【XH】 无线电测向与定位理论及方法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王鼎，吴瑛，张莉，杨宾 著

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• 通信工程
• 电子工程
• 测绘
• 雷达
• 无线电技术
• 定位技术

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118107470

商品编码：29489636059

包装：平装

出版时间：2016-06-01

基本信息

书名：无线电测向与定位理论及方法

定价：88.00元

作者：王鼎,吴瑛,张莉,杨宾

出版社：国防工业出版社

出版日期：2016-06-01

ISBN：9787118107470

字数：

页码：318

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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无线电测向与目标定位是无线电监测的重要内容，是对无线电信号进行分选和识别的重要依据。《无线电测向与定位理论及方法》系统地介绍了无线电测向定位中的相关理论与方法，分为基础篇、测向方法篇、定位方法篇3大部分，共计9章。内容主要包括：绪论，数学预备知识，测向天线阵列信号模型及其基本特性简介，传统无线电测向理论与方法，超分辨率测向理论与方法，基于测向信息的静止目标定位理论与方法，基于测向信息的运动目标跟踪理论与方法，基于阵列信号数据域的目标位置直接估计理论与方法。从《无线电测向与定位理论及方法》的使用范畴来看，《无线电测向与定位理论及方法》既可以作为高等院校通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程等专业的高年级本科生或研究生教材，也可以作为从事通信、雷达、电子、航空航天等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考资料。

目录

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章 绪论
1．1 无线电测向定位基本原理简介
1．2 无线电测向定位方法简介
1．2．1 无线电测向方法简介
1．2．2 基于测向信息的目标定位方法简介
1．2．3 基于信号数据域的目标位置直接估计方法简介
1．3 无线电测向系统的基本组成及其技术指标
1．3．1 无线电测向系统的基本组成
1．3．2 无线电测向系统的技术指标
1．4 全书结构和内容安排
参考文献

第2章 数学预备知识
2．1 矩阵理论中的若干预备知识
2．1．1 矩阵求逆计算公式
2．1．2 半正定矩阵和正定矩阵的若干性质
2．1．3 三种矩阵分解
2．1．4 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵
2．1．5 矩阵Hadamard积和Kronecker积
2．2 多维函数分析和优化理论中的若干预备知识
2．2．1 多维（标量）函数的梯度向量和Hessian矩阵
2．2．2 无约束优化问题的优性条件及其数值优化算法
2．2．3 多维（向量）函数的Jacobi矩阵和’taylor级数展开”
2．3 统计信号处理中的若干预备知识
2．3．1 未知参量估计方差的克拉美罗界
2．3．2 大似然估计及其渐近统计优性分析
2．3．3 加权小二乘估计及其与大似然估计的等价性
2．4 线性离散和连续时间系统中的若干预备知识
2．4．1 线性离散时间系统的卡尔曼滤波算法
2．4．．2 线性连续时间系统的可观测性分析
参考文献
附录A
第2章 所涉及的复杂数学推导
附录Al证明式（2．1 54）
附录A2证明式（2．1 58）
附录A3证明式（2．1 61）
附录A4证明式（2．1 67）

第3章 测向天线阵列信号模型及其基本特性简介
3．1 测向天线阵列及其接收信号的相关假设
3．2 测向天线阵列接收信号模型
3．3 几种特殊阵型的阵列流形响应
3．3．1 均匀线阵
3．3．2 均匀圆阵
3．3．3 均匀阵
3．3．4 均匀矩形阵
3．4 阵列方向图
3．4．1 均匀线阵方向图及其基本特性
3．4．2 均匀圆阵方向图及其基本特性
3．4．3 均匀矩形阵方向图及其基本特性
3．5 阵列波束宽度和角度分辨率
3．5．1 阵列波束宽度
3．5．2 角度分辨率
参考文献

第4章 传统无线电测向理论与方法
4．1 基于艾德考克天线阵的测向方法
4．1．1 基于艾德考克天线阵的模拟测向原理
4．1．2 瓦特森一瓦特测向法的数字实现原理
4．2 基于乌兰韦伯尔天线阵的测向方法
4．2．1 均匀线阵和／差方向图的特性
4．2．2 基于乌兰韦伯尔天线阵的测向原理
4．2．3 数值实验
4．3 基于数字波束形成的测向方法
4．3．1 延时一相加法
4．3．2 Capon小方差法
4．3．3 数值实验
4．4 相位干涉仪测向方法
4．4．1 一维相位干涉仪测向原理
4．4．2 二维相位干涉仪测向原理
4．4．3 相位干涉仪的模糊解分析
4．4．4 相位干涉仪的解模糊方法
4．5 相关干涉仪测向方法
4．5．1 相关干涉仪测向的基本原理
4．5．2 相关干涉仪测向方法中的插值运算
4．5．3 数值实验
参考文献

