正版新书--面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究 詹杰 刘宏立 张杰

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詹杰 刘宏立 张杰 著
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  • 无线传感网络
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店铺: 麦点文化图书专营店
出版社: 人民邮电出版社
ISBN:9787115367044
商品编码:29339226669
包装:平装
出版时间:2014-09-01

具体描述

基本信息

书名:面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究

定价:69.00元

作者:詹杰 刘宏立 张杰

出版社:人民邮电出版社

出版日期:2014-09-01

ISBN:9787115367044

字数:

页码:

版次:1

装帧:平装

开本:16开

商品重量:0.4kg

编辑推荐


无线传感网络外已经有了二三十年的研究积累,出现了大量的研究成果,但真正将无线传感网络投入应用还很少。

内容提要


《面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究》关注复杂环境下面向环境应用的无线传感器网络设计问题,包括物理层的调制解调方式、商业协议的应用性能分析、监测应用中的节点定位、动态跟踪、定位安全、复杂环境下的节点部署和动态拓扑控制、路由和数据传播等在监测应用中必须要解决的问题,对每项问题都讨论了研究的思路并提出了有效的解决方案。
  《面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究》可以作为从事无线传感器网络、物联网领域的科学研究、产业应用等方面专业人士的参考书,也适用于高等院校电子、通信类专业的教师、研究生和高年级学生将其作为技术指导书。

