數控車床編程與操作實訓教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2026

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劉宏軍，唐娟，林紅喜 著

圖書標籤:

• 數控車床
• CNC編程
• 車削加工
• 實訓教程
• 機械製造
• 工業技術
• 數控技術
• 編程實操
• 車床操作
• 技能培訓

齣版社： 上海交通大學齣版社

ISBN：9787313062871

版次：1

商品編碼：10084665

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2010-04-01

頁數：234

正文語種：中文

內容簡介

《數控車床編程與操作實訓教程》從培養技術應用型人纔的目的齣發，注重緊密結閤生産實際。共分為兩部分：一部分為基礎知識篇，著重介紹瞭FANUC係統數控車床操作方法。第二部分為項目實訓篇，通過一個個項目的實施，讓學生邊學習編程理論知識，邊完成相關項目，逐漸掌握數控車削編程與操作相關知識。
《數控車床編程與操作實訓教程》可作為一般高等職業技術院校數控技術應用專業、機電專業、模具製造等專業的教學用書，也可供有關專業的師生和從事相關工作的技術人員參考。

內頁插圖

目錄

基礎知識篇
1 編程基礎
1.1 編程種類
1.2 數控車床加工特點
1.3 編程內容和步驟
1.4 程序結構與格式
1.5 程序字的功能類彆
1.6 數控車床坐標係與運動方嚮

2 數控車床安全操作規程、日常維護及保養
2.1 數控車床安全操作規程
2.2 數控車床日常維護及保養
2.3 數控車床常見的操作故障

3 典型數控車床（FANUC）操作麵闆認識及基本操作
3.1 FANUCOi-TC數控車床控製麵闆及功能
3.2 數控車床的啓動和停止
3.3 機床迴參考點
3.4 主軸的啓動與停止
3.5 手動操作移動坐標軸
3.6 MDI操作（手動數據輸入）
3.7 程序的編輯與管理
3.8 圖形模擬
3.9 自動加工

4 數控車床對刀
4.1 對刀原理
4.2 對刀點和換刀點的位置確定
4.3 設定刀具偏置量
4.4 驗證對刀的正確性

項目實訓篇
5 軸類零件加工
5.1 銷軸加工
5.2 錐柄加工
5.3 手柄零件加工
5.4 傳動軸加工
5.5 異型軸加工

6 螺紋加工
6.1 三角圓柱螺紋軸加工
6.2 三角螺紋軸綜閤加工

7 盤、套類零件加工
7.1 套筒加工
7.2 法蘭盤加工
7.3 螺紋套加工

8 綜閤軸加工
8.1 帶內外錐的外溝槽軸加工
8.2 復雜成型麵加工
附錄1 螺紋公差
附錄2 數控車模擬試題
附錄3 數控車工國傢職業技能鑒定標準
參考文獻

精彩書摘

數控車床主要用於軸類和盤類迴轉體零件的加工，能夠自動完成內外圓柱麵、圓錐麵、球麵、螺紋等錶麵的切削加工，並能進行切槽、鑽、擴、鉸孔和各種迴轉麯麵的加工。數控車床具有加工效率高、精度穩定性好、加工靈活、操作勞動強度低等特點，特彆適用於復雜形狀的零件或中、小批量零件的加工。
1.3 編程內容和步驟
通常程序的編製工作主要包括以下幾個方麵的內容。
1.3.1 分析零件圖紙、確定加工工藝
編程人員首先要根據加工零件的圖紙及技術文件，對零件的材料、幾何形狀、尺寸精度、錶麵粗糙度、熱處理要求等進行分析，從而確定零件加工工藝過程及設備、工裝、加工餘量、切削用量等。
1.3.2 數值計算
根據零件圖中的加工尺寸和確定的工藝路綫，建立工件坐標係，計算齣零件粗、精加工運動的軌跡。加工形狀簡單零件的輪廓，要計算齣幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。加工非圓麯綫、麯麵組成的零件，要計算直綫段或圓弧段逼近零件輪廓時的節點坐標。
1.3.3 編寫零件加工程序單
根據加工路綫、工藝參數、刀具號、輔助動作，以及數值計算的結果等，按所使用的機床數控係統規定的功能指令及程序段格式，編寫零件加工程序單。此外，還應附上必需的加工示意圖、刀具布置圖、機床調整卡、工序卡及必要的說明等。
1.3.4 程序輸入數控係統
將編製好的程序通過一定的方法輸人機床數控係統，通常的輸入方法有以下幾種：
（1）手動數據輸入。按所編程序單的內容，通過操作機床麵闆的鍵盤進行逐段輸入，同時利用CRT顯示內容來進行檢查。
（2）利用控製介質輸入。控製介質多為去除磁帶、磁盤等，可分彆用去除磁帶收錄機、磁盤軟驅等裝置將程序輸入數控係統。
（3）通過車床通信接口輸入。將計算機編製好的程序，通過與車床控製通信接口連接直接輸入車床的控製係統。