第5章 超分辨率测向理论与方法I——基础篇
5．1 阵列信号模型与方位估计方差的克拉美罗界
5．1．1 阵列信号模型
5．1．2 方位估计方差的克拉美罗界
5．2 多重信号分类算法的基本原理及其理论性能分析
5．2．1 多重信号分类算法的基本原理
5．2．2 多重信号分类算法的若干推广形式
5．2．3 多重信号分类算法的理论性能分析
5．2．4 数值实验
5．3 大似然估计算法的基本原理及其理论性能分析
5．3．1 未知确定型信号模型下的大似然估计算法及其理论性能分析
5．3．2 复高斯型信号模型下的大似然估计算法及其理论性能分析
5．4 子空间拟合估计算法的基本原理及其理论性能分析
5．4．1 信号子空间拟合估计准则和算法
5．4．2 噪声子空间拟合的优化准则和算法
5．4．3 子空间拟合估计算法的理论性能分析
5．4．4 数值实验
5．5 基于旋转不变技术的测向算法的基本原理及其理论性能分析
5．5．1 基于旋转不变技术的测向算法的基本原理
5．5．2 Ls-ESPRIT算法
5．5．3 TLS-ESPRIT算法
5．5．4 基于旋转不变技术的测向算法的理论性能分析
5．5．5 数值实验
参考文献
附录B
第5章 所涉及的复杂数学推导
附录B1证明式（5．5 0）中的两个等式成立
附录B2证明式（5．5 3）
附录B3证明式（5．1 14）
附录B4证明式（5．1 52）和式（5．1 54）
附录B5证明式（5．1 58）
附录B6证明式（5．1 71）
附录B7证明式（5．2 06）
附录B8证明式（5．2 08）

第6章 超分辨率测向理论与方法Ⅱ——推广篇
6．1 相干信号方位估计方法
6．1．1 相干信号的基本概念及其对超分辨率测向算法的影响
6．1．2 空间平滑预处理技术
6．2 信号二维到达角度估计方法
6．2．1 基于多重信号分类算法的二维到达角度估计方法
6．2．2 基于ESPRIT算法的二维到达角度估计方法
6．3 乘性阵列误差存在条件下的信号方位估计方法
6．3．1 乘性阵列误差存在条件下的阵列信号模型
6．3．2 乘性阵列误差参数和信号方位联合估计方差的克拉美罗界
6．3．3 乘性阵列误差参数和信号方位联合估计方法
6．3．4 数值实验
6．4 联合信号复包络先验信息的方位估计方法
6．4．1 信号复包络已知条件下的方位估计方法
6．4．2 利用信号复包络恒模信息的方位估计方法
参考文献
附录C
第6章 所涉及的复杂数学推导
附录c1证明式（6．1 22）中的两个等式
附录C2证明式（6．1 30）和式（6．1 31）
附录C3证明式（6．1 62）至式（6．1 64）
附录C4证明式（6．1 88）至式（6．1 90）

第7章 基于测向信息的静止目标定位理论与方法
7．1 基于电离层反射的单站定位理论与方法
7．1．1 不考虑地球曲率影响的近距离单站定位
7．1．2 考虑地球曲率影响的远距离单站定位
7．1．3 单站定位中的误差分析
7．2 双站二维交汇定位理论与方法
7．2．1 双站二维交汇定位基本原理
7．2．2 定位误差分析
7．2．3 数值实验
7．3 多站（多于两站）交汇定位理论与方法
7．3．1 定位观测模型和目标位置估计方差的克拉美罗界
7．3．2 定位误差椭圆概率，误差椭圆面积与误差概率圆环
7．3．3 三种目标位置解算方法及其理论性能分析
7．3．4 数值实验
参考文献
附录D
第7章 所涉及的数学推导
附录D1证明式（7．5 6）
附录D2矩阵4（r），或，雪的表达式

