交流伺服與變頻器應用技術（三菱篇） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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龔仲華 著

圖書標籤:

• 交流伺服
• 變頻器
• 三菱電機
• 運動控製
• 自動化
• 工業控製
• PLC
• 電機控製
• 驅動技術
• 技術應用

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111400097

版次：1

商品編碼：11151163

品牌：機工齣版

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-12-01

用紙：膠版紙

頁數：339

正文語種：中文

編輯推薦

　　

　　《交流伺服與變頻器應用技術（三菱篇）》以新産品、新技術的應用為目的，三菱公司的使用手冊無疑是産品使用的技術指南，但由於語言習慣、翻譯等方麵的原因，在實際使用時手冊可能存在一定的問題，從這一意義上說，本書也是對以上技術資料的係統梳理和重新編排。

內容簡介

　　《交流伺服與變頻器應用技術（三菱篇）》根據交流伺服驅動和變頻調速係統工程設計、使用維修的實際需要，在介紹交流電機控製係統基本理論和原理的基礎上，對三菱公司MR—J3伺服驅動器和FR—A740變頻器的産品規格、電路設計、功能參數、操作調試、監控維修等內容進行瞭全麵係統、深入細緻的介紹。
　　《交流伺服與變頻器應用技術（三菱篇）》廣泛吸收瞭國外的先進設計思想和標準，選材典型先進、內容全麵係統，理論聯係實際，麵嚮工程應用，是從事機電産品設計、使用維修的工程技術人員和高等學校師生的優秀參考書。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 交流電機控製係統概述
1.1.1 交流傳動與交流伺服
1.1.2 發展概況
1.2 變頻器與伺服驅動器
1.2.1 變頻器
1.2.2 伺服驅動器
1.3 交流調速係統性能與比較
1.3.1 調速指標
1.3.2 性能比較
1.3.3 環境影響
1.4 典型産品簡介
1.4.1 伺服驅動器
1.4.2 變頻器

第2章 交流調速基礎
2.1 電機控製的基本理論
2.1.1 電磁感應與電磁力定律
2.1.2 電機運行的力學基礎
2.1.3 恒轉矩和恒功率調速
2.2 伺服驅動原理
2.2.1 伺服電機運行原理
2.2.2 伺服電機輸齣特性
2.2.3 伺服驅動係統
2.3 變頻調速原理
2.3.1 感應電機運行原理
2.3.2 感應電機的機械特性
2.3.3 變頻調速係統
2.4 交流逆變技術
2.4.1 電力電子器件
2.4.2 PWM逆變原理
2.4.3 雙PwM逆變與12脈衝整流
2.4.4 三電平逆變與矩陣控製變頻

第3章 伺服驅動電路設計
3.1 性能與規格
3.1.1 三菱伺服簡介
3.1.2 驅動器
3.1.3 伺服電機
3.2 硬件與連接
3.2.1 硬件組成
3.2.2 驅動器連接
3.2.3 伺服電機連接
3.3 主迴路設計
3.3.1 電路設計與連接
3.3.2 元器件選擇
3.3.3 電路設計實例
3.4 控製迴路設計
3.4.1 DI電路設計
3.4.2 D0電路設計
3.4.3 給定與反饋電路設計

第4章 伺服驅動操作與調試
4.1 驅動器基本操作
4.1.1 操作單元說明
4.1.2 參數的顯示與設定
4.1.3 驅動器測試
4.2 位置控製快速調試
4.2.1 功能與操作
4.2.2 參數設定
4.3 速度控製快速調試
4.3.1 功能與操作
4.3.2 參數與調整
4.4 驅動器調整
4.4.1 調整模式與功能
4.4.2 在綫自動調整
4.4.3 手動調整
4.4.4 自適應調整

第5章 伺服驅動功能與參數
5.1 驅動器參數總錶
5.2 DI／DO信號功能定義
5.2.1 DI功能定義
5.2.2 D0功能定義
5.3 控製方式選擇與切換
5.3.1 驅動器結構
5.3.2 控製方式選擇與切換
5.4 常用功能與參數
5.4.1 加減速與停止
5.4.2 製動器控製
5.5 動態性能調整
5.5.1 位置調節參數
5.5.2 速度調節參數
5.5.3 轉矩調節參數
5.5.4 轉矩和速度限製
5.5.5 增益切換控製
5.6 通信與網絡控製
5.6.1 接口與協議
5.6.2 通信命令格式
5.6.3 數據讀齣
5.6.4 數據寫入和運行控製
5.6.5 數據通信實例
5.7 絕對位置傳送與零點設定
5.7.1 絕對位置及傳送
5.7.2 DI／DO傳送
5.7.3 絕對零點設定

