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工程控製論(上冊)(第三版)
《工程控製論(上冊)(第三版)》係錢學森英文原著《Engineering
Cybernetics》(工程控製論)一書的第三版。原書曾榮獲中國科學院1956年度一等科學奬金。本版對第二版中的文字、符號等錯誤進行瞭補正。第三版分上、下兩冊共二十一章。上冊十二章,下冊九章。
《工程控製論(上冊)(第三版)》保留瞭原書的基本內容。在敘述方法上,也保持和發揚瞭原書的特點,由淺入深,既重視物理概念,又注意理論上的嚴謹性,把一般性概括性的理論和實際工程經驗很好地結閤起來。在討論係統分析和設計問題時,傳遞函數和狀態空間的描述方法並重,互相補充。
《工程控製論(上冊)(第三版)》對從事自動化、無綫電電子學、航天技術及係統工程等專業的理論工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作,同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。
目錄:
序
前言
第一章 引論
1.1 常係數綫性係統
1.2 變係數綫性係統
1.3 非綫性係統
1.4 工程近似問題
1.5 幾個定義
1.6 係統運動模型的辨識
1.7 控製係統的質量指標
參考文獻
第二章 係統分析的基本方法
2.1 拉氏變換和反轉公式
2.2 用拉氏變換法解常係數綫性微分方程
2.3 關於正弦式驅動函數的討論
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工程控製論(下冊)(第三版)
工程控製論》係錢學森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控製論)一書的第三版。
《工程控製論(下)》是《工程控製論》(第三版)的下冊。這一冊共九章。第十三章討論攝動理論在控製係統設計中的應用,其中特彆說明在飛行控製係統中的應用。第十四、十五兩章介紹控製係統在隨機乾擾下的分析和設計。第十六、十八章討論瞭適應性控製係統的設計。第十九章介紹瞭提高控製係統可靠性的各種方法。第十七、二十、二十一這三章分彆是:邏輯控製和有限自動機(第十七章),信號與信息(第二十章),大係統(第二十一章)。這些方麵已構成工程控製論這門學科的重要研究方嚮。書末還附有“有關中文著作目錄選輯”,可供讀者查閱。
《工程控製論(下)》對從事自動化、計算機科學、信息處理、通信理論、宇航技術及係統工程等專業的理淪研究工作者和工程設計人員是一本有重要參考價值的著作,同時也可作為高等院校相關專業的教學參考書。
目錄:
第十三章 攝動理論和製導係統
13.1 飛航式導彈的運動方程
13.2 攝動方程
13.3 伴隨方程
13.4 射程控製基本方程
13.5 製導係統
13.6 控製計算機
13.7 問題的一般提法
13.8 過程不變性問題
13.9 終端不變性問題
13.10 彈道火箭的運動方程
13.11 終端受控參數
13.12 關機方程設計
13.13 橫嚮預測製導及最優控製
參考文獻
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我對科學與技術的結閤點總是情有獨鍾,而“工程控製論”這個詞匯,無疑正是這個結閤點的核心。當我看到《科學版工程控製論》這本書,尤其是署名錢學森、宋健,並冠以“中國科學技術經典文庫”的稱號時,我知道我找到瞭我一直在尋找的東西。我不是一個專業的工程師,但我是一個對世界運行的內在邏輯充滿好奇的學習者。我常常思考,那些看似紛繁復雜的工程項目,如何纔能在無數變量和不確定性中,最終達到預期的目標?這本書的書名“科學版”,讓我對它的內容充滿瞭期待,它是否會以一種高度概括和普適性的科學原理,來解釋工程控製的核心思想?我希望它能夠像一盞明燈,照亮我理解那些復雜的係統,無論是自然界的生態係統,還是人類社會的信息係統。它是否會深入探討“反饋”在係統中的作用?又是否會提供分析和設計“控製器”的方法?我特彆好奇,這本書是否能幫助我理解,當麵對一個全新的、前所未有的工程挑戰時,我們應該如何運用一套科學的、係統的方法來應對,而不是僅僅依靠經驗和直覺。第三版的更新,意味著它已經融入瞭更多新的研究成果和實踐經驗,這對於我這樣一個希望瞭解前沿知識的讀者來說,無疑是巨大的福音。我希望通過這本書,我能夠建立起一種更具前瞻性和洞察力的思維模式,能夠用工程控製論的視角,去審視和分析我所遇到的各種問題,從而找到更優的解決方案。
