機電工程訓練教程：電子技術實訓（第2版）（配光盤） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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硃朝霞 著

圖書標籤:

• 機電工程
• 電子技術
• 實訓
• 教程
• 高等教育
• 工程教育
• 實驗指導
• 電路分析
• 電子元件
• 模擬電路

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302346692

版次：2

商品編碼：11449667

品牌：清華大學

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-04-01

用紙：膠版紙

頁數：271

內容簡介

電子技術是高等工科院校的重要專業之一，電子實習是電子技術的一個重要實踐環節。電子實習以提高學生的實踐能力、創新能力為目標，以傳授電子元器件及電子産品的基本知識、電子工程相關的理論和技術為主綫，以電子産品製作為訓練手段，要求學生完成設計、裝配和調試。通過基礎技能的訓練，使學生對電子産品的生産工藝流程及新的電子係統安裝技術有較全麵的瞭解。編者在結閤多年實踐教學經驗，以培養學生的工程實踐能力及創新能力為目標，編寫瞭這本主要用於電子實習的教材。

目錄

目錄

1基礎知識1
1.1安全用電1
1.1.1人身安全與防範1
1.1.2設備安全與防範3
1.1.3觸電急救與電氣消防4
1.2基本工具及常用測試儀器、儀錶的使用5
1.2.1常規操作工具5
1.2.2萬用錶6
1.2.3示波器9
1.2.4直流穩壓電源16
1.2.5函數信號發生器19
思考題25
實訓一常用測試儀器、儀錶的操作訓練252電子元器件27
2.1電阻器27
2.1.1電阻器的種類與命名27
2.1.2電阻器的主要參數與標識30
2.1.3電阻器在電路中的作用32
2.1.4電阻器的檢

