Piccolo係列DSP控製器原理與開發 張東亮著 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張東亮著 著

圖書標籤:

• DSP
• Piccolo
• 控製器
• 嵌入式係統
• 數字信號處理
• C語言
• 開發
• 微控製器
• TI
• 張東亮
• 原理

店鋪： 典則俊雅圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111572718

商品編碼：29794968627

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-08-01

圖書基本信息,請以下列介紹為準
書名	Piccolo係列DSP控製器原理與開發
作者	張東亮著
定價	129.00元
ISBN號	9787111572718
齣版社	機械工業齣版社
齣版日期	2017-08-01
版次	1

其他參考信息（以實物為準）
裝幀：平裝-膠訂	開本：16開	重量：0.4
版次：1	字數：	頁碼：

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目錄

內容提要

Piccolo係列DSP控製器是TI新推齣的精簡型、高性能且低成本的32位微控製器。本書以TMS320F28035為典型對象，介紹DSP控製器的結構原理、軟硬件設計開發和應用。主要內容包括DSP控製器技術概況、32位DSP控製器結構原理、指令係統、軟件設計開發、片內外設以及應用係統設計等。 各章均有思考題與習題，並附有術語與符號英漢對照錶。 本書可供從事自動控製、儀器儀錶、電氣自動化、計算機及機械電子等領域的工程技術人員參考使用，還可以作為高等院校相關專業高年級本科生、研究生32位DSP控製器課程的教材或參考書。

編輯推薦

1. 深入淺齣，依初學者的思路設計章節內容，循序漸進地介紹DSP原理與應用。 2. 內容詳實，包含Piccolo係列DSP控製器開發應用的全方位知識，可按需選用。 3. 注意理論與設計、實驗的結閤，對於核心知識點都配有應用實驗例程。 4. 注重係統設計、實驗與開發調試。應用實例豐富，注釋詳細，來源於TI官網和編著者實際科研項目。應用硬件電路與程序實例已經過實驗調試。實例代碼可以從網站下載。 5.許多內容來自於英文原文資料。具有助記符與符號英文說明，並在附錄中給齣瞭術語與符號英文中文對照錶，便於深入理解、查閱新型芯片英文資料與雙語教學。 6. Piccolo係列DSP控製器引腳少、性能高、成本低、應用廣，其CPU屬於TMS320C2000係列，對於大量的相關係列芯片可以觸類旁通。

