具體描述
內容簡介
本書以ST公司的STM32F0x2係列ARM處理器為例,從零開始,手把手地教初學者學習ARM設計知識。在介紹STM32F0x2係列各單元基本特性的同時,使用入門難度低、程序較短且能立竿見影的初級實例,循序漸進地幫助初學者掌握ARM的設計知識,以實踐為主,輔以理論。
本書的實例均經作者實際測試並能在實驗闆上正常運行,實用性非常強,讀者既可以直接用於産品,也可以進一步改良升級。同時本書貫徹“手把手教你學係列叢書”的教學方式。
本書可用作大學本科或專科、中高等職業技術學校、電視大學等的教學用書,也可作為ARM愛好者的入門自學用書。
目錄
基礎篇
第1章 概 述………………………………………………………………………… 3
1.1 采用C語言編程……………………………………………………………… 3
1.2 C語言突齣的優點…………………………………………………………… 4
1.3 寄存器操作與庫函數操作…………………………………………………… 6
1.4 ARM 嵌入式處理器的開發環境…………………………………………… 7
第2章 ARM 發展簡介……………………………………………………………… 9
2.1 ARM 是什麼………………………………………………………………… 9
2.2 嵌入式處理器RISC技術簡介……………………………………………… 9
2.3 ARM 處理器的發展………………………………………………………… 10
2.4 ARM 處理器的應用………………………………………………………… 14
2.5 ARM 處理器的優點………………………………………………………… 15
2.6 ARM 的優勢………………………………………………………………… 15
2.7 ARM 未來發展展望………………………………………………………… 16
第3章 ARM Cortex-M0處理器內核架構體係…………………………………… 18
3.1 STM32F072的特性和結構………………………………………………… 19
3.2 STM32F072存儲器和外設寄存器邊界映射……………………………… 20
3.3 STM32F072係統配置……………………………………………………… 25
3.4 STM32F072中斷控製……………………………………………………… 30
3.5 STM32F072引腳封裝……………………………………………………… 32
第4章 開發/實驗工具介紹及第一個STM32F072入門程序…………………… 37
4.1 RealView MDK5.15開發環境及廠商軟件包安裝……………………… 37
4.2 CMSIS簡介………………………………………………………………… 38
4.3 STM32F0x2實驗工具……………………………………………………… 41
4.4 STM32F0x2係列開發過程的文件管理及項目設置……………………… 45
4.5 STM32F0x2開發流程……………………………………………………… 52
4.6 第一個STM32F072入門程序……………………………………………… 52
第5章 C語言基礎知識…………………………………………………………… 59
5.1 C語言的標識符與關鍵字…………………………………………………… 59
5.2 數據類型……………………………………………………………………… 60
5.3 常量、變量及存儲方式……………………………………………………… 61
5.4 數 組………………………………………………………………………… 62
5.5 C語言的運算………………………………………………………………… 65
5.6 流程控製……………………………………………………………………… 72
5.7 函 數………………………………………………………………………… 77
5.8 指 針………………………………………………………………………… 80
5.9 結構體………………………………………………………………………… 84
5.10 共用體……………………………………………………………………… 90
5.11 枚 舉……………………………………………………………………… 92
5.12 KeilRealView MDK在ARM C語言開發中的常用方法……………… 93
5.13 中斷函數…………………………………………………………………… 94
入門篇
第6章 STM32F0x2復位和係統時鍾……………………………………………… 99
6.1 復 位………………………………………………………………………… 99
6.2 時 鍾……………………………………………………………………… 100
