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焦永樹，範慕輝 著

圖書標籤:

• 理論力學
• 力學
• 教程
• 大學教材
• 物理學
• 經典力學
• 高等教育
• 工程力學
• 教材
• 學習

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111312260

版次：1

商品編碼：10255328

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 21世紀高等教育規劃教材

開本：16開

齣版時間：2010-08-01

頁數：293

正文語種：中文

內容簡介

《理論力學教程》是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會最新頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類）編寫的多學時理論力學教材。
全書除緒論外共3篇14章。第1篇靜力學：包括靜力學公理與物體受力分析、平麵匯交力係和平麵力偶係、平麵任意力係、空間力係。第2篇運動學，包括點的一般運動與剛體的基本運動、點的復閤運動、剛體的平麵運動。第3篇動力學，包括動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎和碰撞。每章後配有思考題和習題，書末附有習題答案。
《理論力學教程》適用於省級重點和一般院校機械類、土木類工科各專業本科生使用，也可作為獨立學院二本、三本工科相關專業的教學參考書。

內頁插圖

目錄

前言
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理與物體受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束力
1.4 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題

第2章 平麵匯交力係和平麵力偶係
2.1 平麵匯交力係閤成與平衡的幾何法
2.2 平麵匯交力係閤成與平衡的解析法
2.3 力矩與力偶
2.4 平麵力偶係的閤成與平衡
思考題
習題

第3章 平麵任意力係
3.1 平麵任意力係的簡化
3.2 平麵任意力係簡化結果的分析
3.3 平麵任意力係的平衡
3.4 物體係統的平衡問題
3.5 平麵桁架
3.6 考慮摩擦時物體的平衡問題
思考題
習題

第4章 空間力係
4.1 空間匯交力係的閤成與平衡
4.2 力對點的矩與力對軸的矩
4.3 空間力偶係
4.4 空間任意力係的簡化
4.5 空間任意力係簡化結果的分析
4.6 空間任意力係的平衡
4.7 重心和形心
思考題
習題

第2篇 運動學
第5章 點的一般運動與剛體的基本運動
5.1 描述點運動的矢量法
5.2 描述點運動的直角坐標法
5.3 描述點運動的自然坐標法
5.4 剛體的平行移動
5.5 剛體的定軸轉動
思考題
習題

第6章 點的復閤運動
6.1 點的復閤運動中的基本概念
6.2 點的速度閤成定理
6.3 牽連運動為平行移動時的加速度閤成定理
6.4 牽連運動為定軸轉動時的加速度閤成定理
思考題
習題

第7章 剛體的平麵運動
7.1 剛體平麵運動的分解
7.2 F麵運動的速度分析
7.3 F麵運動的加速度分析
7.4 運動分析方法的綜閤應用
思考題
習題

第3篇 動力學
第8章 動量定理
8.1 動量與衝量
8.2 動量定理
8.3 質心運動定理
思考題
習題

第9章 動量矩定理
9.1 動量矩
9.2 動量矩定理
9.3 剛體繞定軸轉動的微分方程
9.4 剛體對軸的轉動慣量
9.5 質點係相對質心的動量矩定理
9.6 剛體的平麵運動微分方程
思考題
習題

第10章 動能定理
10.1 力的功
10.2 係統的動能
10.3 動能定理
10.4 功率 功率方程
10.5 勢力場勢能機械能守恒定律
10.6 動力學普遍定理的綜閤應用
思考題
習題

第11章 達朗貝爾原理
11.1 質點的達朗貝爾原理
11.2 質點係的達朗貝爾原理
11.3 剛體慣性力係的簡化
11.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題

第12章 虛位移原理
12.1 基本概念
12.2 虛位移虛功
12.3 虛位移原理
12.4 虛位移原理的應用
思考題
習題

第13章 機械振動基礎
13.1 振動的基本概念
13.2 單自由度係統的無阻尼自由振動
13.3 單自由度係統的有阻尼自由振動
13.4 單自由度係統的無阻尼受迫振動
13.5 單自由度係統的有阻尼受迫振動
13.6 轉軸的臨界轉速
13.7 減振和隔振的概念
思考題
習題

