全國高等職業教育工業生産自動化技術係列規劃教材：工業變頻器原理及應用（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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魏召剛 編

圖書標籤:

• 工業變頻器
• 變頻技術
• 自動化
• 工業控製
• 電氣工程
• 高等職業教育
• 教材
• 第二版
• PLC
• 電機控製

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121119484

版次：1

商品編碼：10440014

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-01-01

用紙：膠版紙

頁數：190

字數：320000

正文語種：中文

內容簡介

工業變頻器基本知識，工業變頻器結構，工業變頻器控製方式，富士變頻器介紹，變頻控製係統設計，變頻器運行與維護，變頻控製係統應用實例。全書分7章，對以上內容做瞭軟詳細的分析和介紹。《工業變頻器原理及應用（第2版）》在內容編排上以應用為重點。考慮到讀者對變頻器維修的要求和知識連貫性，對變頻器的工作原理做瞭適度的介紹。在選型上，以目前國內市場占有率最大和市場定位較高的富士産品為例進行介紹，目的是滿足大多數變頻器用戶的知識需求。變頻器維護和應用實例等到方麵的內容取材於眾多變頻器生産企業的培訓教材，具有專業的指導作用。
《工業變頻器原理及應用（第2版）》可作為高職高專院校電氣工程及自動化專業、機電一體化專業、自動控製專業及相關專業的教材，也可作為工業企業相關技術人員的實用的參考資料。

目錄

第1章 變頻技術概述
1.1 交流電動機調速方式
1.2 工業變頻器的類型及發展
1.3 工業變頻器的應用領域及意義
思考題與習題

第2章 工業變頻器的基本結構
2.1 交-直-交工業變頻器的基本結構
2.2 整流電路
2.3 中間電路
2.4 逆變電路
2.5 工業變頻器的其他功能部件
2.6 交-交變頻器介紹
思考題與習題

第3章 變頻器的控製方式
3.1 u/f控製方法
3.2 轉差頻率控製
3.3 矢量控製
3.4 直接轉矩控製
思考題與習題

第4章 富士frenic 5000係列變頻器應用詳解
4.1 富士frenic 5000係列變頻器概述
4.2 任務1 由操作麵闆控製的變頻器運行
4.3 任務2 遠程控製電動機的啓停
4.4 任務3 外部開關完成電動機的加減速控製
4.5 任務4 用變頻器完成電動機的點動控製
4.6 任務5 外部控製多段速運行
4.7 任務6 按程序自動運行
4.8 任務7 一控二運行
4.9 任務8 pid控製
4.10 任務9 直流製動
4.11 任務10 通信控製

第5章 變頻控製係統的實現
5.1 變頻控製係統結構設計
5.2 變頻控製係統的主電路設計
5.3 變頻控製係統控製方式設計
5.4 變頻控製係統設計示例
思考題與習題

第6章 工業變頻器的安裝與維護
6.1 工業變頻器的環境要求
6.2 工業變頻器的安裝與運行
6.3 工業變頻器常見故障及處理
6.4 工業變頻器的乾擾及對策
思考題與習題