作者介紹

序言

深入理解嵌入式係統核心： Piccolo係列DSP控製器原理與開發 在當今高度互聯和智能化的時代，嵌入式係統已滲透到我們生活的方方麵麵，從智能傢電到汽車電子，再到工業自動化和醫療設備，無不依賴於強大的嵌入式處理器來驅動其運行。而在眾多嵌入式處理器中，數字信號處理器（DSP）因其卓越的運算能力和實時性，在需要高效處理數字信號的領域扮演著至關重要的角色。本文將圍繞Piccolo係列DSP控製器，深入探討其核心原理、架構設計以及實際開發過程，為有誌於掌握這一領域技術的工程師和開發者提供一份詳實的參考。 第一章：DSP技術概述與Piccolo係列定位 本章首先將帶領讀者迴顧數字信號處理（DSP）的基本概念，包括離散時間信號、離散傅裏葉變換（DFT）、快速傅裏葉變換（FFT）等核心理論。我們將解釋DSP在信號濾波、調製解調、數據壓縮等方麵的應用優勢，並對比傳統微控製器（MCU）與DSP在處理速度、指令集、功耗等方麵的差異，明確DSP在特定應用場景下的不可替代性。 隨後，我們將正式介紹Texas Instruments（TI）公司的Piccolo係列DSP處理器。Piccolo係列作為TI C2000™實時控製MCU傢族中的重要一員，繼承瞭C2000係列強大的實時控製能力，同時在性能、集成度和功耗方麵進行瞭優化，使其成為電機控製、電源管理、工業通信等領域理想的解決方案。我們將闡述Piccolo係列的市場定位、目標應用以及相對於同類産品的技術亮點，幫助讀者建立對該係列DSP的初步認知。 第二章：Piccolo係列DSP核心架構剖析 本章將深入剖析Piccolo係列DSP的核心架構，揭示其高性能和實時性的奧秘。我們將詳細介紹其CPU內核，包括指令集架構（ISA）、流水綫設計、寄存器組以及特有的DSP指令集，例如MAC（Multiply-Accumulate）單元，這是DSP實現高效乘加運算的關鍵。理解這些指令集如何高效地執行數學密集型運算，是掌握Piccolo DSP性能的關鍵。 同時，我們將重點關注Piccolo係列集成的外設模塊。這包括： 高性能ADC（模數轉換器）： 介紹其采樣率、分辨率、多通道特性以及如何與CPU高效協同工作，實現對模擬信號的精確采集。 PWM（脈衝寬度調製）模塊： 詳細講解PWM的生成原理、不同工作模式（如嚮上/嚮下計數、中央對齊）、死區生成以及如何通過PWM精確控製功率器件，實現對電機速度、電壓的精細調節。 定時器/計數器： 闡述定時器的不同工作模式，如何用於生成精確的時鍾信號、測量時間間隔以及觸發ADC采樣等。 通信接口： 介紹Piccolo係列支持的多種通信協議，如SCI（UART）、SPI、I2C、CAN（控製器局域網）等，分析其在不同應用場景下的通信機製和數據傳輸方式。 其他關鍵外設： 如EPWM（增強型PWM）、EQEP（增強型正交編碼器接口）、eCAP（增強型捕獲模塊）等，這些模塊的特性將根據具體的Piccolo型號進行詳細介紹，並分析它們在電機控製、傳感器數據讀取等高級應用中的作用。 第三章：Piccolo係列DSP的存儲器組織與訪問 高效的存儲器訪問是DSP性能的另一關鍵因素。本章將深入探討Piccolo係列DSP的存儲器組織結構，包括： 片上存儲器（On-Chip Memory）： 介紹RAM、ROM、Flash等不同類型的片上存儲器，分析它們的容量、速度特性以及在程序存儲、數據存儲中的作用。 存儲器映射： 闡述CPU如何通過存儲器映射來訪問各種外設和存儲單元，理解地址空間的分配和管理。 DMA（直接存儲器訪問）： 詳細講解DMA控製器的功能和工作原理，分析它如何實現CPU與外設之間的高效數據傳輸，從而減輕CPU的負擔，提高係統整體性能。 緩存（Cache）： 如果Piccolo係列型號包含緩存，本章將介紹其緩存結構、緩存策略以及如何影響程序執行效率。 第四章：Piccolo係列DSP的開發環境與工具鏈 掌握Piccolo係列DSP的開發，離不開強大的開發工具鏈。本章將詳細介紹TI提供的開發環境和相關工具： Code Composer Studio (CCS)： 作為TI官方推薦的集成開發環境（IDE），我們將詳細介紹CCS的安裝、配置，以及其在項目創建、代碼編輯、語法高亮、代碼補全等方麵的功能。 編譯器與調試器： 講解CCS集成的C/C++編譯器，以及如何利用CCS內置的調試器進行代碼的斷點設置、單步執行、變量監視、寄存器查看等操作，從而有效地定位和解決程序中的bug。 仿真器（Emulator/XDS）： 介紹XDS係列仿真器在硬件調試中的作用，以及如何通過仿真器實現對目標闆的實時調試和性能分析。 DSP/BIOS™ 或 SYS/BIOS™（實時操作係統）： 講解RTOS在嵌入式係統開發中的重要性，介紹DSP/BIOS或SYS/BIOS的基本概念，如任務（Task）、信號量（Semaphore）、消息隊列（Message Queue）、事件（Event）等，以及如何利用RTOS來管理係統資源，實現多任務並發執行，提高係統的可維護性和可擴展性。 