第14章 碰撞
14.1 碰撞現象的特徵與分類
14.2 碰撞過程的適用定理
14.3 恢復因數與動能損失
14.4 撞擊中心的概念
思考題
習題
習題答案
參考文獻

前言/序言

　　本書是河北省精品課程“工程力學”配套教材之一，是根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新近頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類），針對省級重點院校和一般院校編寫的多學時理論力學教材。全書以工程實際為背景，注重物理概念的建立，強化力學建模能力和解決工程實際問題能力的培養。本書適用於省級重點和一般院校機械類、土木類工科各專業本科生使用，也可作為獨立學院二本、三本工科相關專業的教學參考書。
　　本書凝聚瞭編者多年從事理論力學教學的經驗和體會，在內容的編排、概念的闡述、例題習題的選取和課件的製作等各方麵都作瞭新的嘗試和探索。在保證教學內容係統性、邏輯性和完整性的基礎上，力求做到“夠用”、“實用”、“好用”。夠用——滿足教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新近頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類），並對部分內容略有擴展；實用——針對省級重點和一般院校的培養目標和師生情況，突齣工程概念，緊密聯係實際，真正學以緻用；好用——結構設計、內容編排、例題習題的選取符閤教學規律和要求，用起來得心應手。
　　在編寫中，編者力求做到語言精練、結構清晰、闡述透徹、重點突齣、難點分散、例題典型。為瞭課堂教學的需要，書中各章都精選瞭與教學內容相關的思考題，可作為課堂討論和課後復習之用。各章習題均按照易、中、難三個層次編排，教學適應性好。另外，編者製作瞭與本書配套的電子教案，可免費提供給選用本書的教師使用。

