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闻新，朱莎莎，张婉怡，朱亚萍，张威 著

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• 专业导论
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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118100563

商品编码：29489240797

包装：平装

出版时间：2015-03-01

基本信息

书名：探测.制导与控制专业导论

定价：34.90元

作者：闻新,朱莎莎,张婉怡,朱亚萍,张威

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-03-01

ISBN：9787118100563

字数：

页码：189

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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《探测、制导与控制专业导论》是一本有关航天器控制系统设计的入门读物，也是系统地介绍“探测、制导与控制”专业的先导教材。全书共10章，主要讲述这个专业的知识体系结构、课程设置和各门课程之间的关系，让读者了解从进入大学到毕业实习等各个阶段的课程安排；并对自动控制理论的发展现状和相关科学家事迹、航天器控制系统实验台、航天器自主与智能控制的应用情况、卫星导航原理及应用进行了详尽地介绍；在此基础上，还讲述了惯性导航和制导原理、航天器姿态控制系统设计、航天器总体设计等知识。同时，《探测、制导与控制专业导论》还叙述了美英教育体制中与本专业相对应的专业，为以后有留学想法的学生提供指南性的指导。《探测、制导与控制专业导论》视角新颖、内容丰富，具有可以影响读者一生的价值。
　　《探测、制导与控制专业导论》可作为高中生在面临选择大学就读专业时的参考资料，也是一本涉及航天知识的科普读物，更是“探测、制导与控制专业”课程的参考教材。

目录

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章 绪论
1.1 “探测、制导与控制”的概念
1.1.1 对“专业”概念的理解
1.1.2 为什么说“探测、制导与控制”是个很好的专业
1.1.3 专业术语介绍
1.2 透过“自动化”演变看“探测、制导与控制”的内涵
1.2.1 自动化专业的产生和演变过程
1.2.2 “探测、制导与控制”专业的产生
1.2.3 图解“探测、制导与控制”专业两个大的培养人才方向
1.3 学科的知识结构
1.3.1 “控制科学与工程”学科（一级）的历史
1.3.2 “导航、制导与控制”学科（二级）的特点
1.3.3 “导航、制导与控制”学科业务范围
1.3.4 主要相关学科
1.4 “探测、制导与控制”专业学生的就业与出国继续深造
1.5 本专业、信息专业及自动化专业的关系
1.5.1 自动化专业与信息专业的关系
1.5.2 “探测、制导与控制”专业与自动化专业的关系

第2章 “探测、制导与控制”专业的知识结构体系
2.1 名称解释
2.2 一般工科课程的类型
2.2.1 通识课
2.2.2 基础课
2.2.3 专业基础课
2.2.4 专业课
2.2.5 选修课与必修课
2.3 “探测、制导与控制”专业的课程设置
2.3.1 “探测、制导与控制”专业的核心课程
2.3.2 “探测、制导与控制”专业的特色课程
2.3.3 “探测、制导与控制”专业的必修课程
2.3.4 “探测、制导与控制”专业的选修课程
2.4 探测制导与控制技术专业本科教学计划安排
2.5 探测制导与控制技术专业教学内容的相关性
2.6 “探测、制导与控制”专业的知识体系构建
2.6.1 核心问题分析
2.6.2 控制系统的结构框图分析
2.6.3 知识体系的构建与分析

第3章 自动控制的发展历史及在航天器中的应用
3.1 我国古代自动控制装置及其成就
3.2 经典控制理论的诞生和发展历程
3.2.1 自动控制技术的早期发展
3.2.2 经典自动控制基本理论的发展简史
3.2.3 历史上的3本重要著作
3.3 现代控制理论的发展
3.4 智能控制理论的发展
3.4.1 递阶智能控制
3.4.2 专家智能控制
3.4.3 模糊智能控制
3.4.4 神经网络智能控制
3.4.5 学习控制系统
3.4.6 定性控制理论
3.4.7 遗传算法与控制理论结合
3.5 智能控制理论在航天器中的应用情况分析
3.5.1 自主和智能的概念
3.5.2 航天器的智能水平
3.5.3 应用的复杂度
3.5.4 任务操作功能
3.5.5 应用位置
3.5.6 任务类型
3.5.7 结论

