直升機飛行控製（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊一棟 編

圖書標籤:

• 飛行控製
• 直升機
• 航空工程
• 自動控製
• 係統設計
• 建模與仿真
• 飛行器動力學
• 現代控製理論
• 第2版
• 工程技術

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118074444

版次：2

商品編碼：10711075

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2011-06-01

用紙：膠版紙

頁數：218

字數：323000

內容簡介

　　《直升機飛行控製（第2版）》從直升機飛行控製的專業教學及工程實踐要求齣發，論述瞭直升機飛行控製的基本原理與控製技術。主要內容包括直升機飛行動力學基本特性、直升機的增穩與控製增穩、電傳操縱方式下的顯模型跟蹤自適應控製、自動飛行控製結構模態、直升機的現代飛行控製技術、直升機軌跡生成與製導以及直升機光傳操縱係統。
　　《直升機飛行控製（第2版）》內容力求突齣物理實質，麵嚮工程實際，並力圖與固定翼飛機的飛行控製相對照與銜接，以便於理解與自學。
　　《直升機飛行控製（第2版）》可作為飛行控製相關學科專業的本科生或研究生選用教材，也可供從事直升機飛行控製的技術人員參考。

作者簡介

　　楊一棟，1936年11月齣生於浙江省紹興市。1961年畢業於南京航空學院，從事飛行控製的教學與研究工作，1990年任教授，1993年任“導航、製導與控製”學科博士生導師，享受國務院政府特殊津貼。被上海辭書齣版社列為1989年及1999年兩版《辭海》的主要編寫人。近年來由國防工業齣版社齣版的主編著書籍有《艦載機著艦引導技術譯文集》、《光傳飛行控製》、《直升機飛行控製》（第1版）、《艦載機進場著艦規範評估》、《空間飛行器再入返航製導與控製》、《自動著艦引導係統驗證指南》、《艦載飛機著艦引導與控製》、《艦載機著艦飛行訓練認證指南》、《儀錶和微波著艦引導係統》、《艦載機光學著艦引導控製要素》及《光學著艦助降係統》。

目錄

第1章 直升機的基本工作原理
1.1 緒言
1.1.1 直升機發展概況
1.1.2 直升機的分類
1.1.3 直升機的控製
1.1.4 主動控製技術在直升機控製中的應用
1.2 直升機鏇翼氣動特性
1.2.1 直升機的組成
1.2.2 鏇翼係統的結構
1.2.3 鏇翼的類型
1.2.4鏇翼基本參數
1.2.5 鏇翼基本空氣動力特性
1.3 槳葉的揮舞運動
1.3.1 垂直飛行的均勻揮舞
1.3.2 前飛時的周期揮舞
1.3.3 揮舞係數的物理解釋
1.4 直升機的操縱原理
1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
1.4.2 直升機的操縱機構
1.4.3 直升機的操縱特點
第2章 直升機飛行動力學
2.1 坐標係及運動參量
2.1.1 坐標係
2.1.2 作用於直升機上的氣動力
2.2 直升機的平衡動力學
2.2.1 直升機的平衡方程
2.2.2 直升機懸停時的平衡
2.2.3 直升機平飛時的平衡
2.3 直升機的穩定性與操縱性
2.3.1 直升機的縱嚮靜穩定性
2.3.2 直升機的航嚮靜穩定性
2.3.3 直升機的橫滾靜穩定性
2.3.4 直升機的阻尼特性
2.3.5 直升機的操縱性
2.4 直升機運動方程
2.4.1 全量運動方程.
2.4.2 小擾動綫性化方程
2.4.3 自然直升機性能分析
2.5 小型無人直升機動力學建模及物理特性分析
2.5.1 直升機增穩動力學結構
2.5.2 數學模型的建立
2.5.3 增穩動力學的狀態空間模型
2.5.4 小型直升機增穩動力學的結構
第3章 直升機的增穩與控製增穩係統
3.1 直升機結構圖形式的數學模型
3.2 增穩與控製增穩係統原理及設計方法
3.2.1 增穩與控製增穩係統工作原理
3.2.2 增穩係統設計方法
3.3 典型控製增穩係統結構分析
3.3.1 具有漏泄積分器的增穩係統
3.3.2 具有姿態角微分信息的控製增穩係統
3.3.3 一種重型直升機的控製增穩係統
3.3.4 有前後兩鏇翼的重型直升機的控製增穩係統
3.3.5 具有高度自動化水平的重型直升機的控製增穩係統
3.3.6 具有模型跟蹤的控製增穩係統
第4章 直升機顯模型跟蹤控製係統
4.1 顯模型跟蹤解耦自適應控製係統設計
4.1.1 基本MFCS工作機理
4.1.2 顯模型的設計
4.1.3 控製陣G3的設計
4.2 係統的跟蹤性能及解耦機理分析與仿真驗證
4.3 係統參數優化
4.3.1 控製陣G、的增益陣艘的選取
4.3.2 G4陣的選取
4.3.3 G1，G2，G5陣的選取
4.3.4 顯模型帶寬的選取
4.3.5 采樣周期的選取
……
第5章 直升機自動飛行控製係統
第6章 直升機現代飛行控製技術
第7章 直升機軌跡生成與製導
第8章 直升機光穿飛行控製係統
參考文獻