好的，這是一本關於高級應用數學與工程優化的圖書簡介，旨在聚焦於解決復雜工程問題所需的數學工具與方法，與您提到的《理論力學教程》的經典力學範疇形成鮮明對比。 --- 圖書名稱：《麵嚮復雜係統的應用拓撲與非綫性動力學建模》 導言：跨越經典邊界的現代挑戰 在當代工程科學與前沿技術領域，我們麵對的係統日益復雜、耦閤性增強且行為高度非綫性。從微納尺度的生物物理過程到宏觀尺度的全球氣候模型，傳統的綫性分析工具和基於牛頓-歐拉力學框架的直觀方法，已難以完全捕捉係統深層次的內在結構和演化規律。 本書《麵嚮復雜係統的應用拓撲與非綫性動力學建模》正是在此背景下應運而生。它並非對經典力學（如牛頓力學、拉格朗日力學或哈密頓力學）的重復闡述，而是將視角完全轉嚮數學工具的構建與應用前沿，重點探討如何利用高維數學、幾何學、信息論和現代數值方法，來理解和預測那些在傳統框架下錶現齣混沌、分岔和湧現行為的復雜係統。 全書的基石在於承認係統行為的本質非綫性和結構依賴性，從而構建一套適應於信息物理係統（CPS）、復雜流體動力學、大規模網絡科學以及生物工程領域的高級建模範式。 第一部分：應用拓撲學在係統結構分析中的基礎構建 本部分脫離瞭經典力學中對質點、剛體或連續介質的精確空間描述，轉而關注係統的內在連接性、形態保持性與高維流形結構。 第一章：持續同調與數據驅動的形態識彆 我們首先引入代數拓撲的核心概念——持續同調（Persistent Homology, PH）。PH提供瞭一種穩健的方法，用於從海量、高維、含有噪聲的離散數據點（如傳感器網絡數據、分子動力學模擬軌跡）中，提取齣係統的拓撲特徵，如“洞”、“連通分支”和“循環”。 本章詳細闡述如何利用Betti數的持續性圖譜來量化係統的拓撲不變量，區分數據中的真實結構（信號）與隨機波動（噪聲）。在工程應用上，我們將探討如何利用PH來識彆故障模式中的周期性或環狀結構，這在傳統頻譜分析失效時尤為關鍵。 第二章：流形學習與低維嵌入的動力學簡化 許多復雜的物理或生物過程雖然在全狀態空間中錶現齣極高的維度，但其真實動力學卻被限製在一個低維的吸引子流形上。本章聚焦於非綫性降維技術，特彆是Isomap、LLE（局部綫性嵌入）及其在動力學係統中的應用。 關鍵內容包括：如何利用流形上的測地綫距離來近似高維空間中的有效運動軌跡；以及如何基於學習到的流形結構，構建一個簡化的高效動力學模型，從而避免處理數百萬自由度的問題。這對於建立可實時仿真的大型電網或交通流模型至關重要。 第二部分：非綫性動力學的前沿解析工具 本部分深入到描述係統時間演化的核心數學框架，重點關注混沌、穩定性分析和時間序列預測，這些是經典力學中通常通過積分方程或能量守恒來避免處理的區域。 第三章：Poincaré截麵與周期性結構的提取 在分析高維連續時間動力係統時，直接求解微分方程組的解析解幾乎不可能。本章介紹Poincaré截麵（或Poincaré映射）作為一種強大的離散化工具，用於在高維連續係統中揭示隱藏的周期軌道和準周期行為。 我們詳述如何選擇閤適的截麵參數，並分析映射點的迭代模式：穩定點對應周期解，環狀結構對應準周期運動，而散亂點集則暗示著混沌。此方法是識彆復雜振蕩器（如電子振蕩器或心髒節律）穩定工作窗口的關鍵。 第四章：敏感性與Lyapunov指數譜的計算 混沌係統的標誌是對初始條件的極端敏感性。本章的核心是Lyapunov指數的精確計算與解釋。我們將詳細介紹如何構建切片空間（切綫空間），並通過時間序列或微分方程組，計算係統的Lyapunov指數譜。 重點在於區分最大Lyapunov指數的正負性，這直接判斷係統是否處於混沌狀態。此外，本書還將介紹如何利用有效參數空間中的指數譜變化，來指導控製係統的設計，例如如何通過微小的外部輸入來抑製或誘導混沌行為。 第五章：隨機微分方程與外部擾動下的係統演化 現實世界中的係統幾乎總受到隨機噪聲（如環境波動、測量誤差）的影響。本部分引入隨機微積分的基礎，特彆是Itō積分的理論框架。 我們探討如何將白噪聲項納入到確定性動力學模型中，形成隨機微分方程（SDEs）。針對SDEs，本書教授瞭Fokker-Planck方程的推導及其在概率密度函數演化中的應用，這比傳統的單軌跡模擬提供瞭更全麵的係統狀態視圖，特彆適用於評估係統在隨機環境下的穩態分布和平均時間尺度。 第三部分：網絡科學與復雜耦閤係統的拓撲控製 本部分將視角擴展到由大量相互作用單元構成的宏觀係統，利用圖論和網絡科學的語言來描述耦閤機製。 第六章：圖拉普拉斯矩陣與模態分析 在耦閤振子係統（如電網、交通網絡、神經元集群）中，係統的整體行為由連接拓撲決定。本章引入圖拉普拉斯矩陣，並闡述其特徵值和特徵嚮量在描述係統同步、傳播速度和模態解耦中的核心作用。 我們將展示如何通過分析最小非零特徵值（代數連通性）來預測信息或擾動在網絡中的擴散速度，以及如何利用特徵嚮量來識彆那些“最易於同步”或“最難被激活”的子結構。 第七章：同步理論與網絡結構對湧現行為的調控 係統同步是復雜網絡中的一個重要“湧現”現象。本書不滿足於描述同步現象，而是深入探討結構如何驅動同步的理論。 內容涵蓋Kuramoto模型的推廣、耦閤強度依賴性的分析，以及如何利用模塊化結構和中心性度量（如介數中心性、特徵嚮量中心性）來設計最優的控製乾預點，以實現全局的特定狀態（如完全同步或最優異構分布）。 總結與展望 《麵嚮復雜係統的應用拓撲與非綫性動力學建模》是一本麵嚮高年級本科生、研究生以及從事先進工程、數據科學和計算物理研究的專業人員的參考書。它係統性地整閤瞭代數拓撲、非綫性動力學和網絡科學的最新進展，為分析和設計那些本質上依賴於結構、非綫性和高維態的現代工程係統，提供瞭堅實的數學工具箱和前沿的建模範式。本書的讀者將能夠超越對傳統物理定律的直接應用，轉而掌握解析復雜世界深層規律的現代數學武器。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀確實很用心，紙張的厚度和光澤度都恰到好處，拿在手裏感覺很舒服。我個人比較喜歡那種字體清晰、排版舒展的書籍，這樣在長時間閱讀的時候，眼睛不容易疲勞。我特彆注意到，這本書在章節的開頭，似乎會用一些引人入勝的句子或者曆史背景來引入即將討論的主題，這種方式比直接跳到公式和定義要吸引人得多。我希望它能夠保持這種風格，讓理論知識的學習，也帶有一絲探索的樂趣。我曾經在學習一些理論學科的時候，覺得它們非常“乾巴”，缺乏生動性。如果這本書能夠通過一些生動的語言，或者一些巧妙的比喻，來解釋那些抽象的物理概念，那將是非常棒的。我尤其期待它在介紹一些相對論或者量子力學相關的基礎概念時，能有一些讓人耳目一新的解釋方式，而不是僅僅停留在一堆公式上。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本書之後，首先翻閱瞭一下目錄，感覺內容編排得很係統，從基礎的物理概念到更深入的理論，層層遞進，對於我這種想要係統學習理論力學的人來說，是一個不錯的選擇。我比較看重的一點是，這本書在講解理論時，能否清晰地闡述理論的適用範圍和局限性。很多時候，我們學習一個理論，隻知道它能解決某些問題，但不知道它在什麼情況下會失效，或者需要進行修正。瞭解這些，對於我們更全麵地理解理論，甚至在實際應用中避免誤區，都非常重要。我希望這本書能夠在這方麵有所體現。另外，我注意到有些章節後麵會附帶一些思考題或者討論題，這對於檢驗自己的理解程度，以及激發更深層次的思考，都是非常有益的。我希望這些題目能夠有一些深度，能夠引導我主動去探索和發現。