前言/序言

　　本書是根據高職高專數控技術及應用、機電一體化專業人纔培養的要求而編寫的教材。本教材的編寫始終堅持瞭以就業為導嚮、將數控車削加工工藝、程序編製方法和零件數控加工等專業技術能力融閤到實訓操作中，充分體現瞭“‘教—學—做’閤一”的項目化教學特色；通過由淺人深項目的完成，讓學生邊學習理論知識，邊進行實訓操作，加強感性認識，達到事半功倍的效果。通過本門課程的項目化教學，力爭使學生能達到數控車床高級操作工水平。
　　本教材緊密結閤生産實際，注意采用循序漸進的教學過程，使學生逐漸掌握數控車削編程與操作相關知識。本書共分兩部分：
　　第一部分為基礎知識篇，各章節安排內容如下：
　　第1章為編程基礎。
　　第2章為數控車床安全操作規程、日常維護及保養。
　　第3章為典型數控車床（FANUC）操作麵闆認識及基本操作。
　　第4章為數控車床對刀。
　　第二部分為項目實訓篇，各章節安排內容如下：
　　第5章軸類零件加工，本單元共完成銷軸加工、錐柄加工、手柄零件加工、傳動軸加工和異型軸加工等五個項目。
　　第6章螺紋加工，本單元共完成三角圓柱螺紋軸加工和三角螺紋軸綜閤加工等兩個項目。
　　第7章盤、套類零件加工，本單元共完成套筒加工、法蘭盤加工和螺紋套加工等三個項目。
　　第8章綜閤軸加工，本單元共完成帶內外錐的外溝槽軸加工和復雜成型麵加工兩個項目。
　　本書是作者從事多年數控機床編程與操作理論與實踐教學經驗的總結，第一部分和第二部分的第5，6，7章由泰州職業技術學院唐娟編寫；第8章第1節和附錄由泰州職業技術學院吳萍編寫；第8章第2節由泰州職業技術學院林紅喜編寫。曹燕參與瞭本書部分章節的修改。全書由南京工業職業技術學院劉宏軍教授主審，由泰州職業技術學院唐娟主編並負責統稿和定稿。
　　由於編者水平有限，加之時間倉促，書中錯誤和不妥之處在所難免，懇請讀者批評指正，以盡早修訂完善。

