CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘宏新，宋微微 著

图书标签:

• CATIA
• 数字样机
• 运动仿真
• 仿真技术
• 机械设计
• 工程仿真
• 第2版
• 工业设计
• 产品设计
• DS

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111425267

版次：2

商品编码：11287355

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-07-01

页数：216

内容简介

　　《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》注重涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，融入了CATIA教学与工程应用过程中的经验和技巧，设置了旨在训练综合应用能力的复杂运动机构实例。各部分内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》根据读者的反馈意见及使用情况，在原版本的基础上增加了发动机配气机构、棘轮传动等间歇及碰撞运动形式的典型机构示例，补充了仿真机构运行与重放的功能和作用等内容。从而使书中包含的运动机构种类更加完整，更加便于实践应用。同时，本版修正了原版中的文字及图形错误，重新设计了图书封面，形式与内容趋于完善。
　　《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》的结构体系与内容编排既便于机械工程领域的读者系统地学习CATIA数字样机运动仿真技术，又适合工程技术人员对工作实践中遇到的技术难点问题进行查询。

目录

前言
第1章 概述
1.1 数字样机与运动仿真
1.2 工作窗口
1.2.1 工具栏
1.2.2 结构树
1.3 运动仿真的流程
1.4 运动机构的建立
1.4.1 数字样机的准备
1.4.2 运动副的创建
1.4.3 固定件定义
1.4.4 施加驱动命令
1.5 运动模拟

第2章 面接触运动副（低副）
2.1 旋转
2.1.1 概念与创建要素
2.1.2 旋转运动副的创建
2.1.3 机构驱动
2.2 棱形
2.2.1 概念与创建要素
2.2.2 棱形运动副的创建
2.2.3 机构驱动
2.3 圆柱
2.3.1 概念与创建要素
2.3.2 圆柱运动副的创建
2.3.3 机构驱动
2.4 螺钉
2.4.1 概念与创建要素
2.4.2 螺钉运动副的创建
2.4.3 机构驱动
2.4.4 应用示例
2.5 球面
2.5.1 概念与创建要素
2.5.2 球面运动副的创建
2.6 平面
2.6.1 概念与创建要素
2.6.2 平面运动副的创建

第3章 点线面接触运动副（高副）
3.1 点曲线
3.1.1 概念与创建要素
3.1.2 运动副的创建
3.1.3 机构驱动
3.2 滑动曲线
3.2.1 概念与创建要素
3.2.2 运动副的创建
3.2.3 机构驱动
3.3 滚动曲线
3.3.1 概念与创建要素
3.3.2 运动副的创建
3.3.3 机构驱动
3.4 点曲面
3.4.1 概念与创建要素
3.4.2 运动副的创建
3.4.3 机构驱动

第4章 关联运动副
4.1 U形接合
4.1.1 概念与创建要素
4.1.2 运动副的创建
4.1.3 机构驱动
4.1.4 应用示例
4.2 CV 接合
4.2.1 概念与创建要素
4.2.2 运动副的创建
4.2.3 机构驱动
4.2.4 应用示例
4.3 齿轮
4.3.1 概念与创建要素
4.3.2 运动副的创建
4.3.3 机构驱动
4.3.4 应用示例
4.4 齿轮齿条
4.4.1 概念与创建要素
4.4.2 运动副的创建
4.4.3 机构驱动
4.4.4 多级传动
4.5 电缆接合
4.5.1 概念与创建要素
4.5.2 运动副的创建
4.5.3 机构驱动
4.6 刚性接合
4.6.1 概念与创建要素
4.6.2 运动副的创建
4.6.3 应用示例

第5章 基于轴系的运动副
5.1 基本概念
5.2 轴系的创建
5.2.1 模型准备
5.2.2 创建原点
5.2.3 插入轴系
5.3 基于轴接合的运动机构
5.3.1 旋转
5.3.2 棱形
5.3.3 圆柱
5.3.4 U形接合
5.3.5 球面
5.4 应用示例
5.4.1 模型运动分析
5.4.2 运动副的创建
5.4.3 机构驱动