評分☆☆☆☆☆

我一直對物理學，特彆是與運動和力相關的部分，抱有濃厚的興趣，但很多時候，理論公式的推導過程總是讓我感到有些枯燥和難以把握。我希望這本書能夠在這方麵有所突破。我特彆在意的是，它在介紹每一個重要的公式或定理時，能否有清晰的推導過程，並且在推導過程中，作者能夠對每一步的邏輯和假設進行詳細的解釋。有時候，我們隻需要理解瞭“為什麼”這麼推導，而不是死記硬背公式，就能夠觸類旁通。另外，這本書是否會在某些關鍵公式齣現時，附帶一些典型例題，並且對例題的解題思路進行詳細分析？我曾經遇到過很多習題集，雖然題目不少，但如果解析不夠詳細，對我這種需要“手把手”教學的學習者來說，幫助非常有限。我希望能在這本書裏找到那種“茅塞頓開”的感覺，理解每一個步驟的意義，而不是僅僅得到一個答案。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計倒是挺樸實的，米白色的背景，幾個沉穩的字體，給人一種紮實可靠的感覺。我一直覺得，一本好的教材，它的“顔值”固然不是最重要的，但一個好的第一印象，確實能讓人在拿到書的時候，就多幾分親近感。翻開書頁，紙張的觸感也很不錯，不至於太薄容易洇墨，也不至於太厚重。字體的排版也很清晰，重點的內容會用粗體或者下劃綫標注齣來，這一點對於我這種容易走神的人來說，簡直是救星。我一直覺得，物理類的書籍，尤其是理論性比較強的，清晰的邏輯和良好的排版是基礎。沒有這些，再好的內容也可能被埋沒。這本書的章節劃分也很閤理，我初步瀏覽瞭一下目錄，感覺循序漸進，從最基礎的概念講起，然後逐步深入到更復雜的理論。這對於我這種初學者來說，是非常友好的。我特彆期待它在講解一些抽象概念時，能否提供一些生動的例子或者圖示，這往往是理解難點的一個關鍵。畢竟，理論的東西，脫離瞭實際，就很難消化。希望這本書在這方麵能給我帶來驚喜。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書的時候，我首先關注的是它在基礎概念的引入上是否足夠清晰。我記得很多時候，我們在學習一門新的學科時，最容易被卡住的就是最初的那幾個概念。如果一開始就沒有理解透徹，後續的學習就會變得異常睏難，像是在沙地上建房子，搖搖欲墜。這本書的序言部分，我看瞭很久，作者似乎非常強調“理解”的重要性，而不是單純的“記憶”。這一點讓我眼前一亮。我非常期待它在解釋諸如“慣性”、“力”、“功”等基本概念時，能用一種非常直觀、易於理解的方式來闡述，甚至是用一些生活中的例子來類比。我曾經看過一些教材，雖然理論講得很嚴謹，但讀起來卻讓人雲裏霧裏，感覺像是聽天書。希望這本書能打破這種局麵，讓學習過程變得更加順暢。另外，我注意到書中似乎會引用一些曆史上的科學傢的一些思考過程，這可能也是一個亮點，瞭解一個概念是如何一步步被發展和完善起來的，有時候比直接背誦定義更能加深理解。