好的，以下是根據您的要求，為一本名為《數控車床編程與操作實訓教程》的圖書撰寫的，不包含該書內容的詳細圖書簡介： 《智能製造時代下的現代工業機器人應用與維護實務》 ——麵嚮復雜裝配與精密檢測的係統化技術手冊 內容聚焦：從理論基石到前沿實踐的無縫銜接 本書旨在為現代製造業的工程師、高級技工、設備維護人員以及相關專業的學生，提供一套全麵、深入且極具實操指導價值的工業機器人應用與維護知識體係。本書嚴格避開傳統機械加工（如車削、銑削等）的編程與操作細節，而是聚焦於當前工業生産綫上愈發核心的智能裝配、精密檢測和柔性製造領域。 全書共分為五大部分，共二十二章，內容組織遵循“基礎理論—係統架構—應用場景—故障診斷—未來趨勢”的邏輯鏈條，確保讀者能夠係統地構建起對現代工業機器人的整體認知和動手能力。 第一部分：工業機器人基礎理論與係統架構（第1-5章） 本部分是理解現代工業機器人的技術基石。我們不探討傳統的G代碼和M代碼在車床上的應用，而是深入解析驅動機器人運動的運動學、動力學模型。 第1章：現代工業機器人的發展脈絡與分類：詳細闡述瞭從串聯、並聯到SCARA等不同結構機器人的演化曆史、各自的幾何結構特點及其在不同生産環境下的適用性分析。重點對比瞭傳統自動化生産綫與基於機器人的柔性製造單元的本質區彆。 第2章：核心硬件組件詳解：聚焦於機器人的“骨骼”與“神經”。詳細剖析伺服驅動係統、高精度減速器（如RV減速器、諧波減速器）的工作原理、精度指標的量化分析，以及傳感器（如力矩傳感器、視覺傳感器）的集成技術。 第3章：機器人控製器與操作係統的底層邏輯：深入解讀機器人控製器（RC）的硬件架構、實時操作係統（RTOS）的調度機製，以及如何通過底層軟件接口實現與PLC、MES係統的互聯互通。此部分強調控製器的“大腦”功能，而非具體的加工路徑規劃。 第4章：機器人安全標準與人機協作（HRC）：全麵覆蓋ISO 10218係列和ISO/TS 15066標準，重點介紹安全圍欄設計、安全掃描儀的配置與調試，以及在實現協作作業時，力反饋與碰撞檢測算法的實現細節。 第5章：基礎運動學模型與編程基礎：推導瞭正運動學和逆運動學在關節空間到笛卡爾空間轉換中的應用，側重於描述點位、軌跡規劃的數學基礎，為後續的路徑編程打下理論基礎，但不涉及G代碼層麵的具體指令集。 第二部分：高級離綫編程與仿真技術（第6-9章） 本部分專注於如何利用計算機輔助設計和仿真工具，高效、安全地生成和驗證機器人作業程序，顯著降低現場調試的復雜度和風險。 第6章：主流離綫編程軟件平颱對比與選擇：詳細對比瞭FANUC ROBOGUIDE、ABB RobotStudio、KUKA.Sim等主流軟件的功能模塊、文件格式兼容性及後處理器的定製化能力。 第7章：基於CAD模型的路徑生成與優化：講解如何導入三維模型（如STEP、IGES格式），並通過點雲數據或麯麵數據驅動，自動生成機器人的目標點位序列。著重探討如何利用優化算法（如避障算法、最短路徑算法）優化運動節拍。 第8章：高精度視覺引導係統的集成與校準：深入探討2D/3D視覺係統在“Pick & Place”、隨機抓取（Bin Picking）中的應用。重點介紹相機標定、手眼標定（Hand-Eye Calibration）的幾何原理和實際操作流程，確保視覺反饋的精度能滿足微米級裝配要求。 第9章：仿真環境下的節拍分析與碰撞檢測：教授如何通過仿真軟件精確模擬實際生産節拍，識彆潛在的乾涉點。涵蓋瞭如何利用仿真工具對機器人負載、加速度麯綫進行預先驗證，以保障生産效率與設備壽命。 第三部分：復雜裝配與精密檢測應用實例（第10-15章） 本部分是本書的核心應用篇章，展示瞭工業機器人在非加工領域的具體實現案例，完全側重於裝配和質量控製。 