第6章 复杂运动示例
6.1 球轴承
6.1.1 仿真运动的描述
6.1.2 样机装配
6.1.3 运动副创建
6.1.4 机构驱动
6.2 斜盘式柱塞泵
6.2.1 仿真运动的描述
6.2.2 样机装配
6.2.3 运动副创建
6.2.4 机构驱动
6.3 配气机构
6.3.1 仿真运动的描述
6.3.2 样机装配
6.3.3 运动副创建
6.3.4 机构驱动
6.4 排种器
6.4.1 仿真运动的描述
6.4.2 样机装配
6.4.3 运动副创建
6.4.4 机构驱动
6.5 双轴单铰接驱动轮
6.5.1 仿真运动的描述
6.5.2 样机装配
6.5.3 运动副创建
6.5.4 机构驱动
6.6 轻型自走底盘
6.6.1 仿真运动的描述
6.6.2 运动副创建
6.6.3 机构驱动
6.6.4 关键运动副

第7章 仿真机构的运行与重放
7.1 基本运行与位置调整
7.1.1 使用命令模拟
7.1.2 位置调整
7.2 基于运动函数的模拟
7.2.1 运动函数的编制
7.2.2 运动模拟
7.3 综合模拟
7.3.1 基本操作
7.3.2 模拟过程记录
7.3.3 分步运动
7.3.4 碰撞运动
7.3.5 模拟记录查看
7.4多驱动程序控制
7.4.1 机械手
7.4.2 棘轮机构
7.5模拟编辑与重放
7.5.1 生成重放
7.5.2 动画文件制作
7.5.3 观看重放
7.6 序列编辑与播放
7.6.1 序列编辑
7.6.2 模拟播放器

第8章 基于运动仿真的数字样机分析
8.1 机械装置分析
8.2 运动副运动规律
8.3 运动参数测量
8.3.1 设置测量基准点
8.3.2 建立参考轴系
8.3.3 放置传感器
8.3.4 测量
8.4 机构运动轨迹分析
8.4.1 单一运动轨迹
8.4.2 合成运动轨迹
8.5 扫掠包络体
8.5.1 基于运动法则的扫掠
8.5.2 基于重放的扫掠
8.6 空间分析
8.6.1 干涉与碰撞
8.6.2 距离和区域分析
……

