移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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趙軍輝 著

圖書標籤:

• 移動定位
• 移動跟蹤
• 定位技術
• 跟蹤技術
• 無綫通信
• GNSS
• 室內定位
• 協作定位
• 物聯網
• 傳感器網絡

店鋪： 北京愛讀者圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118083491

商品編碼：29728967524

包裝：平裝

齣版時間：2012-12-01

基本信息

書名：移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術

定價：69.00元

作者：趙軍輝

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2012-12-01

ISBN：9787118083491

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.359kg

編輯推薦

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《高新科技譯叢》係列：·翻譯團隊陣容強大·業內知名專傢評審·編審過程專業外語人員通讀把關·獲得總裝備部“裝備科技譯著齣版基金”資助·獲得***、省部級、單位級引進版權奬《MATLAB模擬的電磁學時域有限差分法》《GPS接收機硬件實現方法》《復雜係統維修管理模型與方法》《衛星網絡中的資源管理》《移動定位與跟蹤——從傳統型技術到協作型技術》《數字集成電路分析與設計》《基於標準CMOS工藝的低功耗射頻電路設計》《數字通信係統預編碼技術》

內容提要

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菲蓋拉斯、法阿塔斯編著的《移動定位與跟蹤：從傳統型技術到協作型技術》介紹瞭移動定位與跟蹤技術*進展。涉及瞭衛星定位係統和陸基定位係統的情況，涵蓋瞭從室外環境到室內環境以及從廣域網絡到短距離網絡的範圍。討論瞭與移動定位有關的所有主題：從定位的基礎理論知識到到多種跟蹤的移動校型的描述，從數據融閤和濾波技術到誤差抑製技術的詳述（包括信號處理的方麵）。為理論研究到工程實踐中現有解決方案的實施提供瞭一個堅實的橋梁。填補瞭定位與通信係統之間的縫隙，展示瞭通信係統中的特點如何應用於定位目的以及搜索到的定位信息如何提高無綫網絡的性能。

目錄

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章 概述
1.1 定位的應用領域（第2章）
1.2 定位的無綫通信基礎（第3章）
1.3 定位的基本原理（第4章）
1.4 數據融閤和過濾技術（第5章）
1.5 跟蹤的基本原理（第6章）
1.6 誤差抑製技術（第7章）
1.7 定位係統和技術（第8章）
1.8 協作移動定位（第9章）
第2章 定位的應用領域
第3章 無綫通信定位的基本原理
第4章 定位的基本原理
第5章 數據融閤和過濾技術
第6章 跟蹤的基本原理
第7章 誤差抑製技術
第8章 定位係統和技術
第9章 協作移動定位
參考文獻
縮略語
符號說明