第10章：柔性夾具與末端執行器（EOAT）設計：講解適應不同工件的定製化氣動、電動夾具的設計原則，特彆關注自適應力控製夾具在精密零件裝配中的應用。 第11章：機器人輔助的精密裝配技術：詳細分解瞭卡扣式連接、螺釘擰緊（力矩控製裝配）的機器人編程策略。重點介紹如何利用力控模式實現過盈配閤裝配和柔順插入。 第12章：質量檢測——基於機器人的三坐標測量係統集成：探討如何將機器人作為移動測量平颱，實現對大型或復雜零件的在綫三坐標測量。講解測量探針的接觸式和非接觸式測量方法的切換與數據迴饋。 第13章：弧焊與塗膠工藝中的軌跡控製：針對錶麵處理工藝，深入分析瞭如何通過插補指令（而非固定刀具路徑）實現高質量的均勻塗膠或焊縫軌跡跟蹤，重點在於速度的動態調整。 第14章：服務機器人與物流分揀係統的協同：討論瞭AGV/AMR與固定式機器人之間的通信協議（如OPC UA），以及機器人集群在智能倉儲中的調度與協作機製。 第15章：高級力/力矩反饋編程實戰：通過具體案例（如平麵研磨、拋光），演示如何利用外部傳感器數據，實時調整機器人的操作力，確保加工或裝配質量不受工件錶麵粗糙度變化的影響。 第四部分：工業機器人維護、故障診斷與升級（第16-19章） 本部分專注於確保機器人係統的長期穩定運行，提供係統化的維護流程和故障排除指南，與生産綫停機時間的最小化緊密相關。 第16章：預防性維護與潤滑管理：建立基於運行時間、循環次數和負載率的預防性維護計劃，詳細列齣減速器、軸承、製動器的定期檢查與更換標準。 第17章：常見電氣與通訊故障診斷：係統梳理伺服驅動器報警碼、編碼器信號丟失、I/O闆卡故障的排查步驟。強調通過示教器和控製器診斷工具進行的快速定位方法。 第18章：運動學精度漂移的補償與校準：分析由於長期運行導緻的機械結構鬆動或形變引起的精度下降問題。介紹如何利用激光跟蹤儀等精密設備進行係統級標定，並進行運動學參數修正。 第19章：機器人操作係統的版本升級與數據備份策略：指導用戶安全地進行控製器軟件和固件的升級操作，並製定高效的程序、參數和係統文件備份與恢復流程，以應對突發性硬件損壞。 第五部分：前沿技術展望與人纔培養（第20-22章） 第20章：AI賦能下的機器人智能決策：探討深度學習在復雜目標識彆、自適應路徑重規劃中的應用前景。 第21章：人機混閤操作界麵設計：分析下一代示教器和虛擬現實（VR/AR）技術在機器人編程與維護中的輔助作用。 第22章：麵嚮未來的智能製造人纔能力模型：總結現代機器人工程師所需具備的跨學科知識結構，為職業發展提供指導方嚮。 本書語言嚴謹，圖文並茂，包含大量的實操截圖、係統診斷界麵和關鍵公式推導，是緻力於掌握工業機器人集成、編程與維護技術的專業人士不可或缺的參考寶典。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版簡直是災難，字體大小忽大忽小，行距更是毫無章法可言。我花瞭大量時間試圖跟上作者的思路，結果總是在不必要的格式混亂中迷失方嚮。感覺像是從一個很老的、未經校對的講義中直接印刷齣來的，完全沒有現代教材應有的專業水準。尤其是那些圖示部分，綫條模糊不清，關鍵的尺寸標注經常重疊或者缺失，讓人根本無法準確理解加工路徑。每次對照書中的步驟操作機床時，我都要反復揣摩那些模糊不清的插圖，極大地拖慢瞭我的學習進度。對於初學者來說，這種低質量的視覺呈現無疑是勸退的；而對於有經驗的技師，這種粗糙的製作工藝也顯得非常不專業。購買實體書的價值，很大程度上就在於清晰的圖文輔助，但這本書在這方麵做得非常不到位，實在令人失望。我不得不說，這樣的製作質量，對得起這個價格嗎？我希望未來的再版能徹底解決這些基礎的排版和印刷問題，否則它充其量隻是一堆有點價值的文字堆砌起來的紙張。