第8章 基于测向信息的运动目标跟踪理论与方法
8．1 基于测向信息的运动目标可观测性分析
8．1．1 静止单站对匀速直线运动目标的可观测性分析
8．1．2 匀速直线运动单站对匀速直线运动目标的可观测性分析
8．1．3 匀加速直线运动单站对匀速直线运动目标的可观测性分析
8．1．4 静止多站对匀速直线运动目标的可观测性分析
8．2 基于单站测向信息的运动目标跟踪方法
8．2．1 目标运动模型和观测模型
8．2．2 目标运动状态向量估计的克拉美罗界
8．2．3 扩展卡尔曼滤波算法和伪线性卡尔曼滤波算法
8．2．4 无迹卡尔曼滤波算法
8．3 基于多站测向信息的渐近无偏跟踪方法
8．3．1 目标运动模型和观测模型
8．3．2 参数估计方差的克拉美罗界
8．3．3 渐近无偏跟踪方法
8． 3．4．序贯渐近无偏跟踪方法
参考文献
附录E
第8章 所涉及的复杂数学推导
附录E1证明式（8．6 ）
附录E2证明式（8．1 0）
附录E3证明式（8．2 3）
附录E4证明式（8．5 9）
附录E5证明式（8．6 2）
附录E6
附录E7

