Piccolo系列DSP控制器原理与开发 张东亮著 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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张东亮著 著

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• 张东亮
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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111572718

商品编码：29794968627

包装：平装-胶订

出版时间：2017-08-01

图书基本信息,请以下列介绍为准
书名	Piccolo系列DSP控制器原理与开发
作者	张东亮著
定价	129.00元
ISBN号	9787111572718
出版社	机械工业出版社
出版日期	2017-08-01
版次	1

其他参考信息（以实物为准）
装帧：平装-胶订	开本：16开	重量：0.4
版次：1	字数：	页码：

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目录

内容提要

Piccolo系列DSP控制器是TI新推出的精简型、高性能且低成本的32位微控制器。本书以TMS320F28035为典型对象，介绍DSP控制器的结构原理、软硬件设计开发和应用。主要内容包括DSP控制器技术概况、32位DSP控制器结构原理、指令系统、软件设计开发、片内外设以及应用系统设计等。 各章均有思考题与习题，并附有术语与符号英汉对照表。 本书可供从事自动控制、仪器仪表、电气自动化、计算机及机械电子等领域的工程技术人员参考使用，还可以作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生32位DSP控制器课程的教材或参考书。

编辑推荐

1. 深入浅出，依初学者的思路设计章节内容，循序渐进地介绍DSP原理与应用。 2. 内容详实，包含Piccolo系列DSP控制器开发应用的全方位知识，可按需选用。 3. 注意理论与设计、实验的结合，对于核心知识点都配有应用实验例程。 4. 注重系统设计、实验与开发调试。应用实例丰富，注释详细，来源于TI官网和编著者实际科研项目。应用硬件电路与程序实例已经过实验调试。实例代码可以从网站下载。 5.许多内容来自于英文原文资料。具有助记符与符号英文说明，并在附录中给出了术语与符号英文中文对照表，便于深入理解、查阅新型芯片英文资料与双语教学。 6. Piccolo系列DSP控制器引脚少、性能高、成本低、应用广，其CPU属于TMS320C2000系列，对于大量的相关系列芯片可以触类旁通。

