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工程控制论(上册)(第三版)
《工程控制论(上册)(第三版)》系钱学森英文原著《Engineering
Cybernetics》(工程控制论)一书的第三版。原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。第三版分上、下两册共二十一章。上册十二章,下册九章。
《工程控制论(上册)(第三版)》保留了原书的基本内容。在叙述方法上,也保持和发扬了原书的特点,由浅入深,既重视物理概念,又注意理论上的严谨性,把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来。在讨论系统分析和设计问题时,传递函数和状态空间的描述方法并重,互相补充。
《工程控制论(上册)(第三版)》对从事自动化、无线电电子学、航天技术及系统工程等专业的理论工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作,同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。
目录:
序
前言
第一章 引论
1.1 常系数线性系统
1.2 变系数线性系统
1.3 非线性系统
1.4 工程近似问题
1.5 几个定义
1.6 系统运动模型的辨识
1.7 控制系统的质量指标
参考文献
第二章 系统分析的基本方法
2.1 拉氏变换和反转公式
2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程
2.3 关于正弦式驱动函数的讨论
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工程控制论(下册)(第三版)
工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。
《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。
《工程控制论(下)》对从事自动化、计算机科学、信息处理、通信理论、宇航技术及系统工程等专业的理沦研究工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作,同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。
目录:
第十三章 摄动理论和制导系统
13.1 飞航式导弹的运动方程
13.2 摄动方程
13.3 伴随方程
13.4 射程控制基本方程
13.5 制导系统
13.6 控制计算机
13.7 问题的一般提法
13.8 过程不变性问题
13.9 终端不变性问题
13.10 弹道火箭的运动方程
13.11 终端受控参数
13.12 关机方程设计
13.13 横向预测制导及最优控制
参考文献
....
当我第一次看到《科学版工程控制论》这本书的封面,我的内心就涌起一股莫名的激动。这是一个多么充满智慧和力量的名字!“科学版”这个前缀,似乎预示着它将以一种更加根本、更加普适的视角来解读工程控制论,而不仅仅局限于某个具体的工程领域。钱学森和宋健的名字,更是让我肃然起敬,他们是中国科学的泰斗,他们的著作必然蕴含着深刻的思想和独到的见解。这本书被收录在“中国科学技术经典文库”中,这本身就足以说明它的重要性和价值。我一直以来都对那些能够解释世界运行规律的理论体系着迷,而工程控制论,恰恰是这样一种能够解释和优化各种复杂系统的强大理论工具。我非常好奇,这本书是否会从最基础的系统概念讲起,例如输入、输出、状态、反馈等?它是否会深入探讨各种经典的控制算法,例如PID控制、状态空间方法、最优控制理论?我希望这本书能够为我提供一种系统性的思维框架,让我能够更好地理解和分析那些复杂的工程系统,例如飞行器、机器人、甚至是经济和社会系统。第三版的出现,也意味着这本书的内容经过了时间的考验和学界的不断完善,其权威性和实用性都应该得到了极大的提升。我期待着,通过阅读这本书,我能够获得一种更加深刻的洞察力,能够以一种更加科学、更加精准的方式来理解和解决工程领域中的各种挑战。
