船用调制型惯性导航及其组合导航技术 9787118112429 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王秋滢 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118112429

商品编码：29638018278

包装：平装-胶订

出版时间：2017-06-01

基本信息

书名:船用调制型惯性导航及其组合导航技术

：72.00元

售价：52.6元,便宜19.4元,折扣73

作者:王秋滢

出版社：国防工业出版社

出版日期：2017-06-01

ISBN：9787118112429

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：大16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章，主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**～3章为**部分，主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4～7章为第2部分，重点论述了调制型惯性导航系统，主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8～11章为第3部分，重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术，分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。
本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价值，也可作为高等院校惯性技术相关专业的研究生教材。

目录

作者介绍

文摘

序言

《海天之眼：海洋测绘、水下探测与深蓝探索的奥秘》 本书是一部关于海洋科学技术前沿的深度探索，聚焦于如何借助尖端技术，揭示深邃海洋的无限可能。从广阔的海域测绘到神秘的水下世界探索，再到对未知深渊的挑战，本书将带领读者踏上一段令人振奋的科技之旅。我们将深入剖析一系列关键技术，揭示它们在海洋资源开发、环境保护、国防安全以及科学研究等领域所扮演的至关重要的角色。 第一章：测绘星辰大海——海洋测绘的精度革命 海洋，占据地球表面的绝大部分，其丰富的资源和潜在的应用价值吸引着人类不懈的探索。而精准的海域测绘，是理解和利用海洋的第一步，也是最基础的一环。本章将重点探讨现代海洋测绘技术的发展脉络与核心要素。 传统的海上测绘，依赖于船只搭载的各种测量仪器，效率低且精度受限。随着科技的飞速发展，尤其是空间技术的突破，遥感技术以前所未有的方式改变了海洋测绘的面貌。卫星遥感，凭借其广域覆盖、实时更新的优势，能够监测海水的温度、盐度、叶绿素浓度、海冰分布等关键参数，为海洋环境监测、渔业资源评估、航线规划提供了宝贵的数据支持。我们将详细介绍不同类型的海洋观测卫星，以及它们如何协同工作，构建全球海洋监测网络。 除了卫星遥感，声学技术在水下测绘中同样不可或缺。多波束测深仪，作为海洋地形测绘的“眼睛”，能够以前所未有的精度绘制海底地形图。其工作原理是通过发射多束声波并接收回波，从而精确测量海底的深度和坡度。本书将深入解析多波束测深仪的声学原理、数据处理流程以及在海洋地质调查、海底管线铺设、水下工程建设中的广泛应用。 侧扫声纳，则能如同“X光机”一般，扫描海底表面的地貌特征，识别海底物体，如沉船、锚点、甚至水下考古遗迹。我们将探讨侧扫声纳的工作模式、图像判读技术，以及它在搜救、海底管线检查、水下安全监测等方面的独特价值。 更值得一提的是，近年来发展迅速的无人测量技术，如无人艇（USV）和无人潜航器（AUV）的出现，极大地提高了海洋测绘的效率和安全性。这些智能化的平台能够自主执行测绘任务，深入危险海域，获取高精度数据，并且能够实现连续作业，大大降低了人力和物力成本。我们将详细介绍这些无人化平台的设计理念、导航控制系统以及在复杂海洋环境下的应用案例。 本章还将关注海洋测绘数据的处理、存储与可视化技术。海量海洋数据的融合、分析与呈现，是将其转化为实际应用价值的关键。从GIS（地理信息系统）的应用到三维海底地形的构建，我们将展示如何将原始的测量数据转化为直观、易于理解的海洋信息产品，为科学家、工程师和决策者提供科学依据。 第二章：潜入未知深渊——水下探测的神秘领域 海洋的绝大部分体积是神秘且充满未知的，深邃的海底蕴藏着丰富的生物多样性、地质构造以及人类文明的遗迹。水下探测技术，正是我们窥探这些秘密的窗口。本章将聚焦于水下探测的核心技术及其在科学研究和资源开发中的重要作用。 水下机器人的发展，无疑是水下探测领域的革命性突破。从简单的遥控潜水器（ROV）到具备高度自主性的无人潜航器（AUV），这些水下“精灵”赋予了我们超越人类身体极限的能力。ROV通过脐带缆与母船连接，可以进行实时遥控操作，搭载高清摄像头、机械臂等设备，执行水下观察、采样、维修等任务。而AUV则能够预设航线，自主导航，执行大范围的测绘、监测或数据采集任务，尤其适用于深海和危险区域的探测。