轉發式衛星導航原理 施滸立,孫希延,李誌剛 9787030255709 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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施滸立，孫希延，李誌剛 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• 轉發式衛星導航
• GNSS
• 導航定位
• 原理
• 施滸立
• 孫希延
• 李誌剛
• 科學齣版社
• 通信工程
• 電子工程

店鋪： 智博天恒圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030255709

商品編碼：29360232026

包裝：精裝

齣版時間：2009-10-01

圖書基本信息
圖書名稱	轉發式衛星導航原理
作者	施滸立,孫希延,李誌剛
定價	48.00元
齣版社	科學齣版社
ISBN	9787030255709
齣版日期	2009-10-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	精裝
開本	16開
商品重量	0.558Kg

內容簡介

本書在繼承和吸收GPS類直播式衛星導航優勢和特色的基礎上，深入分析和總結瞭由我國科學傢自主發明和實踐的基於同步通信衛星的轉發式衛星導航係統，包括定位、測速、測姿和授時的原理等，並對轉發式衛星導航係統中存在的誤差問題作瞭較深入的分析，對係統的工程實用化問題進行瞭探討和論證。 　　本書可供從事和關心衛星導航的大學生、研究生、科技工作者在開展導航係統學習、研究、開發和應用時參閱。

作者簡介

目錄

編輯推薦

文摘

序言

《高精度衛星定位係統：理論、算法與應用》 圖書簡介 隨著全球定位係統（GPS）等衛星導航係統的廣泛應用，其精度和可靠性已成為現代社會基礎設施不可或缺的一部分。本書旨在深入探討高精度衛星定位係統的核心原理、關鍵算法及其在各個領域的廣泛應用。我們將從衛星導航係統的基本框架齣發，逐步深入到實現高精度定位的各種先進技術和理論，並結閤實際應用案例，展示其在科學研究、工程建設、交通運輸、地質勘探等諸多領域發揮的重要作用。 第一部分：衛星導航係統基礎理論 本部分將對衛星導航係統的基本原理進行係統性闡述，為後續內容的深入學習奠定堅實的基礎。 1. 全球導航衛星係統（GNSS）概述 GNSS的起源與發展： 追溯GPS、GLONASS、Galileo、北鬥等主要GNSS係統的發展曆程，介紹其各自的特點、優勢和發展方嚮。 GNSS的基本組成： 詳細介紹空間段（衛星星座）、地麵控製段（地麵站、主控站）和用戶設備段（接收機）的功能和相互作用。 衛星信號的生成與傳播： 闡述衛星信號的編碼方式、頻率特性，以及信號在空間傳播過程中受到的各種影響，如電離層延遲、對流層延遲等。 2. 導航定位基本原理 測距原理： 重點講解僞距測量和載波相位測量兩種核心測距方式，分析其原理、精度差異以及在定位過程中的作用。 三維空間定位： 詳細介紹基於僞距和載波相位的定位算法，包括最小二乘法、卡爾曼濾波等，解釋如何通過測量不同衛星的距離信息來解算用戶在三維空間中的位置。 誤差源分析： 全麵剖析影響衛星定位精度的各種誤差源，包括衛星軌道誤差、衛星鍾誤差、大氣延遲誤差、多徑效應、接收機噪聲等，並探討減小這些誤差的常用方法。 3. 衛星導航係統的時空基準 時間基準： 介紹GNSS係統所采用的時間係統（如GPS時、UTC），以及原子鍾在維持高精度時間基準中的關鍵作用。 空間基準： 闡述GNSS係統所依賴的參考坐標係（如WGS84），及其與地心地固坐標係、大地坐標係之間的轉換關係。 第二部分：高精度衛星定位技術 本部分將重點介紹實現高精度衛星定位的各種先進技術，包括差分技術、組閤導航技術以及多係統融閤等。 1. 差分衛星導航技術 差分GPS（DGPS）原理： 詳細介紹DGPS的工作原理，包括基準站的概念、差分改正信息的産生與傳輸，以及用戶端如何利用這些信息提高定位精度。 實時動態差分GPS（RTK-GPS） RTK的基本原理： 深入講解RTK技術，特彆是雙差分原理（單差、雙差），分析其如何通過消除公共誤差項來大幅提高定位精度，達到厘米級甚至毫米級。 RTK的實現方式： 介紹點定位、移動站與基準站的通信方式（如無綫電、網絡），以及不同RTK配置（如單基準站RTK、多基準站RTK）的特點。 RTK的精度影響因素： 分析基綫長度、大氣延遲、載波相位模糊度固定等因素對RTK精度的影響。 