目录


章 无线传感器网络简介 
1.1 无线传感器网络概述 
1.2 无线传感器网络应用范围 
1.3 无线传感器网络设计目标 
1.4 无线传感器网络设计挑战 
1.5 无线传感器网络的技术背景 
1.5.1 微机电系统技术 
1.5.2 无线通信技术 
1.5.3 硬件和软件平台 
1.5.4 无线传感器网络标准 
1.6 本书特色 
1.7 本书的组织安排 
参考文献 
第2章 无线传感器网络体系结构与协议栈 
2.1 概述 
2.2 无线传感器网络的体系结构 
2.2.1 传感节点结构 
2.2.2 网络结构 
2.3 无线传感器网络的分类 
2.3.1 静止和移动网络 
2.3.2 确定络和非确定络 
2.3.3 静止汇聚节点网络和移动汇聚节点网络 
2.3.4 单汇聚节点网络和多汇聚节点网络 
2.3.5 单跳网络和多跳网络 
2.3.6 自配置网络和非自配置网络 
2.3.7 同构网络和异构网络 
2.4 无线传感器网络协议栈 
2.4.1 应用层 
2.4.2 传输层 
2.4.3 网络层 
2.4.4 数据链路层 
2.4.5 物理层 
2.5 媒体访问控制协议 
2.5.1 MAC层协议的特征 
2.5.2 MAC层协议设计的限制 
2.5.3 协议设计需考虑因素 
2.5.4 MAC层的设计目标 
2.6 无线传感器网络的典型MAC层协议 
2.6.1 基于竞争的协议 
2.6.2 无需竞争协议 
2.6.3 混合协议 
2.6.4 跨层MAC协议 
2.7 无线传感器网络各类MAC协议比较 
2.8 本章小结 
参考文献 
第3章 无线传感器网络的标准化 
3.1 概述 
3.2 IEEE 802.15.4标准 
3.2.1 MAC层的概述 
3.2.2 信道接入 
3.2.3 数据传输模型 
3.2.4 MAC层服务 
3.2.5 安全性 
3.3 ZigBee标准 
3.3.1 网络层 
3.3.2 应用层 
3.3.3 ZigBee的安全性 
3.4 本章小结 
参考文献 
第4章 微功耗射频调制解调方法设计 
4.1 微功耗射频物理层设计 
4.2 全数字调制方法设计 
4.2.1 数字调制的基本流程 
4.2.2 数字调制算法分析 
4.2.3 数字调制方法的简化 
4.2.4 实现结果分析 
4.3 全数字解调方法设计 
4.3.1 数字解调的基本流程 
4.3.2 基于截断误差和截断数据的可变步长自适应均衡算法 
4.3.3 自适应均衡算法原理 
4.4 CCVSLMS算法 
4.4.1 CCVSLMS算法性能分析 
4.4.2 基于LS准则的频偏估计算法改进及补偿方法 
4.4.3 LS频偏估计算法改进原理 
4.4.4 改进频偏估计算法性能分析 
4.4.5 频偏补偿方法 
4.4.6 具有纠错功能的差分解调方法 
4.4.7 基于瞬时标定功率的自适应帧检测方法 
4.4.8 瞬时标定功率的自适应门限原理 
4.4.9 低复杂度的帧检测方法设计 
4.5 全数字调制解调处理方法的性能仿真与分析 
4.6 全调制解调信号处理方法的FPGA验证 
4.7 本章小结 
参考文献 
第5章 ZigBee协议性能分析 
5.1 公用频段短距离无线通信技术比较 
5.1.1 ZigBee的抗干扰特性分析 
5.1.2 共存性分析 
5.1.3 ZigBee协议的安全性 
5.2 ZigBee星型拓扑网络接入概率分析 
5.2.1 IEEE 802.11 MAC协议 
5.2.2 CSMA/CA算法 
5.2.3 马尔可夫链模型 
5.2.4 ZigBee星型网络的MAC层接入模型 
5.3 ZigBee星型拓扑网络延时性分析 
5.4 基于信道空闲评估的CSMA/CA算法改进 
5.4.1 改进算法 
5.4.2 改进的数学模型 
5.4.3 改进算法仿真结果与性能分析 
5.5 本章小结 
参考文献 
第6章 无线传感器网络定位追踪研究 
6.1 节点定位的必要性 
6.2 定位算法分类 
6.2.1 测距和非测距定位算法 
6.2.2 静止和移动节点定位算法 
6.2.3 和相对定位算法 
6.2.4 紧密耦合和松散耦合定位算法 
6.3 定位算法与追踪技术的研究现状 
6.3.1 静止节点定位系统现状 
6.3.2 移动节点定位系统现状 
6.3.3 目标追踪算法现状 