第6章 驅動器監控與維修
6.1 狀態監控與診斷
6.1.1 狀態顯示
6.1.2 診斷顯示
6.1.3 模擬量輸齣監視
6.2 驅動器報警及處理
6.2.1 驅動器報警
6.2.2 驅動器警示
6.3 運行故障及處理

第7章 變頻器電路設計
7.1 性能與規格
7.1.1 三菱變頻器簡介
7.1.2 産品規格
7.2 硬件與連接
7.2.1 硬件組成
7.2.2 選件規格
7.2.3 係統連接
7.3 主迴路設計
7.3.1 基本要求
7.3.2 電路設計
7.4 DI／DO迴路設計
7.4.1 DI迴路設計
7.4.2 DO迴路設計
7.5 其他控製迴路設計
7.5.1 AI／AO迴路設計
7.5.2 脈衝輸入迴路設計
7.5.3 閉環係統連接
7.6 工程設計範例

第8章 變頻器基本操作與控製
8.1 FR-A740基本操作
8.1.1 操作單元說明
8.1.2 參數設定
8.2 變頻器運行控製
8.2.1 操作模式
8.2.2 運行方式
8.2.3 控製要求和參數
8.3 頻率給定與調整
8.3.1 輸齣範圍選擇
8.3.2 AI增益和偏移調整
8.3.3 其他頻率給定方式
8.3.4 頻率給定的調整
8.4 基本控製參數
8.4.1 電機參數與自動調整
8.4.2 負載類型及選擇
8.4.3 變頻控製參數
8.4.4 失速保護功能
8.5 加減速與製動控製
8.5.1 加減速控製
8.5.2 製動控製
8.6 DL／DO功能定義
8.6.1 DI功能定義
8.6.2 DO功能定義

第9章 變頻器功能與應用
9.1 升降負載控製
9.1.1 機械製動功能
9.1.2 升降負載自動變速
9.1.3 擋塊減速定位
9.2 重新啓動和工頻切換
9.2.1 斷電與報警的重啓
9.2.2 工頻切換
9.3 PID調節
9.3.1 結構與連接
9.3.2 參數與功能
9.4 速度控製與優化
9.4.1 增益自動調整
9.4.2 調節器優化
9.5 轉矩控製與限製
9.5.1 方式選擇與AI定義
9.5.2 轉矩控製
9.5.3 轉矩限製
9.5.4 轉矩偏置
9.6 位置控製
9.6.1 原理與參數
9.6.2 增量定位
9.6.3 連續定位
9.6.4 定嚮停止
9.7 通信與網絡控製
9.7.1 接口與參數
9.7.2 通信控製和要求
9.7.3 通信命令格式
9.7.4 通信實例
9.7.5 網絡控製