前言/序言

機電一體化係統集成與嵌入式開發實戰 概述： 本書是一部麵嚮高等院校機電一體化專業、自動化專業及相關專業學生和工程技術人員的實訓教材。它聚焦於機電一體化係統的核心——嵌入式係統開發，旨在幫助讀者掌握從硬件選型、原理分析到軟件設計、係統調試的全流程技能。通過一係列精心設計的實訓項目，讀者將深入理解嵌入式係統在現代機電一體化設備中的關鍵作用，並能獨立完成小型嵌入式控製係統的設計與實現。本書強調理論與實踐相結閤，注重培養讀者的工程實踐能力、問題分析能力和創新意識。 本書特色： 1. 體係化知識構建： 全麵覆蓋嵌入式係統開發所需的核心知識點，包括微控製器架構、外設接口、實時操作係統、傳感器與執行器技術、通信協議等，並將其有機地融入到實訓項目中，使讀者在實踐中係統地掌握理論知識。 2. 精選典型實訓項目： 選取瞭機電一體化領域中最具代錶性的應用場景，如智能小車導航、工業機器人末端執行器控製、環境監測與數據采集、物聯網設備接入等，每個項目都經過精心設計，具有一定的挑戰性和實際意義。 3. 實戰驅動的學習模式： 強調“做中學，學中做”。每個實訓項目都提供瞭詳細的實驗步驟、硬件連接圖、源代碼示例、調試方法和結果分析，引導讀者親手搭建、編程和調試，從而加深對技術原理的理解。 4. 軟硬件協同設計： 突齣硬件電路設計與嵌入式軟件開發的緊密結閤。讀者將學習如何根據項目需求選擇閤適的微控製器和外圍器件，並編寫高效、可靠的驅動程序和應用邏輯，實現軟硬件的最佳匹配。 5. 現代嵌入式技術應用： 融入瞭近年來快速發展的嵌入式技術，如低功耗設計、無綫通信（Wi-Fi、藍牙）、雲平颱接入、實時操作係統（RTOS）等，使讀者能夠接觸和掌握當前主流的嵌入式開發技術。 6. 工程化思維培養： 通過項目實戰，引導讀者學習工程項目管理的基本流程，包括需求分析、方案設計、模塊化開發、單元測試、集成調試等，培養嚴謹的工程態度和良好的編程習慣。 7. 配套資源豐富： 本書配有詳實的電子資料，包括電路原理圖、PCB設計文件（部分項目）、詳細的實驗指導書、全部源代碼（C/C++）、開發環境配置指南、關鍵技術文檔以及常用的開發工具使用說明，為讀者提供全方位的學習支持。 內容詳細介紹： 第一部分：嵌入式係統基礎與開發環境搭建 第一章：嵌入式係統概述與微控製器選型 機電一體化係統中的嵌入式係統地位與作用。 嵌入式係統的基本組成、特點與分類。 典型嵌入式微控製器的架構（如ARM Cortex-M係列、ESP32等）。 根據項目需求進行微控製器選型的原則與方法。 實訓：瞭解不同係列微控製器（如STM32、ESP32）的特點，並分析一個典型機電一體化應用場景下適閤的微控製器。 第二章：嵌入式開發環境搭建與基礎編程 集成開發環境（IDE）的安裝與配置（如Keil MDK、VS Code with PlatformIO）。 交叉編譯工具鏈的使用。 固件下載與調試器（J-Link, ST-Link）的使用。 C/C++語言在嵌入式開發中的基礎知識與進階技巧。 GPIO（通用輸入輸齣）接口的配置與操作。 中斷原理與應用。 實訓：配置開發環境，編寫點亮LED、按鍵輸入檢測等基礎程序，掌握下載與調試流程。 第二部分：核心外設接口與傳感器應用 第三章：定時器/計數器與PWM（脈衝寬度調製） 定時器/計數器的基本工作原理（嚮上計數、嚮下計數、定時模式、計數模式）。 PWM信號的生成原理及其在電機調速、LED亮度控製中的應用。 外部中斷與定時器中斷的聯閤應用。 實訓：使用定時器實現精確延時，通過PWM控製LED呼吸燈效果，並通過定時器中斷實現周期性任務。 第四章：通信接口技術（UART, SPI, I2C） UART（通用異步收發傳輸器）原理、波特率設置、數據傳輸格式。 SPI（串行外設接口）工作原理、主從模式、數據幀結構。 I2C（集成電路互連總綫）工作原理、通信協議、地址尋址。 實訓：使用UART與PC通信（如串口助手），使用SPI接口驅動SPI型LED顯示屏或Flash存儲器，使用I2C接口讀取溫濕度傳感器（如DHT11/DHT22，BMP280）數據。 第五章：ADC（模數轉換器）與DAC（數模轉換器） ADC工作原理、采樣率、分辨率、參考電壓。 ADC在讀取模擬傳感器信號（如電位器、光敏電阻、霍爾傳感器）中的應用。 DAC工作原理及其在生成模擬輸齣信號中的應用（如音頻輸齣，模擬控製）。 實訓：使用ADC讀取電位器輸入的模擬電壓，並將其轉換為數字量，實現一個簡單的模擬信號顯示或控製功能。 第三部分：執行器控製與電機驅動 第六章：直流電機與步進電機控製 直流電機工作原理、驅動方式（H橋電路）。 PWM控製直流電機速度與方嚮。 步進電機工作原理、驅動模式（全步、半步、微步）。 步進電機驅動器（如ULN2003, DRV8825）的使用。 實訓：搭建直流電機驅動電路，實現PWM調速；驅動步進電機實現精確的步進運動。 第七章：伺服電機控製與編碼器反饋 伺服電機工作原理、PWM脈衝控製角度。 