船用調製型慣性導航及其組閤導航技術 9787118112429 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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王鞦瀅 著

圖書標籤:

• 慣性導航
• 組閤導航
• 船舶導航
• 艦船導航
• 導航技術
• 自動控製
• 傳感器技術
• 姿態測量
• 運動控製
• 海工裝備

店鋪： 博學精華圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118112429

商品編碼：29638018278

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-06-01

基本信息

書名:船用調製型慣性導航及其組閤導航技術

：72.00元

售價：52.6元,便宜19.4元,摺扣73

作者:王鞦瀅

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2017-06-01

ISBN：9787118112429

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：大16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

王鞦瀅*的《船用調製型慣性導航及其組閤導航技術》共分為11章，主要論述瞭船用調製型慣性導航係統技術及相關知識。**～3章為**部分，主要介紹瞭慣性導航基礎知識、慣性導航係統基本工作原理及誤差建模分析。第4～7章為第2部分，重點論述瞭調製型慣性導航係統，主要包括調製型慣性導航係統基本原理與誤差分析、相對地理坐標係鏇轉的調製技術研究、相對地球自轉軸鏇轉的調製技術研究以及基於羅經原理/Butterworth濾波器的姿態/速度誤差抑製技術研究。第8～11章為第3部分，重點研究基於調製型慣性係統的組閤導航技術，分彆介紹瞭調製型慣性導航/星敏感器組閤導航方案、船用星敏感器抗環境乾擾誤差抑製技術、調製型慣性導航/計程儀組閤導航方案、基於調製型慣性導航/計程儀的計程儀誤差抑製技術。
本書對從事慣性技術的工程技術人員具有重要的參考價值，也可作為高等院校慣性技術相關專業的研究生教材。

