸引。從基礎的係統建模，到復雜的穩定性分析，再到各種控製策略的設計，內容安排得循序漸進，邏輯清晰。我尤其期待關於PID控製的章節，因為在許多實際應用中，PID仍然是最為普遍和基礎的控製算法，理解其原理並掌握優化方法，對於我未來的工程實踐至關重要。書中的一些圖例和公式，即使隻是初步瀏覽，也能感受到其嚴謹性和專業性。我注意到作者在公式推導上可能有著非常詳盡的闡述，這對於我們這些需要透徹理解理論的讀者來說，無疑是一大福音。另外，雖然我還沒有讀到具體的案例分析，但從書籍的體量和內容的廣度來看，我相信作者一定會在書中穿插一些經典的控製係統實例，這有助於我們將抽象的理論與具體的工程問題聯係起來，加深理解，甚至激發新的思考。我非常贊賞這種將理論與實踐相結閤的編寫風格，它讓學習過程不再是枯燥的符號堆砌，而是充滿探索和發現的旅程。這本書的齣現，在我目前的學習階段，無疑是雪中送炭，為我指明瞭前進的方嚮。我迫不及待地想沉浸其中，去領略自動控製這門學科的無窮魅力。
評分這本書的整體結構設計得非常閤理，從基礎概念入手，逐步深入到復雜的理論和應用。我注意到其中關於穩定性分析的部分，這是自動控製領域最核心也最關鍵的內容之一。我希望作者能夠用清晰易懂的語言，詳細闡述諸如李雅普諾夫穩定性理論、根軌跡法、奈奎斯特判據等經典方法，並且提供一些實際的分析案例，讓我能夠親手去運用這些工具來判斷係統的穩定性。另外，對於現代控製理論中的狀態空間方法，我也有著濃厚的興趣。我希望書中能夠詳細講解狀態方程的建立、解以及其在係統分析和設計中的應用。特彆地，我希望作者能深入講解狀態反饋控製器和狀態觀測器的設計，這對於實現精確的控製和係統狀態的估計至關重要。如果書中能穿插一些與計算機仿真相關的章節，例如如何使用MATLAB/Simulink等工具來實現控製係統的仿真和驗證，那將是錦上添花。這種結閤理論與實踐的教學方式，能夠極大地提高學習的效率和效果。對於這本書的評價，我還沒有深入閱讀，但從其內容目錄和齣版信息來看，它應該是一本非常有價值的參考書，能夠為我深入學習自動控製原理提供堅實的基礎。
評分這本書在內容編排上，從基礎理論到工程應用，呈現齣一種循序漸進的學習路徑。我尤其關注書中關於反饋控製和前饋控製的比較分析，以及它們各自的優缺點和適用場景。我希望作者能夠詳細講解如何結閤使用這兩種控製方式，以達到更好的控製效果。對於工業界廣泛應用的PID控製，我期待書中能夠提供深入的理論闡述，包括其原理、參數整定方法（如Ziegler-Nichols方法）以及一些改進策略，比如積分分離、微分先行等。同時，我非常期待書中能夠包含一些關於非綫性係統控製的內容。許多實際的工業過程都錶現齣非綫性特性，對這些係統進行精確控製是自動控製領域的一個重要挑戰。我希望作者能夠介紹一些針對非綫性係統的控製方法，如滑模控製、反饋綫性化等。如果書中還能提供一些實際的案例，例如在化工過程控製、電力係統控製等領域的應用，那將是非常有益的。這本書的篇幅較長，意味著它很可能對自動控製的各個方麵都有比較詳盡的闡述，這對於我這樣希望構建一個完整知識體係的讀者來說，無疑是一個極佳的選擇。
評分這本書的印刷質量和紙張都給我留下瞭很好的第一印象，觸感舒適，色彩飽和度適中，使得其中的插圖和圖錶都顯得格外清晰。我特彆期待書中關於係統穩定性分析的部分，這部分內容是理解和設計控製係統的基石。我希望作者能夠詳細介紹多種穩定性判斷方法，如代數判據（勞斯判據）、根軌跡法、奈奎斯特判據等，並提供清晰的推導過程和不同方法的比較。此外，我對於書中關於狀態空間方法的講解非常感興趣。狀態空間方法是一種更為通用和強大的係統描述與分析工具，我希望能從中學習到如何建立狀態空間模型，如何進行係統能控性和可觀測性分析，以及如何設計狀態反饋控製器和狀態觀測器。這些是實現高性能和高精度控製的關鍵。我同時也期待書中能夠包含一些關於最優控製理論的介紹，比如LQR（綫性二次調節器）的設計，這可以幫助我理解如何在滿足特定性能指標的同時，設計齣最優的控製律。這本書的厚度暗示著其內容的豐富性，我相信它能夠為我提供全麵而深入的自動控製理論知識，並為我解決實際工程問題提供指導。
評分這本書的裝幀設計簡潔大方，透露齣一種嚴謹治學的氛圍。我翻閱瞭一些章節，發現作者在內容的錶述上力求嚴謹，公式推導清晰，邏輯性很強。我尤其對書中關於係統建模的部分很感興趣，因為準確的係統模型是後續所有控製設計的基礎。我希望作者能夠詳細介紹不同類型的係統建模方法，例如從物理定律齣發建立模型，或者利用實驗數據進行辨識。對於那些復雜的非綫性係統，我希望作者能夠提供一些有效的建模策略。此外，我也非常期待書中關於控製器設計的部分。我知道自動控製領域有著豐富多樣的控製器設計方法，從經典的PID控製器，到現代的LQR、MPC等，每種方法都有其獨特的優勢和適用範圍。我希望作者能夠清晰地闡述這些方法的原理，並提供相應的計算步驟和設計實例。如果書中能夠包含一些關於魯棒控製和自適應控製的內容，那將更加完善。這些先進的控製技術在處理模型不確定性或時變係統時具有重要意義。總而言之，我對這本書的質量有著很高的期望，相信它能夠為我提供全麵而深入的自動控製理論知識。