6.4 RSSI测距技术 
6.4.1 RSSI测量原理 
6.4.2 RSSI测量值获取 
6.4.3 RSSI测距实验方案设计 
6.4.4 RSSI实验数据处理 
6.4.5 测距数据处理结果对比分析 
6.5 基于动态权重的固定节点定位算法 
6.5.1 基于RSSI的质心定位算法 
6.5.2 基于RSSI的加权质心定位算法 
6.5.3 静态权重质心定位算法实验 
6.5.4 GFDWCL定位算法 
6.6 无线传感网络中目标追踪研究 
6.6.1 目标节点移动情况分类 
6.6.2 无线传感器网络应用于目标追踪的优势 
6.6.3 目标追踪主要研究内容 
6.6.4 目标追踪技术所面临的主要问题 
6.6.5 目标追踪研究的基本内容 
6.6.6 移动目标追踪QoS评估体系指标 
6.7 基于大簇的速度自适应追踪算法 
6.7.1 算法基本思想和方法策略 
6.7.2 CCCP移动节点快速定位算法 
6.7.3 CCCP算法的结构 
6.7.4 CCCP算法定位处理过程 
6.7.5 算法的定位精度与锚节点数量的关系 
6.7.6 CCCP算法优化 
6.7.7 基于CCCP的移动目标追踪 
6.8 本章小结 
参考文献 
第7章 无线传感器网络安全定位策略 
7.1 定位系统安全分析 
7.1.1 无线传感器网络攻击分类 
7.1.2 针对定位系统的攻击分析 
7.1.3 定位算法面临的攻击 
7.2 WSN定位系统中常见恶意攻击 
7.3 定位系统安全策略 
7.3.1 安全定位系统设计思路 
7.3.2 基于加密实现安全定位的算法 
7.3.3 距离界限协议实现安全定位 
7.3.4 VM安全定位机制 
7.3.5 SLA安全定位机制 
7.3.6 Serloc安全定位算法 
7.3.7 基于标签的Dv-Hop定位算法 
7.3.8 入侵及异常检测与隔离技术 
7.3.9 顽健性的节点定位算法 
7.4 DPC安全定位算法 
7.4.1 预备知识 
7.4.2 恶意节点定位攻击分析 
7.4.3 安全定位算法需解决的问题 
7.4.4 安全定位算法结构 
7.4.5 安全测距算法 
7.4.6 虚节点滤除算法 
7.5 DPC算法性能 
7.5.1 算法可行性证明 
7.5.2 算法特例说明 
7.5.3 算法能耗分析 
7.5.4 滤除算法重复次数讨论 
7.5.5 算法对节点密度要求 
7.5.6 平面合并算法 
7.6 DPC算法对各种攻击的工作过程 
7.7 DPC算法实验分析 
7.7.1 算法门限值讨论 
7.7.2 DPC算法小结 
7.8 本章小结 
参考文献 
第8章 无线传感器网络覆盖控制技术 
8.1 节点部署算法概述 
8.1.1 采用确定放置的部署技术 
8.1.2 采用抛洒且节点不具移动能力的部署技术 
8.1.3 采用抛洒且节点具移动能力的部署技术 
8.1.4 节点部署的评价指标 
8.2 无线传感器网络在矿井的部署 
8.2.1 小型区域的部署算法 
8.2.2 大型区域的部署算法 
8.2.3 井下巷道特殊区域的节点部署算法 
8.2.4 优化部署算法仿真及性能分析 
8.3 井下无线传感器网络的拓扑控制 
8.3.1 节点自移动控制算法 
8.3.2 邻居节点发现协议 
8.3.3 边界移动节点调度控制 
8.4 基于“虚拟力”的拓扑控制技术 
8.4.1 虚拟力算法改进 
8.4.2 VFA算法优化 
8.5 “自愈”拓扑控制算法仿真与性能分析 
8.6 本章小结 
参考文献 
第9章 面向小区无线抄表系统的数据路由设计 
9.1 无线抄表系统特点 
9.2 典型WSN分簇路由协议 
9.2.1 LEACH协议 
9.2.2 PEGASIS和Hierachical-PEGASIS协议 
9.2.3 TEEN和APTEEN协议 
9.2.4 DCHS协议 
9.3 适合无线抄表网络的能量均衡多层分簇路由算法 
9.3.1 无线抄表系统模型 
9.3.2 网络簇头选举策略 
9.3.3 网络优簇数分析 
9.3.4 簇内单/多跳混合通信算法 
9.3.5 EEMLC算法仿真与性能分析 
9.4 EEMLC路由算法的实现 
9.4.1 簇区域确定与节点成簇 
9.4.2 抄表网络路由树的建立 
9.4.3 表计数据的传输 
9.4.4 数据路由的维护 
9.5 本章小结 
参考文献