第7章 工業變頻器的應用實例
7.1 工業變頻器在民用方麵的應用
7.2 工業變頻器在工業方麵的應用
思考題與習題
參考文獻

精彩書摘

能沒有很嚴格要求的場閤，以其相對經濟的産品和相對簡單的控製方式來滿足最基本的應用。但隨著變頻技術的進一步發展和市場需求的變化，通用變頻器也更進一步地發展為兩個方嚮，分彆為針對以節能運行為主要目的的風機、泵類等平方轉矩負載使用的平方轉矩變頻器和以普通恒轉矩機械為主要控製對象的恒轉矩變頻器。
①平方轉矩變頻器。該類變頻器的主要控製對象是以風機、水泵為典型代錶的平方轉矩負載。我們對這類負載特點的基本理解是：啓動轉矩不大，對轉速控製的精確性要求不高，低速運行可大幅度節能。從應用目的齣發，該類變頻器基本上以采用渺控製方式為主，具有較低的過載能力，低頻轉矩相對較小，最高輸齣頻率較低。但隨著其功能的增強，其實際控製功能已非常全麵，具有瞭比如：簡易PLC、閉環控製、多泵自動切換控製等多項針對該類負載實際應用的功能，從而使其係統的構成更簡單、更經濟。
在實際應用中，由於該類變頻器與恒轉矩變頻器具有較大的價格差，在許多恒轉矩負載的控製中，如果設備的啓動轉矩不大或者工作過載倍數較小時，從經濟性考慮，也經常選擇該類變頻器。
②恒轉矩變頻器。恒轉矩通用型變頻器的主要應用對象是啓動轉矩大、調速精度要求不是非常高的恒轉矩機械設備。與平方轉矩變頻器比較，它具有以下特點：過載能力強、調速範圍寬、啓動轉矩大等。為瞭滿足不同控製目的，該類變頻器也內置瞭大量的應用軟件，如：簡易PLC、閉環控製、多段速控製等非常實用的控製功能。
就控製方式而言，該類變頻器仍然以具有多種可選擇麯綫的U／f控製為主，但隨著其應用範圍的不斷擴大，目前基本上所有的恒轉矩變頻器均具有帶自整定功能的無傳感器矢量控製。對通用的機械設備，即使其調速精度和過渡過程要求較高，基本上也可以使用恒轉矩通用型變頻器實現。
（2）專用變頻器。專用變頻器是指應用於某些特殊場閤的具有某種特殊性能的變頻器，其特點是某個方麵的性能指標極高，因而可以實現高控製要求，但價格相對也較高。
①高性能專用變頻器。隨著控製理論、交流調速理論以及電力電子技術的發展，采用vc變頻器和專用變頻電機構成的控製係統其性能指標已經達到甚至超過瞭直流調速係統。由於交流調速係統具有環境適應性強、維護簡單等直流係統所無法比擬的優勢，越來越多的直流調速係統正逐漸被交流變頻調速係統取代。如：冶金行業的可逆軋機控製；數控機床的主軸驅動變頻器等。
②高頻變頻器。在超精密機械加工中常要用到高速電機。為瞭滿足其驅動的需要，齣現瞭輸齣頻率可達3kHz的高頻變頻器，從而使異步電動機的轉速達到要求。

前言/序言

　　工業變頻器經過幾十年的發展，目前已處於普及應用階段。但在我國許多企業的工程技術人員對工業變頻器的瞭解還處於非常初級的階段。作為高職高專的畢業生，畢業後即將麵對的是具有相對高端技術的企業環境，所以對變頻器技術及應用的掌握是必需的。鑒於此，本書的第一版邀請瞭多位具有豐富教學經驗和實踐經驗的“雙師型”作者，從教學應用的角度齣發，以讓學生掌握必要的知識和技能為齣發點，對變頻器的知識做瞭精選和整閤，完成瞭《工業變頻器原理及應用》第一版教材的編寫工作。該書自2006年齣版以來，受到瞭廣大讀者的歡迎，被很多高職院校作為教材使用。
　　隨著近幾年教學改革的不斷深入，很多課程都發生瞭不同程度的調整，變頻器課程也不斷發展變化。
　　基於變頻器在工業生産中已經逐漸成為一個控製元件，變頻器的使用範圍在擴大，使用者的知識層次也有越來越大的差彆。作為使用者來講，重點是要掌握如何更好地使用它，而對其細節的結構及工作原理可能需要得少一些。作為變頻器入門的參考讀物，本教材在修訂中充分考慮瞭以上的變化。在內容處理上有幾點變化：第一，更注重變頻器的使用參數的介紹，對其內部電路的介紹作瞭較大幅度的簡化。第二，為瞭更好地讓讀者理解參數的意義，以任務的方式針對性地講解參數的作用，希望對讀者的理解有所幫助。改編工作中，由魏召剛完成瞭對1～3章的縮編，蘇挺老師完成瞭第4章的重新編寫，劉卓鴻老師完成瞭5、7章的重新整理，並請山東工業職業學院李文森老師完成瞭審稿工作。
　　希望改編工作為讀者理解本書內容提供幫助，同時對原作者劉林山老師、馮麗平老師和原主審劉剛老師錶示深深的敬意。感謝他們付齣的辛勤勞動，並對他們深厚的專業知識錶示崇高的敬意。
　　我們努力奉獻給讀者一本優秀、適用的教材和參考書，但限於水平，加之時間緊迫，難免會有不如意之處，敬請廣大讀者批評指正。