作者介绍

序言

深入理解嵌入式系统核心： Piccolo系列DSP控制器原理与开发 在当今高度互联和智能化的时代，嵌入式系统已渗透到我们生活的方方面面，从智能家电到汽车电子，再到工业自动化和医疗设备，无不依赖于强大的嵌入式处理器来驱动其运行。而在众多嵌入式处理器中，数字信号处理器（DSP）因其卓越的运算能力和实时性，在需要高效处理数字信号的领域扮演着至关重要的角色。本文将围绕Piccolo系列DSP控制器，深入探讨其核心原理、架构设计以及实际开发过程，为有志于掌握这一领域技术的工程师和开发者提供一份详实的参考。 第一章：DSP技术概述与Piccolo系列定位 本章首先将带领读者回顾数字信号处理（DSP）的基本概念，包括离散时间信号、离散傅里叶变换（DFT）、快速傅里叶变换（FFT）等核心理论。我们将解释DSP在信号滤波、调制解调、数据压缩等方面的应用优势，并对比传统微控制器（MCU）与DSP在处理速度、指令集、功耗等方面的差异，明确DSP在特定应用场景下的不可替代性。 随后，我们将正式介绍Texas Instruments（TI）公司的Piccolo系列DSP处理器。Piccolo系列作为TI C2000™实时控制MCU家族中的重要一员，继承了C2000系列强大的实时控制能力，同时在性能、集成度和功耗方面进行了优化，使其成为电机控制、电源管理、工业通信等领域理想的解决方案。我们将阐述Piccolo系列的市场定位、目标应用以及相对于同类产品的技术亮点，帮助读者建立对该系列DSP的初步认知。 第二章：Piccolo系列DSP核心架构剖析 本章将深入剖析Piccolo系列DSP的核心架构，揭示其高性能和实时性的奥秘。我们将详细介绍其CPU内核，包括指令集架构（ISA）、流水线设计、寄存器组以及特有的DSP指令集，例如MAC（Multiply-Accumulate）单元，这是DSP实现高效乘加运算的关键。理解这些指令集如何高效地执行数学密集型运算，是掌握Piccolo DSP性能的关键。 同时，我们将重点关注Piccolo系列集成的外设模块。这包括： 高性能ADC（模数转换器）： 介绍其采样率、分辨率、多通道特性以及如何与CPU高效协同工作，实现对模拟信号的精确采集。 PWM（脉冲宽度调制）模块： 详细讲解PWM的生成原理、不同工作模式（如向上/向下计数、中央对齐）、死区生成以及如何通过PWM精确控制功率器件，实现对电机速度、电压的精细调节。 定时器/计数器： 阐述定时器的不同工作模式，如何用于生成精确的时钟信号、测量时间间隔以及触发ADC采样等。 通信接口： 介绍Piccolo系列支持的多种通信协议，如SCI（UART）、SPI、I2C、CAN（控制器局域网）等，分析其在不同应用场景下的通信机制和数据传输方式。 其他关键外设： 如EPWM（增强型PWM）、EQEP（增强型正交编码器接口）、eCAP（增强型捕获模块）等，这些模块的特性将根据具体的Piccolo型号进行详细介绍，并分析它们在电机控制、传感器数据读取等高级应用中的作用。 第三章：Piccolo系列DSP的存储器组织与访问 高效的存储器访问是DSP性能的另一关键因素。本章将深入探讨Piccolo系列DSP的存储器组织结构，包括： 片上存储器（On-Chip Memory）： 介绍RAM、ROM、Flash等不同类型的片上存储器，分析它们的容量、速度特性以及在程序存储、数据存储中的作用。 存储器映射： 阐述CPU如何通过存储器映射来访问各种外设和存储单元，理解地址空间的分配和管理。 DMA（直接存储器访问）： 详细讲解DMA控制器的功能和工作原理，分析它如何实现CPU与外设之间的高效数据传输，从而减轻CPU的负担，提高系统整体性能。 缓存（Cache）： 如果Piccolo系列型号包含缓存，本章将介绍其缓存结构、缓存策略以及如何影响程序执行效率。 第四章：Piccolo系列DSP的开发环境与工具链 掌握Piccolo系列DSP的开发，离不开强大的开发工具链。本章将详细介绍TI提供的开发环境和相关工具： Code Composer Studio (CCS)： 作为TI官方推荐的集成开发环境（IDE），我们将详细介绍CCS的安装、配置，以及其在项目创建、代码编辑、语法高亮、代码补全等方面的功能。 编译器与调试器： 讲解CCS集成的C/C++编译器，以及如何利用CCS内置的调试器进行代码的断点设置、单步执行、变量监视、寄存器查看等操作，从而有效地定位和解决程序中的bug。 仿真器（Emulator/XDS）： 介绍XDS系列仿真器在硬件调试中的作用，以及如何通过仿真器实现对目标板的实时调试和性能分析。 DSP/BIOS™ 或 SYS/BIOS™（实时操作系统）： 讲解RTOS在嵌入式系统开发中的重要性，介绍DSP/BIOS或SYS/BIOS的基本概念，如任务（Task）、信号量（Semaphore）、消息队列（Message Queue）、事件（Event）等，以及如何利用RTOS来管理系统资源，实现多任务并发执行，提高系统的可维护性和可扩展性。 驱动库与API： 介绍TI提供的用于驱动Piccolo系列外设的软件库（如Driver Library），以及如何利用这些API来简化外设的配置和操作，加速开发进程。 第五章：Piccolo系列DSP的应用开发实践 本章将通过具体的应用案例，展示Piccolo系列DSP在实际项目中的开发流程和技巧。 电机控制应用： 无刷直流电机（BLDC）控制： 详细讲解BLDC电机的驱动原理，如何利用Piccolo的PWM和ADC模块实现精确的换相控制，以及常用的控制算法，如六步换相、FOC（磁场定向控制）的原理与实现。 永磁同步电机（PMSM）控制： 介绍PMSM电机的特点，FOC算法在PMSM控制中的优势，以及如何利用Piccolo DSP实现高精度的FOC控制，包括Clarke变换、Park变换、PID控制等。 电源管理： 讲解如何利用Piccolo DSP实现高效的DC/DC转换器、AC/DC整流器等电源管理方案，包括同步整流、软启动、过压/过流保护等。 