机电工程训练教程：电子技术实训（第2版）（配光盘） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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朱朝霞 著

图书标签:

• 机电工程
• 电子技术
• 实训
• 教程
• 高等教育
• 工程教育
• 实验指导
• 电路分析
• 电子元件
• 模拟电路

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302346692

版次：2

商品编码：11449667

品牌：清华大学

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-04-01

用纸：胶版纸

页数：271

内容简介

电子技术是高等工科院校的重要专业之一，电子实习是电子技术的一个重要实践环节。电子实习以提高学生的实践能力、创新能力为目标，以传授电子元器件及电子产品的基本知识、电子工程相关的理论和技术为主线，以电子产品制作为训练手段，要求学生完成设计、装配和调试。通过基础技能的训练，使学生对电子产品的生产工艺流程及新的电子系统安装技术有较全面的了解。编者在结合多年实践教学经验，以培养学生的工程实践能力及创新能力为目标，编写了这本主要用于电子实习的教材。

目录

目录

1基础知识1
1.1安全用电1
1.1.1人身安全与防范1
1.1.2设备安全与防范3
1.1.3触电急救与电气消防4
1.2基本工具及常用测试仪器、仪表的使用5
1.2.1常规操作工具5
1.2.2万用表6
1.2.3示波器9
1.2.4直流稳压电源16
1.2.5函数信号发生器19
思考题25
实训一常用测试仪器、仪表的操作训练252电子元器件27
2.1电阻器27
2.1.1电阻器的种类与命名27
2.1.2电阻器的主要参数与标识30
2.1.3电阻器在电路中的作用32
2.1.4电阻器的检