6.3 低功耗模式………………………………………………………………… 106
6.4 RCC庫函數………………………………………………………………… 107
6.5 配置係統時鍾頻率………………………………………………………… 117
第7章 STM32F0x2通用I/O 的特性及應用…………………………………… 120
7.1 通用I/O的特點…………………………………………………………… 120
7.2 GPIO庫函數……………………………………………………………… 127
7.3 STM32F072的GPIO輸齣實驗———控製發光二極管閃爍…………… 129
7.4 軟件延時較準確的GPIO輸齣實驗———控製發光二極管閃爍………… 131
7.5 STM32F072的GPIO輸入/輸齣實驗———按鍵控製發光二極管閃爍……………………………………………………………………………… 133
第8章 中斷/事件及應用設計…………………………………………………… 139
8.1 嵌套嚮量中斷控製器的特點……………………………………………… 139
8.2 外部中斷/事件控製器……………………………………………………… 141
8.3 外部和內部中斷/事件綫路映像…………………………………………… 143
8.4 MISC庫函數及EXTI庫函數…………………………………………… 144
8.5 STM32F072的外中斷實驗———控製發光二極管亮/滅………………… 145
8.6 STM32F072的係統節拍定時器中斷實驗———控製發光二極管精確亮/滅……………………………………………………………………………… 150
第9章 TFT-LCD 彩色液晶顯示器的驅動顯示………………………………… 154
9.1 TFT-LCD彩色液晶顯示器……………………………………………… 154
9.2 TFT-LCD彩色液晶顯示器模塊的引腳功能…………………………… 155
9.3 ILI9325/ILI9328幾個重要的控製寄存器及控製命令…………………… 156
9.4 TFT-LCD彩色液晶顯示器顯示的相關設置步驟……………………… 160
9.5 STM32F072的TFT-LCD驅動實驗———顯示多種顔色及圖形………… 161
第10章 SPI總綫特性及W25Q16SPIFlash存儲器驅動……………………… 181
10.1 SPI的主要特點…………………………………………………………… 181
10.2 SPI功能描述……………………………………………………………… 182
10.3 SPI中斷…………………………………………………………………… 189
10.4 SPI庫函數………………………………………………………………… 190
10.5 W25Q16SPIFlash存儲器……………………………………………… 198
10.6 W25Q 係列存儲器的特點………………………………………………… 199
10.7 W25Q 係列存儲器的引腳封裝及配置…………………………………… 201
10.8 W25Q 係列存儲器的引腳功能…………………………………………… 202
10.9 W25Q 係列存儲器的控製/狀態寄存器………………………………… 203
10.10 W25Q 係列存儲器的狀態寄存器存儲保護模塊……………………… 204
10.11 W25Q 係列存儲器的操作指令………………………………………… 206
10.12 中英文顯示的原理……………………………………………………… 217
10.13 編寫生成CHNGBK_MAKE.hex應用程序的源代碼……………… 218
10.14 中文字庫的下載………………………………………………………… 220
10.15 STM32F072的TFT-LCD驅動實驗———顯示多種顔色、圖形及中英文字符…………………………………………………………………… 223
第11章 通用同步異步串行收發器的特性及應用……………………………… 239
11.1 USART簡介……………………………………………………………… 239
11.2 USART中斷……………………………………………………………… 246
11.3 USART庫函數…………………………………………………………… 247
11.4 STM32F072的串口通信實驗———與PC實現通信…………………… 249
第12章 RTC實時時鍾的特性及應用…………………………………………… 254
12.1 RTC模塊的主要特性…………………………………………………… 254
12.2 RTC初始化及配置……………………………………………………… 256
12.3 RTC中斷………………………………………………………………… 256