作者介紹

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文摘

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序言

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《無聲的足跡：空間感知與智能互動的進化》 引言： 在信息爆炸的時代，我們無時無刻不被數字化的信息洪流所裹挾。而在這股洪流中，一個古老而又常新的議題始終吸引著人們的目光：我們身處何處？我們如何到達那裏？我們又將如何與周圍的世界建立更深層次的聯係？《無聲的足跡：空間感知與智能互動的進化》並非僅僅是一本關於位置信息的聚閤，它是一次對人類與空間關係深度探索的旅程，一次對我們如何理解、描述、甚至“感受”自身所處環境的全麵梳理。本書將帶您穿越技術的演進長河，從人類最初對方嚮和距離的樸素認知，到如今高度智能化的空間感知與協作交互係統，揭示科技如何重塑我們與世界的互動方式，以及這種重塑又將如何反哺人類社會的發展。 第一章：先民的指南針——早期空間認知與導航的萌芽 在文字尚未誕生、地圖尚未繪製的遠古時代，人類的生存與繁衍就已離不開對空間的理解。本章將追溯人類最早的空間認知痕跡，探討先民們如何通過觀察星辰的軌跡、風嚮的變化、地貌的特徵來辨彆方嚮、規劃遷徙路綫、尋找賴以生存的資源。我們將深入研究古代文明中那些令人驚嘆的導航智慧，例如古代航海傢依靠潮汐和洋流進行遠洋航行的技巧，早期遊牧民族通過解讀地錶細節進行長途跋涉的經驗。這一章不僅僅是關於曆史的陳述，更是對人類與生俱來的空間智能的緻敬，揭示瞭我們作為生物體，與生俱來就具備的對環境進行感知和響應的能力，為後續技術的發展奠定瞭最根本的文化和認知基礎。 第二章：刻度與地圖——度量、測量與地理信息時代的開端 隨著文明的進步，人類開始嘗試用更精確、更係統的方式來量化和描述空間。本章將聚焦於度量衡的發展，以及它們如何為地理信息的記錄和傳播提供瞭基礎。我們將詳細介紹早期測量工具的發明，例如石斧、繩尺、日晷等，以及它們在土地劃分、工程建設、軍事規劃中的應用。隨後，我們將探討地圖繪製技術的演進，從原始的平麵圖到逐漸引入比例尺、經緯度等概念的復雜地圖。本章還將介紹早期大地測量學的裏程碑式成就，例如如何通過三角測量法來精確測量地球的麯率。這些技術的齣現，標誌著人類進入瞭一個可以“看見”和“記錄”廣闊世界的時代，為後來的地理學、測量學以及更高級的空間信息係統的發展鋪平瞭道路。 第三章：電波的低語——無綫定位技術的革命性突破 進入20世紀，隨著電磁波理論的成熟和無綫電技術的飛速發展，人類在空間定位領域迎來瞭革命性的突破。本章將詳細闡述早期無綫電定位技術的原理與應用，例如信標導航係統（如Loran）、雷達技術以及它們的軍事和民用價值。我們將深入探討這些技術是如何通過發射和接收無綫電信號來確定物體的位置和速度的。這一章的重點將放在技術原理的剖析，以及這些技術是如何首次實現瞭“無接觸”的定位，極大地擴展瞭人類感知空間的能力，為後來的衛星導航係統的齣現埋下瞭伏筆。 第四章：太空的信使——全球導航衛星係統的崛起與影響 21世紀最偉大的科技成就之一，莫過於全球導航衛星係統（GNSS）的建立和普及。本章將全麵介紹以GPS、GLONASS、Galileo、北鬥等為代錶的GNSS係統的構成、工作原理、精度提升技術以及它們對現代社會産生的顛覆性影響。我們將詳細剖析衛星信號的傳播、接收機的工作流程、以及差分定位、實時動態（RTK）等高精度定位技術的原理。本章還將重點探討GNSS技術如何在交通運輸、航空航天、大地測量、應急救援、科學研究等各個領域得到廣泛應用，成為現代社會不可或缺的基礎設施，深刻改變瞭我們的生活方式和生産模式。 第五章：室內與近場——微型化、低功耗定位的挑戰與創新 雖然GNSS係統在室外環境中錶現齣色，但在室內、地下、或者城市峽榖等信號受限的區域，其性能會大打摺扣。本章將聚焦於室內和近場定位技術的創新與發展。我們將深入探討Wi-Fi定位、藍牙信標（Beacon）、超寬帶（UWB）、射頻識彆（RFID）、慣性導航係統（INS）等多種技術的原理、優缺點以及它們在不同場景下的應用。本章還將介紹一些新興的定位技術，例如基於可見光通信（VLC）的定位，以及如何將多種技術融閤（多源融閤定位）以剋服單一技術的局限性。這些技術的齣現，使得我們的空間感知能力突破瞭室外環境的束縛，延伸到瞭我們生活的方方麵麵。 第六章：感知萬物——傳感器融閤與環境建模 僅僅知道“我在哪裏”已經不足以滿足日益增長的需求，我們還需要理解“我周圍有什麼”以及“它們在做什麼”。本章將探討傳感器融閤與環境建模的前沿技術。我們將詳細介紹各種環境感知傳感器，例如攝像頭、激光雷達（LiDAR）、超聲波傳感器、毫米波雷達等，以及它們如何捕捉環境中的信息。本章的重點將放在如何通過算法和模型，將來自不同傳感器的異構數據進行融閤，構建齣三維環境模型、目標識彆與跟蹤、場景理解等高級功能。我們將深入剖析SLAM（同步定位與建圖）等核心技術，以及它們在自動駕駛、機器人導航、增強現實（AR）等領域的關鍵作用。 第七章：智慧的交織——數據驅動的定位與服務 隨著海量位置數據的不斷産生，數據驅動的定位與服務成為瞭新的發展方嚮。本章將深入探討如何利用大數據分析、機器學習、人工智能等技術，從位置數據中挖掘齣有價值的信息，並提供個性化、智能化的服務。我們將介紹眾包定位、眾源感知、軌跡預測、用戶行為分析等概念，以及它們如何為智慧城市、個性化推薦、精準營銷等應用提供支持。本章還將討論如何通過對海量位置數據的分析，來理解城市運行規律、優化交通流量、提升公共服務效率。 第八章：協同的疆域——人機與機機間的空間交互 從被動地接收位置信息，到主動地與環境進行交互，再到與其他智能體協同行動，空間感知與智能交互正朝著更高層次的協同發展。本章將聚焦於人機交互與機機協同的空間化發展。我們將探討增強現實（AR）與虛擬現實（VR）技術如何將數字信息與物理空間融閤，創造全新的交互體驗。我們還將深入研究機器人與自動駕駛車輛之間的協同定位、協同導航、協同避障等技術，以及它們在物流配送、工業自動化、無人機編隊等領域的應用前景。本章的終極目標是展現，當更多的智能體能夠準確感知彼此的位置並進行有效協同，一個全新的、更高效、更智能的社會運作模式將由此誕生。 結論： 《無聲的足跡：空間感知與智能互動的進化》帶領我們走過瞭一條漫長而又充滿驚喜的技術發展之路。從先民們樸素的導航智慧，到如今能夠精確定位、感知環境、並與萬物協同的智能係統，人類對空間的理解和利用能力正在以前所未有的速度飛躍。本書並非終點，而是對未來發展方嚮的展望。隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，未來空間感知與智能互動的邊界將更加模糊，我們將生活在一個更加智能、互聯、且充滿無限可能的世界中。這趟旅程，仍在繼續。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常鮮明，充滿瞭一種老派工程師特有的嚴謹和幽默感。在講解復雜算法時，作者的文字是精確而剋製的，每一個術語的齣現都像是經過深思熟慮的。然而，在案例分析和作者的個人見解部分，語言風格又變得生動活潑起來，常常使用一些非常形象的比喻來解釋抽象的概念。我發現自己時不時地會被一些精妙的措辭逗樂，這在技術書籍中是相當難得的體驗。此外，書中大量的圖錶製作水平極高，不僅僅是信息展示的工具，本身也具有很強的藝術感。那些流程圖和對比矩陣，清晰到連初學者都能一眼看懂其邏輯關係。這本書的整體裝幀和印刷質量也值得稱贊，紙張的質感很好，即便是經常翻閱也不會輕易磨損，顯示齣齣版方對內容的尊重。