工业通信应用： CAN总线通信： 讲解CAN协议的基本原理，如何利用Piccolo的CAN模块实现与工业现场其他设备的通信，以及CAN Open等相关协议的应用。 其他工业通信协议： 介绍如RS-485、Modbus等在工业自动化中常用的通信协议，以及Piccolo DSP在这些协议实现中的作用。 信号处理应用： 滤波器设计与实现： 介绍IIR（无限脉冲响应）和FIR（有限脉冲响应）滤波器的基本原理，如何利用Piccolo DSP高效地实现这些滤波器，并进行实际信号滤波。 FFT应用： 讲解FFT算法的原理，如何在Piccolo DSP上高效地执行FFT，以及在音频处理、振动分析等领域的应用。 第六章：Piccolo系列DSP的高级特性与性能优化 为了充分发挥Piccolo系列DSP的强大性能，本章将探讨其高级特性和性能优化技巧： 中断系统： 深入理解Piccolo系列的向量中断控制器（VIC），掌握中断的优先级设置、中断服务程序的编写以及中断嵌套的处理，提高系统的响应速度。 定时器溢出中断与ADC中断联动： 讲解如何通过精确配置定时器和ADC，实现高效的周期性采样和数据采集。 代码优化技术： 介绍在C/C++语言层面进行代码优化的方法，包括选择合适的算法、避免不必要的计算、利用DSP指令集等，以达到更高的执行效率。 汇编语言的运用： 在性能要求极高的关键部分，可以考虑使用汇编语言进行编写，本章将介绍Piccolo系列DSP的汇编指令，以及如何在C/C++代码中嵌入汇编。 功耗管理： 介绍Piccolo系列DSP的低功耗模式，以及如何在保证性能的同时，实现最优的功耗管理。 调试技巧与性能分析： 传授更高级的调试技巧，如逻辑分析仪的使用、性能分析工具（如CCS profiling tool）的应用，帮助开发者深入了解程序的运行状况，找出性能瓶颈。 第七章：Piccolo系列DSP的未来发展与展望 最后，本章将对Piccolo系列DSP的未来发展趋势进行展望，包括： 新一代Piccolo系列芯片的特性： 预测未来Piccolo系列可能在性能、集成度、功耗、安全性等方面的新突破。 与FPGA、GPU等异构计算的结合： 探讨Piccolo DSP与其他处理单元协同工作，构建更强大的嵌入式计算平台的可能性。 在新兴领域的应用拓展： 分析Piccolo DSP在物联网（IoT）、人工智能（AI）、自动驾驶等新兴技术领域的潜在应用前景。 通过以上七章的系统介绍，读者将能够全面深入地理解Piccolo系列DSP控制器的核心原理、架构特点，掌握其开发工具链和实际应用开发方法，从而在各种嵌入式系统设计和开发项目中，有效利用Piccolo系列DSP的强大能力，创造出更具竞争力的产品。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我在学习DSP的过程中，总是感觉理论知识和实际操作之间存在着一道难以逾越的鸿沟。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，从其书名来看，似乎就是为填补这道鸿沟而生。我尤其关注书中对于Piccolo系列DSP的软件开发流程和工具链的介绍。我希望它能详细讲解如何从零开始，搭建一个完整的开发环境，包括编译器的配置、链接器的使用、以及调试器的运用。我迫切地希望书中能够提供一些关于DSP程序设计的最佳实践，例如如何进行代码的模块化、如何实现高效的内存管理、以及如何利用中断来提高系统的响应速度。当然，对于DSP中至关重要的实时性问题，我非常期待书中能够有深入的探讨，包括如何分析程序的实时性，如何进行性能瓶颈的识别和优化。如果书中还能包含一些关于DSP在特定行业应用中的案例，例如通信、医疗、工业自动化等，那将是再好不过的了，这将有助于我将所学的知识与实际的工程需求联系起来。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校的电子工程专业学生，对数字信号处理方向一直有着浓厚的兴趣。在课堂上，我们学习了一些DSP的基础理论，但总觉得缺乏将这些理论应用于实际硬件的经验。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，从书名来看，正是我所需要的“从原理到开发”的实操指南。我期待书中能够清晰地讲解Piccolo系列DSP的内部硬件结构，例如其CPU核心、存储器组织、以及各个外设模块的工作原理。我希望能看到书中通过丰富的图示和表格，直观地展示这些硬件的特性和功能。同时，我也非常关注书中关于如何使用Piccolo系列DSP的各种接口进行数据采集和信号生成的详细说明，例如如何配置ADC进行模拟量采样，如何利用DAC输出模拟信号，以及如何通过PWM模块产生精确的控制信号。如果书中还能提供一些关于DSP算法在Piccolo系列DSP上实现的源代码示例，并对代码进行详细的注释和解释，那将极大地帮助我理解算法的实现细节，并为我自己的毕业设计打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一名长期专注于DSP算法研究的研究人员来说，一本能够提供深入理解DSP硬件架构的书籍是极其宝贵的。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，从书名就可以看出，它将理论与实践紧密结合，这正是我所需要的。我特别期待书中能够详细介绍Piccolo系列DSP的内存管理单元（MMU）或者类似的内存访问控制机制，以及它如何影响程序的执行效率和安全性。同时，对于DSP中的中断向量表、优先级设置以及中断响应流程，我也希望能够有详尽的讲解。我希望书中能够提供一些关于如何利用Piccolo系列DSP的硬件特性来加速特定DSP算法的实现的具体方法，例如如何巧妙地利用其向量处理能力或者SIMD指令集。此外，我非常关注书中是否能够提供关于Piccolo系列DSP在嵌入式系统中的可靠性设计和故障诊断方面的指导，这对于研发高可靠性的DSP应用系统至关重要。