第9章 基于阵列信号数据域的目标位置直接估计理论与方法
9．1 基于单个可移动阵列的信号数据域目标位置直接估计方法
9．1．1 阵列信号模型
9．1．2 目标位置估计方差的克拉美罗界
9．1．3 两种目标位置直接估计算法
9．1．4 数值实验
9．2 基于多个静止阵列的信号数据域目标位置直接估计方法
9．2．1 阵列信号模型
9．2．2 目标位置估计方差的克拉美罗界
9．2．3 两种目标位置直接估计算法
9．2．4 数值实验
参考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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【XH】 无线电测向与定位理论及方法 导论 在这个信息爆炸、万物互联的时代，精确地知晓物体或信号在空间中的位置，已经成为现代科技发展的基石。无论是军事侦察、航空航海、地面导航，还是通信系统的优化、物联网的部署，无线电测向与定位技术都扮演着至关重要的角色。它们如同无形的触角，延伸至我们无法直接观察到的领域，为我们提供了关于“人在哪里”、“信号在哪里”的答案。 本书旨在系统地阐述无线电测向与定位领域的核心理论、关键技术以及前沿方法。我们将从最基础的电磁波传播原理入手，逐步深入到各种测向与定位算法的原理、实现细节以及优缺点分析。同时，本书也会涵盖相关的系统设计、信号处理、误差分析以及实际应用中的挑战与解决方案。我们的目标是为读者提供一个全面、深入且实用的知识体系，帮助他们理解这一复杂而迷人的技术领域，并能在实际工作中加以应用。 第一章：电磁波传播基础 无线电测向与定位的根基在于对电磁波传播特性的深刻理解。本章将从麦克斯韦方程组出发，概述电磁波的产生、传播以及与环境的相互作用。我们将详细介绍自由空间传播模型，分析衰减、反射、折射、衍射和散射等传播现象对信号强度和传播路径的影响。理解这些基本概念对于后续分析测向误差和定位精度至关重要。 电磁波的产生与性质： 介绍天线辐射原理，不同频段电磁波的特性（如频率、波长、极化等）。 传播模型： 自由空间传播： 理想情况下的信号衰减模型，涉及路径损耗。 地面传播： 考虑地表反射、折射的影响，介绍惠勒模型、费莱模型等。 对流层传播： 对流层折射对超视距传播的影响。 电离层传播： 短波（HF）频段的电离层反射、绕射等现象。 传播环境的影响： 反射： 建筑物、地形等引起的信号反射，导致多径传播。 折射： 大气密度变化引起的信号折射。 衍射： 信号绕过障碍物的能力。 散射： 雨、雪、雾等介质对信号的散射。 极化效应： 垂直极化、水平极化、圆极化等对测向的影响。 第二章：无线电测向基本原理 测向的核心在于利用信号的某些特性来推断信号源的方向。本章将详细介绍各种基本的测向原理，包括基于幅度差、相位差、到达角（AoA）和到达时间差（TDoA）等。我们将深入分析不同测向方法的物理基础，并为后续介绍具体测向设备和算法打下理论基础。 幅度差法（AM/FM）： 对称接收机： 利用两个对称放置的天线，通过比较接收到的信号幅度差来判断方向。 旋转天线： 通过旋转定向天线，找到信号最强或最弱的方向。 双臂天线： 更精细的幅度比较，提高测向精度。 相位差法： 双基线干涉仪： 利用两个相隔一定距离的天线，测量接收信号的相位差，推算信号到达角。 多基线干涉仪： 增加天线基线数量，提高测向精度和抗模糊能力。 相位中心： 讨论天线的相位中心概念及其对测向精度的影响。 到达角（AoA）法： 电子扫描阵列： 利用相控阵天线，通过电子调整波束指向来测向。 数字波束形成（DBF）： 现代阵列处理技术，实时形成多个独立波束，实现快速、高精度测向。 到达时间差（TDoA）法： 时间测量： 测量信号到达不同基站（或接收点）的时间差。 超声波/光学测距： 类比，说明时间差与距离的关系。 同步问题： TDoA算法对接收端同步的要求。 其他测向原理： 多普勒效应： 利用相对运动引起的频率偏移来测向。 信号极化： 利用信号的极化方向进行辅助测向。 第三章：无线电定位技术 定位是在测向的基础上，进一步确定目标在二维或三维空间中的绝对位置。本章将介绍几种主要的无线电定位技术，包括基于距离的定位（如TDoA, ToF）、基于角度的定位（如AoA）以及混合定位方法。我们将分析不同定位算法的数学模型、精度影响因素以及实际应用中的注意事项。 基于距离的定位： 到达时间差（TDoA）： 两点定位： 形成一条双曲线。 三点定位： 形成两条双曲线，交点即为目标位置。 四点定位： 提高精度和鲁棒性。 同步问题： 接收端和发射端的同步要求。 时钟偏差： 接收端时钟不同步带来的误差。 到达时间（ToF - Time of Flight）： 测距： 发射脉冲信号，测量往返时间。 单站测距（需已知目标速度）： 结合多普勒效应。 多站测距： 目标与多个已知点之间的距离。 信号传播速度： 传播速度的不确定性对精度的影响。 信号强度（RSSI - Received Signal Strength Indication）： 路径损耗模型： 基于信号强度衰减模型估算距离。 精度限制： 受环境变化、遮挡、多径效应影响较大，精度通常较低。 指纹定位： 结合RSSI和预先测量的信号强度指纹库。 基于角度的定位： 到达角（AoA）： 两站交叉定位： 通过两条不同方向的测向线交汇确定目标位置。 多站交叉定位： 提高精度和鲁棒性。 基站站址分布： 影响定位精度。 角度测量误差： 对定位精度的直接影响。 混合定位方法： TDoA/AoA 混合定位： 结合时间和角度信息，提高定位精度和可靠性。 RSSI/AoA 混合定位： 利用信号强度和角度信息互补。 多传感器融合： 结合GPS、惯性导航、Wi-Fi、蓝牙等多种定位技术。 三维定位： 介绍如何将二维定位扩展到三维空间，涉及海拔高度的估计。 第四章：测向与定位系统设计 成功实现无线电测向与定位，不仅需要扎实的理论基础，还需要精心设计的系统。本章将探讨测向与定位系统的关键组成部分、设计原则以及需要考虑的因素。 接收系统： 天线阵列： 阵型设计： 均匀线阵、圆阵、L型阵、任意阵等。 天线单元选择： 频率特性、方向图、极化特性。 阵元间距： 影响最大可测角度和模糊距离。 射频前端： 低噪声放大器（LNA）、混频器、滤波器等。 中频/基带处理： 模拟数字转换（ADC）、采样率、带宽。 