第4章 认识惯导和制导
4.1 什么是惯性制导
4.1.1 对导弹制导的要求
4.1.2 控制制导
4.1.3 惯性制导
4.2 弹道导弹的惯性制导
4.2.1 什么是弹道
4.2.2 发射阶段的惯性制导
4.2.3 熄火点速度的精度
4.2.4 在火箭中采用惯性制导
4.3 工作原理
4.4 坐标系和地球的影响
4.4.1 参考系
4.4.2 导航坐标系
4.4.3 参考点
4.4.4 初始对准
4.4.5 地球的影晌
4.4.6 重力加速度的定义及其与质量的关系
4.4.7 开普勒轨道
4.4.8 计算机的作用
4.4.9 地球形状的影响
4.4.10 用重力校准加速度计
4.4.11 地球自转的影晌
4.5 惯性敏感元件
4.5.1 陀螺仪
4.5.2 加速度计
4.6 惯性测量装置
4.6.1 引言
4.6.2 稳定平台
4.7 制导计算机
4.7.1 导航回路
4.7.2 重复循环
4.7.3 制导计算

第5章 认识航天器控制系统
5.1 ACS的主要任务及功能
5.2 ACS的工作原理
5.3 姿态控制的技术手段
5.3.1 被动式
5.3.2 主动式
5.3.3 混合式（半主动式）
5.3.4 3轴稳定
5.4 姿态控制系统的部件
5.4.1 力矩控制闭环回路
5.4.2 推进器
5.4.3 磁力矩器
5.4.4 反作用轮
5.5 小结

第6章 航天器地面仿真试验台
6.1 引言
6.2 平面系统
6.3 旋转系统
6.3.1 桌面型和伞型转台
6.3.2 哑铃型转台
6.4 组合系统
6.5 载人航天飞行
6.6 设备改进
6.7 小结

第7章 航天器设计过程
7.1 航天器基本设计方法
7.2 航天器的设计过程
7.3 航天器工程的设计极限
7.4 航天器总体设计实例
7.4.1 通信卫星
7.4.2 遥感卫星
7.4.3 天文观测
7.4.4 行星探索

第8章 航天器组成
8.1 推进系统
8.1.1 轨道转移
8.1.2 轨道和姿态控制
8.1.3 航天器推进技术
8.2 电源子系统
8.3 通信子系统
8.4 星上数据管理系统
8.5 热控系统
8.6 结构子系统
8.7 小结

第9章 认识航天器测控及毕业实习
9.1 概述
9.2 航天测控网的组成
9.3 航天测控网的分类及系统特点
9.3.1 航天测控网的分类
9.3.2 航天测控网的特点
9.4 工作原理
9.5 测控网的节点
9.6 中国航天测控能力已经延伸至月球
9.7 当代大学生在海上测控网实习的感受
9.7.1 南航实习内容
9.7.2 学生实习日记的一览
9.7.3 对毕业实习的若干问题的认识与启示

0章 卫星导航应用与北斗杯
10.1 GPS卫星导航系统
10.1.1 GPS卫星导航系统的简介
10.1.2 GPS卫星导航系统的现状及发展趋势
10.1.3 GPS现代化的设想
10.1.4 GPS-Ⅲ计划
10.2 GLONASS卫星导航系统
10.2.1 GLONASS星座
10.2.2 地面支持系统
10.3 欧洲“伽利略”卫星导航定位系统
10.4 “北斗”卫星导航系统的状况
10.4.1 “北斗”卫星导航系统的发展历程
10.4.2 “北斗”二号导航系统的组成
10.4.3 “北斗”二号导航系统的功能
10.4.4 “北斗”卫星系统已获国际认可
10.5 日本和印度的卫星导航系统
10.6 卫星导航系统在制导武器方面的应用分析
10.7 卫星导航系统在制导武器方面的应用模式
10.7.1 卫星制导技术的应用特征概述
10.7.2 GPS／INS制导方式逐渐处于主导地位
10.7.3 GPS／INS组合制导的方式
10.7.4 卫星导航在制导武器方面应用的优缺点
10.8 卫星导航系统在民用领域的新颖应用
10.9 “北斗杯”全国青少年科技创新大赛介绍
10.10 参赛作品范例