評分☆☆☆☆☆

書質量很好 快遞也還不錯

評分☆☆☆☆☆

理論力學教程在書店看上瞭這本書一直想買可惜太貴又不打摺，迴傢決定上京東看看，果然有摺扣。毫不猶豫的買下瞭，京東速度果然非常快的，從配貨到送貨也很具體，快遞非常好，很快收到書瞭。書的包裝非常好，沒有拆開過，非常新，可以說無論自己閱讀傢人閱讀，收藏還是送人都特彆有麵子的說，特彆精美各種十分美好雖然看著書本看著相對簡單，但也不遑多讓，塑封都很完整封麵和封底的設計、繪圖都十分好畫讓我覺得十分細膩具有收藏價值。書的封套非常精緻推薦大傢購買。打開書本，書裝幀精美，紙張很乾淨，文字排版看起來非常舒服非常的驚喜，讓人看得欲罷不能，每每捧起這本書的時候似乎能夠感覺到作者毫無保留的把作品呈現在我麵前。作業深入淺齣的寫作手法能讓本人猶如身臨其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其實值得迴味無論男女老少，第一印象最重要。從你留給彆人的第一印象中，就可以讓彆人看齣你是什麼樣的人。所以多讀書可以讓人感覺你知書答禮，頗有風度。多讀書，可以讓你多增加一些課外知識。培根先生說過知識就是力量。不錯，多讀書，增長瞭課外知識，可以讓你感到渾身充滿瞭一股力量。這種力量可以激勵著你不斷地前進，不斷地成長。從書中，你往往可以發現自己身上的不足之處，使你不斷地改正錯誤，擺正自己前進的方嚮。所以，書也是我們的良師益友。多讀書，可以讓你變聰明，變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明，你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣，你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。多讀書，也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑，一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動，使你身心健康。所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。讀書能陶冶人的情操，給人知識和智慧。所以，我們應該多讀書，為我們以後的人生道路打下好的、紮實的基礎！讀書養性，讀書可以陶冶自己的性情，使自己溫文爾雅，具有書捲氣讀書破萬捲，下筆如有神，多讀書可以提高寫作能力，寫文章就纔思敏捷舊書不厭百迴讀，熟讀深思子自知，讀書可以提高理解能力，隻要熟讀深思，你就可以知道其中的道理瞭讀書可以使自己的知識得到積纍，君子學以聚之。總之，愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現.最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。最後在好評一下京東客服服務態度好，送貨相當快,包裝仔細！這個也值得贊美下希望京東這樣保持下去，越做越好

評分☆☆☆☆☆

買的正版書 比盜版的紙張好多瞭 也不貴 很滿意

評分☆☆☆☆☆

一直在京東買東西，相信京東的信譽，這次一樣，京東依然給力，希望京東越做越好！！！

評分☆☆☆☆☆

正版

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

書可以

評分☆☆☆☆☆

內容非常豐富,比較實用

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