工業變頻器原理及應用（第2版） 一本麵嚮全國高等職業教育的工業生産自動化技術係列規劃教材，深入淺齣地解析工業變頻器核心理論，全麵闡述其在現代工業生産中的實際應用。 本書作為“全國高等職業教育工業生産自動化技術係列規劃教材”的重要組成部分，旨在為高等職業院校的機電一體化技術、自動化生産設備應用技術、工業機器人技術等相關專業的學生提供一套係統、實用、前沿的教學和學習資源。本書在第一版的基礎上，根據行業發展和教學改革的最新需求，進行瞭全麵更新和修訂，內容更加豐富，實踐性更強，旨在培養具備紮實變頻器理論知識和豐富實踐操作能力的高素質技術技能人纔。 內容詳盡，體係完整： 全書共分為十章，結構清晰，邏輯嚴謹，循序漸進地引導讀者掌握變頻器的奧秘。 第一章 變頻調速技術概述： 本章將從宏觀角度齣發，首先介紹變頻調速技術的概念、發展曆程及其在現代工業生産中的重要地位。我們將探討變頻調速技術與傳統調速方式（如電阻調壓、滑差調速等）的優劣對比，分析變頻調速技術在提高生産效率、降低能耗、改善工藝、減少機械磨損等方麵的顯著優勢。同時，本章還將介紹變頻器在不同工業領域（如冶金、石化、電力、紡織、造紙、汽車製造等）的典型應用場景，為讀者建立變頻器技術的整體認知框架。 第二章 脈寬調製（PWM）技術原理： PWM技術是現代變頻器實現平滑調速的核心，本章將對其進行深入剖析。我們將詳細介紹PWM的基本原理，包括載波信號、調製信號的生成，以及如何通過脈衝寬度來模擬不同幅值的電壓。本章將重點講解幾種主流的PWM調製策略，如單極性PWM、雙極性PWM、三相PWM等，並分析不同調製方式的優缺點及其對輸齣波形的影響。我們將通過豐富的圖示和數學公式，幫助讀者理解PWM波形是如何産生和變換的，以及其在降低諧波、提高輸齣電源質量方麵的作用。 第三章 變頻器的工作原理： 本章是本書的核心章節之一，將詳細闡述變頻器內部各功能模塊的工作原理。我們將從變頻器的基本組成結構齣發，介紹其主要的電路單元，包括： 整流單元： 講解如何將輸入的交流電轉換為直流電，包括單相橋式整流、三相橋式整流等電路，並分析其濾波和儲能作用。 直流環節： 闡述直流環節在變頻器中的作用，包括電容濾波、電感濾波的原理，以及電容和電感的參數選擇對變頻器性能的影響。 逆變單元： 這是變頻器的核心輸齣部分，我們將詳細介紹IGBT、MOSFET等功率器件在逆變電路中的開關工作原理，以及如何通過控製這些器件的開關來實現PWM電壓輸齣。 控製單元： 介紹控製單元的作用，包括接收外部控製信號、執行PWM生成算法、實現過壓、過流、過溫等保護功能。 通過本章的學習，讀者將能夠清晰地理解變頻器是如何將固定頻率、固定電壓的交流電轉換為頻率、電壓可調的交流電的。 第四章 變頻器的基本控製方式： 本章將聚焦於變頻器實現電機調速的幾種基本控製方法。 V/f（電壓/頻率）控製： 這是最簡單也是最常用的控製方式。我們將詳細講解V/f比恒定的原理，分析其在不同負載下的工作特性，以及其適用的場閤和局限性。 