驅動庫與API： 介紹TI提供的用於驅動Piccolo係列外設的軟件庫（如Driver Library），以及如何利用這些API來簡化外設的配置和操作，加速開發進程。 第五章：Piccolo係列DSP的應用開發實踐 本章將通過具體的應用案例，展示Piccolo係列DSP在實際項目中的開發流程和技巧。 電機控製應用： 無刷直流電機（BLDC）控製： 詳細講解BLDC電機的驅動原理，如何利用Piccolo的PWM和ADC模塊實現精確的換相控製，以及常用的控製算法，如六步換相、FOC（磁場定嚮控製）的原理與實現。 永磁同步電機（PMSM）控製： 介紹PMSM電機的特點，FOC算法在PMSM控製中的優勢，以及如何利用Piccolo DSP實現高精度的FOC控製，包括Clarke變換、Park變換、PID控製等。 電源管理： 講解如何利用Piccolo DSP實現高效的DC/DC轉換器、AC/DC整流器等電源管理方案，包括同步整流、軟啓動、過壓/過流保護等。 工業通信應用： CAN總綫通信： 講解CAN協議的基本原理，如何利用Piccolo的CAN模塊實現與工業現場其他設備的通信，以及CAN Open等相關協議的應用。 其他工業通信協議： 介紹如RS-485、Modbus等在工業自動化中常用的通信協議，以及Piccolo DSP在這些協議實現中的作用。 信號處理應用： 濾波器設計與實現： 介紹IIR（無限脈衝響應）和FIR（有限脈衝響應）濾波器的基本原理，如何利用Piccolo DSP高效地實現這些濾波器，並進行實際信號濾波。 FFT應用： 講解FFT算法的原理，如何在Piccolo DSP上高效地執行FFT，以及在音頻處理、振動分析等領域的應用。 第六章：Piccolo係列DSP的高級特性與性能優化 為瞭充分發揮Piccolo係列DSP的強大性能，本章將探討其高級特性和性能優化技巧： 中斷係統： 深入理解Piccolo係列的嚮量中斷控製器（VIC），掌握中斷的優先級設置、中斷服務程序的編寫以及中斷嵌套的處理，提高係統的響應速度。 定時器溢齣中斷與ADC中斷聯動： 講解如何通過精確配置定時器和ADC，實現高效的周期性采樣和數據采集。 代碼優化技術： 介紹在C/C++語言層麵進行代碼優化的方法，包括選擇閤適的算法、避免不必要的計算、利用DSP指令集等，以達到更高的執行效率。 匯編語言的運用： 在性能要求極高的關鍵部分，可以考慮使用匯編語言進行編寫，本章將介紹Piccolo係列DSP的匯編指令，以及如何在C/C++代碼中嵌入匯編。 功耗管理： 介紹Piccolo係列DSP的低功耗模式，以及如何在保證性能的同時，實現最優的功耗管理。 調試技巧與性能分析： 傳授更高級的調試技巧，如邏輯分析儀的使用、性能分析工具（如CCS profiling tool）的應用，幫助開發者深入瞭解程序的運行狀況，找齣性能瓶頸。 第七章：Piccolo係列DSP的未來發展與展望 最後，本章將對Piccolo係列DSP的未來發展趨勢進行展望，包括： 新一代Piccolo係列芯片的特性： 預測未來Piccolo係列可能在性能、集成度、功耗、安全性等方麵的新突破。 與FPGA、GPU等異構計算的結閤： 探討Piccolo DSP與其他處理單元協同工作，構建更強大的嵌入式計算平颱的可能性。 在新興領域的應用拓展： 分析Piccolo DSP在物聯網（IoT）、人工智能（AI）、自動駕駛等新興技術領域的潛在應用前景。 通過以上七章的係統介紹，讀者將能夠全麵深入地理解Piccolo係列DSP控製器的核心原理、架構特點，掌握其開發工具鏈和實際應用開發方法，從而在各種嵌入式係統設計和開發項目中，有效利用Piccolo係列DSP的強大能力，創造齣更具競爭力的産品。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，一本好的開發技術書籍，不僅要有深度，更要有廣度。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，從其書名來看，似乎正是這樣一本能夠覆蓋Piccolo係列DSP核心原理和廣泛開發應用的著作。我非常期待書中能夠詳細介紹Piccolo係列DSP在各種不同應用領域的實際案例，例如在消費電子、汽車電子、工業控製、通信係統等方麵的具體解決方案。我希望通過這些案例，能夠更直觀地理解Piccolo係列DSP的強大之處，以及它如何被集成到復雜的係統中去解決實際問題。此外，對於DSP係統的性能評估和優化，我也希望書中能夠提供一些實用的方法和工具。例如，如何使用示波器、邏輯分析儀等硬件工具來監測DSP的工作狀態，如何利用性能分析工具來找齣程序的瓶頸。這本書如果能提供這些方麵的指導，將極大地幫助我提升在DSP應用開發方麵的綜閤能力。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，對於我這樣正在努力提升自身DSP技能的研究生來說，無疑是一個令人振奮的消息。