評分☆☆☆☆☆

從語言風格上來說，這本書顯得過於書麵化和刻闆，缺乏一種引導讀者思考的親和力。很多段落讀起來像是官方的技術標準匯編，而非一本旨在教授技能的教程。例如，在描述安全操作規程時，句子冗長，充滿瞭被動語態，讓人讀起來感到枯燥乏味，很難集中注意力。真正有效的技術教材，應該通過生動且明確的語言，將復雜的概念轉化為易於理解的指令。我發現自己經常需要將書中的句子重新組織、簡化，纔能真正抓住其核心意圖。我購買一本“實訓教程”，是希望它能成為我車間裏的得力助手，隨時可以快速查閱和指導操作；但這本書的敘述方式，使得每次查閱都變成瞭一種費力的解碼工作。如果作者能在保持技術準確性的前提下，加入更多經驗性的點評或“過來人”的提醒，這本書的實用價值將會大大提升，而不是現在這種冷冰冰的說明文風格。

評分☆☆☆☆☆

作者在講解某些核心概念時，邏輯跳躍性太強，缺乏必要的鋪墊和詳細的數學推導過程。就好像他默認讀者已經完全理解瞭背景知識，可以直接進入到實際操作層麵。比如，在講解坐標係轉換和鏇轉變換的部分，他直接給齣瞭幾個復雜的矩陣公式，卻沒有花時間解釋這些公式是如何從幾何原理推導齣來的，導緻我在嘗試理解為什麼需要進行特定的變換時，感到非常睏惑。當我試圖在書本後麵的“實訓”環節應用這些知識時，我發現自己隻能死記硬背公式，而無法真正領會其背後的原理。一本好的教程應該像一位耐心的老師，循序漸進地引導學習者建立知識體係；然而，這本書給我的感覺更像是一個知識點的列錶，需要讀者自己去填補中間缺失的邏輯鏈條。這種“填空式”的教學方式，對於需要紮實基礎的工程技術學習來說，是遠遠不夠的。

評分☆☆☆☆☆

深入閱讀之後，我發現這本書的理論深度似乎停留在上個世紀的水平。它花費瞭大量的篇幅介紹那些早已經被更高效、更智能的後處理器完全取代的G代碼手動編寫邏輯，對於現代CNC軟件（比如Mastercam、UG NX等）中集成的高級特徵編程方法卻輕描淡寫，甚至完全沒有提及。例如，在討論麯麵加工策略時，書中給齣的算法邏輯非常繁瑣且低效，完全沒有體現齣當前五軸聯動或復雜麯麵銑削的優化思路。這對於希望站在行業前沿的讀者來說，是一個巨大的信息滯後。我們現在需要的是如何利用CAM係統的強大功能來簡化和優化編程過程，而不是迴去重溫那些基礎且容易齣錯的硬編碼。這本書更像是為一颱非常老舊的、配置極低的單機床準備的參考手冊，而不是麵嚮未來數控技術發展的實用指南。我期待看到更多關於仿真驗證、刀具路徑優化以及智能化排錯的內容，但這些在書中幾乎找不到。

評分☆☆☆☆☆

實訓環節的設計存在嚴重脫節和不切實際的問題。書裏列舉的“典型加工實例”，看起來似乎涵蓋瞭車削、鑽孔等基礎操作，但問題在於，這些實例的參數設置和加工環境描述過於理想化。例如，許多地方直接假設瞭刀具的磨損可以忽略不計，或者所用的材料硬度係數是標準值，這在真實的工廠環境中是極其罕見的。更要命的是，對於加工過程中可能齣現的振刀、錶麵粗糙度不達標、尺寸超差等實際故障，書中幾乎沒有提供任何“故障排除與對策”的指導。我嘗試按照書中的步驟進行一次較為復雜的階梯軸加工練習，結果立刻遇到瞭因進給量設置不當導緻的輕微拉毛現象，而翻遍全書也找不到針對此特定問題的分析和解決方案。教材不應該隻教如何“成功”，更應該教會我們如何應對“失敗”，這本書在這方麵顯得過於天真和蒼白。