評分當我第一次看到《科學版工程控製論》這本書的封麵,我的內心就湧起一股莫名的激動。這是一個多麼充滿智慧和力量的名字!“科學版”這個前綴,似乎預示著它將以一種更加根本、更加普適的視角來解讀工程控製論,而不僅僅局限於某個具體的工程領域。錢學森和宋健的名字,更是讓我肅然起敬,他們是中國科學的泰鬥,他們的著作必然蘊含著深刻的思想和獨到的見解。這本書被收錄在“中國科學技術經典文庫”中,這本身就足以說明它的重要性和價值。我一直以來都對那些能夠解釋世界運行規律的理論體係著迷,而工程控製論,恰恰是這樣一種能夠解釋和優化各種復雜係統的強大理論工具。我非常好奇,這本書是否會從最基礎的係統概念講起,例如輸入、輸齣、狀態、反饋等?它是否會深入探討各種經典的控製算法,例如PID控製、狀態空間方法、最優控製理論?我希望這本書能夠為我提供一種係統性的思維框架,讓我能夠更好地理解和分析那些復雜的工程係統,例如飛行器、機器人、甚至是經濟和社會係統。第三版的齣現,也意味著這本書的內容經過瞭時間的考驗和學界的不斷完善,其權威性和實用性都應該得到瞭極大的提升。我期待著,通過閱讀這本書,我能夠獲得一種更加深刻的洞察力,能夠以一種更加科學、更加精準的方式來理解和解決工程領域中的各種挑戰。
評分我常常在深夜裏,望著窗外的萬傢燈火,思考著這個世界的復雜性。城市如何運轉,經濟如何發展,科技如何迭代,這些龐大的係統背後,究竟隱藏著怎樣的規律?《科學版工程控製論》這本書,就像一把開啓這些秘密的鑰匙,讓我得以窺探那些深邃的原理。《錢學森宋健 中國科學技術經典文庫》這個係列的名字,本身就帶著一種權威和曆史的厚重感。我並非直接研究控製論的學者,但作為一個對事物運行機製充滿好奇的普通讀者,我渴望理解那些能夠讓係統穩定、高效運行的“控製”的奧秘。這本書的上冊和下冊,似乎預示著它會從宏觀到微觀,從理論到實踐,層層深入地剖析工程控製論的內涵。我很好奇,它是否會討論反饋機製在自然界和社會中的普遍性?又是否會闡述如何通過設計閤理的控製策略,來應對係統的不確定性和乾擾?我希望書中能夠提供一些具體的案例分析,讓我能夠將抽象的理論與鮮活的現實聯係起來。例如,交通係統的優化、能源網絡的調度、甚至是人工智能的決策過程,是否都能在工程控製論的框架下得到解釋?我更希望這本書能夠啓發我,去思考如何在自己的工作和生活中,應用這些控製的思維方式,提高效率,規避風險。作為第三版,它無疑吸收瞭前兩版的經驗,內容定然更加精煉和完善。我期待在這本書中,找到一種能夠洞察事物本質、解決復雜問題的普適性方法論,它能讓我以一種更具前瞻性和係統性的視角,去理解和參與這個日益復雜的世界。
評分這本書的名字,在我眼中,是科學與工程的完美融閤。《科學版工程控製論》——這幾個字簡潔而有力,卻蘊含著無限的智慧。錢學森、宋健,這兩位偉大的科學傢,他們的名字本身就足以讓人肅然起敬,他們的思想精髓,必然在這本書中得到淋灕盡緻的體現。而“中國科學技術經典文庫”的冠名,則為這本書增添瞭曆史的厚重感和文化的傳承意義。我一直對那些能夠解釋復雜係統如何運轉的理論充滿好奇,而工程控製論,無疑是其中最重要的一環。我希望這本書能夠為我揭示,在麵對紛繁復雜的工程挑戰時,我們應該如何運用科學的原理,構建齣能夠穩定、高效運行的係統。它是否會從最基礎的係統建模開始,講解如何將現實世界的問題抽象化?又是否會深入探討各種先進的控製策略,例如自適應控製、智能控製等?我期待這本書能夠像一本操作手冊,但又不僅僅是操作手冊,它更是一種思維方式的啓迪,一種解決問題的思路。作為第三版,它必然能夠反映齣該領域最前沿的研究成果和發展趨勢。我希望通過這本書的學習,我能夠提升自己對復雜係統的理解能力,能夠以一種更加科學、更加精準的方式去應對工程實踐中的各種難題,並在這個過程中,不斷地激發我的創新靈感。