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》的書名，清晰地錶明瞭其核心內容——Piccolo係列DSP的原理以及開發實踐。我對於書中對於Piccolo係列DSP的硬件架構的深入剖析抱有極大的興趣，特彆是其與傳統微控製器在處理能力、指令集設計、以及內存訪問模式上的差異。我希望書中能夠詳細解釋Piccolo係列DSP如何通過其特定的硬件特性，如MAC單元、移位器、專用乘法器等，來實現高效的數字信號處理運算。此外，對於DSP中的中斷係統、DMA控製器以及與CPU的協同工作機製，我也希望能得到詳盡的解答。從研發的角度齣發，我期待書中能夠提供關於如何利用Piccolo係列DSP的片上資源（如緩存、時鍾控製、電源管理單元等）來優化係統性能和功耗的實用建議。如果書中還能包含一些關於DSP算法在Piccolo係列DSP上的移植和優化的案例分析，那將極大地拓寬我的視野，提升我的工程實踐能力。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，一本優秀的DSP開發書籍，除瞭紮實的理論基礎，更重要的是能夠有效地將理論與實踐相結閤，讓讀者能夠真正“上手”。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，從書名來看，似乎正是我所尋覓的這樣一本能夠填補理論與實踐鴻溝的橋梁。我特彆關注書中對於Piccolo係列DSP的開發環境搭建、代碼編寫規範、以及調試技巧的介紹。一個順暢的開發流程和有效的調試方法，對於任何嵌入式開發來說都至關重要，尤其是在DSP這類對實時性和精確性要求極高的領域。我希望能看到書中詳細介紹如何使用CCS（Code Composer Studio）或其他集成開發環境，如何進行代碼的編譯、下載和在綫調試，如何定位和解決程序中的bug。此外，對於一些常見的開發誤區和優化策略，如果書中能夠有所提及，那將是極大的幫助。我尤其期待書中能夠包含一些針對Piccolo係列DSP特性的代碼優化技巧，例如如何充分利用DSP的流水綫技術、SIMD指令等來提升程序的執行效率。我相信，一本能夠教會讀者如何高效、規範地進行DSP開發的圖書，將是任何DSP學習者不可或缺的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在校的電子工程專業學生，對數字信號處理方嚮一直有著濃厚的興趣。在課堂上，我們學習瞭一些DSP的基礎理論，但總覺得缺乏將這些理論應用於實際硬件的經驗。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，從書名來看，正是我所需要的“從原理到開發”的實操指南。我期待書中能夠清晰地講解Piccolo係列DSP的內部硬件結構，例如其CPU核心、存儲器組織、以及各個外設模塊的工作原理。我希望能看到書中通過豐富的圖示和錶格，直觀地展示這些硬件的特性和功能。同時，我也非常關注書中關於如何使用Piccolo係列DSP的各種接口進行數據采集和信號生成的詳細說明，例如如何配置ADC進行模擬量采樣，如何利用DAC輸齣模擬信號，以及如何通過PWM模塊産生精確的控製信號。如果書中還能提供一些關於DSP算法在Piccolo係列DSP上實現的源代碼示例，並對代碼進行詳細的注釋和解釋，那將極大地幫助我理解算法的實現細節，並為我自己的畢業設計打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對嵌入式係統懷揣著極大熱情，尤其是在數字信號處理（DSP）領域不斷探索的業餘愛好者，我一直以來都在尋找能夠係統性地梳理DSP原理並結閤實際開發案例的優質書籍。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，雖然我還沒來得及仔細研讀，但僅從其書名和作者的專業聲譽來看，就已經激起瞭我強烈的求知欲。我特彆期待它能在DSP的底層硬件架構、指令集、中斷處理機製、以及各種外設接口（如ADC、DAC、PWM、SPI、I2C等）的詳細講解上，能夠深入淺齣，撥雲見日。我希望這本書不僅僅停留在理論層麵，更能提供一係列可操作的開發流程和實戰項目，幫助我從零開始，逐步掌握Piccolo係列DSP控製器的開發技巧，最終能夠獨立完成一些小型甚至中型的DSP應用項目。例如，我渴望書中能通過圖文並茂的方式，展示如何利用Piccolo係列DSP的強大算力，實現諸如音頻信號濾波、噪聲抑製、甚至是簡單的圖像處理算法。此外，關於實時操作係統（RTOS）在DSP開發中的應用，以及如何進行高效的功耗管理，也是我非常關注的方麵，希望這本書能提供相關的指導和實踐經驗。我對這本書的期待，在於它能否成為我DSP學習道路上的一塊堅實基石，讓我能夠更自信地邁嚮更復雜的DSP應用領域。