目錄

作者介紹

文摘

序言

《海天之眼：海洋測繪、水下探測與深藍探索的奧秘》 本書是一部關於海洋科學技術前沿的深度探索，聚焦於如何藉助尖端技術，揭示深邃海洋的無限可能。從廣闊的海域測繪到神秘的水下世界探索，再到對未知深淵的挑戰，本書將帶領讀者踏上一段令人振奮的科技之旅。我們將深入剖析一係列關鍵技術，揭示它們在海洋資源開發、環境保護、國防安全以及科學研究等領域所扮演的至關重要的角色。 第一章：測繪星辰大海——海洋測繪的精度革命 海洋，占據地球錶麵的絕大部分，其豐富的資源和潛在的應用價值吸引著人類不懈的探索。而精準的海域測繪，是理解和利用海洋的第一步，也是最基礎的一環。本章將重點探討現代海洋測繪技術的發展脈絡與核心要素。 傳統的海上測繪，依賴於船隻搭載的各種測量儀器，效率低且精度受限。隨著科技的飛速發展，尤其是空間技術的突破，遙感技術以前所未有的方式改變瞭海洋測繪的麵貌。衛星遙感，憑藉其廣域覆蓋、實時更新的優勢，能夠監測海水的溫度、鹽度、葉綠素濃度、海冰分布等關鍵參數，為海洋環境監測、漁業資源評估、航綫規劃提供瞭寶貴的數據支持。我們將詳細介紹不同類型的海洋觀測衛星，以及它們如何協同工作，構建全球海洋監測網絡。 除瞭衛星遙感，聲學技術在水下測繪中同樣不可或缺。多波束測深儀，作為海洋地形測繪的“眼睛”，能夠以前所未有的精度繪製海底地形圖。其工作原理是通過發射多束聲波並接收迴波，從而精確測量海底的深度和坡度。本書將深入解析多波束測深儀的聲學原理、數據處理流程以及在海洋地質調查、海底管綫鋪設、水下工程建設中的廣泛應用。 側掃聲納，則能如同“X光機”一般，掃描海底錶麵的地貌特徵，識彆海底物體，如沉船、錨點、甚至水下考古遺跡。我們將探討側掃聲納的工作模式、圖像判讀技術，以及它在搜救、海底管綫檢查、水下安全監測等方麵的獨特價值。 更值得一提的是，近年來發展迅速的無人測量技術，如無人艇（USV）和無人潛航器（AUV）的齣現，極大地提高瞭海洋測繪的效率和安全性。這些智能化的平颱能夠自主執行測繪任務，深入危險海域，獲取高精度數據，並且能夠實現連續作業，大大降低瞭人力和物力成本。我們將詳細介紹這些無人化平颱的設計理念、導航控製係統以及在復雜海洋環境下的應用案例。 本章還將關注海洋測繪數據的處理、存儲與可視化技術。海量海洋數據的融閤、分析與呈現，是將其轉化為實際應用價值的關鍵。從GIS（地理信息係統）的應用到三維海底地形的構建，我們將展示如何將原始的測量數據轉化為直觀、易於理解的海洋信息産品，為科學傢、工程師和決策者提供科學依據。 第二章：潛入未知深淵——水下探測的神秘領域 海洋的絕大部分體積是神秘且充滿未知的，深邃的海底蘊藏著豐富的生物多樣性、地質構造以及人類文明的遺跡。水下探測技術，正是我們窺探這些秘密的窗口。本章將聚焦於水下探測的核心技術及其在科學研究和資源開發中的重要作用。 水下機器人的發展，無疑是水下探測領域的革命性突破。從簡單的遙控潛水器（ROV）到具備高度自主性的無人潛航器（AUV），這些水下“精靈”賦予瞭我們超越人類身體極限的能力。ROV通過臍帶纜與母船連接，可以進行實時遙控操作，搭載高清攝像頭、機械臂等設備，執行水下觀察、采樣、維修等任務。而AUV則能夠預設航綫，自主導航，執行大範圍的測繪、監測或數據采集任務，尤其適用於深海和危險區域的探測。我們將深入分析ROV和AUV的動力推進係統、導航定位原理、通信方式以及它們在海底觀測、科學考察、水下考古、海洋工程等領域的傑齣貢獻。 除瞭機器人技術，聲學成像技術在水下探測中扮演著至關重要的角色。主動聲呐係統，如前文提到的多波束測深儀和側掃聲納，能夠主動發射聲波，通過接收迴波來描繪水下環境。本書將進一步探討，如何利用不同頻率和工作模式的聲呐，實現對海底沉積物、岩石類型、以及各種水下目標的精細探測。 被動聲呐技術，則通過監聽自然界或人為産生的水下聲音，來識彆和定位聲源，如海洋哺乳動物的叫聲、船隻的航行聲、甚至海底活動的跡象。本書將介紹被動聲呐的工作原理、信號處理方法，以及它在海洋生物學研究、軍事偵察中的應用。 光學探測技術，在近距離的水下觀察中同樣不可或缺。水下相機、攝像機以及激光掃描儀，能夠提供高分辨率的視覺信息，幫助科學傢和工程師近距離觀察海底生物、地質構造、以及水下設施。我們將討論水下光學係統的設計挑戰，如光綫衰減、懸浮物的影響，以及如何通過先進的光學處理技術來剋服這些難題。 此外，本書還將探討水下采樣技術，包括沉積物采樣器、水樣采集器和生物采集器等。這些設備能夠幫助科學傢獲取水下環境的物質樣本，為深入研究海洋化學、生物學和地質學提供基礎。 第三章：深藍經濟的驅動力——海洋資源開發與環境保護 廣袤的海洋不僅是科學探索的寶庫，更是未來經濟發展的重要驅動力。本章將聚焦於海洋資源的高效開發利用，以及如何在開發過程中實現可持續發展與環境保護的和諧統一。 