前言/序言

机电一体化系统集成与嵌入式开发实战 概述： 本书是一部面向高等院校机电一体化专业、自动化专业及相关专业学生和工程技术人员的实训教材。它聚焦于机电一体化系统的核心——嵌入式系统开发，旨在帮助读者掌握从硬件选型、原理分析到软件设计、系统调试的全流程技能。通过一系列精心设计的实训项目，读者将深入理解嵌入式系统在现代机电一体化设备中的关键作用，并能独立完成小型嵌入式控制系统的设计与实现。本书强调理论与实践相结合，注重培养读者的工程实践能力、问题分析能力和创新意识。 本书特色： 1. 体系化知识构建： 全面覆盖嵌入式系统开发所需的核心知识点，包括微控制器架构、外设接口、实时操作系统、传感器与执行器技术、通信协议等，并将其有机地融入到实训项目中，使读者在实践中系统地掌握理论知识。 2. 精选典型实训项目： 选取了机电一体化领域中最具代表性的应用场景，如智能小车导航、工业机器人末端执行器控制、环境监测与数据采集、物联网设备接入等，每个项目都经过精心设计，具有一定的挑战性和实际意义。 3. 实战驱动的学习模式： 强调“做中学，学中做”。每个实训项目都提供了详细的实验步骤、硬件连接图、源代码示例、调试方法和结果分析，引导读者亲手搭建、编程和调试，从而加深对技术原理的理解。 4. 软硬件协同设计： 突出硬件电路设计与嵌入式软件开发的紧密结合。读者将学习如何根据项目需求选择合适的微控制器和外围器件，并编写高效、可靠的驱动程序和应用逻辑，实现软硬件的最佳匹配。 5. 现代嵌入式技术应用： 融入了近年来快速发展的嵌入式技术，如低功耗设计、无线通信（Wi-Fi、蓝牙）、云平台接入、实时操作系统（RTOS）等，使读者能够接触和掌握当前主流的嵌入式开发技术。 6. 工程化思维培养： 通过项目实战，引导读者学习工程项目管理的基本流程，包括需求分析、方案设计、模块化开发、单元测试、集成调试等，培养严谨的工程态度和良好的编程习惯。 7. 配套资源丰富： 本书配有详实的电子资料，包括电路原理图、PCB设计文件（部分项目）、详细的实验指导书、全部源代码（C/C++）、开发环境配置指南、关键技术文档以及常用的开发工具使用说明，为读者提供全方位的学习支持。 内容详细介绍： 第一部分：嵌入式系统基础与开发环境搭建 第一章：嵌入式系统概述与微控制器选型 机电一体化系统中的嵌入式系统地位与作用。 嵌入式系统的基本组成、特点与分类。 典型嵌入式微控制器的架构（如ARM Cortex-M系列、ESP32等）。 根据项目需求进行微控制器选型的原则与方法。 实训：了解不同系列微控制器（如STM32、ESP32）的特点，并分析一个典型机电一体化应用场景下适合的微控制器。 第二章：嵌入式开发环境搭建与基础编程 集成开发环境（IDE）的安装与配置（如Keil MDK、VS Code with PlatformIO）。 交叉编译工具链的使用。 固件下载与调试器（J-Link, ST-Link）的使用。 C/C++语言在嵌入式开发中的基础知识与进阶技巧。 GPIO（通用输入输出）接口的配置与操作。 中断原理与应用。 实训：配置开发环境，编写点亮LED、按键输入检测等基础程序，掌握下载与调试流程。 第二部分：核心外设接口与传感器应用 第三章：定时器/计数器与PWM（脉冲宽度调制） 定时器/计数器的基本工作原理（向上计数、向下计数、定时模式、计数模式）。 PWM信号的生成原理及其在电机调速、LED亮度控制中的应用。 外部中断与定时器中断的联合应用。 实训：使用定时器实现精确延时，通过PWM控制LED呼吸灯效果，并通过定时器中断实现周期性任务。 第四章：通信接口技术（UART, SPI, I2C） UART（通用异步收发传输器）原理、波特率设置、数据传输格式。 SPI（串行外设接口）工作原理、主从模式、数据帧结构。 I2C（集成电路互连总线）工作原理、通信协议、地址寻址。 实训：使用UART与PC通信（如串口助手），使用SPI接口驱动SPI型LED显示屏或Flash存储器，使用I2C接口读取温湿度传感器（如DHT11/DHT22，BMP280）数据。 第五章：ADC（模数转换器）与DAC（数模转换器） ADC工作原理、采样率、分辨率、参考电压。 ADC在读取模拟传感器信号（如电位器、光敏电阻、霍尔传感器）中的应用。 DAC工作原理及其在生成模拟输出信号中的应用（如音频输出，模拟控制）。 