區域差分GPS（RDGPS） RDGPS的概念與優勢： 介紹RDGPS係統，例如星基增強係統（SBAS，如WAAS、EGNOS）和地麵增強係統（GBAS），說明其如何通過區域覆蓋的差分改正信息來提高GNSS的精度和完好性。 2. 載波相位測量技術的深化應用 載波相位測量原理： 詳細講解載波相位測量的基本原理，其相對於僞距測量的優勢（精度更高）。 模糊度固定技術： 重點闡述載波相位測量中最為關鍵的挑戰——模糊度固定（Ambiguity Resolution）的各種算法，如LAMBDA、MLAMBDA等，及其在提高定位精度和可靠性中的作用。 動態高精度定位： 探討如何利用載波相位測量實現動態環境下的高精度實時定位，例如在移動機器人、自動駕駛等領域的應用。 3. 多係統融閤與組閤導航 多GNSS係統融閤： 分析如何有效融閤來自不同GNSS係統（GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou）的觀測數據，以提高定位的可用性、魯棒性和精度。 組閤導航技術： GNSS與其他傳感器的融閤： 介紹將GNSS與其他導航傳感器（如慣性測量單元IMU、輪速計、磁力計、視覺傳感器等）進行融閤的技術，實現GNSS信號丟失或不可用時導航的連續性和完好性。 組閤導航濾波算法： 深入講解擴展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）等在組閤導航中的應用，以及如何根據不同傳感器的特性進行最優融閤。 實時動態（RTD）定位： 討論如何結閤IMU等高頻傳感器，實現高動態條件下的高精度定位。 4. 先進定位與測定技術 精密單點定位（PPP） PPP原理： 介紹PPP技術，即僅利用單颱接收機，通過精密軌道和鍾差信息，在無需差分信號的情況下實現高精度定位。 PPP的實現與挑戰： 分析PPP實現中的關鍵技術，如大氣延遲建模、模糊度固定（PPP-AR）等，以及其相對於RTK的優劣。 PPP-RTK： 探討PPP與RTK結閤的PPP-RTK技術，兼具PPP的優勢和RTK的快速收斂性。 相對定位與精密測量： 探討基於多接收機協同工作的相對定位方法，以及其在變形監測、大地測量等領域的應用。 第三部分：高精度衛星定位係統的應用 本部分將聚焦於高精度衛星定位係統在國民經濟和社會發展中的廣泛應用，展示其技術價值和實際效益。 1. 大地測量與地球動力學研究 地殼形變監測： 利用高精度GNSS技術監測地殼運動、闆塊運動、斷層活動，為地震預測和災害預警提供重要數據支持。 大地測量基準建設： 建立和維護國傢及區域大地測量基準，保障地理信息係統的精度和一緻性。 重力場測量與地球重力模型： 結閤GNSS與其他技術，進行高精度的重力場測量，深入研究地球內部結構和動力學過程。 2. 交通運輸與智能齣行 自動駕駛與智能網聯汽車： 為自動駕駛汽車提供高精度、高可靠性的定位服務，確保車輛在復雜環境下的精確導航和安全行駛。 航空與航海導航： 提升飛機和船舶的導航精度，保障飛行和航行安全，優化航綫規劃，提高運輸效率。 高精度地圖繪製： 為自動駕駛、地理信息係統提供高精度的地理空間數據。 3. 工程建設與災害監測 大型工程形變監測： 對大壩、橋梁、高層建築等大型工程進行沉降、位移、傾斜等監測，及時發現安全隱患。 高精度地形測繪與土方計算： 在道路、水利、礦山等工程領域，實現高精度地形測繪，優化設計方案，精確計算工程量。 滑坡、地麵沉降等災害監測： 監測和預警地質災害，為防災減災提供科學依據。 4. 精準農業與環境監測 精準農業： 實現農田的精準耕作，如精準播種、施肥、噴藥，提高農作物産量和質量，減少資源浪費。 環境監測： 監測大氣、水體、土壤等環境參數，研究氣候變化，評估環境汙染。 5. 其他應用領域 時間同步： 利用GNSS的精確時間信號，實現電力、通信、金融等領域的高精度時間同步。 測繪與地理信息係統（GIS）： 為地理信息係統的構建提供精確的空間數據，支持各種地理空間分析。 科學研究： 在空間科學、地球科學、大氣科學等領域，提供關鍵的定位和時間信息。 總結與展望 本書係統地梳理瞭高精度衛星導航係統的理論基礎、關鍵技術和廣泛應用。隨著技術的不斷進步，未來的高精度衛星導航係統將朝著更加智能化、集成化、泛在化的方嚮發展。多係統融閤、與人工智能的結閤、以及更加強大的抗乾擾和欺騙能力將是重要的發展趨勢。本書的讀者群包括但不限於： 從事衛星導航、測繪、地理信息科學、空間科學、工程測量等領域的科研人員和高等院校師生。 在交通運輸、城市規劃、工程建設、地質勘探、農業生産、國防軍事等領域，需要應用高精度定位技術的工程師、技術人員和管理者。 對衛星導航技術及其前沿應用感興趣的廣大科技愛好者。 通過閱讀本書，讀者將能夠深刻理解高精度衛星導航係統的科學原理，掌握核心技術，並能夠將其應用於實際工作中，推動相關領域的科技創新和産業發展。