附录 航天控制专业英语试读
附录A 导航技术发展历程
附录B 飞往崎岖星球的导航之路
参考文献

作者介绍

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文摘

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《探测、制导与控制专业导论》：
　　3.4.7遗传算法与控制理论结合
　　遗传算法（GeicAlgorithm）作为一种解决复杂问题的有效方法，初是由美国密执安大学的约翰·霍兰德教授于1975年提出。遗传算法的基本思想基于达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法通过将问题转换成由染色体组成的进化群体和对该群体进行操作的一组遗传算子（基本的3个遗传算子是复制、交叉和突变），通过“适者生存，不适者淘汰”的进化机制，经过“生成——评价——选择——操作”的进化过程反复进行，直到搜索到优解为止。当前，遗传算法用于自动控制主要是进行系统参数辨识、控制参数在线优化、神经网络中的学习等。虽然遗传算法与控制理论的结合有其突出的特点，但是，由于它目前还不能满足控制系统实时性的要求，所以影响了它的实际应用。
　　3.5智能控制理论在航天器中的应用情况分析
　　伴随着网络时代的到来，以计算机为基础的人工智能技术和应用不断深化和扩展。20世纪末，我国科学家、“863”高技术倡导者杨嘉墀院士曾对发展航天器智能化设计和自主化设计进行了分析，并提出了几个关键技术领域：飞行器智能控制、自主导航和轨道控制、飞行器故障诊断与系统自重构等研究方向。经过近20多年的发展，人工智能技术在航天器中的应用不断深化和扩展，从目前NASA网站材料分析看，智能技术在航天器中的应用模式主要包括“战略、研发和应用”3个层面。在《探测、制导与控制专业导论》参考的来自NASA的一份报告的数据中，分析了人工智能在航天器系统工程的应用情况，提出了未来的发展建议。
　　3.5.1自主和智能的概念
　　关于智能技术在航天器中的应用主要包括两种模式，即“自主模式”和“智能模式”，或者是两者兼备（即“自主”和“智能”结合的模式）。
　　自主航天器是指在没有人参与的情况下，对外部的输入做出反应并执行任务操作。简单地说，如果航天器的输入信息是由操作环境自动生成，然后再做出反应，这就是一个自主航天器。具有自主思维的航天器能够针对外部环境做出反应，并确定自身动作来达到任务目标。一个典型的例子就是自主科学实验（Autonomous Sciencecraft Experiment，ASE），其2003年起就搭载在NASA地球观测卫星1号上进行实验。ASE软件使E0一1能够自主地检测和响应，并利用分类算法对E0.1星载相机采集的图像进行分析，自主检测出图像的变化，然后自主地规划其飞行任务。
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序言