作者介绍


文摘


序言



跨越边界,感知未来:探索无线传感网络在复杂环境监测中的无限可能 在科技飞速发展的今天,我们身处的环境日益复杂,从广袤无垠的海洋深处到气候变幻莫测的高原,从繁华喧嚣的城市街头到人迹罕至的原始森林,无时无刻不在发生着微妙而深刻的变化。对这些复杂环境进行精确、及时、全面的监测,不仅是科学研究的迫切需求,更是保障人类生存、维护生态平衡、促进社会可持续发展的关键。然而,传统的监测手段往往受制于地域限制、成本高昂、部署困难等诸多因素,难以应对日益增长的监测挑战。 正是在这样的时代背景下,一股革命性的技术力量——无线传感网络(Wireless Sensor Network, WSN)——应运而生,并以前所未有的速度和广度渗透到环境监测的各个领域。它以其独特的分布式、自组织、低功耗、低成本等优势,为我们打开了一扇全新的感知世界的大门,让我们能够以前所未有的方式“倾听”和“看见”我们赖以生存的地球。 本书旨在深入剖析无线传感网络在复杂环境监测这一前沿领域的应用与发展。我们不满足于仅仅停留在概念层面,而是力求将理论研究与实际应用紧密结合,带领读者穿越技术迷雾,直抵问题的核心。本书将围绕“面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究”这一主题,系统性地探讨构成WSN技术体系的各个关键要素,并深入分析它们在应对复杂环境挑战时所展现出的潜力和局限。 第一章:认知“复杂”——定义挑战,找准方向 在正式展开技术探讨之前,我们必须首先明确“复杂环境”的内涵。本书将从多个维度定义和解读“复杂环境”的概念。这不仅仅是指地理上的崎岖、气候上的多变,更包含了环境要素的异质性、时空动态的非线性、监测数据的海量性以及潜在风险的不确定性。例如,在地震监测中,需要部署在断层带附近,面临极端地质条件和信号干扰;在农业生产中,需要监测土壤湿度、温度、光照、空气质量等多维参数,且传感器需要耐受恶劣的农田环境;在野生动物保护中,需要在广阔的区域内追踪动物活动,并承受自然气候的侵蚀。这些都是WSN技术需要面对的“复杂”。 本章将深入剖析这些复杂环境所带来的典型监测挑战,包括但不限于: 极端物理环境的影响: 高温、低温、高湿、腐蚀性气体、强电磁干扰、强风、雨雪等对传感器节点硬件的严峻考验。 能源供给的困境: 远离电网,传感器节点需要依靠电池或能量收集技术自主运行,如何实现长效、稳定的能源供应是核心难题。 网络拓扑的动态性与不确定性: 环境变化可能导致节点失效、通信链路中断,网络需要具备强大的自愈合和自适应能力。 数据传输的挑战: 复杂地形可能导致信号衰减、多径效应,大范围监测需求带来数据融合与汇聚的压力。 成本与部署的制约: 大规模部署传感器节点需要考虑成本效益,如何实现低成本、易部署、高可靠性的网络至关重要。 环境数据的多样性与异质性: 监测的参数种类繁多,数据格式、采样频率各不相同,需要有效的融合与处理机制。 明确这些挑战,是后续技术研究和方案设计的基石。 第二章:构建基石——WSN核心技术解析 无线传感网络并非单一的技术,而是多个子技术协同工作的系统工程。本章将系统梳理WSN的核心技术,并分析其在复杂环境监测中的应用前景: 传感器技术与节点设计: 探讨不同类型传感器(如温湿度传感器、气体传感器、光照传感器、振动传感器、GPS定位模块等)的原理、精度、功耗以及在极端环境下的选型与防护。着重分析传感器节点的硬件架构,包括微控制器、通信模块、电源管理单元、感知单元等,以及如何进行低功耗设计和增强鲁棒性。 无线通信技术: 深入研究适用于WSN的各类无线通信协议,包括IEEE 802.15.4、Zigbee、LoRa、NB-IoT等。对比分析它们在传输距离、功耗、数据速率、成本以及抗干扰能力等方面的优劣,为复杂环境下的通信选择提供依据。同时,探讨多跳路由、能量感知路由等关键路由策略,以实现网络的可靠覆盖和长距离通信。 能源管理与能量收集: 这是WSN能否在复杂环境中长期稳定运行的关键。本章将详细阐述低功耗节点设计技术、睡眠/唤醒机制、任务调度优化等节能策略。