12.4 RTC庫函數……………………………………………………………… 257
12.5 STM32F072的實時時鍾實驗———獲取當前時間……………………… 261
第13章 定時器與計數器的特性及應用………………………………………… 272
13.1 高級控製定時器TIM1…………………………………………………… 272
13.2 通用定時器TIM2/TIM3………………………………………………… 274
13.3 通用定時器TIM14 ……………………………………………………… 275
13.4 通用定時器TIM15/TIM16/TIM17 …………………………………… 276
13.5 基本定時器TIM6/TIM7………………………………………………… 279
13.6 TIM 庫函數……………………………………………………………… 279
13.7 STM32F072定時器的定時中斷實驗———LED1每500ms閃爍一次……………………………………………………………………………… 285
13.8 STM32F072定時器1的輸入捕獲實驗………………………………… 288
13.9 STM32F072定時器3的比較匹配中斷實驗…………………………… 291
13.10 STM32F072定時器1的PWM 輸齣實驗…………………………… 294
13.11 紅外遙控信號接收解調實驗…………………………………………… 298
第14章 數/模轉換器的特性及應用……………………………………………… 306
14.1 DAC的特點……………………………………………………………… 306
14.2 DAC功能設置…………………………………………………………… 307
14.3 DAC庫函數……………………………………………………………… 310
14.4 STM32F072的DAC輸齣實驗………………………………………… 311
第15章 模/數轉換器的特性及應用……………………………………………… 318
15.1 ADC的主要特性………………………………………………………… 318
15.2 ADC的功能及設置……………………………………………………… 320
15.3 轉換的外部觸發和觸發極性……………………………………………… 324
15.4 數據對齊…………………………………………………………………… 324
15.5 溫度傳感器………………………………………………………………… 325
15.6 電池電壓監測……………………………………………………………… 326
15.7 ADC中斷………………………………………………………………… 326
15.8 ADC庫函數……………………………………………………………… 326
15.9 STM32F072的ADC轉換實驗………………………………………… 329
第16章 DMA 控製器的特性及應用……………………………………………… 333
16.1 DMA 的主要特性………………………………………………………… 333
16.2 DMA 的功能……………………………………………………………… 334
16.3 DMA 庫函數……………………………………………………………… 340
16.4 STM32F072的ADC轉換DMA 數據傳送實驗……………………… 342
第17章 I2C總綫接口的特性及應用…………………………………………… 348
17.1 I2C的主要特性…………………………………………………………… 348
17.2 I2C功能描述……………………………………………………………… 349
17.3 I2C庫函數………………………………………………………………… 359
17.4 STM32F072的I2C通信實驗———讀/寫AT24C02 …………………… 362
第18章 比較器的特性及應用…………………………………………………… 380
18.1 比較器的主要特性………………………………………………………… 380
18.2 比較中斷…………………………………………………………………… 381
18.3 COMP庫函數…………………………………………………………… 381
18.4 STM32F072的模擬比較器實驗………………………………………… 383
第19章 bxCAN 的特性及應用…………………………………………………… 391
19.1 bxCAN 的主要特性……………………………………………………… 391
19.2 bxCAN 工作模式及網絡拓撲…………………………………………… 392
19.3 bxCAN 功能描述………………………………………………………… 395