前言/序言

《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》图书简介 深入探索CATIA运动仿真，解锁数字样机设计新维度。 在现代产品开发流程中，虚拟仿真已经成为不可或缺的关键环节。它不仅能够极大地缩短开发周期，降低物理样机的制造成本，更能提前发现并解决潜在的设计问题，优化产品性能。CATIA作为全球领先的3D设计与工程解决方案，其强大的运动仿真功能，为工程师提供了前所未有的洞察力，能够以前所未有的精度模拟复杂机械系统的行为。 本书《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》正是您踏入CATIA运动仿真领域的权威指南。在前版的基础上，本书进行了全面的更新与升级，更贴合当前CATIA软件的最新版本，并融入了更丰富、更深入的案例分析，旨在帮助广大机械设计、CAE工程师以及相关专业学生，全面掌握CATIA运动仿真的核心技术与高级应用。 本书内容亮点： 基础概念与理论深度解析： 跳出枯燥的软件操作指令，本书首先为您系统梳理运动仿真的基本原理，包括运动学与动力学的核心概念，约束类型、自由度分析等基础理论知识。通过对这些理论的深入理解，您将能更准确、更高效地构建仿真模型，并准确解读仿真结果。 CATIA运动仿真环境全面详解： 本书将带领您逐一探索CATIA运动仿真模块的各个组成部分。从创建部件、装配，到定义关节、约束，再到设置重力、力矩等外部载荷，每一个环节都进行了详尽的步骤演示与原理说明。您将学会如何将实际的机械设计转化为可在CATIA中进行仿真的数字模型。 丰富的约束类型与应用场景： 约束是运动仿真的基石。本书将重点讲解CATIA中提供的各种约束类型，如位移约束、角度约束、同心约束、法线约束等，并结合大量实际工程案例，展示如何根据不同的机构类型，选择并应用最合适的约束，确保仿真的准确性。 运动学与动力学仿真深入实践： 本书将重点区分并详解运动学仿真（Kinematics Simulation）和动力学仿真（Dynamic Simulation）。您将学习如何进行位置、速度、加速度等运动学参数的分析，以及如何考虑惯性力、摩擦力、外部载荷等因素进行动力学仿真，从而预测机构在实际工作中的受力与运动状态。 高级仿真技术与技巧： 除了基础操作，本书还深入探讨了CATIA运动仿真的高级功能。包括： 接触与碰撞检测： 如何设置部件之间的接触属性，进行碰撞检测，并分析碰撞发生时的力学响应，为产品可靠性设计提供支持。 复杂机构仿真： 针对连杆机构、齿轮传动、凸轮机构、液压气动系统等复杂机械结构，提供详细的仿真建模与分析方法。 疲劳分析与寿命预测（集成视角）： 虽然本书侧重运动仿真，但会提供将运动仿真结果导出至疲劳分析模块的思路与方法，帮助您理解运动状态对产品寿命的影响。 协同仿真与集成工作流： 探讨如何将运动仿真结果与其他CAE分析（如结构有限元分析）相结合，实现更全面的数字样机评估。 真实工程案例贯穿始终： 本书最大的特色在于，它并非一本纯粹的软件操作手册，而是紧密结合了大量来自不同行业的真实工程案例。从汽车零部件的运动模拟，到工业机器人的运动路径规划，再到航空航天设备的机构仿真，每一个案例都力求贴近实际工程应用，让您在学习软件功能的同时，掌握解决实际工程问题的思路与方法。 结果分析与优化指导： 仿真不仅仅是运行，更重要的是分析与优化。本书将教授您如何有效地解读仿真结果，包括位移图、速度图、加速度图、力图、能量图等，并指导您如何根据仿真结果，对设计进行迭代优化，以达到最佳的性能指标。 排错技巧与常见问题解答： 在实际仿真过程中，难免会遇到各种问题。本书将汇总常见报错信息与仿真困难，并提供有效的排查思路与解决方案，帮助您避免走弯路，提高仿真效率。 本书适用读者： 机械工程师及设计师： 希望利用CATIA进行高效产品设计和性能优化的工程师。 CAE工程师： 需要进行机构运动仿真、动力学分析的专业技术人员。 汽车、航空航天、机器人、装备制造等行业的研发人员： 对产品性能、运动可靠性有较高要求的相关领域从业者。 高校机械工程、自动化、工业设计等专业学生： 学习数字样机技术、掌握CATIA软件应用的学生。 对CATIA运动仿真感兴趣的初学者： 想要系统学习CATIA运动仿真技术，打牢基础，逐步深入的读者。 《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》将助您掌握CATIA运动仿真这一强大的工具，显著提升您的产品设计与分析能力。通过本书的学习，您将能更自信地应对复杂的机械系统设计挑战，加速创新，打造出更卓越、更可靠的产品。让我们一同开启CATIA数字样机的运动仿真之旅，探索无限可能！

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计很有吸引力，简洁大气，"CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）"这个书名也精准地传达了书的核心内容，立刻吸引了我这个CATIA用户。我一直对CATIA的运动仿真模块非常感兴趣，但市面上相关的中文书籍不多，而且很多都停留在基础操作层面，缺乏深入的讲解。这本《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》的出现，让我看到了希望。我特别期待书中能详细介绍各种运动仿真场景的搭建，比如多体动力学仿真、碰撞检测、运动约束的设置以及结果的分析和优化。作为一名实际应用者，我更关心的是如何将这些理论知识转化为解决实际工程问题的能力，比如在产品设计阶段就通过运动仿真来验证机构的可行性，提前发现潜在的干涉和冲突，从而节省大量的原型制作和测试成本。书中是否能够提供一些实际案例的分析，比如汽车悬挂系统的仿真、工业机器人的运动轨迹规划、或者航空航天的复杂机构分析，这将极大地提升这本书的实用价值。我希望这本书不仅仅是理论的堆砌，更能提供一些实操性的技巧和经验，例如如何处理复杂的几何模型，如何优化仿真设置以提高计算效率，以及如何解读和应用仿真结果来指导设计改进。毕竟，对于我们这些需要快速迭代和优化的工程师来说，能够快速有效地掌握并应用这些工具才是最重要的。这本书的第2版也意味着内容上应该有所更新和改进，我希望它能涵盖CATIA最新版本的特性，并对一些过时的内容进行修正，以保持其领先性和实用性。