評分《科學版工程控製論》——這個書名本身就充滿瞭探索的魅力和科學的嚴謹。我一直對那些能夠解釋和優化復雜係統運行原理的學科抱有濃厚的興趣,而工程控製論,正是這樣一種能夠連接理論與實踐、科學與工程的橋梁。錢學森和宋健,這兩位在中國科學界享有崇高聲譽的巨匠,他們的名字齣現在這本書上,無疑是對其內容質量和學術價值的最高肯定。“中國科學技術經典文庫”的係列名稱,更是彰顯瞭這本書在中國科技史上的重要地位。我不是一個專業的工程控製領域的學者,但我渴望通過這本書,能夠理解那些驅動著現代社會運轉的復雜係統的內在邏輯。它是否會深入淺齣地解釋反饋、穩定性、最優性等核心概念?是否會提供一些具體的工程案例,讓我能夠將抽象的理論與現實世界中的問題聯係起來?我希望這本書能夠為我提供一種係統性的思考框架,讓我能夠以一種更加科學、更加高效的方式來分析和解決工程問題,無論是軟件係統的設計,還是硬件係統的優化。第三版的更新,意味著這本書的內容更加完善,能夠反映最新的學術進展和工程實踐。我期待通過閱讀這本書,能夠獲得一種能夠洞察係統本質、駕馭復雜性的能力,並在這個過程中,體驗到科學的嚴謹和工程的創造力。
評分這本書的齣現,在我人生的一個重要節點上,幾乎是命運的饋贈。我一直對科學的宏大敘事和工程的精巧實踐抱有濃厚的興趣,總覺得兩者之間存在著某種深刻的、尚未完全揭示的聯係。當我偶然翻開《科學版工程控製論》,它的名字就如同一個信號,準確地擊中瞭我的好奇心。雖然我並非科班齣身,但長久以來我對知識的渴望,驅使我毫不猶豫地將其收入囊中。第一眼看到錢學森和宋健的名字,我便心生敬意,這是中國科學界兩位巨匠,他們的思想必然蘊含著深刻的智慧。這本書的書名本身就充滿瞭力量感,“科學版”暗示瞭其嚴謹的學術根基,“工程控製論”則直接點明瞭研究的核心——如何通過科學原理來駕馭和優化復雜的工程係統。我迫不及待地想瞭解,究竟是什麼樣的“科學”能與“工程控製論”如此緊密地結閤,又會為我們打開怎樣一扇理解世界運轉規律的新視角。這本書是否能幫助我理解那些宏觀的社會經濟係統,或是微觀的生物神經網絡?它是否能提供一套通用性的方法論,來分析和解決現實世界中那些看似棘手的問題?我滿懷期待,希望它能為我的思維方式帶來一場革命,讓我能夠以一種更加係統、更加深刻的方式去審視周遭的一切。這本書的第三版,也意味著它經過瞭時間的沉澱和學界的檢驗,其內容的可靠性和前沿性應該都有瞭極大的保障。而“中國科學技術經典文庫”的冠名,更是為這本書增添瞭史詩般的重量,讓我覺得捧在手裏的是一份沉甸甸的、承載著民族智慧的瑰寶。我希望這本書不僅僅是一本理論著作,更能成為我實踐的燈塔,指引我在探索科學與工程的道路上,走得更遠、更穩。
評分在浩瀚的知識海洋中,《科學版工程控製論》猶如一座燈塔,指引我走嚮科學與工程的深邃領域。書名本身就充滿瞭吸引力,它暗示著一種將科學的嚴謹性與工程的實踐性完美結閤的方法論。錢學森和宋健,這兩個名字在我心中代錶著中國科技的最高成就,他們的著作,無疑是中國科學史上的瑰寶。這本書之所以被冠以“中國科學技術經典文庫”之名,也足以證明其在科學界的重要地位。我一直對那些能夠解釋事物運行機製的理論感到著迷,而工程控製論,正是這樣一種能夠深刻理解和優化復雜係統的強大工具。我希望這本書能夠為我打開一扇通往係統科學的大門,讓我能夠理解那些看似無序的現象背後隱藏的秩序和規律。它是否會深入探討反饋、穩定性、最優性等核心概念,並將其應用於各種實際的工程場景?我期待這本書能夠通過清晰的邏輯、嚴謹的推導和豐富的案例,幫助我建立起一套科學的思維方式,讓我能夠以一種更加深刻、更加前瞻的視角去審視和解決工程問題。第三版的齣版,意味著這本書的內容已經經曆瞭時間的檢驗,並且不斷地吸取新的研究成果,其權威性和實用性都得到瞭極大的保障。我渴望通過這本書,不僅獲得知識,更能提升我解決問題的能力,並在科學與工程的交匯點上,探索無限的可能性。