实训：使用ADC读取电位器输入的模拟电压，并将其转换为数字量，实现一个简单的模拟信号显示或控制功能。 第三部分：执行器控制与电机驱动 第六章：直流电机与步进电机控制 直流电机工作原理、驱动方式（H桥电路）。 PWM控制直流电机速度与方向。 步进电机工作原理、驱动模式（全步、半步、微步）。 步进电机驱动器（如ULN2003, DRV8825）的使用。 实训：搭建直流电机驱动电路，实现PWM调速；驱动步进电机实现精确的步进运动。 第七章：伺服电机控制与编码器反馈 伺服电机工作原理、PWM脉冲控制角度。 编码器（增量编码器、绝对编码器）的工作原理与接口。 使用编码器实现电机位置或速度的闭环控制。 实训：控制舵机实现指定角度的转动；读取增量编码器信号，实现对电机旋转角度的精确测量，并结合PID算法实现电机位置闭环控制。 第四部分：传感器集成与数据处理 第八章：惯性测量单元（IMU）与姿态解算 加速度计、陀螺仪、磁力计的工作原理。 IMU传感器（如MPU6050, MPU9250）的数据读取与校准。 姿态解算算法（如互补滤波、卡尔曼滤波）的基础概念。 实训：读取IMU传感器数据，实现对设备倾斜角度的实时监测。 第九章：视觉传感器与图像处理基础 摄像头模块（如OV2640, GC0308）的基本接口与驱动。 图像采集与显示。 简单的图像处理算法（如边缘检测、颜色识别）。 实训：采集摄像头图像，并在LCD屏幕上显示；实现简单的目标检测，如识别特定颜色的区域。 第五部分：通信协议与物联网接入 第十章：无线通信模块（Wi-Fi, Bluetooth） Wi-Fi模块（如ESP8266, ESP32）的Station模式、AP模式。 TCP/IP协议栈基础知识。 Bluetooth（BLE）通信协议与数据传输。 实训：配置ESP32作为Wi-Fi客户端连接网络，实现与服务器的数据交互；利用蓝牙实现手机与嵌入式设备之间的无线通信。 第十一章：物联网平台接入与数据可视化 MQTT协议在物联网中的应用。 主流物联网平台（如阿里云IoT、腾讯云IoT、ThingsBoard）的注册与使用。 数据上报与远程控制。 实训：将嵌入式设备接入物联网平台，实现传感器数据云端存储与可视化展示，并通过平台下发指令控制设备。 第六部分：综合实训项目 第十二章：智能小车导航与避障系统 结合超声波传感器、红外传感器、编码器、电机驱动模块，实现小车的自主导航和障碍物检测与避让。 可能涉及路径规划算法的初步探讨。 第十三章：环境监测与远程报警系统 集成温湿度传感器、光照传感器、气体传感器，通过Wi-Fi将数据上传至云平台，并设置阈值进行远程报警。 第十四章：简易机器人末端执行器控制 使用伺服电机或直流电机，结合遥控或自主控制，实现一个简易的抓取或搬运功能。 第十五章：嵌入式设备固件升级（OTA） 探讨远程固件升级（OTA）的基本原理和实现方法，提升设备的可维护性。 附录： 常用电子元器件选型指南。 PCB设计与布线基础。 嵌入式系统调试技巧与故障排除。 常用开发工具（如示波器、逻辑分析仪）使用简介。 本书旨在为读者提供一个全面、深入且贴近实际的机电一体化嵌入式开发学习平台，通过大量的动手实践，培养具备解决实际工程问题能力的合格人才。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，我是一名在职工程师，希望通过这本书来巩固和更新我的电子技术知识，以更好地应对工作中遇到的新挑战。对于我们这些在实际工作中需要解决问题的人来说，一本好的技术教程，其价值体现在它的“解决问题”能力上。我希望这本书不仅仅是理论知识的堆砌，更重要的是它能提供一系列具有代表性的、能够解决实际工程问题的实训项目。比如，如何设计一个简单的电源管理电路，如何构建一个能够稳定输出特定电压的稳压模块，如何实现一个对环境变化做出响应的传感器接口电路等等。我更看重的是书中对这些实训项目的“深度”分析，包括对电路设计思路的阐述，对元器件选型的考量，以及对电路性能进行测试和优化的方法。如果书中还能包含一些关于电路故障排除和调试的技巧，那将对我非常有帮助。毕竟，在实际工程中，调试和排错往往占用了大量的时间和精力。我期待这本书能成为我的一个“问题解决库”，在遇到具体技术难题时，能够从中找到灵感和解决方案。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“第2版”字样，让我对其内容更新和教学理念有了一定的期待。