评分☆☆☆☆☆

作为一名接触CATIA有段时间的用户，我一直在寻找能够真正提升我技能的书籍。这本书的厚度（虽然我没看到，但从标题推测）和"详解"的字样让我充满期待。我对书中关于如何设置运动仿真环境的部分非常感兴趣，比如如何导入和配置模型，如何定义场景中的各种约束条件（如转动副、移动副、固定约束等），以及如何正确设置仿真参数，如时间步长、停止条件、以及输出选项。这些细节的掌握对于获得准确的仿真结果至关重要。另外，我希望书中能够深入讲解如何分析运动仿真结果，比如如何提取关键的运动学参数（位移、速度、加速度），如何计算动力学参数（力、力矩、能量），以及如何利用图表、动画等可视化手段来直观地展示仿真结果。更重要的是，我希望书中能够提供一些关于如何根据仿真结果进行设计优化的指导，例如如何通过调整机构参数来改善运动平稳性，如何减小冲击载荷，或者如何优化能量消耗。这些才是将仿真转化为实际生产力的关键。

评分☆☆☆☆☆

《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》的标题让我联想到了一些我工作中遇到的实际问题。比如，在设计一些需要精确运动控制的机械臂时，我们常常需要预先评估不同关节参数对整体运动轨迹的影响，以及在高速运动时可能产生的振动和冲击。这本书如果能提供这方面的案例和方法，那对我来说将是无价之宝。我尤其关注书中是否会讲解如何处理复杂的装配体运动仿真，例如一个包含上百个零件的复杂机械装置，如何有效地构建其运动仿真模型，如何避免冗余约束，以及如何优化仿真效率。此外，碰撞检测是运动仿真中非常重要的一环，我希望书中能详细介绍CATIA中碰撞检测的原理、设置方法以及如何处理和分析碰撞结果。能否提供一些关于如何利用运动仿真来优化产品性能，比如减少能耗、提高效率、或者增强可靠性的具体案例和方法，这是我最期待的部分。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名称透露着它在CATIA应用领域的专业性和深度。我希望书中能够详细介绍CATIA运动仿真模块中的各个功能模块，并结合实际应用场景进行讲解。例如，如何利用运动仿真来分析机构的运动干涉、碰撞检测、以及动力学性能。我也非常期待书中能提供一些关于如何进行运动仿真结果的可视化和后处理的指导，包括如何生成详细的仿真报告，以及如何利用仿真结果来指导设计优化。

评分☆☆☆☆☆

我一直在寻找一本能够帮助我深入理解CATIA运动仿真原理和应用的图书。《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》的书名让我看到了希望。我特别希望书中能够详细讲解运动仿真中的基本概念和原理，例如刚体动力学、运动约束、以及数值积分方法等。同时，我也期待书中能够提供一些关于如何构建复杂的运动仿真模型，以及如何对仿真结果进行分析和优化的实用案例和技巧。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一个长期使用CATIA但对运动仿真模块感到力不从心的工程师来说，《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》的出现无疑是一份福音。我最希望书中能够详细讲解如何将原始的CAD模型转化为可用于运动仿真的数字样机，包括模型的清理、重心的确定、质量属性的赋予等关键步骤。同时，我也非常关注书中是否会提供一些关于如何对复杂机构进行运动仿真分析的案例，例如多连杆机构、回转机构、往复运动机构等，以及如何根据仿真结果来优化机构的运动性能，比如提高运动平稳性、减小冲击载荷、优化传动效率等。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，恰好填补了我对CATIA运动仿真模块深入学习的空白。我特别希望书中能详细阐述运动仿真中的各种约束类型及其应用场景，比如齿轮副、凸轮机构、弹簧阻尼器等，以及如何正确设置这些约束以准确模拟实际的机械运动。我也非常期待书中能提供关于如何进行运动仿真结果的后处理和分析的详细指导，包括如何提取关键数据，如何生成报表，以及如何利用仿真结果进行设计优化。对于我这种需要频繁进行产品迭代和优化的工程师来说，能够高效地进行仿真分析并从中获得有价值的设计建议，是衡量一本书是否实用的重要标准。