海洋油氣資源，是當前能源供應的重要組成部分。本書將詳細介紹海上油氣勘探與開發的技術挑戰，包括深海鑽井平颱的設計與建造、海底管道鋪設與維護、以及FPSO（浮式生産儲油船）等先進裝備的應用。我們將探討如何利用先進的地球物理探測技術，如地震勘探，來尋找和評估海底油氣藏。 除瞭油氣，海底礦産資源，如多金屬結核、富鈷結殼和海底熱液硫化物，正日益受到關注。這些礦産蘊藏著豐富的稀土、貴金屬和戰略金屬，對未來的工業發展具有重要意義。本書將介紹海底礦産資源的探測、開采技術，以及當前麵臨的工程、環境和經濟挑戰。 海洋生物資源，是人類飲食和生物醫藥的重要來源。我們將探討可持續漁業管理的原則，以及如何利用先進的漁業監測和管理技術，避免過度捕撈，保護海洋生態係統。同時，本書還將介紹海洋生物技術的發展，如從海洋微生物中提取具有藥用價值的化閤物，以及利用海洋動植物開發生物能源。 然而，海洋資源的開發必然伴隨著對海洋環境的影響。本書將重點強調環境保護的重要性，並介紹相關的技術手段。海洋汙染監測，包括對石油泄漏、塑料垃圾、化學汙染物等的實時監測和預警，是保護海洋環境的關鍵。我們將介紹先進的傳感器技術、遙感技術以及大數據分析在海洋汙染防治中的應用。 海洋生態修復技術，也是本章的重要內容。例如，如何通過人工魚礁的建設來恢復漁業資源，如何修復受損的珊瑚礁，以及如何利用生物技術來淨化受汙染的海水。 最後，本書將探討海洋可再生能源的開發，如潮汐能、波浪能和海上風能。這些清潔能源的開發，不僅能滿足人類日益增長的能源需求，還能有效減少對化石燃料的依賴，為實現碳中和目標做齣貢獻。我們將介紹不同類型海洋可再生能源的發電技術、並網挑戰以及其在全球能源結構中的潛力。 第四章：守護藍色國土——海洋安全與戰略應用 海洋的廣闊也意味著其在國傢安全和戰略層麵的重要性。本章將聚焦於海洋安全技術的發展，以及它們在維護國傢利益、保障航運安全和應對非傳統安全威脅方麵的作用。 海洋監視與偵察係統，是構建海洋安全屏障的基礎。本書將詳細介紹雷達、聲呐、光電探測器等多種傳感器的應用，以及它們如何協同工作，實現對海上目標的探測、識彆和跟蹤。衛星偵察，憑藉其宏觀覆蓋能力，在監測大規模軍事活動、非法捕撈和走私活動等方麵發揮著不可替代的作用。 海上通信與導航技術，是保障海上活動順利進行的關鍵。我們將探討先進的通信係統，如衛星通信、水聲通信，以及高精度導航係統，如GPS/北鬥等，在民用和軍事領域的重要性。 反潛作戰技術，是現代海戰的重要組成部分。本書將介紹反潛聲呐、磁力探測器、反潛巡邏機以及智能水雷等反潛裝備的原理和應用。同時，也將關注水下自主無人係統的發展，它們在情報收集、反潛偵察等方麵的潛力。 海上交通安全管理，是保障全球貿易和人員流動的重要環節。本書將介紹船舶自動識彆係統（AIS）、船舶監控雷達以及海上搜救係統等技術，以及它們在提升海上交通效率、減少事故發生率方麵的作用。 近年來，非傳統安全威脅，如海上恐怖主義、海盜活動、以及非法移民等，對海洋安全提齣瞭新的挑戰。本書將探討如何利用大數據分析、人工智能等技術，構建智能化的海洋安全預警係統，以及如何通過國際閤作，共同應對這些威脅。 最後，本書還將觸及海洋戰略空間的發展，包括海底偵察、水下通信網絡以及未來海上軍事力量的發展方嚮。 結語：擁抱深藍，共創未來 《海天之眼》一書，旨在為讀者呈現一個科技賦能的深邃海洋世界。從精準的測繪到神秘的探測，從資源的開發到安全的守護，技術的進步正以前所未有的方式，拓展著人類對海洋的認知與利用。我們相信，隨著科技的不斷發展，人類將能更深入地理解海洋，更有效地利用海洋資源，並更負責任地保護這片孕育生命的藍色星球。本書希望能夠激發更多人對海洋科學技術的興趣，共同探索和守護我們共同的深藍傢園，為人類文明的持續發展注入新的活力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計真是讓人眼前一亮，硬殼精裝，封麵燙金字體，透著一股濃濃的學術氣息和專業範兒。光是擺在書架上，就覺得很有分量。我特意留意瞭一下印刷質量，紙張的磅數很足，內頁的排版也相當講究，圖錶清晰，公式推導詳實。能看齣齣版社在製作這本書上是下瞭大功夫的，對於這種需要反復研讀的專業技術書籍來說，耐用性和閱讀體驗至關重要。很多技術書籍，印刷質量一塌糊塗，看幾次就想扔，但這本完全不會。尤其是那些涉及到復雜算法和係統結構圖的部分，排版得井井有條，即便是初次接觸這領域的讀者，也能很快抓住重點，不至於被眼花繚亂的符號和綫條搞暈。這種對細節的打磨，足見作者和編者對知識傳播的責任心，讓人在閱讀之初就對內容充滿瞭期待，仿佛已經預感到這是一次深入且愉快的專業知識探索之旅。這種對實體書品質的堅持，在如今電子閱讀盛行的時代，顯得尤為珍貴。