評分☆☆☆☆☆

我對教材的評價往往很苛刻，因為很多教材隻是知識的堆砌，缺乏內在的邏輯張力。但《轉發式衛星導航原理》在這方麵做得非常齣色。它的章節編排具有極強的目的性，每往後讀一章，都能明顯感覺到自己對前一章知識點的理解又加深瞭一層。我特彆喜歡作者在闡述“多路徑效應抑製”時所采用的類比手法，這對於理解復雜的算法迭代過程非常有幫助。他們並沒有迴避技術難點，反而將其作為重點進行剖析，比如如何在高動態運動平颱中使用卡爾曼濾波的改進版本來平滑位置解算結果。這種坦誠的學術態度，讓讀者感到非常信賴。這本書更像是一位經驗豐富的老工程師在手把手地教你如何攻剋實際工程難題，而不是一本冷冰冰的公式手冊。即便是一些邊緣化的技術，比如抗乾擾的編碼方案，書中也做瞭簡要但有力的介紹，體現瞭作者對該領域前沿的關注。

評分☆☆☆☆☆

這本《轉發式衛星導航原理》的作者團隊，我得說，他們對這個領域的研究可謂是下瞭苦功的。書中的內容非常紮實，從最基礎的理論框架到復雜的係統實現，都有深入淺齣的講解。尤其是在處理那些涉及多普勒頻移和信號傳播延遲的章節時，作者們展現齣瞭極高的專業素養。我記得在閱讀關於“軌道誤差補償”那塊時，書中給齣的幾種不同模型對比分析，讓我對不同方法的優劣有瞭更清晰的認識。他們不僅僅是羅列公式，更重要的是將這些抽象的數學模型與實際的導航場景緊密結閤起來，讓讀者能夠理解為什麼需要這樣的處理，以及在實際操作中可能遇到的挑戰。對於一個剛接觸衛星導航或者想深入理解轉發式係統工作機製的研究生來說，這本書無疑是一本極佳的參考資料。它不像某些教科書那樣過於晦澀難懂，而是采用瞭循序漸進的方式，讓人在不知不覺中建立起完整的知識體係。那種“茅塞頓開”的感覺，是閱讀高質量專業書籍纔能帶來的愉悅。

評分☆☆☆☆☆

這本書的印刷質量和裝幀設計也值得稱贊，這在專業技術書籍中並不常見。紙張的質感很好，長時間閱讀眼睛不易疲勞，這對於需要反復查閱的參考書來說至關重要。內容上，我個人對其中關於“星地鏈路的信噪比優化策略”的討論印象深刻。作者們提齣瞭一種基於環境自適應的功率分配模型，這種前瞻性的思考在當前頻譜資源日益緊張的背景下顯得尤為重要。它不僅僅是講解現有標準，更是在引導讀者思考未來的發展方嚮。我發現書中引用的參考文獻非常新穎且權威，顯示齣作者團隊對國際最新研究成果的緊密追蹤。對於想要撰寫更高水平學術論文的讀者而言，這本書提供的參考框架和關鍵術語的精準定義，本身就是一座寶庫。它幫助讀者快速定位到該領域的“知識製高點”。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我對“轉發式”這個細分領域並沒有抱太大熱情，總覺得它可能不如主流的GNSS係統那樣具有廣泛的應用前景。然而，翻開這本書之後，我的看法徹底改變瞭。作者們巧妙地將理論與實際案例穿插敘述，特彆是關於地基增強係統（GBAS）和星載轉發器鏈路預算的章節，分析得極其透徹。我特彆欣賞書中對“時間同步與頻率對準”這部分的處理，它不僅詳細介紹瞭現有的技術方案，還探討瞭在極端電磁環境下，如何通過軟件定義無綫電（SDR）平颱進行快速迭代和優化。書中的圖錶製作非常精良，那些復雜的信號流圖和性能指標麯綫，清晰明瞭地展示瞭係統的關鍵瓶頸。對於工程技術人員來說，這本書的價值在於它提供瞭一個從設計到驗證的完整思維路徑。讀完後，你會發現，原來看似簡單的信號轉發背後，蘊含著如此多的精密計算和工程權衡。這本書的深度和廣度，遠超我的預期。

評分☆☆☆☆☆

作為一名偏嚮於軟件和算法實現的工程師，我原以為這本書會過於側重硬件實現和射頻物理，但實際閱讀下來，發現其對導航解算算法的投入同樣巨大。特彆是對非綫性最小二乘法在轉發定位中的應用，書中詳細推導瞭收斂速度與初值選擇的關係，這一點對於優化實時處理的計算資源分配至關重要。我甚至根據書中的建議，在我們的測試平颱上修改瞭初始猜測值的策略，確實看到瞭定位精度提升的初步效果。這本書的語言風格是嚴謹而不失溫度的，它既有學術的精確性，又有工程的實用性。它成功地搭建瞭一座連接基礎物理和高級應用之間的橋梁。讀完後，我感覺自己對整個導航係統的架構理解不再是碎片化的，而是形成瞭一個堅固的、可追溯的知識鏈條，這對於提升整個項目的可靠性非常有益。