评分☆☆☆☆☆

对于很多CATIA用户来说，运动仿真模块可能是一个相对复杂的领域，这本书的出现无疑填补了市场上的一个空白。我希望书中能够提供一些关于如何利用CATIA运动仿真模块来解决实际工程问题的案例，例如如何进行产品性能评估、设计优化、以及故障诊断等。我也非常期待书中能够提供一些关于如何对仿真结果进行深入分析和解读的指导，以及如何将仿真结果转化为实际的设计改进方案。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书，首先映入眼帘的是清晰的目录结构，这对于我这种喜欢先了解全局再深入细节的读者来说非常友好。我对"运动仿真详解"这个标题尤为看重，因为在实际工作中，对运动仿真的理解程度直接影响到产品设计的质量和效率。我希望书中能够对运动仿真的基本原理有深入的阐述，例如质量惯性张量、刚体动力学方程的建立、以及各种数值积分方法的原理和适用性。仅仅停留在点一下按钮就能出结果的层面是远远不够的，理解其背后的物理和数学原理，才能在遇到复杂问题时游刃有余。此外，书中对"数字样机"的定位也让我非常期待。数字样机不仅仅是三维模型的集合，更是一个包含行为、性能和交互的虚拟实体。运动仿真正是赋予数字样机生命的关键环节。我希望这本书能够详细讲解如何将CAD模型转化为适合运动仿真的数字样机，包括模型的简化、材料属性的赋予、重心的确定等。我也非常关心书中是否会涉及高级的仿真技术，比如柔性体仿真、接触力学的分析、以及与有限元分析的协同仿真。这些高级技术在很多复杂的工程应用中都至关重要，能够帮助我们更全面地评估产品的性能和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习CATIA这类复杂软件，理论知识和实践操作缺一不可。这本书的"详解"二字让我看到了它在理论深度上的潜力，而"数字样机"和"运动仿真"则暗示了其实用性。《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》如果能提供一些关于如何进行参数化运动仿真的讲解，那将非常有价值。例如，如何通过修改设计参数来观察对运动性能的影响，并实现设计参数与仿真结果的联动。这对于参数化设计和优化至关重要。我也希望书中能涵盖一些更具挑战性的仿真场景，比如在考虑弹性变形的情况下进行运动仿真，或者在存在非线性阻尼和摩擦的复杂系统中进行仿真。这些高级主题通常是许多初学者容易忽略，但却在实际工程中非常关键的。