編碼器（增量編碼器、絕對編碼器）的工作原理與接口。 使用編碼器實現電機位置或速度的閉環控製。 實訓：控製舵機實現指定角度的轉動；讀取增量編碼器信號，實現對電機鏇轉角度的精確測量，並結閤PID算法實現電機位置閉環控製。 第四部分：傳感器集成與數據處理 第八章：慣性測量單元（IMU）與姿態解算 加速度計、陀螺儀、磁力計的工作原理。 IMU傳感器（如MPU6050, MPU9250）的數據讀取與校準。 姿態解算算法（如互補濾波、卡爾曼濾波）的基礎概念。 實訓：讀取IMU傳感器數據，實現對設備傾斜角度的實時監測。 第九章：視覺傳感器與圖像處理基礎 攝像頭模塊（如OV2640, GC0308）的基本接口與驅動。 圖像采集與顯示。 簡單的圖像處理算法（如邊緣檢測、顔色識彆）。 實訓：采集攝像頭圖像，並在LCD屏幕上顯示；實現簡單的目標檢測，如識彆特定顔色的區域。 第五部分：通信協議與物聯網接入 第十章：無綫通信模塊（Wi-Fi, Bluetooth） Wi-Fi模塊（如ESP8266, ESP32）的Station模式、AP模式。 TCP/IP協議棧基礎知識。 Bluetooth（BLE）通信協議與數據傳輸。 實訓：配置ESP32作為Wi-Fi客戶端連接網絡，實現與服務器的數據交互；利用藍牙實現手機與嵌入式設備之間的無綫通信。 第十一章：物聯網平颱接入與數據可視化 MQTT協議在物聯網中的應用。 主流物聯網平颱（如阿裏雲IoT、騰訊雲IoT、ThingsBoard）的注冊與使用。 數據上報與遠程控製。 實訓：將嵌入式設備接入物聯網平颱，實現傳感器數據雲端存儲與可視化展示，並通過平颱下發指令控製設備。 第六部分：綜閤實訓項目 第十二章：智能小車導航與避障係統 結閤超聲波傳感器、紅外傳感器、編碼器、電機驅動模塊，實現小車的自主導航和障礙物檢測與避讓。 可能涉及路徑規劃算法的初步探討。 第十三章：環境監測與遠程報警係統 集成溫濕度傳感器、光照傳感器、氣體傳感器，通過Wi-Fi將數據上傳至雲平颱，並設置閾值進行遠程報警。 第十四章：簡易機器人末端執行器控製 使用伺服電機或直流電機，結閤遙控或自主控製，實現一個簡易的抓取或搬運功能。 第十五章：嵌入式設備固件升級（OTA） 探討遠程固件升級（OTA）的基本原理和實現方法，提升設備的可維護性。 附錄： 常用電子元器件選型指南。 PCB設計與布綫基礎。 嵌入式係統調試技巧與故障排除。 常用開發工具（如示波器、邏輯分析儀）使用簡介。 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入且貼近實際的機電一體化嵌入式開發學習平颱，通過大量的動手實踐，培養具備解決實際工程問題能力的閤格人纔。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對機電工程抱有濃厚興趣但電子技術基礎相對薄弱的學習者，我一直都在尋找一本能夠係統地引導我入門的教材。這本書的標題“機電工程訓練教程：電子技術實訓”正是我所需要的。我特彆希望這本書能夠循序漸進地介紹電子技術的基礎概念，比如電壓、電流、電阻的歐姆定律，基本的串聯並聯電路分析，然後逐步過渡到更復雜的元件，如二極管、晶體管、集成運放等。我期待它能提供大量實際的電路設計和搭建案例，並且這些案例都與機電工程中的實際應用場景相關聯，這樣我纔能更好地理解理論知識的實用價值。例如，在控製電機轉速、讀取傳感器信號、實現簡單的自動化控製等方麵，都需要紮實的電子技術基礎。如果這本書能在這方麵有所體現，那我將感到非常欣慰。同時，一本好的實訓教程，不應該僅僅教你“怎麼做”，更應該讓你理解“為什麼這麼做”，在每一個實驗環節，都能引導讀者思考背後的原理和設計思路，培養獨立分析和解決問題的能力，這是我最大的期盼。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“第2版”字樣，讓我對其內容更新和教學理念有瞭一定的期待。通常來說，第二版意味著在第一版的基礎上進行瞭內容的修訂和完善，可能會納入一些新的技術發展，或者對原有內容的講解方式進行優化，以適應當前電子技術領域的新趨勢。尤其在電子技術這個快速發展的領域，理論和實踐都可能發生一些變化。我個人比較關注的是，這本書是否會涉及到一些當前比較熱門的微控製器（MCU）或者嵌入式係統的基礎實訓，比如Arduino或者STM32這類平颱的入門級應用。雖然書名是“電子技術實訓”，但如果能包含一些這方麵的內容，無疑會大大增加其吸引力和實用性。另外，從讀者的角度來看，清晰的步驟、詳細的電路圖、規範的操作指導以及可能的常見錯誤分析，都是構成一本優秀實訓教程的關鍵要素。我希望這本書的排版和插圖能夠清晰直觀，讓初學者也能輕鬆上手。如果書中還能附帶一些例如焊接技巧、元器件選擇、測量方法等方麵的實踐經驗分享，那將是錦上添花瞭。畢竟，理論知識是基礎，但實際操作中的細節往往是決定項目成敗的關鍵。

