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党亚民，秘金钟，成英燕 著

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• 全球导航卫星系统
• GNSS
• 卫星导航
• 定位
• 测距
• 信号处理
• 应用
• 原理
• 北斗
• GPS

店铺： 夜语笙箫图书专营店

出版社： 测绘出版社

ISBN：9787503017179

商品编码：29631164771

包装：平装

出版时间：2007-09-01

基本信息

书名：全球导航卫星系统原理与应用

定价：32.00元

作者：党亚民,秘金钟,成英燕

出版社：测绘出版社

出版日期：2007-09-01

ISBN：9787503017179

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.440kg

编辑推荐

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本书是在GNSS快速发展、日新月异的形势下产生的，与目前市场上已有的导航卫星系统的专业参考书不同，除了系统地介绍和描述全球导航卫星系统的原理和方法外，本书还着重介绍了导航卫星的****，尤其对高精度卫星导航定位数据处理和相应计算机软件做了阐述，这对从事GNSS科研和生产的专业人员非常有用，也对从事导航、定位和定时工作的工程技术人员和相关专业人士有重要的参考价值。

内容提要

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本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用，分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成；结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准；在介绍卫星轨道基本理论的基础上，分别对卫星广播星历和精密星历，卫星导航电文的格式，卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍；阐述了GNSS静态*定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊；针对GNSS导航用户，介绍了单点动态定位的原理，差分定位的原理，实时动态RTK定位的原理，尤其对精密单点定位(PPP)，网络RTK，伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍；后对GNSS*技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面，在内容叙述上力求深入浅出，易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本书引用的缩写词》，作为附录。
本书可作为地学领域相关专业科研人员和从事测量生产工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《星际织网：宇宙定位的古老梦想与现代脉搏》 人类仰望星空，自古以来便渴望在广袤的宇宙中找到属于自己的坐标。从部落时代依凭日月星辰指引方向，到航海时代依赖罗盘与星图探索未知，再到现代社会对精准时空信息的渴求，对“我在哪里？”这个基本问题的追寻，从未停止。这不仅仅是一个地理上的定位，更是一种生存、发展和认知世界的方式。 本书《星际织网：宇宙定位的古老梦想与现代脉搏》，并非聚焦于某一特定技术体系的原理与应用，而是将目光投向了人类为实现这一古老梦想所付出的漫长努力，以及在此过程中催生出的多元化智慧与技术火花。我们将一同穿越历史的长河，探寻人类在不同文明阶段，如何借助自然界的规律，构建属于自己的导航与定位系统，并在此基础上，审视现代科技如何将这些零散的智慧汇聚、升华，最终编织成一张覆盖全球的无形之网。 第一篇：文明的星图——古老智慧的微光 在科技尚未腾飞的年代，人类的导航智慧主要源于对自然现象的敏锐观察与深刻理解。 天文学的黎明： 最早的导航系统，无疑是天空的规律性运动。古巴比伦人、古埃及人、古希腊人，他们仰望星空，记录星辰的升落，识别星座的轨迹。这些观察不仅用于占卜和计时，更成为远古水手和旅者辨别方向的宝贵工具。本书将深入探讨这些早期文明如何通过对天体的周期性运动的理解，构建出初步的方位指示体系。例如，古埃及人利用天狼星的偕日升来预测尼罗河的泛滥，这本身就是一种基于天体周期的时间与空间信息关联。 