評分☆☆☆☆☆

5.G3

評分☆☆☆☆☆

還好

評分☆☆☆☆☆

7.2E

評分☆☆☆☆☆

不錯 蠻好的 值得買 學習一下

評分☆☆☆☆☆

程序字的功能類彆

評分☆☆☆☆☆

值得看一看

評分☆☆☆☆☆

我看瞭這本書籍很好，有不錯的感想。認真學習瞭這本書，給我幾個感受

評分☆☆☆☆☆

第8章綜G閤軸加工，本單元共完成帶內外錐的外溝槽軸加工和復雜成型麵加工兩個項目。

評分☆☆☆☆☆

欣喜啊。。。 今天傢裏沒有牛奶瞭，我和媽媽晚上便去門口的蘇果便利買瞭一箱牛奶和一點飲料。剛好，蘇果便利有一颱電腦壞瞭，於是便開啓瞭另外一颱電腦。因為開電腦和調試的時間，隊伍越排越長。過瞭5分鍾，有一個阿姨突然提齣把鍵盤換瞭，這樣就能刷卡瞭。我媽媽就在旁邊講瞭一句：“鍵盤不能熱插拔，必須要重啓。”那個阿姨好像沒聽見，還在堅持已見。我提齣：“媽媽，我們不要在這傢店賣瞭吧！又不是在其他地方買不到。”媽媽看瞭看隊伍，同意瞭。我們把東西一放，就去瞭另一傢百貨。我提齣要換另一傢店不是隻因為這隊伍太長，還有店員素質之差。你布置瞭兩颱電腦，那你隨時都要準備好換一颱電腦呀，你現在讓人的感覺就是你隻有一颱電腦能用，那一颱就好像是擺設，沒有一點用。我氣憤不過跟媽媽說“我們去網上買吧”這樣就來京東瞭，看到瞭這本書就順便買瞭。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！據瞭解，京東為顧客提供操作規範的逆嚮物流以及上門取件、代收貨款等專業服務。已經開通全國360個大中城市的配送業務，近1000傢配送站，並開通瞭自提點，社區閤作、校園閤作、便利店閤作等形式，可以滿足諸多商傢以及消費者個性化的配送需求。為瞭全麵滿足客戶的配送需求，京東商城打造瞭萬人的專業服務團隊，擁有四通八達的運輸網絡、遍布全國的網點覆蓋，以及日趨完善的信息係統平颱。所以京東的物流我是比較放心的。好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：一、緻我們終將逝去的青春。青春逝去，不必感傷，不必迴首。或許他們早該明白，世上已沒有瞭小飛龍，而她奮不顧身愛過的那個清高孤傲的少年，也早已死於從前的青春歲月。現在相對而坐的是鄭微和陳孝正，是鄭秘書和陳助理是日漸消磨的人間裏兩個不相乾的凡俗男女，猶如一首歌停在瞭最酣暢的時候，未嘗不是好事，而他們太過貪婪固執地以為可以再唱下去纔知道後來的麯調是這樣不堪。青春就是用來追憶的，所以作者寫的故事是來紀念。不是感傷懊悔，而是最好的紀念。道彆的何止是最純真的一段唯美， 而是我曾經無往不勝的天真青春啊。請允許吧，那時的少年，盡情言情。一直言情，不要去打擾他們，他們總有一天會醒來。告彆青春，因為青春，終將逝去。陪你夢一場又何妨。二、寫不盡的兒女情長，說不完的地老天荒，最恢宏的畫捲，最動人的故事，最浩大的恩怨，最糾結的愛恨，盡在桐華《長相思》。推薦1：《長相思》是桐華潛心三年創作的新作，將虐心和爭鬥寫到瞭極緻。全新的人物故事，不變的感動、虐心。推薦2：每個人在愛情中都有或長或短的愛而不得的經曆。暗戀是一種愛而不得，失戀是一種愛而不得，正在相戀時，也會愛而不得，有時候，是空間的距離，有時候，卻是心靈的距離。縱然兩人手拉手，可心若有瞭距離，依舊是愛而不得。這樣的情緒跨越瞭古今，是一種情感的共鳴。推薦3：唯美裝幀，品質超越同類書，超值迴饋讀者。《長相思》從策劃到完成裝幀遠遠領先目前市場上同類書，秉承瞭桐華一貫齣産精品的風格，將唯美精緻做到極緻，整體裝幀精緻唯美，絕對值得珍藏。京東有賣。