同时,深入探讨太阳能、温差能、振动能等能量收集技术在WSN中的应用,以及能量收集与节点功耗之间的动态平衡问题。 网络协议栈设计与优化: 探讨WSN网络协议栈的各层功能,包括MAC层、网络层、传输层和应用层。重点分析在复杂环境中,如何设计和优化这些协议以适应动态的网络拓扑、有限的带宽和不稳定的通信条件。例如,如何实现高效的数据路由、避免网络拥塞、保证数据可靠性。 数据融合与协同感知: 在复杂环境中,单个传感器节点的数据往往不足以全面反映环境状况。本章将探讨分布式数据融合算法,如何利用多源异构数据进行信息集成,提高监测数据的精度和鲁棒性。例如,基于贝叶斯理论、卡尔曼滤波、模糊逻辑等的数据融合方法。 安全与隐私保护: 复杂环境下的WSN可能面临各种安全威胁,如数据窃听、篡改、拒绝服务攻击等。本章将探讨WSN的安全性挑战,并介绍轻量级加密算法、密钥管理技术、身份认证等安全机制。 第三章:迈向应用——复杂环境监测的典型场景与解决方案 在掌握了核心技术之后,本书将聚焦于WSN在各类复杂环境监测中的实际应用,并提出具体的解决方案: 智慧农业: 探索WSN如何助力实现精准农业。在广阔的农田、温室或高山梯田等复杂环境中,通过部署传感器网络监测土壤湿度、温度、pH值、养分含量,以及空气温湿度、光照强度、CO2浓度等关键环境参数。结合数据分析,实现精准灌溉、施肥、病虫害预警,提高作物产量和质量,节约水资源和农药。 环境污染监测: 针对空气污染(PM2.5、SO2、NOx等)、水体污染(pH值、溶解氧、重金属离子等)、土壤污染等问题,设计和部署WSN监测网络。尤其是在工业区、交通枢纽、自然保护区等复杂且易受污染的区域,实现对污染源的实时监控和扩散趋势的预测。 地质灾害预警: 在地震活跃区、滑坡易发区、火山区域等,利用WSN监测地表形变、微震活动、地下水位、温度变化等参数,构建早期预警系统,为防灾减灾提供宝贵的时间窗口。 野生动物监测与保护: 在广阔的森林、草原、湿地等复杂地形区域,利用WSN追踪野生动物的活动轨迹、栖息地变化、生理状态等。结合GPS定位和传感器数据,研究动物行为模式,评估种群健康状况,为野生动物保护提供科学依据。 海洋环境监测: 在深海、海岸线、珊瑚礁等特殊海洋环境中,设计和部署耐腐蚀、抗压、长续航的WSN节点,监测海水温度、盐度、pH值、溶解氧、海浪、洋流以及海洋生物活动等。为海洋科学研究、渔业资源管理、海洋环境保护提供实时数据支持。 智慧城市与基础设施监测: 在城市环境复杂、人口密集且基础设施老化的背景下,利用WSN监测桥梁、隧道、高层建筑等基础设施的结构健康状况、交通流量、环境噪声、空气质量等。实现城市运行的智能化管理和安全保障。 在每一个应用场景中,本书都将深入分析具体的技术挑战,并提出针对性的WSN系统设计方案、传感器选型建议、通信方式选择、数据处理流程以及能源供给策略。 第四章:展望未来——挑战与机遇并存 最后,本书将放眼未来,探讨WSN在复杂环境监测领域面临的挑战与发展趋势: 低功耗与长续航的持续追求: 能量收集技术的进一步突破,以及更高效的能量管理算法将是未来研究的重点。 智能化与自主化: 结合人工智能(AI)、机器学习等技术,实现WSN的自主决策、故障诊断、智能数据分析,进一步提升监测的智能化水平。 多网融合与协同: 将WSN与其他监测技术(如卫星遥感、无人机监测)进行融合,构建更加全面、立体的监测体系。 标准化与互操作性: 推动WSN相关标准的制定,提高不同厂商、不同类型WSN系统之间的互操作性,促进技术的广泛应用。 边缘计算在WSN中的应用: 将数据处理能力下沉到传感器节点或网关,减少数据传输量,提高响应速度,降低对中心服务器的依赖。 应对极端气候变化与新兴环境问题: 随着气候变化加剧,WSN将在极端气候事件监测、生物多样性保护、碳排放监测等新兴领域发挥越来越重要的作用。 本书希望能够为研究人员、工程师、以及对复杂环境监测技术感兴趣的读者,提供一个全面、深入、富有启发性的视角。通过对无线传感网络技术的深入探索,我们期待能够共同构建一个更智能、更安全、更可持续的未来,让科技的力量真正地守护我们共同的家园。