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启航未来：探索未知，掌控全局——【XH】 探测.制导与控制专业导论 序言：时代浪潮中的科技之光 在这个日新月异的时代，科技的每一次跃进都深刻地改变着我们的世界。从深邃浩瀚的宇宙探索，到微观世界的精密测量；从无人机精准的飞行轨迹，到智能机器人灵敏的动作响应，一系列令人惊叹的成就背后，都凝聚着一个关键而又迷人的学科——探测、制导与控制（简称“探制控”）。这门学科，犹如一支看不见的无形之手，连接着感知与行动，是实现智能化、自动化、自主化各类复杂系统的基石。本书，【XH】 探测.制导与控制专业导论，正是为有志于投身于这一前沿科技领域的探索者们量身打造的启蒙之作。它并非一本枯燥的技术手册，而是一次思想的启迪，一次智慧的邀约，旨在带领读者穿越迷雾，洞悉探制控的宏大格局，激发无限的创新潜能。 第一章：洞察世界的脉搏——探测技术的神奇之旅 任何智能化的行为，都始于对外部世界的准确感知。探测技术，便是我们认识和理解环境的“眼睛”与“耳朵”。本章将带领读者一同踏上一场关于探测的奇妙旅程。我们将首先探讨探测的基本原理，理解信息是如何从物理世界被采集、转换和传递的。从最基础的光学传感，到复杂的雷达、声纳系统，再到新兴的激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU），我们将一一揭开它们的神秘面纱。 光学探测的魅力： 从可见光成像到红外、紫外探测，光波的频谱是信息宝库。我们将解析相机、扫描仪、光谱仪等设备的工作原理，理解它们如何捕捉物体的形状、颜色、温度甚至化学成分。学习如何处理和分析图像数据，提取有用的信息，例如目标识别、特征提取等，这些都是现代机器视觉的基础。 电磁波的召唤： 雷达和射频（RF）技术，是远距离探测的利器。我们将深入理解电磁波的传播特性，以及如何利用回波信号来测量距离、速度和方位。从简单的测距雷达到复杂的相控阵雷达，了解它们在航空航天、气象监测、交通管理等领域的广泛应用。 声波的共鸣： 声纳技术，在水下世界展现其独特的力量。我们将探讨声波的产生、传播和接收机制，以及如何利用声波探测水下目标、测量深度和绘制海底地形。了解声纳在海洋勘探、军事应用、渔业捕捞等方面的重要作用。 惯性与定位的基石： 惯性测量单元（IMU）是许多自主系统不可或缺的组成部分。本章将介绍加速度计和陀螺仪的工作原理，以及如何利用它们来测量物体的运动状态和姿态。理解IMU在导航、稳定控制、运动捕捉等领域的关键作用。 前沿的探索： 除了传统的探测方式，我们还将展望未来的探测技术，例如基于量子传感的超高精度测量、基于生物启发式传感器的仿生探测等，为读者勾勒出未来探测领域的发展图景。 第二章：指引前行的方向——制导系统的智慧抉择 感知世界之后，如何根据感知到的信息，规划并执行精确的行动，是制导技术的核心任务。制导系统，就像是智能体的“大脑”，负责制定最优的行动策略，引导系统到达预期的目标。本章将深入浅出地剖析制导系统的奥秘。 导航与定位： 要实现精准制导，首先需要知道“我在哪儿”和“我要去哪儿”。我们将介绍经典的导航原理，包括惯性导航、天文导航、卫星导航（如GPS）的工作机制。理解不同导航方式的优缺点，以及它们如何相互融合，提供高精度、高可靠性的定位信息。 目标跟踪与识别： 在动态环境中，精确地锁定和跟踪目标至关重要。本章将介绍目标跟踪的常用算法，如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等，以及如何结合探测信息，实现对目标的持续追踪。同时，我们将探讨目标识别技术，如何让制导系统“看懂”目标，并做出相应的判断。 轨迹规划与优化： 如何规划出一条高效、安全的飞行或运动轨迹？我们将介绍路径规划的基本概念，包括搜索算法（如A算法）、优化算法等。理解如何在考虑各种约束条件（如障碍物、燃油限制、时间要求等）的情况下，生成最优的运动轨迹。 制导律的设计： 制导律是制导系统的核心算法，它决定了系统如何根据当前状态和目标信息，产生控制指令。