我们将深入分析ROV和AUV的动力推进系统、导航定位原理、通信方式以及它们在海底观测、科学考察、水下考古、海洋工程等领域的杰出贡献。 除了机器人技术，声学成像技术在水下探测中扮演着至关重要的角色。主动声呐系统，如前文提到的多波束测深仪和侧扫声纳，能够主动发射声波，通过接收回波来描绘水下环境。本书将进一步探讨，如何利用不同频率和工作模式的声呐，实现对海底沉积物、岩石类型、以及各种水下目标的精细探测。 被动声呐技术，则通过监听自然界或人为产生的水下声音，来识别和定位声源，如海洋哺乳动物的叫声、船只的航行声、甚至海底活动的迹象。本书将介绍被动声呐的工作原理、信号处理方法，以及它在海洋生物学研究、军事侦察中的应用。 光学探测技术，在近距离的水下观察中同样不可或缺。水下相机、摄像机以及激光扫描仪，能够提供高分辨率的视觉信息，帮助科学家和工程师近距离观察海底生物、地质构造、以及水下设施。我们将讨论水下光学系统的设计挑战，如光线衰减、悬浮物的影响，以及如何通过先进的光学处理技术来克服这些难题。 此外，本书还将探讨水下采样技术，包括沉积物采样器、水样采集器和生物采集器等。这些设备能够帮助科学家获取水下环境的物质样本，为深入研究海洋化学、生物学和地质学提供基础。 第三章：深蓝经济的驱动力——海洋资源开发与环境保护 广袤的海洋不仅是科学探索的宝库，更是未来经济发展的重要驱动力。本章将聚焦于海洋资源的高效开发利用，以及如何在开发过程中实现可持续发展与环境保护的和谐统一。 海洋油气资源，是当前能源供应的重要组成部分。本书将详细介绍海上油气勘探与开发的技术挑战，包括深海钻井平台的设计与建造、海底管道铺设与维护、以及FPSO（浮式生产储油船）等先进装备的应用。我们将探讨如何利用先进的地球物理探测技术，如地震勘探，来寻找和评估海底油气藏。 除了油气，海底矿产资源，如多金属结核、富钴结壳和海底热液硫化物，正日益受到关注。这些矿产蕴藏着丰富的稀土、贵金属和战略金属，对未来的工业发展具有重要意义。本书将介绍海底矿产资源的探测、开采技术，以及当前面临的工程、环境和经济挑战。 海洋生物资源，是人类饮食和生物医药的重要来源。我们将探讨可持续渔业管理的原则，以及如何利用先进的渔业监测和管理技术，避免过度捕捞，保护海洋生态系统。同时，本书还将介绍海洋生物技术的发展，如从海洋微生物中提取具有药用价值的化合物，以及利用海洋动植物开发生物能源。 然而，海洋资源的开发必然伴随着对海洋环境的影响。本书将重点强调环境保护的重要性，并介绍相关的技术手段。海洋污染监测，包括对石油泄漏、塑料垃圾、化学污染物等的实时监测和预警，是保护海洋环境的关键。我们将介绍先进的传感器技术、遥感技术以及大数据分析在海洋污染防治中的应用。 海洋生态修复技术，也是本章的重要内容。例如，如何通过人工鱼礁的建设来恢复渔业资源，如何修复受损的珊瑚礁，以及如何利用生物技术来净化受污染的海水。 最后，本书将探讨海洋可再生能源的开发，如潮汐能、波浪能和海上风能。这些清洁能源的开发，不仅能满足人类日益增长的能源需求，还能有效减少对化石燃料的依赖，为实现碳中和目标做出贡献。我们将介绍不同类型海洋可再生能源的发电技术、并网挑战以及其在全球能源结构中的潜力。 第四章：守护蓝色国土——海洋安全与战略应用 海洋的广阔也意味着其在国家安全和战略层面的重要性。本章将聚焦于海洋安全技术的发展，以及它们在维护国家利益、保障航运安全和应对非传统安全威胁方面的作用。 海洋监视与侦察系统，是构建海洋安全屏障的基础。本书将详细介绍雷达、声呐、光电探测器等多种传感器的应用，以及它们如何协同工作，实现对海上目标的探测、识别和跟踪。卫星侦察，凭借其宏观覆盖能力，在监测大规模军事活动、非法捕捞和走私活动等方面发挥着不可替代的作用。 海上通信与导航技术，是保障海上活动顺利进行的关键。我们将探讨先进的通信系统，如卫星通信、水声通信，以及高精度导航系统，如GPS/北斗等，在民用和军事领域的重要性。 反潜作战技术，是现代海战的重要组成部分。本书将介绍反潜声呐、磁力探测器、反潜巡逻机以及智能水雷等反潜装备的原理和应用。同时，也将关注水下自主无人系统的发展，它们在情报收集、反潜侦察等方面的潜力。 海上交通安全管理，是保障全球贸易和人员流动的重要环节。本书将介绍船舶自动识别系统（AIS）、船舶监控雷达以及海上搜救系统等技术，以及它们在提升海上交通效率、减少事故发生率方面的作用。 近年来，非传统安全威胁，如海上恐怖主义、海盗活动、以及非法移民等，对海洋安全提出了新的挑战。本书将探讨如何利用大数据分析、人工智能等技术，构建智能化的海洋安全预警系统，以及如何通过国际合作，共同应对这些威胁。 最后，本书还将触及海洋战略空间的发展，包括海底侦察、水下通信网络以及未来海上军事力量的发展方向。 结语：拥抱深蓝，共创未来 《海天之眼》一书，旨在为读者呈现一个科技赋能的深邃海洋世界。从精准的测绘到神秘的探测，从资源的开发到安全的守护，技术的进步正以前所未有的方式，拓展着人类对海洋的认知与利用。我们相信，随着科技的不断发展，人类将能更深入地理解海洋，更有效地利用海洋资源，并更负责任地保护这片孕育生命的蓝色星球。本书希望能够激发更多人对海洋科学技术的兴趣，共同探索和守护我们共同的深蓝家园，为人类文明的持续发展注入新的活力。