评分☆☆☆☆☆

作为一名多年来一直活跃在嵌入式开发一线的老兵，我在工作中接触过多种不同类型的微控制器和DSP。近期，我开始关注到TI的Piccolo系列DSP，因为其在某些特定领域的应用表现非常出色，所以我一直在寻找一本能够系统性地介绍Piccolo系列DSP技术细节的书籍。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，光看书名就让我觉得非常契合我目前的学习需求。我非常期待书中能够详细阐述Piccolo系列DSP的指令集架构，包括其定点和浮点指令的特点、寻址模式以及如何编写高效的汇编代码来充分发挥其性能。同时，对于DSP在实际工程应用中的一些挑战，比如浮点运算精度、溢出处理、以及噪声鲁棒性等问题，我希望书中能够提供一些行之有效的解决方案和设计思路。我特别关注书中是否能够提供一些实际的硬件接口控制示例，例如如何使用Piccolo系列DSP驱动高精度ADC、如何生成复杂的PWM波形用于电机控制，或者如何通过SPI/I2C接口与其他传感器和器件进行通信。这些具体的应用案例，对于我理解和掌握Piccolo系列DSP的开发至关重要。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，一本优秀的DSP开发书籍，除了扎实的理论基础，更重要的是能够有效地将理论与实践相结合，让读者能够真正“上手”。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，从书名来看，似乎正是我所寻觅的这样一本能够填补理论与实践鸿沟的桥梁。我特别关注书中对于Piccolo系列DSP的开发环境搭建、代码编写规范、以及调试技巧的介绍。一个顺畅的开发流程和有效的调试方法，对于任何嵌入式开发来说都至关重要，尤其是在DSP这类对实时性和精确性要求极高的领域。我希望能看到书中详细介绍如何使用CCS（Code Composer Studio）或其他集成开发环境，如何进行代码的编译、下载和在线调试，如何定位和解决程序中的bug。此外，对于一些常见的开发误区和优化策略，如果书中能够有所提及，那将是极大的帮助。我尤其期待书中能够包含一些针对Piccolo系列DSP特性的代码优化技巧，例如如何充分利用DSP的流水线技术、SIMD指令等来提升程序的执行效率。我相信，一本能够教会读者如何高效、规范地进行DSP开发的图书，将是任何DSP学习者不可或缺的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于我这样正在努力提升自身DSP技能的研究生来说，无疑是一个令人振奋的消息。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》的书名，清晰地表明了其核心内容——Piccolo系列DSP的原理以及开发实践。我对于书中对于Piccolo系列DSP的硬件架构的深入剖析抱有极大的兴趣，特别是其与传统微控制器在处理能力、指令集设计、以及内存访问模式上的差异。我希望书中能够详细解释Piccolo系列DSP如何通过其特定的硬件特性，如MAC单元、移位器、专用乘法器等，来实现高效的数字信号处理运算。此外，对于DSP中的中断系统、DMA控制器以及与CPU的协同工作机制，我也希望能得到详尽的解答。从研发的角度出发，我期待书中能够提供关于如何利用Piccolo系列DSP的片上资源（如缓存、时钟控制、电源管理单元等）来优化系统性能和功耗的实用建议。如果书中还能包含一些关于DSP算法在Piccolo系列DSP上的移植和优化的案例分析，那将极大地拓宽我的视野，提升我的工程实践能力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名电子技术爱好者，对各种嵌入式芯片都充满了好奇心。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，听起来就充满了技术含量，我非常期待它能够为我打开Piccolo系列DSP世界的大门。我希望书中能够用通俗易懂的语言，讲解DSP的基本概念，比如采样、量化、编码、滤波等，并介绍Piccolo系列DSP是如何在硬件层面实现这些功能的。我尤其关注书中是否能够提供一些基础的DSP实验案例，比如如何利用Piccolo系列DSP读取传感器数据，如何进行简单的信号处理，然后将结果通过LED或者LCD显示出来。这些小巧的实验，将能帮助我快速建立起对DSP开发的直观认识。另外，我也希望书中能对Piccolo系列DSP的开发板进行详细的介绍，包括其硬件组成、接口功能以及如何使用。一本能够引导新手入门并提供实践机会的书籍，对我来说意义重大。