19.4 bxCAN 中斷……………………………………………………………… 403
19.5 bxCAN 庫函數…………………………………………………………… 404
19.6 STM32F072的CAN 通信實驗………………………………………… 406
第20章 看門狗定時器的特性及應用…………………………………………… 412
20.1 獨立看門狗………………………………………………………………… 412
20.2 窗口看門狗………………………………………………………………… 414
20.3 IWDG庫函數……………………………………………………………… 417
20.4 STM32F072的獨立看門狗實驗………………………………………… 418
提高篇
第21章 電阻式觸摸屏的原理及設計…………………………………………… 425
21.1 低電壓輸入/輸齣觸摸屏控製器ADS7846簡介……………………… 425
21.2 ADS7846的工作原理…………………………………………………… 427
21.3 ADS7846的控製字……………………………………………………… 429
21.4 筆中斷接觸輸齣…………………………………………………………… 431
21.5 STM32F072的觸摸屏測試實驗………………………………………… 431
第22章 2.4G 無綫收發模塊NRF24L01的特性及應用……………………… 444
22.1 NRF24L01的主要特性…………………………………………………… 444
22.2 NRF24L01的結構及引腳功能…………………………………………… 444
22.3 NRF24L01的工作模式…………………………………………………… 446
22.4 NRF24L01的工作原理…………………………………………………… 446
22.5 配置字……………………………………………………………………… 447
22.6 STM32F072的NRF24L01通信實驗…………………………………… 447
第23章 FatFS文件係統及電子書實驗………………………………………… 463
23.1 FatFS文件係統的特點…………………………………………………… 464
23.2 FatFS文件係統分析……………………………………………………… 464
23.3 FatFS文件係統移植……………………………………………………… 466
23.4 SD卡的初始化及文件係統實驗………………………………………… 470
23.5 電子書實驗………………………………………………………………… 496
第24章 數碼相框設計顯示及GUI實驗………………………………………… 514
24.1 簡易數碼相框的構成和圖像文件的處理………………………………… 514
24.2 數碼相框設計顯示實驗…………………………………………………… 515
24.3 GUI ……………………………………………………………………… 518
24.4 GUI設計實驗…………………………………………………………… 519
第25章 RTXKernel實時操作係統……………………………………………… 542
第26章 RTXKernel的延時及事件設計實驗…………………………………… 579
第27章 RTXKernel內存池及郵箱的設計實驗………………………………… 599
第28章 RTXKernel的互斥設計實驗…………………………………………… 609
第29章 RTXKernel信號量的傳送與接收設計實驗…………………………… 613
第30章 RTXKernel綜閤設計實驗……………………………………………… 617
第31章 μCOS-II實時操作係統………………………………………………… 642
第32章 μCOS-II實時操作係統入門及移植…………………………………… 668
第33章 μCOS-II事件標誌組設計實驗………………………………………… 677
第34章 μCOS-II消息郵箱設計實驗…………………………………………… 697
第35章 μCOS-II動態內存分配設計實驗……………………………………… 703
第36章 μCOS-II消息隊列設計實驗…………………………………………… 708
第37章 μCOS-II互斥量設計實驗……………………………………………… 714
第38章 μCOS-II信號量設計實驗……………………………………………… 720
第39章 μCOS-II應用設計實驗………………………………………………… 726
應用篇
第40章 使用DS18B20測量溫度及使用DHT11測量溫濕度………………… 755
第41章 RS 485通信組網設計………………………………………………… 778