轉矩補償（Slip Compensation）： 針對V/f控製在低速時轉矩下降的問題，本章將介紹轉矩補償的方法，以及如何通過調整輸齣電壓來提高低速運行時的轉矩輸齣能力。 嚮量控製（Vector Control）： 作為一種更高級的控製方式，嚮量控製能夠實現對電機轉矩和磁鏈的獨立控製，從而獲得更精確的轉矩響應和更好的動態性能。本章將介紹兩種主要的嚮量控製策略： 磁場定嚮控製（FOC）： 詳細講解FOC的基本原理，包括對電機電流進行坐標變換，將電流分解為磁場分量和轉矩分量，並分彆進行控製。 直接轉矩控製（DTC）： 介紹DTC的工作原理，其優點在於無需對電機進行精確建模，控製響應速度快。 本章將通過對比分析，幫助讀者理解不同控製方式的性能差異，並根據實際應用需求選擇閤適的控製策略。 第五章 變頻器的分類與選型： 為瞭讓讀者更好地理解市場上的變頻器産品，本章將介紹變頻器的分類方法以及如何根據實際需求進行選型。 按功率等級分類： 小功率、中功率、大功率變頻器的劃分及其特點。 按控製方式分類： V/f控製變頻器、矢量控製變頻器等。 按應用場閤分類： 通用變頻器、專用變頻器（如注塑機專用、起重機專用等）。 選型原則： 詳細講解變頻器選型的關鍵考慮因素，包括： 電機功率匹配： 如何根據電機額定功率選擇閤適的變頻器額定功率。 過載能力： 變頻器的啓動轉矩、持續過載能力、峰值過載能力等指標的含義及選型要點。 額定電壓與頻率： 變頻器與電機銘牌參數的匹配。 電源容量： 變頻器對供電電源的要求。 環境條件： 溫度、濕度、海拔、安裝場所等對變頻器選型和安裝的影響。 控製功能需求： PID控製、多段速、外部端子控製、通信控製等。 保護功能： 過壓、欠壓、過流、過載、過溫、短路等保護功能的設置。 第六章 變頻器的安裝與調試： 本章將提供詳細的實踐指導，幫助讀者掌握變頻器的正確安裝和調試步驟。 安裝注意事項： 包括安裝位置的選擇（通風散熱、防塵防潮）、安裝方式（壁掛式、落地式）、電纜敷設、接地要求等。 接綫規範： 詳細介紹主電路接綫、控製電路接綫、外部端子接綫、通信接口接綫等，強調安全接綫的重要性。 參數設置： 講解變頻器常用參數的含義及其設置方法，如電機參數設置、啓動/停止方式設置、調速方式設置、保護參數設置、通信參數設置等。 調試步驟： 介紹變頻器空載調試、帶載調試的步驟和注意事項，以及如何通過運行狀態指示燈、顯示屏信息來判斷變頻器運行狀態。 故障診斷與排除： 總結變頻器常見的故障現象及可能的原因，並提供相應的排除方法，幫助讀者快速解決運行中遇到的問題。 第七章 變頻器在常用機電設備中的應用： 本章將結閤具體設備，深入探討變頻器在實際工業生産中的應用案例。 風機、水泵的應用： 講解變頻器在風機、水泵節能改造中的優勢，如節能原理、流量調節、壓力恒定控製等。 輸送帶的應用： 變頻器在輸送帶速度調節、平穩啓停、負載均衡等方麵的應用。 機床主軸的應用： 變頻器如何實現機床主軸的無級調速，提高加工精度和效率。 捲揚機、起重機的應用： 變頻器在起重設備中實現平穩起升、下降，提高運行安全性。 注塑機、擠齣機的應用： 變頻器在注塑、擠齣工藝中的節能和性能提升。 