评分☆☆☆☆☆

我最近在做一个关于高精度定位的课题，市面上关于惯性导航和组合导航的书籍汗牛充栋，但真正能深入到“船用调制型”这种细分且前沿领域的，实在不多。我之前看的几本，要么过于侧重理论推导而忽略了实际应用中的工程实现问题，要么就是泛泛而谈，没有提供足够深入的算法细节和实验验证。这本书给我的感觉是，它完美地搭起了理论与实践之间的桥梁。它不仅细致地阐述了惯性器件的误差模型和如何通过先进的滤波技术进行校正，更重要的是，它详细介绍了针对海洋环境这种特殊工况下，如何优化调制策略以提高导航精度和鲁棒性。那种对特定场景下系统瓶颈的精准剖析，以及随之而来的创新性解决方案，让人拍案叫绝。这绝非是简单的知识堆砌，而是饱含了作者多年一线经验的结晶，那种“过来人”的视角，对于我们这些正在攻克实际工程难题的研究者来说，是无价之宝。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，硬壳精装，封面烫金字体，透着一股浓浓的学术气息和专业范儿。光是摆在书架上，就觉得很有分量。我特意留意了一下印刷质量，纸张的磅数很足，内页的排版也相当讲究，图表清晰，公式推导详实。能看出出版社在制作这本书上是下了大功夫的，对于这种需要反复研读的专业技术书籍来说，耐用性和阅读体验至关重要。很多技术书籍，印刷质量一塌糊涂，看几次就想扔，但这本完全不会。尤其是那些涉及到复杂算法和系统结构图的部分，排版得井井有条，即便是初次接触这领域的读者，也能很快抓住重点，不至于被眼花缭乱的符号和线条搞晕。这种对细节的打磨，足见作者和编者对知识传播的责任心，让人在阅读之初就对内容充满了期待，仿佛已经预感到这是一次深入且愉快的专业知识探索之旅。这种对实体书品质的坚持，在如今电子阅读盛行的时代，显得尤为珍贵。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期从事海洋探测设备开发的工程师，我尤其关注书中关于抗干扰和可靠性设计的内容。在海上复杂的电磁环境和剧烈的运动条件下，导航系统的稳定性是第一位的。这本书在这方面的论述非常深入和务实。它不仅讨论了如何通过硬件冗余来保证系统的基本功能，更深入到了软件层面的容错机制和故障诊断。我特别欣赏其中关于不同传感器数据源权重自适应调整的部分，这在传统的固定权重融合算法中是难以实现的。通过对调制技术在实际海洋平台上的性能衰减分析，作者提出了一套动态优化方案，这对于提升我们现有系统的实战能力具有直接的指导意义。总的来说，这本书超越了一般的综述性文献，它提供的是一套可操作、可验证的系统设计和优化框架，对于任何致力于提升船载导航系统性能的专业人士来说，都是一本不可多得的实战宝典。

评分☆☆☆☆☆

从学术严谨性的角度来看，这本书的参考文献部分做得非常到位。我随意抽取了几个章节，发现引用的文献不仅新颖，而且涵盖了国际上该领域的最新进展，这表明作者的知识结构是紧跟时代脉搏的，没有停留在陈旧的教科书知识上。更令人称道的是，书中对一些关键的数学模型和假设条件进行了深入的探讨，而不是直接抛出结论。例如，在讨论误差传播和状态估计时，作者并没有简单地套用经典的卡尔曼滤波框架，而是针对船载系统的动态特性，引入了更复杂的扩展型或无迹型滤波器的变体，并且详细分析了收敛性和计算复杂度之间的权衡。这种层层递进、刨根问底的写作风格，极大地提升了这本书的学术价值，使得它不仅可以作为入门参考，更可以作为进阶研究的工具书。对于准备进行博士论文或高水平项目研究的人来说，这本书提供了一个极好的理论和方法论的基石。

评分☆☆☆☆☆

阅读体验上，这本书的叙事节奏把握得相当好，没有那种传统教材特有的枯燥感。作者似乎非常懂得如何引导读者的思路，常常在引入一个复杂概念之前，先用一个实际的导航场景来铺垫，让读者明白“为什么要学这个”。比如，在解释如何处理GPS信号丢失时的导航漂移问题时，它没有急于展示复杂的矩阵运算，而是先用一个生动的例子说明了时间累积误差的灾难性后果，从而顺理成章地引出了高频惯性导航与低频绝对定位系统融合的必要性。这种以问题为导向的教学方法，极大地激发了我的求知欲，让我能够保持高度的专注力。很多技术书籍读起来像是在啃石头，但读这本书更像是跟随一位经验丰富的工程师进行一次深入的“工地考察”，既有理论的深度，又不失现场的鲜活感，让人读起来欲罢不能。