评分☆☆☆☆☆

Well,good.fun.wonderful

评分☆☆☆☆☆

最近学习运动校核希望有用

评分☆☆☆☆☆

不错的书，很实用，还没有仔细看呢

评分☆☆☆☆☆

这本书很实用非常适合做教材很适合初学者学习

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，[sm]还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，我和我家小孩还喜欢看郑渊洁、杨红樱、黄晓阳、小桥老树、王永杰、杨其铎、晓玲叮当、方洲，他们的书我觉得都写得很好。[SM]，很值得看，价格也非常便宜，比实体店买便宜好多还省车费。 书的内容直得一读[BJTJ]，阅读了一下，写得很好，[NRJJ]，内容也很丰富。[QY]，一本书多读几次，[SZ]。 快递送货也很快。还送货上楼。非常好。 [SM]，超值。买书就来来京东商城。价格还比别家便宜，还免邮费不错，速度还真是快而且都是正版书。[BJTJ]，买回来觉得还是非常值的。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。然而，目前社会上还有许多人被一些价值不大的东西所束缚，却自得其乐，还觉得很满足。经过几百年的探索和发展，人们对物质需求已不再迫切，但对于精神自由的需求却无端被抹杀了。总之，我认为现代人最缺乏的就是一种开阔进取，寻找最大自由的精神。 中国人讲“虚实相生，天人合一”的思想，“于空寂处见流行，于流行处见空寂”，从而获得对于“道”的体悟，“唯道集虚”。这在传统的艺术中得到了充分的体现，因此中国古代的绘画，提倡“留白”、“布白”，用空白来表现丰富多彩的想象空间和广博深广的人生意味，体现了包纳万物、吞吐一切的胸襟和情怀。让我得到了一种生活情趣和审美方式，伴着笔墨的清香，细细体味，那自由孤寂的灵魂，高尚清真的人格魅力，在寻求美的道路上指引着我，让我抛弃浮躁的世俗，向美学丛林的深处迈进。合上书，闭上眼，书的余香犹存，而我脑海里浮现的，是一个“皎皎明月，仙仙白云，鸿雁高翔，缀叶如雨”的冲淡清幽境界。愿我们身边多一些主教般光明的使者，有更多人能加入到助人为乐、见义勇为的队伍中来。社会需要这样的人，世界需要这样的人，只有这样我们才能创造我们的生活，[NRJJ]希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。希望下次还呢继续购买这里的书籍，这里的书籍很好，非常的不错，。给我带来了不错的现实享受。

评分☆☆☆☆☆

将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。2. 运动仿真通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics”进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：（1）先建立一个新机制；命令在 “插入（I）”菜单下，（2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标按顺序分别是：旋转铰，棱镜铰，圆柱铰，螺纹铰，球铰，平面滑动铰，刚性连接，点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。（3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现（新固定零件）对话框，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。各种铰链设置合理，系统会自动提示：，也就是说，机制可以仿真了。(a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。对话框示例如下 (b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入和将动画视点和自动插入都选上后，用鼠标拖动 命令 后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了下面以齿轮运动仿真为例说明：装配过程不多说了，直接进入仿真模块下。分析：构成：主动齿轮，从动齿轮，侧板使两齿轮运动起来，要用到一个新机制，新机制里有一个齿轮铰，两个旋转铰，一个固定铰，一个驱动。1.在“插入（I）”下，点击新机制命令，可以看到左侧目录树应用下添加了.2.添加两个旋转铰；点击，出现下面对话框在线1后的空格选择主动齿轮的轴线，在线 2后的空格选择侧板孔（安装主动齿轮的那个孔）的轴线，在平面1后的空格选择主动齿轮（与侧板相合的那面）的端面，在平面2后的空格选择侧板（与主动齿轮相合的那面）的端面，点选角度驱动，然后确定即可。重复上面步骤给从动齿轮添加旋转铰，这里注意：从动齿轮不能点选，因为它要被主动齿轮带动。3. 添加齿轮铰：点击，出现下面命令框，在这里点选齿轮铰，出现齿轮铰的对话框如下：在后的框里点选刚刚创建的主动齿轮旋转铰；在后的框里点选刚刚创建的从动齿轮旋转铰；定义为-1，以为主从齿轮转向相反；点选就是主动轮驱动。4.添加固定铰：点击，然后用鼠标选中侧板即可。这时，系统会提示，可以进行仿真了。5.运动仿真：点击或者都可以。分别阐述点击时，出现下面的对话框这时，系统一般默认命令角度范围是：-360——360，点击角度后的可以修改范围，我修改为0——360.在框的下部，要点选，否则你拖动游标时，系统无法记录运动过程。这些完成后，拖动游标，仿真就开始了。至于步数，越大回放时越慢，您可以自己设定不同的值试一试。点击仿真时，出现选择机制才能进行仿真，如图，确定。确定后出现和按照图示点选后，即可拖动游标，仿真开始，编辑模拟框将会自动记录下运动过程，拖完以后，可看到编辑模拟框的灰键变黑，表示可以点击回放了。回放结束后，按确定键，系统将会记录下这次仿真，待以后回放。在模型树可以看

评分☆☆☆☆☆

不错的书，很实用，还没有仔细看呢

评分☆☆☆☆☆

Well,good.fun.wonderful

评分☆☆☆☆☆

光盘是碎的，书号在机械出版社官网上查不到，电话也是假的。我只能呵呵。