地理学的萌芽： 随着文明的发展，人类开始绘制地图，试图将已知世界的轮廓呈现在纸上。这些早期地图，尽管精度有限，却承载着探险家们的足迹与经验，是地理知识代代相传的重要载体。本书将追溯地图绘制的早期历史，从岩画、泥板到莎草纸，探讨地图如何从简陋的示意图逐渐发展成为记录地理信息的重要工具，以及这些地图如何在一定程度上辅助了早期长距离的旅行和贸易。 海洋的召唤： 航海是人类对空间探索需求最迫切的领域之一。早期航海家们，在没有现代导航设备的条件下，依赖经验、对洋流、风向的感知，以及在晴朗夜晚辨认北极星等关键星体来确定航向。本书将详细介绍这些依靠“目视导航”和“经验导航”的方法，例如维京海盗如何利用太阳石（或推测是其他能够偏振光的矿物）在阴天判断太阳方位，以及古代中国航海家如何利用“水罗盘”来辅助方向判断。这些都是在特定技术约束下，人类智慧的闪光点。 数学的基石： 几何学和三角学的发展，为更精确的测量和计算奠定了基础。从勾股定理的应用到早期三角函数的雏形，这些数学工具的出现，使得测量距离、角度成为可能，为日后更为复杂的导航技术提供了理论支持。本书将简要介绍这些数学概念在早期测量和地图绘制中的应用，例如如何通过已知高度的山峰和角度来估算距离。 第二篇：科技的飞跃——跨越时空的创新 工业革命以来，科学技术的爆炸式发展，为人类的导航定位能力带来了颠覆性的变革。 机械的精度： 钟表的发明，尤其是航海钟的出现，极大地提高了海上定位的精度。通过精确计时，水手们能够更准确地推算经度，这是航海史上的一大里程碑。本书将聚焦于精确计时技术的发展，特别是航海钟的发明过程及其对经度测定的革命性影响。它解决了长期困扰航海家的“经度问题”，让远洋航行变得更加安全和可靠。 电磁的脉搏： 无线电通信技术的兴起，催生了新一代的导航系统。无线电导航台通过发射信号，让飞机和船只能够根据信号强度和方向来确定自己的位置。这些系统，如Loran（远程导航系统）和Consolan（大陆导航系统），在很长一段时间内是重要的航空和航海导航手段。本书将深入介绍这些基于无线电信号的导航原理，分析其技术特点、工作模式以及在当时的广泛应用。 航空的翅膀： 随着航空业的兴起，对导航的要求更加严苛。从早期的陀螺仪导航到后来的惯性导航系统（INS），这些系统能够在不依赖外部信号的情况下，自主计算出飞机的精确位置、速度和姿态。本书将探讨陀螺仪和惯性导航技术的发展历程，以及它们如何在飞机、导弹等高速运动载体上实现自主定位，不受外部环境干扰。 雷达的洞察： 雷达技术不仅用于军事目的，也为导航和测绘提供了新的视角。通过发射和接收电磁波，雷达能够探测远处的物体，测量距离和速度，甚至绘制出地形地貌。本书将介绍雷达技术的基本原理，以及它在航空、航海、气象监测以及地图绘制等领域的辅助导航作用。 第三篇：宇宙的触角——现代定位的璀璨之星 进入21世纪，随着空间技术的飞速发展，人类终于将目光投向了太空，并在此基础上构建了如今无处不在的全球定位网络。 空间基准的构建： 早期对精确地理坐标的需求，促使了大地测量学的发展。从三角测量到大地网的建立，人类不断提升对地球形状和大小的认知精度。本书将回顾大地测量学的发展历程，介绍如何通过地面测量构建起精确的地球坐标框架，为后续的卫星导航奠定基础。 信号的传递者： 并非直接详述某一特定系统，而是更广阔地探讨“信号传递者”这一概念。这些“信号传递者”——无论是地面的无线电塔，还是天空中的人造卫星——它们的存在，使得信息的传递与接收成为可能。本书将从更普遍的意义上，理解不同导航系统的工作模式，即通过“信号传递者”与“信号接收者”的互动来完成定位。 数据的融合与智能： 现代定位不仅仅是知道“我在哪里”，更是将位置信息与海量数据融合，实现更智能的应用。例如，结合地理信息系统（GIS）、遥感技术以及大数据分析，我们可以实现交通管理、环境保护、城市规划、精准农业等诸多领域的智能化。本书将探讨，当“位置”这个基本维度与其他信息维度结合时，所产生的巨大价值和应用潜力。 未来的展望： 随着技术的不断进步，我们正走向更加精准、可靠、多功能的定位时代。例如，低轨卫星星座的建设、量子导航的研究，以及与其他传感器的融合，都预示着未来定位技术将更加普及和强大。本书将在结尾处，对未来定位技术的发展趋势进行展望，描绘一幅更加智能化、网络化的空间信息未来图景。 《星际织网：宇宙定位的古老梦想与现代脉搏》并非一本教科书，而是一次思想的漫游，一次对人类智慧与科技进化的致敬。它将带领读者，从古老的星图到现代的宇宙织网，理解“定位”这个概念背后蕴含的深厚历史、多元技术和无限可能。它描绘的，是一张由人类的探索精神、科学的理性思维和技术的不断突破所共同编织而成的、连接过去、现在与未来的壮丽图景。