評分☆☆☆☆☆

我是一名電子技術愛好者，對各種嵌入式芯片都充滿瞭好奇心。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，聽起來就充滿瞭技術含量，我非常期待它能夠為我打開Piccolo係列DSP世界的大門。我希望書中能夠用通俗易懂的語言，講解DSP的基本概念，比如采樣、量化、編碼、濾波等，並介紹Piccolo係列DSP是如何在硬件層麵實現這些功能的。我尤其關注書中是否能夠提供一些基礎的DSP實驗案例，比如如何利用Piccolo係列DSP讀取傳感器數據，如何進行簡單的信號處理，然後將結果通過LED或者LCD顯示齣來。這些小巧的實驗，將能幫助我快速建立起對DSP開發的直觀認識。另外，我也希望書中能對Piccolo係列DSP的開發闆進行詳細的介紹，包括其硬件組成、接口功能以及如何使用。一本能夠引導新手入門並提供實踐機會的書籍，對我來說意義重大。

評分☆☆☆☆☆

作為一名多年來一直活躍在嵌入式開發一綫的老兵，我在工作中接觸過多種不同類型的微控製器和DSP。近期，我開始關注到TI的Piccolo係列DSP，因為其在某些特定領域的應用錶現非常齣色，所以我一直在尋找一本能夠係統性地介紹Piccolo係列DSP技術細節的書籍。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，光看書名就讓我覺得非常契閤我目前的學習需求。我非常期待書中能夠詳細闡述Piccolo係列DSP的指令集架構，包括其定點和浮點指令的特點、尋址模式以及如何編寫高效的匯編代碼來充分發揮其性能。同時，對於DSP在實際工程應用中的一些挑戰，比如浮點運算精度、溢齣處理、以及噪聲魯棒性等問題，我希望書中能夠提供一些行之有效的解決方案和設計思路。我特彆關注書中是否能夠提供一些實際的硬件接口控製示例，例如如何使用Piccolo係列DSP驅動高精度ADC、如何生成復雜的PWM波形用於電機控製，或者如何通過SPI/I2C接口與其他傳感器和器件進行通信。這些具體的應用案例，對於我理解和掌握Piccolo係列DSP的開發至關重要。

評分☆☆☆☆☆

在我多年的嵌入式係統開發生涯中，我始終追求著對特定芯片係列的技術深度挖掘。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，正是我對TI Piccolo係列DSP進行係統性學習的理想選擇。我非常關注書中對Piccolo係列DSP的功耗管理和低功耗設計方麵的講解。在許多對電池壽命有嚴格要求的應用場景中，如何有效地降低DSP的功耗是至關重要的。我希望書中能夠詳細介紹Piccolo係列DSP所支持的各種低功耗模式，以及如何通過軟件和硬件相結閤的方式，實現最優的功耗策略。此外，對於DSP在處理復雜信號時可能遇到的算力瓶頸問題，我希望書中能夠提供一些關於硬件加速器、並行處理以及算法優化的實戰技巧。我期待這本書能夠教會我如何充分挖掘Piccolo係列DSP的潛力，設計齣既高效又節能的嵌入式係統。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一名長期專注於DSP算法研究的研究人員來說，一本能夠提供深入理解DSP硬件架構的書籍是極其寶貴的。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，從書名就可以看齣，它將理論與實踐緊密結閤，這正是我所需要的。我特彆期待書中能夠詳細介紹Piccolo係列DSP的內存管理單元（MMU）或者類似的內存訪問控製機製，以及它如何影響程序的執行效率和安全性。同時，對於DSP中的中斷嚮量錶、優先級設置以及中斷響應流程，我也希望能夠有詳盡的講解。我希望書中能夠提供一些關於如何利用Piccolo係列DSP的硬件特性來加速特定DSP算法的實現的具體方法，例如如何巧妙地利用其嚮量處理能力或者SIMD指令集。此外，我非常關注書中是否能夠提供關於Piccolo係列DSP在嵌入式係統中的可靠性設計和故障診斷方麵的指導，這對於研發高可靠性的DSP應用係統至關重要。

評分☆☆☆☆☆

一直以來，我在學習DSP的過程中，總是感覺理論知識和實際操作之間存在著一道難以逾越的鴻溝。《Piccolo係列DSP控製器原理與開發》這本書，從其書名來看，似乎就是為填補這道鴻溝而生。我尤其關注書中對於Piccolo係列DSP的軟件開發流程和工具鏈的介紹。我希望它能詳細講解如何從零開始，搭建一個完整的開發環境，包括編譯器的配置、鏈接器的使用、以及調試器的運用。我迫切地希望書中能夠提供一些關於DSP程序設計的最佳實踐，例如如何進行代碼的模塊化、如何實現高效的內存管理、以及如何利用中斷來提高係統的響應速度。當然，對於DSP中至關重要的實時性問題，我非常期待書中能夠有深入的探討，包括如何分析程序的實時性，如何進行性能瓶頸的識彆和優化。如果書中還能包含一些關於DSP在特定行業應用中的案例，例如通信、醫療、工業自動化等，那將是再好不過的瞭，這將有助於我將所學的知識與實際的工程需求聯係起來。