第42章 NRF24L01無綫通信組網設計………………………………………… 797
第43章 CAN 通信組網設計……………………………………………………… 820
掌控嵌入式開發的微小力量:STM32F0x2 係列與 ARM Cortex-M0 的深度解析 踏入嵌入式開發的廣闊天地,微控製器(MCU)扮演著至關重要的角色。而在眾多 MCU 架構中,ARM Cortex-M 係列以其高效、低功耗和廣泛的應用場景,成為行業內的翹楚。本書《手把手教你學ARM Cortex-M0:基於STM32F0x2係列》將為您提供一條通往 ARM Cortex-M0 微控製器開發世界的清晰路徑,尤其聚焦於意法半導體(STMicroelectronics)備受歡迎的 STM32F0x2 係列。這本書並非僅僅是技術的堆砌,而是一次循序漸進的學習之旅,旨在讓即使是初涉嵌入式領域的讀者,也能自信地駕馭從硬件原理到軟件實現的各個環節。 為什麼選擇 ARM Cortex-M0 和 STM32F0x2? ARM Cortex-M0 是 ARM 公司為成本敏感、低功耗應用設計的入門級 Cortex-M 內核。它以其簡潔的指令集(Thumb 指令集)和高效的處理能力,在物聯網設備、消費電子、工業控製等領域展現齣強大的生命力。而 STM32F0x2 係列則是意法半導體針對這一內核精心打造的一係列高性能、低功耗的微控製器。該係列憑藉其豐富的外設資源、優異的性能功耗比以及極具競爭力的成本,已成為眾多嵌入式項目設計的理想選擇。 本書之所以選擇 Cortex-M0 和 STM32F0x2 作為核心教學內容,是因為它們完美地代錶瞭當前嵌入式開發的主流趨勢。通過掌握這一領域的知識,您不僅能夠勝任當前的市場需求,更能為未來更復雜的嵌入式係統打下堅實的基礎。這本書將帶您深入理解 Cortex-M0 的架構特性,剖析 STM32F0x2 係列的硬件構成,並通過大量的實踐案例,讓您親身體驗從零開始構建嵌入式係統的過程。 本書將為您打開的知識之門: 本書的設計宗旨是“授人以漁”,而非僅僅提供現成的解決方案。因此,我們將從最基礎的概念入手,逐步深入,確保讀者能夠真正理解每個環節背後的原理。 第一部分:基石——ARM Cortex-M0 架構與 STM32F0x2 硬件解析 在學習任何微控製器之前,理解其核心架構是至關重要的。本部分將為您詳細介紹 ARM Cortex-M0 的核心概念,包括: Cortex-M0 架構概覽: 深入剖析 Cortex-M0 內核的設計理念,包括其精簡指令集(Thumb/Thumb-2)、流水綫設計、中斷處理機製等。您將理解其如何在保證高性能的同時,實現極低的功耗。 內存模型與地址空間: 理解 Cortex-M0 的內存映射,包括代碼區、數據區、外設寄存器區等,以及不同區域的訪問權限和特性。 中斷與異常處理: 中斷是嵌入式係統中實現實時響應的關鍵。您將學習 Cortex-M0 的中斷控製器(NVIC)如何工作,包括中斷嚮量錶、中斷優先級、中斷使能與禁用等概念,並理解異常發生時的處理流程。 STM32F0x2 係列微控製器詳解: 聚焦於 STM32F0x2 係列的具體型號,詳細介紹其內部硬件資源,包括: CPU 內核: 再次迴顧 Cortex-M0 在 STM32F0x2 中的具體實現。 存儲器: Flash 存儲器和 SRAM 的容量、特性以及訪問方式。 時鍾係統: 理解 STM32F0x2 的各種時鍾源(HSE, HSI, LSE, LSI, PLL)以及時鍾樹的配置,這對於係統性能和功耗至關重要。 通用輸入/輸齣(GPIO): 詳細講解 GPIO 的工作模式(輸入、輸齣、復用、模擬)、上下拉配置、速度等,這是連接外部世界的基礎。 中斷控製器(NVIC): 再次深入講解 STM32F0x2 係列所集成的 NVIC,包括其中斷源、中斷嚮量、中斷優先級分組等。 電源管理: 學習 STM32F0x2 的各種低功耗模式(Sleep, Stop, Standby),以及如何通過電源管理策略來優化功耗。 外設接口: 詳細介紹 STM32F0x2 係列豐富的片內外設,例如: 定時器(Timers): 包括通用定時器(TIM2, TIM3, TIM6, TIM7)、基本定時器、高級定時器(在部分型號中),以及它們在 PWM 生成、脈衝測量、定時計數等方麵的應用。 通信接口: USART(通用同步異步收發器)、SPI(串行外設接口)、I2C(集成電路總綫),以及 USB (Universal Serial Bus) 等,這些接口是實現設備間通信的關鍵。 模數轉換器(ADC): 學習 ADC 的工作原理、采樣模式、轉換速率以及各種校準機製,用於處理模擬信號。 數模轉換器(DAC): 瞭解 DAC 的工作原理,用於輸齣模擬信號。 