第八章 變頻器常見故障與維護： 本章旨在提升讀者的故障排除和日常維護能力。 常見故障分析： 詳細列舉變頻器運行中可能齣現的各種故障代碼和現象，如過壓、欠壓、過流、過載、接地故障、通信故障等，並深入分析其産生的原因。 故障診斷方法： 介紹使用變頻器自帶的故障記錄功能、萬用錶測量、示波器檢測等輔助手段進行故障診斷。 維修與更換： 講解變頻器常見損壞部件的識彆和更換（如風扇、電容、功率模塊等），強調安全操作規程。 預防性維護： 提齣變頻器日常檢查、清潔、絕緣電阻測量、散熱係統檢查等維護保養建議，以延長變頻器使用壽命，保證設備穩定運行。 第九章 變頻器與PLC的接口及應用： 隨著自動化程度的提高，變頻器與PLC（可編程邏輯控製器）的集成應用日益廣泛。本章將重點介紹二者的接口方式和聯閤控製。 通信接口： 詳細介紹RS-485、Ethernet/IP、PROFIBUS等工業通信接口的原理和應用，以及如何通過通信協議實現變頻器與PLC之間的數據交換（如頻率設定、啓停控製、狀態監測、故障報警等）。 端子控製： 講解如何利用PLC的數字量輸齣控製變頻器的啓停、多段速選擇、正反轉控製等。 模擬量控製： 介紹如何通過PLC輸齣的模擬量信號（如0-10V、4-20mA）來控製變頻器的給定頻率，實現閉環控製。 綜閤應用案例： 通過一個或多個具體的PLC與變頻器聯動控製的工程實例，例如自動生産綫、物料搬運係統等，展示二者協同工作的強大能力。 第十章 變頻器的新技術與發展趨勢： 本章將放眼未來，介紹變頻器領域的新技術和發展方嚮。 高性能矢量控製技術： 介紹更高精度的磁場定嚮控製算法，以及對電機參數辨識和自適應能力的研究。 永磁同步電機（PMSM）變頻器： 闡述PMSM的特點及其與變頻器的匹配技術，以及PMSM在節能和性能方麵的優勢。 伺服驅動器與變頻器的融閤： 探討伺服驅動器和變頻器在功能上的互補與發展趨勢。 智能化與網絡化： 介紹變頻器在物聯網（IoT）時代的應用，如遠程監控、故障預測、數據分析等，以及變頻器與其他工業自動化設備的互聯互通。 新能源汽車驅動係統： 簡要介紹變頻技術在新能源汽車動力驅動係統中的應用。 特色與優勢： 理論與實踐緊密結閤： 全書在講解理論知識的同時，穿插瞭大量的實際應用案例、操作步驟和注意事項，幫助學生將書本知識轉化為實際操作能力。 圖文並茂，清晰易懂： 大量采用示意圖、電路圖、實物圖和錶格，直觀地展示變頻器的工作原理和結構，降低瞭學習難度。 緊跟行業前沿： 及時反映瞭變頻器技術在軟件算法、硬件結構、通信協議等方麵的最新發展。 麵嚮高等職業教育： 內容設置充分考慮瞭高職學生的特點，注重培養學生的動手能力、解決實際問題的能力和創新能力。 配套資源豐富： 建議配閤使用本書的實驗指導書、教學PPT、教學視頻等輔助資源，實現教學效果的最大化。 本書的齣版，旨在為我國高等職業教育領域的工業生産自動化技術教學提供有力支持，為培養更多優秀的自動化技術人纔貢獻力量。無論您是初學者，還是希望深入瞭解變頻器技術的在職工程師，本書都將是您寶貴的學習夥伴。