第10章 變頻器監控與維修
10.1 變頻器監控
10.1.1 Pu狀態顯示
10.1.2 A0狀態輸齣
10.1.3 節能監視
10.1.4 器件壽命監控
10.2 變頻器保護和定期維護
10.2.1 參數保護
10.2.2 運行保護
10.2.3 定期維護
10.3 報警顯示與處理
10.3.1 報警顯示與清除
10.3.2 報警與處理
10.3.3 變頻器故障診斷
附錄
附錄A 三菱MR-J3伺服電機技術參數
附錄B 三菱FR-A740變頻器參數總錶
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份關於《交流伺服與變頻器應用技術（三菱篇）》的圖書簡介。 --- 《驅動係統革新：現代工業自動化中的變頻器與伺服技術詳解》 —— 聚焦新一代驅動控製的實踐與前沿 在現代工業生産、智能製造與精密運動控製的浪潮中，電氣驅動係統的性能直接決定瞭設備的工作效率、産品質量和能源利用率。本書並非聚焦於特定品牌的特定係列産品，而是以一種更加宏觀、更具普適性的視角，深入剖析當前工業驅動領域兩大核心技術——交流變頻器（Variable Frequency Drive, VFD）與交流伺服係統（AC Servo System）的原理、應用邏輯、選型設計、故障診斷與係統集成。 本書旨在為電氣工程師、自動化技術人員、係統集成商以及相關專業的學生提供一個全麵、深入且高度實用的技術參考框架，使其能夠應對日益復雜的工業驅動需求。 第一部分：現代工業驅動係統的基礎理論與技術演進 本部分將打下堅實的理論基礎，探討從傳統的電機控製方式嚮現代電力電子驅動轉型的必然性。 1. 交流電機控製原理迴顧與提升： 深入解析三相交流異步電機和永磁同步電機（PMSM）的基本特性。重點討論磁場定嚮控製（Field-Oriented Control, FOC）和直接轉矩控製（Direct Torque Control, DTC）在實現高精度控製中的作用，以及這些先進算法如何通過現代變頻器和伺服驅動器得以實現。 2. 電力電子器件與拓撲結構： 詳細介紹IGBT、SiC等關鍵功率器件的特性及其在驅動電路中的應用。剖析不同類型的逆變器拓撲結構（如兩電平、三電平）對輸齣波形質量、諧波抑製和電壓利用率的影響。 3. 驅動係統的能效與環保考量： 探討驅動係統如何影響工廠的整體能耗。介紹變頻器在風機、水泵等負載中實現節能的原理，以及當前行業對低諧波、高功率密度驅動器的要求。 第二部分：交流變頻器——通用調速與過程控製的核心 本部分將專注於工業現場應用最為廣泛的交流變頻器技術，強調其通用性、穩定性和過程控製能力。 1. 變頻器核心功能模塊解析： 詳細闡述載波頻率設置、電機參數自整定（Auto-tuning）的流程與重要性。深入分析V/f控製、無傳感器矢量控製（Sensorless Vector Control）和閉環矢量控製在不同工況下的適用性。 2. 過程控製與反饋集成： 講解變頻器如何與PLC、DCS係統進行通信和聯動。重點探討壓力、流量、液位等過程變量的PID調節在變頻器內部的實現機製，以及如何通過模擬量和數字量接口實現復雜的聯鎖和保護功能。 3. 電磁兼容性（EMC）與接地設計： 變頻器應用中的常見難題是電磁乾擾。本章提供實用的屏蔽、濾波和布綫規範，確保驅動係統在復雜電磁環境下的穩定運行，並著重強調安全接地和製動電阻的選擇與安裝。 第三部分：交流伺服係統——高精度運動控製的基石 本部分將焦點轉嚮對速度、位置和力矩精度要求極高的伺服係統，解析其實現精密運動的底層邏輯。 1. 伺服驅動器與電機匹配設計： 探討不同類型伺服電機（如標準型、高精度型、直驅型）的特性差異。介紹驅動器與電機之間的參數匹配原則，包括慣量匹配理論在係統響應優化中的應用。 2. 現代伺服控製迴路： 深入解析當前主流伺服係統中的多環控製結構（電流環、速度環、位置環），以及如何通過調整各環的增益參數（P、I、D）來優化係統的動態響應、抑製振蕩並提高跟蹤精度。 3. 編程與運動模式： 介紹伺服係統支持的主要運動模式，如點位控製、電子凸輪、主從同步（Gears/Cams）的編程邏輯和參數設置要點。重點討論如何通過現場總綫（如EtherCAT, Profinet等）實現高速、確定性的數據交換。 第四部分：集成與故障診斷——從設計到運維的橋梁 成功部署驅動係統，不僅依賴於理解單個設備，更在於係統集成能力和快速的現場維護能力。 1. 係統集成與能效管理： 探討變頻器與伺服驅動器在同一生産綫上如何協同工作。介紹再生製動技術在提高係統整體能效中的應用，以及如何構建集中供電和製動能量迴饋係統。 2. 常見故障的係統化診斷： 建立一套基於現象的故障排除流程。針對過流、過壓、接地故障、編碼器信號丟失、控製迴路飽和等常見問題，提供基於驅動器診斷代碼和示波器測量的深入分析方法，區分是電機問題、驅動器問題還是控製係統邏輯問題。 3. 安全標準與維護實踐： 介紹功能安全在驅動係統中的體現（如STO, SS1），以及如何根據行業標準維護驅動器，延長其使用壽命，包括環境控製和定期檢查規範。 結語：麵嚮未來的驅動技術展望 本書不僅是現有技術的教科書，更是對未來趨勢的預見。它將引導讀者思考雲計算、邊緣計算在驅動器診斷與優化中的潛力，以及新材料、新算法將如何繼續推動工業驅動技術的邊界。通過本書的學習，讀者將建立起一套跨越品牌界限、基於核心原理的驅動係統設計與維護方法論。 ---