我们将介绍几种经典的制导律，如比例导引、比例-积分-微分（PID）导引等，并分析它们的特点和适用场景。同时，我们将初步探讨现代制导律的设计思想，例如基于最优控制、模型预测控制等。 制导系统的融合： 在复杂的应用场景中，单一的制导方法往往难以满足需求。本章将介绍多源信息融合在制导系统中的应用，如何将来自不同传感器和导航系统的海量数据进行有效整合，提升制导的鲁棒性和精度。 第三章：掌控动态的艺术——控制理论的精妙运用 有了感知和决策，最终需要通过精确的控制，将意图转化为实际的行动。控制理论，是实现系统稳定运行、精准响应和最优性能的关键。本章将带您领略控制理论的无穷魅力。 系统建模与分析： 任何控制系统的设计，都离不开对被控对象的深入理解。我们将介绍系统建模的基本方法，包括物理建模、辨识建模等，以及如何利用数学语言来描述系统的动态行为。理解传递函数、状态空间方程等基本概念，以及如何进行系统的时域和频域分析。 经典控制理论： PID控制器，作为最广泛应用的控制器之一，在本章将得到详细的阐述。我们将分析PID控制的原理、参数整定方法，以及其在各种工业场景中的应用。同时，还将介绍其他经典的控制策略，如开环控制、闭环控制等。 现代控制理论： 随着科技的发展，对控制系统的性能要求越来越高。本章将引入现代控制理论的思想，包括状态反馈控制、观测器设计、最优控制等。理解这些先进的控制方法如何能够实现更优越的性能，例如更快的响应速度、更高的精度和更好的鲁棒性。 鲁棒控制与自适应控制： 现实世界充满不确定性，如何让控制系统在模型不准确或外部干扰存在的情况下依然稳定工作？我们将探讨鲁棒控制和自适应控制的概念，以及它们在应对模型不确定性和动态变化方面的优势。 数字控制与系统仿真： 如今，绝大多数控制系统都是数字实现的。本章将介绍数字控制的基本原理，以及如何利用计算机对控制系统进行仿真和验证。理解数字信号处理、采样定理等概念，以及如何通过仿真来优化控制器设计。 第四章：跨越界限的融合——探制控系统的集成与应用 探测、制导与控制并非孤立存在的学科，而是相互依赖、相互促进的有机整体。本章将聚焦于探制控系统的集成与实际应用，展示它们如何协同工作，创造出令人惊叹的科技奇迹。 无人系统： 无人机、无人驾驶汽车、无人水下航行器等，是探制控技术最直接的应用载体。我们将深入分析这些系统的内部构成，以及探测、制导与控制模块是如何协同工作的。例如，无人机如何利用摄像头和IMU进行探测和定位，如何通过GPS和惯性导航进行制导，以及如何通过飞控系统进行姿态和航向控制。 机器人技术： 工业机器人、服务机器人、人形机器人等，都需要高度集成的探制控能力。我们将探讨机器人如何通过视觉、触觉、力觉等传感器进行环境感知，如何通过路径规划和运动控制实现精确的任务执行。 航空航天： 飞机的自动驾驶系统、导弹的末端制导系统、卫星的轨道控制系统，都离不开先进的探制控技术。我们将了解这些系统中，不同探测、制导与控制模块是如何配合，实现复杂任务的。 智能制造： 在智能工厂中，生产线的自动化、产品的质量检测、设备的故障诊断，都依赖于精密的探制控系统。我们将探讨探制控技术在提升生产效率、降低成本、保证产品质量方面的作用。 新兴领域： 除了上述经典应用，探制控技术还在不断拓展新的应用边界，例如智能医疗、智慧城市、环境监测等。本章将对这些新兴领域进行展望，激发读者对未来科技发展的无限遐想。 结语：成为未来科技的塑造者 【XH】 探测.制导与控制专业导论，不仅是知识的传递，更是潜能的唤醒。通过对本书内容的学习，读者将能够： 建立宏观视野： 理解探制控在现代科技体系中的核心地位和重要作用。 掌握基础理论： 夯实探测、制导与控制的必备理论基础。 洞悉技术细节： 了解各种关键技术的工作原理和应用方法。 激发创新思维： 能够将所学知识应用于解决实际问题，并进行技术创新。 规划职业发展： 为未来在探制控相关领域的学习和职业发展奠定坚实基础。 无论您是即将踏入大学校门的莘莘学子，还是已经在相关领域工作的工程师，亦或是对科技充满好奇心的探索者，本书都将是您启程探制控领域的最佳伙伴。让我们一同扬帆起航，用智慧和技术，去探测未知，去掌控未来！