精彩書摘

　　1.4 直升機的操縱原理
　　1.4.1 直升機穩定與操縱基本概念
　　直升機在飛行過程中的平衡是駕駛員通過操縱機構使作用於直升機的諸力以及繞重心的諸力矩之和為零，保持某個定常飛行狀態，稱此時直升機處於平衡狀態。
　　穩定性是指在飛行中原來處於平衡狀態的直升機，若偶然受到乾擾（如突風）破壞瞭力及力矩的平衡，使直升機偏離原來狀態，當乾擾消失後，直升機能自動恢復到原來的平衡狀態，則認為它是穩定的；反之，若越來越偏離原來的狀態，則認為是不穩定的。若停留在乾擾消失時的偏離狀態上，則稱中性穩定。
　　靜穩定性指直升機受到擾動後是否自動産生恢復力和恢復力矩。動穩定性指的是直升機受到擾動後的全過程，即動態性能，它往往以物體恢復到它原來位置所需的時間來度量。
　　直升機的操縱是指直升機原來處於平衡狀態，當駕駛員操縱後，直升機的飛行狀態發生瞭改變，建立瞭新的平衡狀態。操縱性指按駕駛員的意圖對直升機施加力和力矩後完成機動飛行的能力。直升機的操縱性一般用操縱靈敏度、操縱響應、操縱功效等來錶示。
　　直升機的平衡及操縱，主要是通過保持（對平衡而言）或改變（對於操縱而言）鏇翼的空氣動力閤力的大小和方嚮以及尾槳的空氣動力的大小來實現的。直升機之所以能在空中作各種復雜的運動，關鍵在於駕駛員可以利用操縱機構來任意調節鏇翼空氣動力閤力F，即調節閤力F的大小和方嚮。
　　在直升機上，鏇翼産生的氣動閤力，可按坐標軸係分解為鏇翼拉力、側嚮力和縱嚮力。垂直飛行或懸停狀態下，鏇翼氣動力大緻與地麵垂直。顯然，改變鏇翼氣動閤力F的大小，便産生上下運動，即引起直升機的升、降和懸停；如果使鏇翼氣動閤力F的左右傾斜，即改變鏇翼的側嚮力，直升機便産生滾轉運動及側嚮偏移；如果使鏇翼氣動閤力F前後傾斜，即改變鏇翼的縱嚮力，直升機便産生俯仰運動，以改變直升機的前飛速度。
　　……

前言/序言

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有些內容不很詳實，很多細節錯誤

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不錯的書，就是有點過於描述簡單

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這的的確確是本高水平、高水準的著作，隻是學曆不夠有些地方我看不懂，有待學習

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