评分我对科学与技术的结合点总是情有独钟,而“工程控制论”这个词汇,无疑正是这个结合点的核心。当我看到《科学版工程控制论》这本书,尤其是署名钱学森、宋健,并冠以“中国科学技术经典文库”的称号时,我知道我找到了我一直在寻找的东西。我不是一个专业的工程师,但我是一个对世界运行的内在逻辑充满好奇的学习者。我常常思考,那些看似纷繁复杂的工程项目,如何才能在无数变量和不确定性中,最终达到预期的目标?这本书的书名“科学版”,让我对它的内容充满了期待,它是否会以一种高度概括和普适性的科学原理,来解释工程控制的核心思想?我希望它能够像一盏明灯,照亮我理解那些复杂的系统,无论是自然界的生态系统,还是人类社会的信息系统。它是否会深入探讨“反馈”在系统中的作用?又是否会提供分析和设计“控制器”的方法?我特别好奇,这本书是否能帮助我理解,当面对一个全新的、前所未有的工程挑战时,我们应该如何运用一套科学的、系统的方法来应对,而不是仅仅依靠经验和直觉。第三版的更新,意味着它已经融入了更多新的研究成果和实践经验,这对于我这样一个希望了解前沿知识的读者来说,无疑是巨大的福音。我希望通过这本书,我能够建立起一种更具前瞻性和洞察力的思维模式,能够用工程控制论的视角,去审视和分析我所遇到的各种问题,从而找到更优的解决方案。
评分《科学版工程控制论》——这个书名本身就充满了探索的魅力和科学的严谨。我一直对那些能够解释和优化复杂系统运行原理的学科抱有浓厚的兴趣,而工程控制论,正是这样一种能够连接理论与实践、科学与工程的桥梁。钱学森和宋健,这两位在中国科学界享有崇高声誉的巨匠,他们的名字出现在这本书上,无疑是对其内容质量和学术价值的最高肯定。“中国科学技术经典文库”的系列名称,更是彰显了这本书在中国科技史上的重要地位。我不是一个专业的工程控制领域的学者,但我渴望通过这本书,能够理解那些驱动着现代社会运转的复杂系统的内在逻辑。它是否会深入浅出地解释反馈、稳定性、最优性等核心概念?是否会提供一些具体的工程案例,让我能够将抽象的理论与现实世界中的问题联系起来?我希望这本书能够为我提供一种系统性的思考框架,让我能够以一种更加科学、更加高效的方式来分析和解决工程问题,无论是软件系统的设计,还是硬件系统的优化。第三版的更新,意味着这本书的内容更加完善,能够反映最新的学术进展和工程实践。我期待通过阅读这本书,能够获得一种能够洞察系统本质、驾驭复杂性的能力,并在这个过程中,体验到科学的严谨和工程的创造力。
评分这本书的名字,本身就带着一种探索未知、驾驭复杂的力量。《科学版工程控制论》——这几个字如同密码,解锁了我内心深处对系统性思维的渴望。我一直觉得,无论是自然界还是人造系统,都存在着某种内在的运行规律,而“控制论”恰恰是对这种规律的科学探索。钱学森、宋健,这两个名字的出现,让我知道这本书的作者,是站在科学之巅的巨匠,他们的智慧结晶,必然非同凡响。“中国科学技术经典文库”的冠名,更是为这本书披上了一层神圣的光环,它不仅仅是一本书,更是一份沉甸甸的科学遗产。我并非一个专业的工程领域的研究者,但我对如何理解和优化复杂系统有着浓厚的兴趣。我希望这本书能够为我揭示,当一个系统变得越来越庞大、越来越复杂时,我们应该如何运用科学的原理来驾驭它,而不是被它所控制。它是否会深入探讨“模型”在工程控制中的作用?又是否会讲解如何设计有效的“控制器”来应对各种扰动?我尤其好奇,这本书是否能让我理解,在瞬息万变的现实世界中,如何建立具有鲁棒性和自适应能力的控制系统。作为第三版,它必然包含了最新的研究成果和实践经验,能够帮助我站在科技的最前沿。我期望这本书能够成为我思维的催化剂,让我能够用一种更加科学、更加系统的方式去认识世界,解决问题,甚至去创造新的可能。