信号处理模块： 数字信号处理（DSP）： FFT、滤波、相关、脉冲压缩等。 波束形成算法： 经典波束形成（CBF）、最小方差无失真响应（MVDR）、自适应波束形成（AMF）等。 测向算法实现： MUSIC、ESPRIT、LCMV等高分辨率算法。 定位算法实现： 最小二乘法、最大似然估计（MLE）、贝叶斯估计等。 时钟同步： 硬件同步： 专用同步线、GPS时间源。 软件同步： 基于信号特征的校准。 系统集成与测试： 硬件集成： 天线、前端、处理单元的连接。 软件集成： 算法的实现与调用。 测试方法： 室内/室外测试、仿真测试、目标模拟。 第五章：误差分析与精度提升 任何测量系统都存在误差，无线电测向与定位也不例外。本章将深入分析导致测向与定位误差的主要来源，并介绍提高系统精度的各种方法。 误差来源： 测量误差： 幅度误差： 信号强度测量不准。 相位误差： 相位测量不准。 时间误差： 时间测量不准。 角度误差： 角度测量不准。 传播误差： 多径效应： 反射、折射引起的信号叠加。 非视距传播（NLOS）： 信号绕过障碍物传播。 大气干扰： 电离层、对流层扰动。 信号衰减： 传播距离、环境遮挡。 系统误差： 天线相位中心误差： 天线单元实际相位中心与理论位置的偏差。 阵元位置误差： 阵元实际位置与设计位置的偏差。 时钟偏差： 各接收端时钟不同步。 硬件非线性： 放大器、混频器等器件的非线性失真。 模型误差： 传播模型不准确： 使用的传播模型与实际环境不符。 定位模型简化： 将三维问题简化为二维，忽略某些影响。 精度提升方法： 优化天线设计： 提高天线单元的性能，减小相互耦合。 高精度信号处理： 采用高分辨率测向算法、鲁棒的定位估计方法。 差分定位： 利用已知位置的参考站来减小系统误差。 多普勒测量： 结合速度信息提高定位精度。 模型修正与自适应： 根据实际测量数据动态调整传播模型。 多站协作： 增加测量站数量，进行信息融合。 抗模糊技术： 解决角度和距离模糊问题。 GNSS（全球导航卫星系统）辅助： 融合GPS、北斗等定位信息。 第六章：前沿技术与未来发展 无线电测向与定位技术正随着科技的进步不断发展。本章将探讨一些当前的热点前沿技术和未来的发展趋势。 人工智能（AI）与机器学习（ML）在测向定位中的应用： 基于深度学习的测向/定位： 利用神经网络直接从原始信号或特征中学习目标位置。 自适应波束形成与信号增强： 利用AI优化波束，提高信号质量。 环境适应性： AI模型能够更好地适应复杂多变的传播环境。 异常信号检测与识别： 利用AI识别干扰或欺骗信号。 软件定义无线电（SDR）与灵活平台： 可重构性： SDR平台能够根据需求灵活配置测向/定位算法。 实时处理能力： 强大的计算能力支持复杂的实时算法。 低功耗广域网（LPWAN）定位： NB-IoT、LoRa等技术的定位： 在低功耗设备中实现定位功能。 室内定位技术： 结合Wi-Fi RTT、蓝牙 AoA/AoD等技术。 5G/6G通信中的高精度定位： 利用基站信令与小区信息： 实现更精细的定位。 集成定位与通信： 将定位功能作为通信网络的一部分。 智能交通与自动驾驶： 高精度车道级定位： 为自动驾驶提供安全可靠的位置信息。 V2X（Vehicle-to-Everything）通信中的定位： 车辆之间、车辆与基础设施之间的位置感知。 物联网（IoT）安全与追踪： 设备位置监管： 追踪物联网设备的非法移动。 资产追踪与管理： 实时了解重要资产的位置。 新型测向/定位原理探索： 太赫兹（THz）频段的测向定位： 探索高频段的应用潜力。 量子传感与定位： 尚未成熟但具有颠覆性潜力的领域。 第七章：实际应用案例分析 理论知识最终需要落地实践。本章将通过具体的应用案例，展示无线电测向与定位技术是如何解决实际问题的。 军事领域： 敌方雷达/通信信号侦察与定位。 精确制导弹药的制导。 战场态势感知与单兵定位。 航空航海： 导航系统（ILS、VOR、DME）。 空中交通管制。 船舶定位与避碰。 地面交通： GPS/北斗导航系统。 智能交通管理系统。 车辆防盗与追踪。 通信领域： 蜂窝网络基站定位（用于紧急呼叫）。 Wi-Fi/蓝牙定位服务。 无线通信信号的干扰源定位。 搜救与应急响应： 搜寻失联人员（如飞机黑匣子、遇险船只）。 灾害现场的定位与救援指挥。 科学研究： 射电天文的信号源定位。 地质勘探与地球物理研究。 气象探测。 结论 无线电测向与定位技术是一个融合了电磁学、信号处理、信息论、控制论等多学科的综合性领域。它在现代社会的发展中扮演着不可或缺的角色，并随着技术的进步不断拓展其应用边界。本书从基础理论到前沿技术，力求为读者提供一个全面、深入且系统的知识框架。希望通过本书的学习，读者能够深刻理解无线电测向与定位的精髓，并能在未来的工作与研究中有所启发和贡献。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这本书的深度令人印象深刻。翻阅其中，我仿佛置身于一个充满挑战的实验室，各种精密的仪器和复杂的算法在脑海中交织。它似乎不仅仅是介绍“是什么”，更侧重于“为什么”和“怎么做”。我推测，书中会对各种测向方法的优缺点进行深入的比较分析，例如在不同场景下，哪种方法更适合；在精度要求极高的情况下，又该如何进行优化。可能还会涉及到一些高级的信号处理技术，比如滤波、解调、频谱分析，以及如何在这些过程中引入复杂的数学工具和统计方法。对于那些需要进行精确测向和定位的科研人员、工程师，甚至是理论研究者来说，这本书提供了一个非常扎实的理论框架和丰富的实践指导，帮助他们理解和掌握这一领域的核心技术，并可能激发新的研究思路和创新突破。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用性，是我最看重的一点。我设想，它在理论讲解的同时，必然会穿插大量的实际应用案例和工程实践经验。例如，在军事侦察领域，如何利用无线电测向技术来追踪敌方雷达或通信信号；在民用领域，如何通过GPS、北斗等卫星定位系统，以及地面的基站定位技术，来实现车辆、人员的精确导航和管理。我甚至猜测，书中可能会涉及到一些具体的算法实现细节，或者对一些关键参数的选择给出建议，这对于工程师来说，无疑是非常有价值的参考。读这本书，不仅仅是学习知识，更像是获得了一套解决实际问题的工具箱，能够帮助我们在面对复杂的无线电信号时，胸有成竹，游刃有余。