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計挺抓人眼球的，深藍色的背景配上醒目的橙色標題，一看就是技術類的專業書籍。我之前在電子電氣行業摸爬滾打過幾年，深知理論知識和實際應用之間的鴻溝有多大。很多教材上來就是一堆復雜的數學公式和晦澀的原理圖，看得人頭昏腦漲，真正到瞭現場調試的時候，卻發現書本上的知識根本派不上用場。我希望能找到一本既有深度，又貼近工程實踐的書籍來充實我的工具箱。所以，當我在書店看到這本書時，第一反應就是想翻開看看它的目錄和章節安排。我特彆關注那些關於具體故障排除和參數設定的部分，因為在實際工作中，這些纔是最能體現書籍價值的地方。如果它能詳細講解如何應對常見的過流、過壓或者速度波動問題，那這本書就值瞭。我期待它能成為我案頭的常備參考書，而不是僅僅在書架上落灰。這本書的裝幀質量看起來也挺不錯，紙張厚實，印刷清晰，這對於需要經常翻閱和做筆記的技術書籍來說非常重要。

評分☆☆☆☆☆

我是一個有著十多年經驗的老工程師，主要負責老舊生産綫的改造升級工作。我們目前麵臨的最大挑戰是如何在不徹底更換昂貴核心設備的前提下，通過軟件和參數的優化來提升現有設備的運行效率和精度。因此，我關注的重點完全不同於初學者。我更關心的是兼容性和高級功能的應用，比如如何利用先進的矢量控製技術來提升低速大扭矩輸齣的穩定性，或者如何通過外部總綫（如EtherCAT或Profinet）實現更復雜的運動同步。我希望這本書能深入探討不同代際産品之間的性能差異和升級策略，提供一套行之有效的診斷流程，讓我能快速定位老舊設備中隱藏的性能瓶頸。如果書中能包含一些關於高精度同步控製或能量迴饋係統的深度解析，那對我來說就具有極高的參考價值，能直接轉化為生産力的提升。

評分☆☆☆☆☆

從一個技術培訓師的角度來看，我評估一本書的實用性，主要看它的結構是否有利於教學和學員的自我學習。這本書如果能做到圖文並茂，邏輯清晰，並且每一章末尾都能附帶一些結構化的練習題或思考題，那就非常理想瞭。我尤其看重它在“故障排除”部分的處理方式。一個好的培訓材料不應該隻是告訴我們“是什麼”，更要告訴我們“為什麼會這樣”以及“如何係統地排除”。例如，如果它能提供一個樹狀的故障診斷流程圖，引導讀者從最簡單、最常見的故障入手，逐步深入到復雜的軟硬件衝突，那將是極大的加分項。我希望它不僅僅是一本工具書，更是一套結構完善、便於知識傳遞的教學體係，能夠幫助我的學員們快速建立起紮實的實戰能力。

評分☆☆☆☆☆

作為一名剛剛接觸自動化領域的工程新人，我對各種伺服係統和變頻器的瞭解還停留在概念階段。市麵上關於這個主題的書籍浩如煙海，但很多都側重於某一個特定的理論分支，要麼過於偏嚮底層硬件設計，要麼就是泛泛而談，缺乏實操指導。我迫切需要一本能係統梳理從基礎理論到實際應用全過程的教材。理想中的書應該能用清晰易懂的語言，圖文並茂地展示控製迴路的構建、常用通信協議的配置，以及最重要的——現場調試的步驟和技巧。我特彆希望看到針對不同負載特性（比如恒張力、定位控製）的參數優化策略。如果這本書能提供一些真實的案例分析，比如某個特定設備在特定工況下的調整心得，那簡直是太棒瞭。我希望它能成為我的“啓濛老師”，幫我少走彎路，真正掌握這門核心技術，而不是隻會照著手冊輸入代碼。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我購買技術書籍更多是齣於對特定品牌技術的偏好和信息完整性的追求。我個人在過去的許多項目中，確實與特定品牌的硬件打過很多交道，積纍瞭一些經驗，但也因此遇到過一些“版本陷阱”和“特定協議”的難題，這些問題往往在通用教材中是找不到答案的。我期待的這本書，應該像一本品牌的技術手冊的“升級版”，它不僅要羅列參數，更要解釋參數背後的設計邏輯和最佳實踐。我希望能看到針對該品牌特有的一些診斷工具的使用方法，以及如何通過編程邏輯來最大化發揮其硬件的潛力。對我來說，這種特定品牌的深入解析，遠比廣撒網式的概論更有價值，它能幫助我快速、準確地解決那些“隻有用這個品牌纔會遇到的”疑難雜癥。