通常来说，第二版意味着在第一版的基础上进行了内容的修订和完善，可能会纳入一些新的技术发展，或者对原有内容的讲解方式进行优化，以适应当前电子技术领域的新趋势。尤其在电子技术这个快速发展的领域，理论和实践都可能发生一些变化。我个人比较关注的是，这本书是否会涉及到一些当前比较热门的微控制器（MCU）或者嵌入式系统的基础实训，比如Arduino或者STM32这类平台的入门级应用。虽然书名是“电子技术实训”，但如果能包含一些这方面的内容，无疑会大大增加其吸引力和实用性。另外，从读者的角度来看，清晰的步骤、详细的电路图、规范的操作指导以及可能的常见错误分析，都是构成一本优秀实训教程的关键要素。我希望这本书的排版和插图能够清晰直观，让初学者也能轻松上手。如果书中还能附带一些例如焊接技巧、元器件选择、测量方法等方面的实践经验分享，那将是锦上添花了。毕竟，理论知识是基础，但实际操作中的细节往往是决定项目成败的关键。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对机电工程抱有浓厚兴趣但电子技术基础相对薄弱的学习者，我一直都在寻找一本能够系统地引导我入门的教材。这本书的标题“机电工程训练教程：电子技术实训”正是我所需要的。我特别希望这本书能够循序渐进地介绍电子技术的基础概念，比如电压、电流、电阻的欧姆定律，基本的串联并联电路分析，然后逐步过渡到更复杂的元件，如二极管、晶体管、集成运放等。我期待它能提供大量实际的电路设计和搭建案例，并且这些案例都与机电工程中的实际应用场景相关联，这样我才能更好地理解理论知识的实用价值。例如，在控制电机转速、读取传感器信号、实现简单的自动化控制等方面，都需要扎实的电子技术基础。如果这本书能在这方面有所体现，那我将感到非常欣慰。同时，一本好的实训教程，不应该仅仅教你“怎么做”，更应该让你理解“为什么这么做”，在每一个实验环节，都能引导读者思考背后的原理和设计思路，培养独立分析和解决问题的能力，这是我最大的期盼。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，第一感觉就是厚实，沉甸甸的，仿佛里面蕴含着沉重的知识。翻开目录，那一串串专业术语瞬间把我拉回了大学的实验室，仿佛看到了当年为了一个电路板焦头烂额，又在成功点亮LED的瞬间获得巨大满足感的情景。我一直觉得，理论学得再好，不如亲手做一次。这本书的书名就点明了这一点——“实训”，这正是很多学生在基础理论学习过程中缺失的一环。我记得我大学时期，虽然课程不少，但很多实验环节都比较匆忙，有时候甚至只是跟着老师的步骤走一遍，并没有真正理解原理。而这本书，从“电子技术”这个大方向入手，想必会包含很多经典的电路设计和实践案例，比如电阻、电容、电感的基本应用，三极管、场效应管的放大和开关特性，运算放大器的基本应用等等，这些都是电子技术中最基础也最核心的内容。我对它最期待的，是它能否真正地引导读者从零开始，一步步搭建电路，解决实际问题，而不是仅仅停留在概念层面。一本好的实训教程，应该能让读者在动手的过程中，深刻理解理论知识，培养解决实际工程问题的能力。我希望这本书能够做到这一点，让读者在翻阅每一页，完成每一个项目时，都能有所收获，有所进步。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我当初选择购买这本书，很大程度上是被“配光盘”这个信息所吸引。在当今这个信息爆炸的时代，一本实训教程如果没有配套的教学资源，总感觉缺了点什么。我曾经遇到过一些教材，虽然内容不错，但因为缺少配套的视频讲解或者仿真软件，导致学习过程中的一些难点难以攻克， progreso 缓慢。我非常希望这本光盘里能够包含丰富的资源，比如详细的实验步骤视频，让读者可以直观地看到每一步的操作；或者是一些电路仿真软件的演示版本，让读者可以在电脑上预先模拟电路的运行，减少实际操作中的失败几率。甚至，如果光盘里还能提供一些实验所需的程序代码模板，或者相关的参考资料链接，那就更加完美了。对我而言，一本好的实训教程，其价值不仅仅在于纸面上的文字和图示，更在于它能够为学习者提供一个立体、多维的学习体验。光盘的质量和内容，将直接影响到我对这本书的整体评价，以及它能否真正成为我在机电工程电子技术学习道路上的得力助手。