评分☆☆☆☆☆

在我多年的嵌入式系统开发生涯中，我始终追求着对特定芯片系列的技术深度挖掘。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，正是我对TI Piccolo系列DSP进行系统性学习的理想选择。我非常关注书中对Piccolo系列DSP的功耗管理和低功耗设计方面的讲解。在许多对电池寿命有严格要求的应用场景中，如何有效地降低DSP的功耗是至关重要的。我希望书中能够详细介绍Piccolo系列DSP所支持的各种低功耗模式，以及如何通过软件和硬件相结合的方式，实现最优的功耗策略。此外，对于DSP在处理复杂信号时可能遇到的算力瓶颈问题，我希望书中能够提供一些关于硬件加速器、并行处理以及算法优化的实战技巧。我期待这本书能够教会我如何充分挖掘Piccolo系列DSP的潜力，设计出既高效又节能的嵌入式系统。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，一本好的开发技术书籍，不仅要有深度，更要有广度。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，从其书名来看，似乎正是这样一本能够覆盖Piccolo系列DSP核心原理和广泛开发应用的著作。我非常期待书中能够详细介绍Piccolo系列DSP在各种不同应用领域的实际案例，例如在消费电子、汽车电子、工业控制、通信系统等方面的具体解决方案。我希望通过这些案例，能够更直观地理解Piccolo系列DSP的强大之处，以及它如何被集成到复杂的系统中去解决实际问题。此外，对于DSP系统的性能评估和优化，我也希望书中能够提供一些实用的方法和工具。例如，如何使用示波器、逻辑分析仪等硬件工具来监测DSP的工作状态，如何利用性能分析工具来找出程序的瓶颈。这本书如果能提供这些方面的指导，将极大地帮助我提升在DSP应用开发方面的综合能力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对嵌入式系统怀揣着极大热情，尤其是在数字信号处理（DSP）领域不断探索的业余爱好者，我一直以来都在寻找能够系统性地梳理DSP原理并结合实际开发案例的优质书籍。《Piccolo系列DSP控制器原理与开发》这本书，虽然我还没来得及仔细研读，但仅从其书名和作者的专业声誉来看，就已经激起了我强烈的求知欲。我特别期待它能在DSP的底层硬件架构、指令集、中断处理机制、以及各种外设接口（如ADC、DAC、PWM、SPI、I2C等）的详细讲解上，能够深入浅出，拨云见日。我希望这本书不仅仅停留在理论层面，更能提供一系列可操作的开发流程和实战项目，帮助我从零开始，逐步掌握Piccolo系列DSP控制器的开发技巧，最终能够独立完成一些小型甚至中型的DSP应用项目。例如，我渴望书中能通过图文并茂的方式，展示如何利用Piccolo系列DSP的强大算力，实现诸如音频信号滤波、噪声抑制、甚至是简单的图像处理算法。此外，关于实时操作系统（RTOS）在DSP开发中的应用，以及如何进行高效的功耗管理，也是我非常关注的方面，希望这本书能提供相关的指导和实践经验。我对这本书的期待，在于它能否成为我DSP学习道路上的一块坚实基石，让我能够更自信地迈向更复杂的DSP应用领域。