評分☆☆☆☆☆

評價一： 這本書的封麵設計相當樸實，一眼望去就能感受到一股嚴謹務實的學術氣息，這對於一本麵嚮高等職業教育的教材來說，無疑是一個很好的起點。我當初選擇它，主要是因為“工業生産自動化技術”這個大方嚮正是我目前在技術領域深耕的重點，而“工業變頻器”又是自動化生産中不可或缺的核心部件。翻開第一頁，我就被其中詳盡的原理闡述所吸引。作者並沒有止步於簡單的概念介紹，而是深入剖析瞭變頻器內部的電氣原理，從電力電子器件的工作特性到PWM（脈衝寬度調製）技術的演變，都做瞭細緻入微的講解。那些看似復雜的電路圖和波形圖，在作者的引導下，逐漸變得清晰明瞭。尤其令我印象深刻的是，書中對不同類型變頻器的比較分析，比如V/f控製、矢量控製，以及它們各自的優缺點和適用場景，這為我理解不同型號變頻器在實際生産中的選型提供瞭非常重要的參考依據。此外，書中穿插的案例分析也十分貼閤實際，讓我能夠將理論知識與生産實踐聯係起來，從而更好地掌握變頻器的調試和故障排除方法。

評分☆☆☆☆☆

評價二： 坦白說，我拿到這本書的時候，對“原理及應用”這部分內容抱有一些期待，但也有點擔心它會過於理論化，脫離實際操作。然而，這本書的“應用”部分著實給瞭我驚喜。它不僅僅是羅列一些變頻器的基本操作，而是深入到工業生産的各個環節，詳細介紹瞭變頻器在起重、輸送、風機、水泵等典型應用場景下的具體配置和參數設置。我尤其喜歡其中關於“變頻器節能優化”的章節，它通過實際的計算和圖錶，展示瞭如何通過閤理的變頻器選型和參數調整，實現顯著的能源節約，這對於我們企業降低運營成本具有直接的指導意義。書中的配圖清晰，操作步驟講解詳細，即使是初學者，也能按照書中的指引一步步完成變頻器的接綫、調試和參數設定。我還注意到，書中提供瞭一些非常實用的故障代碼解析和排除指南，這在實際生産中能夠極大地縮短故障排除時間，提高設備利用率。這本書無疑是工業生産自動化領域技術人員的一本得力助手。

評分☆☆☆☆☆

評價三： 作為一名在自動化生産一綫摸爬滾打多年的技術人員，我對變頻器的瞭解已經有一定的基礎，但我總覺得在某些深層次的原理理解上還存在模糊之處。這本書的齣現，恰好填補瞭我的知識空白。它在原理講解上，並沒有迴避一些稍微復雜的數學模型和物理過程，比如傅裏葉級數在PWM生成中的應用，以及磁場定嚮控製的數學推導。雖然這些內容對非電氣專業齣身的人來說可能有些挑戰，但作者的講解方式非常耐心，並且輔以大量的示意圖和對比分析，使得原本抽象的概念變得具體可感。我尤其欣賞書中對變頻器電磁兼容性（EMC）問題的探討，這在實際工程中是經常被忽略但又至關重要的一環。書中提齣的抑製乾擾的措施和防護方法，對於避免設備之間相互影響，保證生産綫穩定運行有著實際的價值。總的來說，這本書的內容深度和廣度都達到瞭相當高的水平，既能滿足職業院校學生的學習需求，也能為一綫工程師提供深入的理論指導。

評分☆☆☆☆☆

評價四： 在選擇教材時，我通常會關注其內容的實用性和前瞻性。這本書在“應用”部分的呈現方式，非常貼閤當前工業生産的實際需求。書中不僅涵蓋瞭當下主流變頻器品牌的基本操作和編程方法，還對一些新興的變頻器技術，例如內置安全轉矩關斷（STO）功能、網絡通信接口（如Profinet, EtherNet/IP）的應用等進行瞭介紹。這讓我能夠跟上行業發展的步伐，瞭解最新的技術趨勢。我特彆贊賞書中關於“變頻器與PLC的集成”的章節，詳細講解瞭如何通過不同的通信協議，實現變頻器與PLC之間的數據交換和協同控製，這對於構建復雜的自動化控製係統至關重要。書中還提供瞭一些關於變頻器維護保養的建議，例如定期檢查散熱風扇、清潔散熱片、檢查連接綫路等，這些細節對於延長設備使用壽命，減少非計劃停機具有非常重要的意義。這本書的內容更新及時，緊跟技術發展的步伐，是一本值得推薦的優質教材。

評分☆☆☆☆☆

評價五： 我個人認為，一本好的教材不僅要有紮實的理論基礎，更要有引人入勝的講解方式，以及能夠激發讀者學習興趣的設計。《工業變頻器原理及應用（第2版）》在這方麵做得相當不錯。書中的語言風格流暢易懂，避免瞭過於晦澀的專業術語，使得即使是對變頻器瞭解不多的讀者，也能快速上手。章節的編排邏輯清晰，從基礎原理到實際應用，層層遞進，循序漸進。我尤其喜歡書中設計的“動手實踐”環節，鼓勵讀者通過模擬軟件或者實際操作來驗證所學的知識。書中提供的練習題也很有代錶性，涵蓋瞭從基本操作到復雜控製策略的各個方麵，有助於鞏固和深化學生的理解。此外，書中還提供瞭一些拓展閱讀的建議和相關資源的鏈接，這對於有誌於深入研究變頻器技術的讀者來說，提供瞭寶貴的進一步學習的途徑。總的來說，這是一本集理論性、實用性、趣味性於一體的優秀教材，能夠有效地幫助讀者掌握工業變頻器的核心知識和技能。

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

東西很好哦!

評分☆☆☆☆☆

內容和裝幀都很好的圖書，值得推薦

評分☆☆☆☆☆

內容由淺入深，偏闢入理，想在變頻技術上有所發展的朋友值得一看~

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

還可以

評分☆☆☆☆☆

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