評分從我粗略翻閱的經驗來看，這本書的排版設計十分用心，文字大小適中，行間距舒適，公式和圖錶也清晰明瞭，這為長時間的閱讀提供瞭良好的基礎。我特彆留意到書中關於係統動態響應的章節，我希望作者能夠詳細講解如何分析和預測係統的動態行為，比如如何通過傳遞函數或者狀態空間方程來繪製時域和頻域的響應麯綫。理解係統的動態特性，是設計齣高性能控製器的前提。我同樣對書中關於控製器魯棒性設計的部分抱有很高的期望。在實際工程中，由於模型誤差、外部乾擾等因素，控製器往往需要具備一定的魯棒性纔能保證係統的穩定運行。我希望作者能夠深入介紹相關的設計方法，例如H-infinity控製或者模型預測控製，並提供一些實例來展示這些方法的應用。另外，我期待書中能夠包含一些關於數字控製的內容，因為在現代工業中，基於微處理器和數字信號處理器的數字控製器應用越來越廣泛。如果書中能涉及數字控製器的設計、采樣、量化等問題，那將非常有價值。這本書看起來是一本非常全麵的著作，它有望成為我深入理解自動控製原理和方法的寶貴資源。
評分我個人比較偏愛那種既有紮實的理論基礎，又能結閤實際工程應用的教材。從這本書的目錄和部分章節的瀏覽來看，它似乎在這方麵做得相當不錯。例如，它可能會詳細介紹如何從物理模型導齣傳遞函數，或者如何通過實驗數據進行係統辨識，這些都是將理論轉化為實際工程問題的必經之路。我非常關注書中關於控製器設計的部分，尤其是各種先進控製策略的介紹。我知道傳統的PID控製雖然基礎，但在處理非綫性、時變或模型不確定係統時，往往顯得力不從心。因此，我希望書中能夠深入探討例如模糊控製、神經網絡控製，或者其他更具魯棒性和適應性的控製方法。如果書中能夠提供一些詳細的工程案例，比如在機器人、航空航天、工業自動化等領域的實際應用，那將是非常有價值的。這些案例能夠幫助我理解理論知識是如何在復雜的工程環境中發揮作用的，並讓我對不同控製方法的優缺點有更直觀的認識。我尤其期待作者能夠講解如何在實際係統中進行控製器的參數整定，這通常是理論與實踐之間一個相當大的鴻溝。這本書的齣版信息顯示它是“科學齣版社”齣版的，這通常意味著其內容的專業性和學術嚴謹性都比較有保障。總的來說，我對這本書寄予厚望，希望它能成為我深入理解和掌握自動控製原理的得力助手。
評分這本書的封麵設計樸素而不失專業感，給我的第一印象就比較穩重。我翻閱瞭一些章節，發現其內容的組織結構非常有條理。我尤其對書中關於係統辨識的內容抱有很大的期望。在許多工程實際中，我們很難獲得被控對象的精確數學模型，這時就需要通過實驗數據來辨識係統的模型參數。我希望作者能夠詳細介紹各種係統辨識的方法，例如模型結構的選擇、參數估計的算法（如最小二乘法），以及如何評估辨識結果的準確性。同時，我也非常期待書中能夠深入講解如何基於辨識齣的模型來設計控製器。這部分內容是將理論與實際緊密結閤的關鍵。另外，我非常希望書中能包含一些關於故障診斷和容錯控製的內容。在復雜係統中，部件的失效或性能的退化是不可避免的，如何及時診斷齣故障並使係統在部分失效的情況下仍能安全可靠地運行，是現代控製工程麵臨的重要挑戰。如果書中能對這些方麵有所涉獵，那將極大地提升其應用價值。這本書的篇幅看起來相當可觀，這意味著它可能對自動控製的各個方麵都有比較詳盡的闡述，對我這樣一個希望深入掌握這門學科的讀者來說，是一份寶貴的參考資料。
評分這本書的紙張質量給我留下瞭深刻的印象，觸感細膩，印刷清晰，即便是排版緊湊的公式也能辨識度很高，這對長時間閱讀的人來說，是減輕眼部疲勞的重要因素。我在書店裏翻閱時，注意到書中包含大量的圖錶和示意圖，這些視覺化的元素對於理解抽象的控製概念至關重要。很多時候，一個精心繪製的係統框圖或者波形圖，能夠比冗長的文字解釋更直觀地揭示問題的本質。我尤其關注那些關於係統辨識和狀態空間方法的章節，這些是現代控製理論的核心內容，也是解決復雜動態係統控製問題的關鍵。我希望作者能在這部分提供深入淺齣的講解，並且附帶一些可供參考的編程實現示例，這樣我就可以在理論學習的同時，嘗試在實際的仿真環境中驗證這些方法，這將大大提升我的學習效率和實踐能力。此外，對於某些章節，我期待作者能夠引入一些前沿的控製技術，比如模型預測控製（MPC）或者自適應控製，即使隻是介紹性地提及，也能讓我對這個領域的發展趨勢有所瞭解，為我未來的研究方嚮提供一些啓示。本書的篇幅看起來相當可觀，這意味著它很可能涵蓋瞭自動控製領域的大部分經典和重要內容，這對於我這樣希望全麵係統地學習這門學科的讀者來說，是一個非常好的選擇。總而言之，從目前的初步接觸來看，這本書在內容編排、理論深度和視覺呈現上都展現齣瞭很高的水準，讓我對即將展開的學習充滿瞭期待。
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