评分☆☆☆☆☆

这本【XH】 无线电测向与定位理论及方法，给我的感觉是一部关于“捕捉无形”的百科全书。它似乎能够将那些看不见的电磁波，通过精妙的理论和实用的方法，转化为可被感知、可被分析、可被定位的“实体”。我猜想，书中会详细阐述不同类型的测向设备，比如单站测向、多站协同测向，以及各自的工作原理和局限性。同时，在定位方面，也可能会涵盖从传统的三角测量法到现代的差分GPS等多种技术。更重要的是，它可能还会探讨在无线电信号日益复杂和拥挤的现代社会，如何应对干扰、欺骗以及信号隐私等问题，为读者提供更全面、更深入的理解。这本书的价值，在于它连接了理论的严谨与现实的需求，为我们揭示了无线电世界背后隐藏的秩序与智慧。

评分☆☆☆☆☆

这本【XH】 无线电测向与定位理论及方法，我翻了几页，感觉内容相当扎实，对于想要深入理解无线电信号是如何被捕捉、分析并最终确定其来源和位置的读者来说，绝对是个宝藏。它似乎不仅仅停留在理论的表面，而是深入剖析了各种测向和定位的技术原理，比如多普勒效应、到达时间差（TDOA）、到达角度（AOA）等等，并且还可能细致地讲解了这些原理在实际应用中的数学模型和算法推导。我甚至猜测，书中还会涉及到不同频率段、不同信号类型（如脉冲信号、连续波信号）下的测向难点和解决方案，以及如何处理多径效应、干扰等复杂情况。对于那些在通信、军事、公安、交通管理等领域从事相关技术研究或实际操作的人员，这本书的理论知识储备和方法论指导，无疑是极其宝贵的。读这本书，我仿佛能看到一个庞大而精密的信号追踪网络在眼前展开，理解信号如何跨越空间，被无形的“耳朵”捕捉，最终指向它的“故乡”。

评分☆☆☆☆☆

初拿到这本书，我最直观的感受是它的系统性。它不像是一些零散的技术文章，而是像一张精心绘制的地图，指引着读者一步步探索无线电测向与定位的广阔天地。我猜想，书的开篇或许会从无线电波的基本传播特性讲起，为后续复杂的理论打下坚实的基础。接着，很可能就会进入到各种核心技术的讲解，比如各种测向阵的类型（干涉仪、相控阵等）及其工作原理，如何通过测量信号的角度来确定方向；以及各种定位技术（如三边测量、三角定位）的数学模型和计算方法。更让我期待的是，书中是否会探讨一些前沿的技术，比如利用人工智能和机器学习来提升测向和定位的精度和鲁棒性，或者在复杂电磁环境下，如何有效地抑制干扰，提高信号的可信度。这本书的出现，让我觉得即使是看似无形的无线电信号，也终将逃不过智慧和技术的“法眼”。