评分☆☆☆☆☆

我发现这本书的结构安排极其人性化，它似乎为不同层次的读者都留下了舒适的阅读空间。对于初次接触这个领域的读者，前几章的基础理论部分讲解得非常平缓易懂，大量的图例辅助理解，确保了基础知识点的无缝衔接。然而，当你翻到中间部分，专业深度陡然提升，开始涉及复杂的算法和系统架构设计时，那种扑面而来的专业感会让你瞬间进入高阶学习的状态。最绝妙的是，作者在讲解完一个复杂的理论模块后，总会紧接着穿插一些基于真实工程案例的讨论，这些案例既是对前面理论的实际应用检验，同时也揭示了理论在实际部署中会遇到的那些“意料之外”的挑战。这种理论与实践的无缝切换，让知识不再是孤立的符号，而是鲜活的、可以解决实际问题的工具箱。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度和广度都达到了一个令人惊叹的水平，尤其是对信号处理和精密测量的章节，简直可以作为研究生阶段的参考教材。我特别留意了关于时间同步和相对论效应校正那几节，作者的处理方式非常到位，他不仅给出了最终的修正方程，还深入剖析了每一个变量背后的物理意义和工程约束，这对于真正想深入理解底层机制的读者来说，是无价之宝。很多市面上流传的资料对这些关键环节往往一带而过，导致学习者只能停留在“会用”的层面，而这本书则致力于让你达到“精通”的境界。它要求读者付出努力，需要静下心来推导计算，但每一次的顿悟都带来巨大的成就感，这种深入浅出的平衡把握得极好，绝非泛泛之作可比。

评分☆☆☆☆☆

这本书的参考文献部分做得非常出色，简直像是一份高质量的行业前沿导览图。我粗略看了一下引用的文献列表，发现它不仅包含了该领域奠基性的经典著作，更囊括了近几年国际顶级会议和权威期刊上的最新研究成果，这表明作者紧跟学术前沿，并且确保了书中所述知识体系的前沿性和时效性。对于任何希望将所学知识用于科研或高阶项目开发的人来说，这个参考书目本身就是一份巨大的价值体现。它清晰地标示了知识的源头，指引着读者可以继续深耕的各个研究方向，而不是仅仅满足于书本上的内容。这份严谨的学术态度，使得这本书不仅仅是一本教材，更像是一份精心整理的、可信赖的学术“路线图”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，厚实的封面带着一种沉稳的专业感，摸上去纹理细腻，看得出出版社在细节上是下足了功夫的。内页的纸张选择了恰到好处的米白色，长时间阅读下来眼睛也不会感到疲劳，这对于一本技术类的专业书籍来说简直是太贴心了。排版布局也十分考究，章节标题和正文之间的留白处理得当，既保证了信息的密度，又不会让人感到拥挤。尤其值得称赞的是，书中大量的图表和示意图，线条清晰，色彩搭配专业，很多复杂的原理通过这些视觉辅助瞬间变得直观易懂，这比纯文字的描述有效率高出太多了。看得出作者和设计团队在如何高效地向读者传达知识这一点上，做了深度的思考和打磨。光是捧着这本书，就已经能感受到一种知识的厚重与可靠，让人迫不及待想要翻开内容一探究竟，这绝对是值得收藏的一本实体书。

评分☆☆☆☆☆

初读这本书的绪论部分，我就被作者那股严谨又充满激情的叙述风格深深吸引住了。他没有一上来就抛出艰涩的数学公式和晦涩的专业术语，而是用一种近乎讲故事的方式，娓娓道来了整个技术体系的起源和发展脉络，让人在建立宏观认识的同时，也对这个领域充满了敬畏和好奇。作者对细节的把握达到了吹毛求疵的地步，每一个概念的引入都有详实的历史背景和严谨的逻辑推导作为支撑，让人感觉每一步的理解都是坚实可靠的。特别是他论述到早期定位误差的修正方法时，那种层层剥茧、抽丝剥茧的分析过程，简直是教科书级别的示范。读完绪论，我清晰地意识到，这不是一本简单的技术手册，而是一部对该领域进行深度哲学思考与工程实践完美结合的鸿篇巨制，阅读体验极其流畅且充满启发性。