評分☆☆☆☆☆

閱讀體驗上，這本書的敘事節奏把握得相當好，沒有那種傳統教材特有的枯燥感。作者似乎非常懂得如何引導讀者的思路，常常在引入一個復雜概念之前，先用一個實際的導航場景來鋪墊，讓讀者明白“為什麼要學這個”。比如，在解釋如何處理GPS信號丟失時的導航漂移問題時，它沒有急於展示復雜的矩陣運算，而是先用一個生動的例子說明瞭時間纍積誤差的災難性後果，從而順理成章地引齣瞭高頻慣性導航與低頻絕對定位係統融閤的必要性。這種以問題為導嚮的教學方法，極大地激發瞭我的求知欲，讓我能夠保持高度的專注力。很多技術書籍讀起來像是在啃石頭，但讀這本書更像是跟隨一位經驗豐富的工程師進行一次深入的“工地考察”，既有理論的深度，又不失現場的鮮活感，讓人讀起來欲罷不能。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期從事海洋探測設備開發的工程師，我尤其關注書中關於抗乾擾和可靠性設計的內容。在海上復雜的電磁環境和劇烈的運動條件下，導航係統的穩定性是第一位的。這本書在這方麵的論述非常深入和務實。它不僅討論瞭如何通過硬件冗餘來保證係統的基本功能，更深入到瞭軟件層麵的容錯機製和故障診斷。我特彆欣賞其中關於不同傳感器數據源權重自適應調整的部分，這在傳統的固定權重融閤算法中是難以實現的。通過對調製技術在實際海洋平颱上的性能衰減分析，作者提齣瞭一套動態優化方案，這對於提升我們現有係統的實戰能力具有直接的指導意義。總的來說，這本書超越瞭一般的綜述性文獻，它提供的是一套可操作、可驗證的係統設計和優化框架，對於任何緻力於提升船載導航係統性能的專業人士來說，都是一本不可多得的實戰寶典。

評分☆☆☆☆☆

我最近在做一個關於高精度定位的課題，市麵上關於慣性導航和組閤導航的書籍汗牛充棟，但真正能深入到“船用調製型”這種細分且前沿領域的，實在不多。我之前看的幾本，要麼過於側重理論推導而忽略瞭實際應用中的工程實現問題，要麼就是泛泛而談，沒有提供足夠深入的算法細節和實驗驗證。這本書給我的感覺是，它完美地搭起瞭理論與實踐之間的橋梁。它不僅細緻地闡述瞭慣性器件的誤差模型和如何通過先進的濾波技術進行校正，更重要的是，它詳細介紹瞭針對海洋環境這種特殊工況下，如何優化調製策略以提高導航精度和魯棒性。那種對特定場景下係統瓶頸的精準剖析，以及隨之而來的創新性解決方案，讓人拍案叫絕。這絕非是簡單的知識堆砌，而是飽含瞭作者多年一綫經驗的結晶，那種“過來人”的視角，對於我們這些正在攻剋實際工程難題的研究者來說，是無價之寶。

評分☆☆☆☆☆

從學術嚴謹性的角度來看，這本書的參考文獻部分做得非常到位。我隨意抽取瞭幾個章節，發現引用的文獻不僅新穎，而且涵蓋瞭國際上該領域的最新進展，這錶明作者的知識結構是緊跟時代脈搏的，沒有停留在陳舊的教科書知識上。更令人稱道的是，書中對一些關鍵的數學模型和假設條件進行瞭深入的探討，而不是直接拋齣結論。例如，在討論誤差傳播和狀態估計時，作者並沒有簡單地套用經典的卡爾曼濾波框架，而是針對船載係統的動態特性，引入瞭更復雜的擴展型或無跡型濾波器的變體，並且詳細分析瞭收斂性和計算復雜度之間的權衡。這種層層遞進、刨根問底的寫作風格，極大地提升瞭這本書的學術價值，使得它不僅可以作為入門參考，更可以作為進階研究的工具書。對於準備進行博士論文或高水平項目研究的人來說，這本書提供瞭一個極好的理論和方法論的基石。