评分我常常在深夜里,望着窗外的万家灯火,思考着这个世界的复杂性。城市如何运转,经济如何发展,科技如何迭代,这些庞大的系统背后,究竟隐藏着怎样的规律?《科学版工程控制论》这本书,就像一把开启这些秘密的钥匙,让我得以窥探那些深邃的原理。《钱学森宋健 中国科学技术经典文库》这个系列的名字,本身就带着一种权威和历史的厚重感。我并非直接研究控制论的学者,但作为一个对事物运行机制充满好奇的普通读者,我渴望理解那些能够让系统稳定、高效运行的“控制”的奥秘。这本书的上册和下册,似乎预示着它会从宏观到微观,从理论到实践,层层深入地剖析工程控制论的内涵。我很好奇,它是否会讨论反馈机制在自然界和社会中的普遍性?又是否会阐述如何通过设计合理的控制策略,来应对系统的不确定性和干扰?我希望书中能够提供一些具体的案例分析,让我能够将抽象的理论与鲜活的现实联系起来。例如,交通系统的优化、能源网络的调度、甚至是人工智能的决策过程,是否都能在工程控制论的框架下得到解释?我更希望这本书能够启发我,去思考如何在自己的工作和生活中,应用这些控制的思维方式,提高效率,规避风险。作为第三版,它无疑吸收了前两版的经验,内容定然更加精炼和完善。我期待在这本书中,找到一种能够洞察事物本质、解决复杂问题的普适性方法论,它能让我以一种更具前瞻性和系统性的视角,去理解和参与这个日益复杂的世界。
评分这本书的名字,在我眼中,是科学与工程的完美融合。《科学版工程控制论》——这几个字简洁而有力,却蕴含着无限的智慧。钱学森、宋健,这两位伟大的科学家,他们的名字本身就足以让人肃然起敬,他们的思想精髓,必然在这本书中得到淋漓尽致的体现。而“中国科学技术经典文库”的冠名,则为这本书增添了历史的厚重感和文化的传承意义。我一直对那些能够解释复杂系统如何运转的理论充满好奇,而工程控制论,无疑是其中最重要的一环。我希望这本书能够为我揭示,在面对纷繁复杂的工程挑战时,我们应该如何运用科学的原理,构建出能够稳定、高效运行的系统。它是否会从最基础的系统建模开始,讲解如何将现实世界的问题抽象化?又是否会深入探讨各种先进的控制策略,例如自适应控制、智能控制等?我期待这本书能够像一本操作手册,但又不仅仅是操作手册,它更是一种思维方式的启迪,一种解决问题的思路。作为第三版,它必然能够反映出该领域最前沿的研究成果和发展趋势。我希望通过这本书的学习,我能够提升自己对复杂系统的理解能力,能够以一种更加科学、更加精准的方式去应对工程实践中的各种难题,并在这个过程中,不断地激发我的创新灵感。
评分当我拿起《科学版工程控制论》时,我脑海中浮现的是无数的机械臂在流水线上精确地舞动,是飞机在复杂的天气条件下平稳地翱翔,是浩瀚的宇宙飞船按照预设的轨迹航行。这些令人惊叹的工程奇迹,背后必然蕴含着深刻的科学原理。这本书的书名,让我立刻联想到了“控制”这个词,它似乎指向了一种能够驾驭和引导复杂系统走向预期目标的能力。钱学森和宋健的名字,更是让我肃然起敬,他们的智慧和贡献,是中国科技史上的璀璨明珠。这本书作为“中国科学技术经典文库”的一员,其分量可想而知。我尤其好奇“科学版”这个定位,它是否意味着这本书将以一种更加基础、更加普适的科学语言,来阐述工程控制论?我期待它能为我解答,当我们面对一个复杂的工程问题时,应该如何从科学的角度出发,去建立模型,去设计控制策略,去预测和评估其效果。它是否会涉及系统辨识、状态估计、最优控制、鲁棒控制等核心概念?我希望书中能够通过清晰的逻辑和严谨的推导,帮助我理解这些概念的本质,并能将它们应用于实际。上册和下册的划分,或许意味着它会从理论框架的构建,逐步走向具体问题的解决。我希望这本书不仅能让我增长知识,更能激发我的创新思维,让我能够站在巨人的肩膀上,去思考和创造新的工程解决方案。作为第三版,它必然是经过了时间的洗礼和学界的检验,其内容的权威性和前沿性毋庸置疑。我期待它能为我打开一扇通往更高层次的工程思维的大门。