用户评价

评分

我平时比较关注科技如何改变我们的生活,而“无线传感网络”这个概念听起来就充满了未来感。当它被冠以“面向复杂环境监测”这样的定位时,我立刻觉得这本书会深入到一些非常实用且具有挑战性的领域。我们生活的环境越来越需要精细化的管理,无论是自然环境还是人为改造的环境,都可能存在各种难以直接观测的“复杂性”。比如,城市的地下管网监测,偏远地区的地质灾害预警,或者工业生产过程中的实时状态反馈。这些场景都需要一种能够自主部署、低功耗、高可靠性的监测系统,而无线传感网络似乎就是最佳的选择。我非常好奇书中会如何阐述,当传感器节点数量庞大、分布不均、通信环境恶劣时,如何有效地组织网络、传输数据、以及进行数据分析。我希望这本书能够提供一些关于无线传感网络在复杂环境下实现高精度、高实时性监测的创新思路和技术细节,并且能够用清晰易懂的方式呈现出来,让我这个非专业人士也能领略到这项技术的魅力和潜力。

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对于我这样一个对环境保护充满热情的普通读者而言,《面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究》这个书名就带有一种天然的吸引力。我想象中,这本书会是一扇窗户,让我们得以窥见那些用传统手段难以触及的环境监测的最新进展。如今,我们生活在一个日益复杂且相互关联的世界里,各种环境问题层出不穷,从气候变化到污染扩散,都需要更有效、更智能的监测手段。无线传感网络,听起来就充满了科技感,似乎能让无数个小小的“眼睛”和“耳朵”遍布在需要关注的角落,将实时的环境数据传回,帮助我们更清晰地认识地球正在发生的变化。我特别期待书中能描绘出无线传感网络如何在各种“复杂”场景下发挥作用,比如在广袤的森林中追踪火情,在深邃的海底监测洋流,或者在繁忙的城市中评估空气质量。如果书中能用生动的方式解释这些技术是如何运作的,并且展示出它们如何为保护我们赖以生存的环境做出贡献,那我一定会爱不释手。我希望它不仅是技术的堆砌,更能传递出科技向善的力量。

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这本书的名字听起来就特别有吸引力,"面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究"。我一直对这种能够实时监测我们周围环境的技术很感兴趣,尤其是当环境变得越来越复杂的时候,比如一些工业区域、自然灾害多发地带,甚至是一些我们难以直接到达的地方。想象一下,通过无数个小小的传感器组成的网络,能够把这些区域的情况实时传回,我们就能更早地发现问题,做出更及时的应对。这本书的标题里提到的“复杂环境”,让我觉得它不是泛泛而谈,而是真的深入到了一些具有挑战性的应用场景。我猜想书中会详细介绍如何克服这些复杂环境带来的通讯障碍、能量限制、节点失效等难题,设计出稳定可靠的无线传感网络。而且,研究“技术”这个词,表明它不仅仅是介绍概念,更会深入探讨具体的实现方法、算法和关键技术。对于我这种对技术细节比较看重的人来说,这简直就是福音。我特别好奇书中会讨论哪些具体的无线传感网络拓扑结构、数据融合策略、能量收集和管理技术,以及如何保证监测数据的准确性和完整性。如果这本书真的能提供这方面的深度解析,那绝对是一本值得反复研读的佳作。

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我最近一直在寻找一些能够帮助我理解当前科技发展前沿的读物,而《面向复杂环境监测的无线传感网络技术研究》这个书名,立刻就抓住了我的眼球。在当今社会,环境监测的重要性不言而喻,从空气质量到水资源,再到生态系统的变化,都牵动着我们每一个人。而无线传感网络(WSN)作为一种新兴的技术,为实现大规模、高精度的环境监测提供了前所未有的可能性。我之所以对这本书感到期待,是因为“复杂环境”这个词暗示了它将不仅仅停留在理论层面,而是会深入探讨在真实世界中,WSN所面临的各种挑战,例如信号衰减、干扰、电源续航、以及如何在恶劣环境下保证网络的鲁棒性和可靠性。我非常希望能在这本书里找到关于如何设计和部署能够适应这些复杂性的WSN系统的切实可行的方案和技术细节。比如,书中会不会介绍一些创新的传感器节点设计、低功耗通信协议、或者基于人工智能的数据分析方法来提升监测效率和准确性?如果是这样,那这本书的价值将是巨大的,它不仅能满足我个人的求知欲,更能为相关领域的实践者提供宝贵的参考。

评分

我最近对物联网和传感技术特别感兴趣,而“无线传感网络”这个词立刻吸引了我。更重要的是,“面向复杂环境监测”这个限定,让我觉得这本书不是那种空泛的技术介绍,而是有明确的应用导向。我一直很好奇,当我们面对一些极端或者难以到达的环境,比如火山监测、深海探索、或者灾害现场的评估时,传统的监测方式是多么的受限。而无线传感网络,似乎能够为这些场景提供一种革命性的解决方案。我想象书中会详细介绍如何设计出能够抵抗高温、高压、腐蚀等恶劣条件的传感器节点,如何保证在信号传播受阻碍的环境下依然能够建立起可靠的通信链路,以及如何处理海量而异构的监测数据。特别地,我对于“研究”这个词很看重,这意味着书中可能包含了对不同技术方案的深入分析、对比和优化,甚至可能提出一些新的理论模型或者算法。如果这本书能提供一些关于如何构建一个高效、鲁棒且低功耗的WSN系统在复杂环境下的具体指导,那对我来说将是极其宝贵的资源。

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