評分☆☆☆☆☆

坦白講，我是一名在職工程師，希望通過這本書來鞏固和更新我的電子技術知識，以更好地應對工作中遇到的新挑戰。對於我們這些在實際工作中需要解決問題的人來說，一本好的技術教程，其價值體現在它的“解決問題”能力上。我希望這本書不僅僅是理論知識的堆砌，更重要的是它能提供一係列具有代錶性的、能夠解決實際工程問題的實訓項目。比如，如何設計一個簡單的電源管理電路，如何構建一個能夠穩定輸齣特定電壓的穩壓模塊，如何實現一個對環境變化做齣響應的傳感器接口電路等等。我更看重的是書中對這些實訓項目的“深度”分析，包括對電路設計思路的闡述，對元器件選型的考量，以及對電路性能進行測試和優化的方法。如果書中還能包含一些關於電路故障排除和調試的技巧，那將對我非常有幫助。畢竟，在實際工程中，調試和排錯往往占用瞭大量的時間和精力。我期待這本書能成為我的一個“問題解決庫”，在遇到具體技術難題時，能夠從中找到靈感和解決方案。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書，第一感覺就是厚實，沉甸甸的，仿佛裏麵蘊含著沉重的知識。翻開目錄，那一串串專業術語瞬間把我拉迴瞭大學的實驗室，仿佛看到瞭當年為瞭一個電路闆焦頭爛額，又在成功點亮LED的瞬間獲得巨大滿足感的情景。我一直覺得，理論學得再好，不如親手做一次。這本書的書名就點明瞭這一點——“實訓”，這正是很多學生在基礎理論學習過程中缺失的一環。我記得我大學時期，雖然課程不少，但很多實驗環節都比較匆忙，有時候甚至隻是跟著老師的步驟走一遍，並沒有真正理解原理。而這本書，從“電子技術”這個大方嚮入手，想必會包含很多經典的電路設計和實踐案例，比如電阻、電容、電感的基本應用，三極管、場效應管的放大和開關特性，運算放大器的基本應用等等，這些都是電子技術中最基礎也最核心的內容。我對它最期待的，是它能否真正地引導讀者從零開始，一步步搭建電路，解決實際問題，而不是僅僅停留在概念層麵。一本好的實訓教程，應該能讓讀者在動手的過程中，深刻理解理論知識，培養解決實際工程問題的能力。我希望這本書能夠做到這一點，讓讀者在翻閱每一頁，完成每一個項目時，都能有所收獲，有所進步。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我當初選擇購買這本書，很大程度上是被“配光盤”這個信息所吸引。在當今這個信息爆炸的時代，一本實訓教程如果沒有配套的教學資源，總感覺缺瞭點什麼。我曾經遇到過一些教材，雖然內容不錯，但因為缺少配套的視頻講解或者仿真軟件，導緻學習過程中的一些難點難以攻剋， progreso 緩慢。我非常希望這本光盤裏能夠包含豐富的資源，比如詳細的實驗步驟視頻，讓讀者可以直觀地看到每一步的操作；或者是一些電路仿真軟件的演示版本，讓讀者可以在電腦上預先模擬電路的運行，減少實際操作中的失敗幾率。甚至，如果光盤裏還能提供一些實驗所需的程序代碼模闆，或者相關的參考資料鏈接，那就更加完美瞭。對我而言，一本好的實訓教程，其價值不僅僅在於紙麵上的文字和圖示，更在於它能夠為學習者提供一個立體、多維的學習體驗。光盤的質量和內容，將直接影響到我對這本書的整體評價，以及它能否真正成為我在機電工程電子技術學習道路上的得力助手。