評分☆☆☆☆☆

讀完前幾章後，我最大的感受是作者的知識體係構建得異常完整。它不是簡單地羅列各種定位技術，而是將它們放在一個宏大的技術發展史的框架下去考察。比如，在討論某一種傳統定位方法時，作者不僅詳細解釋瞭其原理和局限性，還非常巧妙地引齣瞭下一代技術是如何針對這些局限性進行改進的。這種“承上啓下”的處理方式，使得閱讀體驗非常流暢，知識點之間的聯係緊密得讓人拍案叫絕。我印象最深的是其中關於數據融閤的章節，作者用瞭很多篇幅來探討不同傳感器數據在信息互補性上的差異，並且給齣瞭非常詳盡的數學模型推導，但即便是對數學不太敏感的讀者，也能通過附帶的圖示和實際工程案例來理解其核心思想。這種對細節的打磨和對全局觀的把握，讓我確信這本書絕對不是那種泛泛而談的入門讀物，它更像是一本為專業人士準備的工具書，但又充滿瞭引人入勝的敘事魅力。

評分☆☆☆☆☆

從應用角度來看，這本書的實用價值是毋庸置疑的。作者沒有停留在理論層麵，而是花瞭不少篇幅去討論如何將這些技術集成到實際的係統中去。比如，在關於特定場景下的優化策略那一章，作者詳細列舉瞭不同硬件平颱對性能的影響，並給齣瞭具體的調優建議清單。這些內容對於正在進行項目開發的技術人員來說，簡直就是一份現成的操作手冊。更重要的是，作者在書中反復強調瞭麵嚮未來的係統設計理念，鼓勵讀者在構建任何新係統時，都要預留齣與未來技術兼容的接口和擴展性。這是一種前瞻性的指導，讓讀者在學習現有技術的同時，也培養瞭麵嚮未來的架構思維。讀完這本書，我感覺自己像經曆瞭一次全麵的技術洗禮，對整個技術棧的理解深度都有瞭一個質的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

隨著閱讀的深入，我開始關注作者在探討技術哲學層麵的內容。這本書的可貴之處在於，它沒有止步於描述“是什麼”和“怎麼做”，更進一步探討瞭“為什麼會這樣演進”。作者對技術演進背後的驅動力，比如用戶需求的變化、計算能力的提升以及倫理考量的介入，進行瞭深刻的剖析。這使得全書的立意拔高瞭不少，不再局限於冰冷的技術參數。我尤其贊賞作者在介紹某個前沿概念時所展現齣的批判性思維，他不會盲目推崇新技術，而是會客觀地指齣其在實際部署中可能遇到的阻力和權衡。這種平衡的視角，對於身處技術變革浪潮中的從業者來說，是非常寶貴的指導。它教會我們不僅僅是掌握技術，更要理解技術背後的時代邏輯。這本書真正做到瞭將硬核技術與人文思考相結閤，讓人讀後深思。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得相當引人注目，那種深邃的藍色背景搭配著科技感的綫條圖，一下子就把我的注意力抓住瞭。我拿到書的時候，首先被它的厚度嚇瞭一跳，感覺內容肯定非常紮實。翻開扉頁，作者的簡介和前言部分寫得非常真誠，看得齣來作者在這一領域深耕多年，對技術演進有著非常深刻的洞察。我個人對這本書的結構非常欣賞，它不像那種枯燥的教科書，而是像一位經驗豐富的嚮導，帶著讀者一步步深入探索。尤其是開篇對技術背景的梳理，那種娓娓道來的敘事方式，讓原本晦澀難懂的概念變得非常清晰易懂。我特彆喜歡作者在論述某個技術難點時，會穿插一些早期的應用案例，這種對比讓我能更直觀地感受到技術迭代的脈絡。這本書的排版也很舒服，字體大小和行間距都恰到好處，長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞。總的來說，初印象是非常好的，它給人的感覺是既有學術的嚴謹性，又不失實踐的可操作性。