评分☆☆☆☆☆

读完之后，我最大的感受就是这本书为我打开了一扇新的大门。之前我对探测、制导和控制这些概念，要么是一知半解，要么就是停留在一些模糊的印象中，总觉得它们是几个独立但又相互关联的领域。然而，这本书的叙事方式非常有条理，它循序渐进地将这三个看似独立的学科巧妙地编织在一起，让我看到了它们之间不可分割的联系。从最初对探测器的介绍，到如何利用探测到的信息进行制导，再到最终如何通过控制系统实现精确的目标。每一个环节的衔接都非常自然流畅，仿佛一个精密齿轮的咬合，让我深刻理解了整个体系的运作逻辑。特别是在制导算法那一章节，我被里面各种精妙的数学模型和算法所震撼，也意识到要实现精准的制导，背后需要多么强大的理论支撑。这本书的优点在于，它既有理论的深度，又不乏实践的指导意义。它没有止步于理论的阐述，而是深入到实际工程应用中的种种考量，例如如何处理环境干扰、如何优化计算资源等等，这些都是在书本之外很难学到的宝贵经验。

评分☆☆☆☆☆

我一直对能够解决实际问题、推动科技进步的学科充满敬畏，探测、制导与控制无疑就是其中的佼佼者。看到【XH】 探测.制导与控制专业导论这本书名，我毫不犹豫地将其收入囊中，希望能借此窥探这个神秘而强大的领域。这本书的魅力在于，它能够将那些原本可能显得枯燥乏味的理论知识，通过严谨的逻辑和生动的案例，变得鲜活起来。我特别欣赏作者在阐述原理时，那种力求准确和严谨的态度，每一个公式、每一个推导都经过了仔细的斟酌，确保了知识的可靠性。但同时，它又不像一些学术专著那样高高在上，而是非常贴近读者的认知习惯，善于用通俗易懂的语言来解释复杂的概念。尤其是在介绍制导和控制的实现方法时，书中穿插了大量的实际案例分析，让我看到了理论是如何转化为实际应用的，比如如何在复杂环境下实现精准的定位，如何设计出能够快速响应外部干扰的控制系统等等。这些内容不仅拓宽了我的视野，更激发了我对未来科技发展的无限遐想。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题确实挺吸引人的，【XH】 探测.制导与控制专业导论，一看就知道是那种深入探讨技术细节的硬核读物。我当时就想，这肯定是一本能让我对这个领域有个系统性认识的书。我翻开目录，看到里面涵盖了从基础理论到实际应用的方方面面，什么传感器原理、信号处理、导航算法、反馈控制系统等等，简直是应有尽有。一开始我对“导论”这两个字还抱有一点点犹豫，生怕它太浅显，满足不了我对深度知识的渴求。但很快，我就发现这种担心是多余的。作者在讲解每个概念的时候，都非常严谨，既不会跳过关键步骤，也不会为了显得高深而使用大量晦涩的术语。相反，他很擅长用类比和图示来帮助我们理解那些抽象的概念，比如将复杂的控制回路比作我们调节体温的过程，让我瞬间就get到了核心思想。而且，这本书的例子非常贴近实际，不是那种脱离实际的理论推演，而是能够看到它在无人机、导弹、航天器等方面的具体应用。这让我觉得，这本书不仅能学到知识，更能激发我进一步探索的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我一开始是被封面上那个简洁而充满科技感的字体吸引的。【XH】这几个字母，加上“探测.制导与控制专业导论”这样的标题，立刻就给我一种专业、严谨、高精尖的感觉。我本身就对工程技术领域有着浓厚的兴趣，所以看到这本书的时候，就觉得这绝对是我正在寻找的那种能够提升我专业素养的读物。我比较喜欢那种既有理论高度，又有实际操作指导的书籍，而这本书恰好满足了我的需求。它不仅详细地阐述了探测、制导和控制的基本原理，还非常深入地探讨了这些原理在实际工程中的应用。例如，在讲述传感器技术的时候，它不仅介绍了各种传感器的类型和工作原理，还分析了它们在不同应用场景下的优缺点，以及如何根据具体需求进行选择和设计。同样，在制导算法方面，它也介绍了多种主流算法，并对它们的性能和适用范围进行了详细的比较和分析。更让我惊喜的是，书中还涉及到了许多实际工程中会遇到的问题，比如误差的来源和处理、鲁棒性设计、系统集成等，这些内容对于想要深入了解这个领域的人来说，无疑是极其宝贵的。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书的时候，我最期待的就是它能不能真正地“导论”清楚这个复杂而交叉的学科。我之前在一些零散的资料里接触过探测、制导和控制的一些概念，但总是感觉抓不住重点，缺乏一个整体的框架。这本书在这方面做得非常出色。它以一种非常系统化的方式，将这三个领域的核心知识进行了梳理和整合。从最基础的物理原理，到复杂的数学模型，再到实际的工程实现，逻辑链条非常清晰。我尤其喜欢它在解释一些核心概念时，那种循序渐进、由浅入深的方式。它不会一下子抛出很多术语，而是先从最基本的定义入手，然后逐步引入更复杂的概念，并通过大量的图表和例子来帮助读者理解。比如，在讲到反馈控制系统时，它会先从一个简单的例子入手，解释什么是负反馈，为什么需要反馈，然后逐步引入PID控制器等经典控制算法，并分析它们的优缺点。这种扎实的讲解方式，让我觉得这本书不仅仅是知识的堆砌，更是一种思维方式的引导。