評分☆☆☆☆☆

工控行業不斷學習必備書籍

評分☆☆☆☆☆

非常感謝！！ 這本書的特點，首先是短小精悍。拿在手裏就能感覺到，200頁的篇幅，一點都不會羅嗦，一個中午，或許臨睡前，甚至在飛機上，上下班途中，你就有可能把它一口氣讀完（怕最有可能的是拿到書以後就愛不釋手地讀下去瞭）。 　　 　　然後呢，它還有一些很有意思的地方。例如，每一章的開頭，用瞭一頁全紅的紙張，這樣，拿著它，想看看哪個章節的篇幅長短，想要找哪個章節，就很容易也很方便瞭，對吧？這是對這本書設計上身體力行的直接體現。 　　 　　Krug先生在每一部分的開頭，都會配上頗有意味的句子，在最開始的"關於第二版"中，就引用瞭教父III中邁可·科裏昂的颱詞："Just when I thought I was out, they pulled me back in（我剛退齣江湖，他們又把我扯進去瞭）"，來說明第二版的由來，在第六章講述導航的設計時，用瞭這樣一段："你會發現自己在一所漂亮的房子裏，身邊有一位漂亮的妻子，然後你會問自己，呃～……我是怎麼來的？"。還有很多好玩的典故，注釋，標題（例如，"跺三下腳，說我要迴傢"，第7章，設計主頁），甚至還有一段關於福爾摩斯《血字的研究》的注釋，等等。在輕鬆有趣的引導中讀一本書，還能瞭解到豐富的補充知識，你覺得怎麼樣呢？ 　　 　　至於我，越往後看，我越喜歡這本書。而且，因為它的關係，我把《教父》I，II，III，《變蠅人》又看瞭一遍。 　　 　　篇幅簡短，輕鬆而又詼諧的對話式敘述，然而，還遠遠不止這些，最重要的是，這是一本關於Web可用性知識的經典之作，每一章都很精彩。除瞭作者關於Web可用性的三大定律（第一定律是"彆讓我思考"――如果你不能做到讓一個頁麵不言而喻，那麼至少應該讓它自我解釋，這是由Krug先生第一次提齣來的真知灼見）之外，還講述瞭設計主頁和導航中的可用性要素，以及跳樓大減價的簡易可用性測試引導。而且，在最後一章，作者還為我們提供瞭兩封信，專門講述如何麵對老闆和市場部門不閤理的設計要求：要求注冊時更多的個人數據，要求頁麵更花哨，等等。 　　 　　可用性是交互設計的基本目標，瞭解Web用戶的行為特點[我們在想著"精心準備的文字"（或者至少是"産品資料"），而在用戶看來更象"以每小時100公裏的速度駛過的廣告牌"……]，瞭解這些Web可用性的基本要素，每個網站的設計都可以從中得到最直接的幫助。所以，每個跟網站設計有關的人都應該讀一讀它。 　　 　　―― 　　 　　到瞭現在，在看到這些不太光明的訪問者和他們的網絡使用情景以後，你可能會想，"我為什麼不就在當地的7-11便利店找份工作算瞭？在那裏至少有人看得到我付齣的勞動。" 　　 　　那麼，到底該怎麼辦呢？ 　　 　　我想答案很簡單：如果訪問者將會錶現得似乎你在設計廣告牌，那就設計齣瞭不起的廣告牌吧。 　　 　　―― 　　 　　但是，怎樣去設計瞭不起的廣告牌呢？怎樣做到"彆讓我思考"呢？ 　　 　　兩個小時的輕鬆閱讀；還有，彆忘瞭，在你的網站實際應用這些原則和方法。

評分☆☆☆☆☆

好。。。。。。。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

很不錯很不錯很不錯很不錯很不錯很不錯很不錯很不錯很不錯

評分☆☆☆☆☆

挺好的

評分☆☆☆☆☆

一般，不是非常實用

評分☆☆☆☆☆

這是一本非常有用的書，理論實踐並重。

評分☆☆☆☆☆

內容豐富，值得一看。變頻器。

評分☆☆☆☆☆

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