评分这本书的出现,在我人生的一个重要节点上,几乎是命运的馈赠。我一直对科学的宏大叙事和工程的精巧实践抱有浓厚的兴趣,总觉得两者之间存在着某种深刻的、尚未完全揭示的联系。当我偶然翻开《科学版工程控制论》,它的名字就如同一个信号,准确地击中了我的好奇心。虽然我并非科班出身,但长久以来我对知识的渴望,驱使我毫不犹豫地将其收入囊中。第一眼看到钱学森和宋健的名字,我便心生敬意,这是中国科学界两位巨匠,他们的思想必然蕴含着深刻的智慧。这本书的书名本身就充满了力量感,“科学版”暗示了其严谨的学术根基,“工程控制论”则直接点明了研究的核心——如何通过科学原理来驾驭和优化复杂的工程系统。我迫不及待地想了解,究竟是什么样的“科学”能与“工程控制论”如此紧密地结合,又会为我们打开怎样一扇理解世界运转规律的新视角。这本书是否能帮助我理解那些宏观的社会经济系统,或是微观的生物神经网络?它是否能提供一套通用性的方法论,来分析和解决现实世界中那些看似棘手的问题?我满怀期待,希望它能为我的思维方式带来一场革命,让我能够以一种更加系统、更加深刻的方式去审视周遭的一切。这本书的第三版,也意味着它经过了时间的沉淀和学界的检验,其内容的可靠性和前沿性应该都有了极大的保障。而“中国科学技术经典文库”的冠名,更是为这本书增添了史诗般的重量,让我觉得捧在手里的是一份沉甸甸的、承载着民族智慧的瑰宝。我希望这本书不仅仅是一本理论著作,更能成为我实践的灯塔,指引我在探索科学与工程的道路上,走得更远、更稳。
评分在浩瀚的知识海洋中,《科学版工程控制论》犹如一座灯塔,指引我走向科学与工程的深邃领域。书名本身就充满了吸引力,它暗示着一种将科学的严谨性与工程的实践性完美结合的方法论。钱学森和宋健,这两个名字在我心中代表着中国科技的最高成就,他们的著作,无疑是中国科学史上的瑰宝。这本书之所以被冠以“中国科学技术经典文库”之名,也足以证明其在科学界的重要地位。我一直对那些能够解释事物运行机制的理论感到着迷,而工程控制论,正是这样一种能够深刻理解和优化复杂系统的强大工具。我希望这本书能够为我打开一扇通往系统科学的大门,让我能够理解那些看似无序的现象背后隐藏的秩序和规律。它是否会深入探讨反馈、稳定性、最优性等核心概念,并将其应用于各种实际的工程场景?我期待这本书能够通过清晰的逻辑、严谨的推导和丰富的案例,帮助我建立起一套科学的思维方式,让我能够以一种更加深刻、更加前瞻的视角去审视和解决工程问题。第三版的出版,意味着这本书的内容已经经历了时间的检验,并且不断地吸取新的研究成果,其权威性和实用性都得到了极大的保障。我渴望通过这本书,不仅获得知识,更能提升我解决问题的能力,并在科学与工程的交汇点上,探索无限的可能性。
评分这本书的名字,像一块巨大的磁石,立刻吸引了我。《科学版工程控制论》——光是这个名字,就透露出一种深邃和宏大的气息。我知道,工程控制论不仅仅是关于机械的齿轮和电路的连接,它更是一种关于系统、关于规律、关于智慧的学问。钱学森和宋健,这两位名字的出现,更是为这本书增添了不容置疑的分量。他们是中国科学的脊梁,他们的思想凝聚了无数的智慧和经验。而“中国科学技术经典文库”的称号,则说明了这本书在中国科技史上的地位,它承载着一份珍贵的科学遗产。我并非一个专业的控制论学者,但我一直以来都对“如何让系统按照我们期望的方式运行”这个基本问题充满好奇。这本书是否会讲解最基础的控制原理,例如稳定性、瞬态响应、稳态误差?它是否会深入到更高级的话题,如自适应控制、最优控制、模糊控制?我希望它能像一部百科全书,但又不仅仅是知识的堆砌,更是一种思维方式的启迪。我期待它能为我揭示,在面对各种复杂的工程问题时,我们应该如何建立数学模型,如何设计控制器,如何进行系统仿真和验证。第三版的出版,意味着这本书的内容得到了持续的更新和完善,能够反映最新的学术进展。我迫切地希望,通过这本书的学习,我能够获得一种能够洞察复杂系统本质的能力,能够运用科学的原理来解决实际工程问题,并在这个过程中,感受到科学的魅力和工程的力量。
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