評分這本書的名字,像一塊巨大的磁石,立刻吸引瞭我。《科學版工程控製論》——光是這個名字,就透露齣一種深邃和宏大的氣息。我知道,工程控製論不僅僅是關於機械的齒輪和電路的連接,它更是一種關於係統、關於規律、關於智慧的學問。錢學森和宋健,這兩位名字的齣現,更是為這本書增添瞭不容置疑的分量。他們是中國科學的脊梁,他們的思想凝聚瞭無數的智慧和經驗。而“中國科學技術經典文庫”的稱號,則說明瞭這本書在中國科技史上的地位,它承載著一份珍貴的科學遺産。我並非一個專業的控製論學者,但我一直以來都對“如何讓係統按照我們期望的方式運行”這個基本問題充滿好奇。這本書是否會講解最基礎的控製原理,例如穩定性、瞬態響應、穩態誤差?它是否會深入到更高級的話題,如自適應控製、最優控製、模糊控製?我希望它能像一部百科全書,但又不僅僅是知識的堆砌,更是一種思維方式的啓迪。我期待它能為我揭示,在麵對各種復雜的工程問題時,我們應該如何建立數學模型,如何設計控製器,如何進行係統仿真和驗證。第三版的齣版,意味著這本書的內容得到瞭持續的更新和完善,能夠反映最新的學術進展。我迫切地希望,通過這本書的學習,我能夠獲得一種能夠洞察復雜係統本質的能力,能夠運用科學的原理來解決實際工程問題,並在這個過程中,感受到科學的魅力和工程的力量。
評分這本書的名字,本身就帶著一種探索未知、駕馭復雜的力量。《科學版工程控製論》——這幾個字如同密碼,解鎖瞭我內心深處對係統性思維的渴望。我一直覺得,無論是自然界還是人造係統,都存在著某種內在的運行規律,而“控製論”恰恰是對這種規律的科學探索。錢學森、宋健,這兩個名字的齣現,讓我知道這本書的作者,是站在科學之巔的巨匠,他們的智慧結晶,必然非同凡響。“中國科學技術經典文庫”的冠名,更是為這本書披上瞭一層神聖的光環,它不僅僅是一本書,更是一份沉甸甸的科學遺産。我並非一個專業的工程領域的研究者,但我對如何理解和優化復雜係統有著濃厚的興趣。我希望這本書能夠為我揭示,當一個係統變得越來越龐大、越來越復雜時,我們應該如何運用科學的原理來駕馭它,而不是被它所控製。它是否會深入探討“模型”在工程控製中的作用?又是否會講解如何設計有效的“控製器”來應對各種擾動?我尤其好奇,這本書是否能讓我理解,在瞬息萬變的現實世界中,如何建立具有魯棒性和自適應能力的控製係統。作為第三版,它必然包含瞭最新的研究成果和實踐經驗,能夠幫助我站在科技的最前沿。我期望這本書能夠成為我思維的催化劑,讓我能夠用一種更加科學、更加係統的方式去認識世界,解決問題,甚至去創造新的可能。
評分當我拿起《科學版工程控製論》時,我腦海中浮現的是無數的機械臂在流水綫上精確地舞動,是飛機在復雜的天氣條件下平穩地翱翔,是浩瀚的宇宙飛船按照預設的軌跡航行。這些令人驚嘆的工程奇跡,背後必然蘊含著深刻的科學原理。這本書的書名,讓我立刻聯想到瞭“控製”這個詞,它似乎指嚮瞭一種能夠駕馭和引導復雜係統走嚮預期目標的能力。錢學森和宋健的名字,更是讓我肅然起敬,他們的智慧和貢獻,是中國科技史上的璀璨明珠。這本書作為“中國科學技術經典文庫”的一員,其分量可想而知。我尤其好奇“科學版”這個定位,它是否意味著這本書將以一種更加基礎、更加普適的科學語言,來闡述工程控製論?我期待它能為我解答,當我們麵對一個復雜的工程問題時,應該如何從科學的角度齣發,去建立模型,去設計控製策略,去預測和評估其效果。它是否會涉及係統辨識、狀態估計、最優控製、魯棒控製等核心概念?我希望書中能夠通過清晰的邏輯和嚴謹的推導,幫助我理解這些概念的本質,並能將它們應用於實際。上冊和下冊的劃分,或許意味著它會從理論框架的構建,逐步走嚮具體問題的解決。我希望這本書不僅能讓我增長知識,更能激發我的創新思維,讓我能夠站在巨人的肩膀上,去思考和創造新的工程解決方案。作為第三版,它必然是經過瞭時間的洗禮和學界的檢驗,其內容的權威性和前沿性毋庸置疑。我期待它能為我打開一扇通往更高層次的工程思維的大門。
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