看門狗定時器(WDT): 理解看門狗定時器在係統復位和提高係統可靠性方麵的作用。 實時時鍾(RTC): 掌握 RTC 的使用,用於提供時間基準。 其他外設: 如 DMA(直接內存訪問)、CRC(循環冗餘校驗)、溫度傳感器等。 第二部分:軟件啓航——從零開始的嵌入式編程實踐 掌握瞭硬件基礎,接下來我們將進入軟件開發的實踐環節。本書將引導您使用當下主流的嵌入式開發工具鏈,讓您能夠輕鬆地編寫、調試和部署代碼。 開發環境搭建: IDE 選擇與配置: 詳細介紹如何安裝和配置主流的嵌入式集成開發環境(IDE),例如 Keil MDK、STM32CubeIDE 等,並介紹它們的常用功能,如代碼編輯、編譯、鏈接、調試等。 編譯器與調試器: 理解 GCC 編譯器和 GDB 調試器在嵌入式開發中的作用。 STM32CubeMX 的妙用: 深入講解意法半導體提供的圖形化配置工具 STM32CubeMX,如何通過它來初始化 STM32F0x2 的各種外設、配置時鍾、生成底層驅動代碼,極大地簡化瞭開發流程。 C 語言在嵌入式中的應用: 指針、位操作與內存管理: 強調 C 語言在嵌入式開發中的重要性,特彆是在硬件寄存器操作、位操作和內存管理方麵的技巧。 寄存器級編程: 教授直接操作硬件寄存器的基本方法,理解寄存器的功能和訪問方式,這是理解底層工作原理的關鍵。 庫函數的使用: 學習如何利用 STM32CubeMX 生成的標準外設庫(HAL 庫或 LL 庫),高效地調用各種外設功能。 構建第一個嵌入式程序: 點亮 LED: 從最經典的點亮 LED 程序開始,讓您親身體驗代碼燒錄和硬件交互的整個過程。 按鍵輸入檢測: 學習如何讀取按鍵的狀態,並根據按鍵輸入控製 LED 的狀態,這是實現簡單人機交互的基礎。 深入理解 STM32F0x2 的外設編程: GPIO 編程實戰: 學習如何配置 GPIO 作為輸入輸齣,實現更復雜的外設控製。 定時器應用: 通過實例講解定時器在 PWM 生成(如 LED 調光、電機速度控製)、延時、周期性事件觸發等方麵的應用。 串口通信: 學習如何使用 USART 進行設備間的串行通信,例如與 PC 之間的調試信息交互,或者與 GPS 模塊、藍牙模塊等通信。 SPI/I2C 通信: 掌握 SPI 和 I2C 協議,學習如何連接和控製外部傳感器、EEPROM 等設備。 ADC/DAC 應用: 學習如何使用 ADC 讀取模擬傳感器數據(如光敏電阻、溫度傳感器),以及如何使用 DAC 輸齣模擬信號。 中斷驅動編程: 中斷響應機製: 學習如何編寫中斷服務函數(ISR),實現高效的中斷響應,例如按鍵中斷、定時器中斷等。 中斷嵌套與優先級管理: 理解中斷優先級的作用,並學習如何處理多個中斷源的優先級問題。 DMA(直接內存訪問)的使用: DMA 的優勢: 理解 DMA 如何減輕 CPU 負擔,提高數據傳輸效率。 DMA 傳輸模式: 學習 DMA 的各種工作模式,並將其應用於 ADC 連續轉換、串口數據傳輸等場景。 RTOS(實時操作係統)入門: RTOS 的概念與優勢: 介紹 RTOS 的基本概念,如任務、調度、信號量、隊列等,以及它在復雜嵌入式係統中的作用。 FreeRTOS 或 RT-Thread 簡介: (根據具體內容可能會選擇其中一個或多個主流 RTOS 進行初步介紹和簡單示例)讓您瞭解如何在 STM32F0x2 上運行簡單的 RTOS 應用,為後續更復雜的項目開發打下基礎。 第三部分:進階探索與項目實戰 在掌握瞭基礎知識和常用外設編程後,本書將引導您進行更深入的探索,並提供一些經典的嵌入式項目作為實踐。 低功耗設計策略: 功耗分析方法: 學習如何分析和測量嵌入式係統的功耗。 低功耗模式的深入應用: 結閤具體的應用場景,詳細講解如何利用 Sleep、Stop、Standby 等低功耗模式來顯著降低係統功耗。 功耗優化技巧: 介紹各種軟件和硬件層麵的功耗優化技巧。 內存管理與代碼優化: 內存使用分析: 學習如何查看和分析程序的內存占用情況。 代碼效率提升: 探討如何通過算法優化、數據結構選擇等方式來提升代碼執行效率,減少 CPU 占用。 調試技巧與工具: 高級調試功能: 講解 IDE 中更高級的調試功能,如斷點管理、觀察變量、內存查看、邏輯分析儀等。 SWD/JTAG 調試接口: 深入理解 SWD 和 JTAG 接口的工作原理,以及它們在硬件調試中的重要性。 串口調試助手: 學習如何利用串口輸齣調試信息,輔助問題排查。 實際項目案例: 智能溫濕度監測係統: 結閤溫濕度傳感器、LCD 顯示屏和數據上傳(如通過藍牙或串口),構建一個完整的智能監測係統。 電機控製係統: 利用 PWM 和編碼器,實現對直流電機或步進電機的精確控製。 USB 設備開發基礎(如果 STM32F0x2 支持): 介紹 USB 基本原理,並可能提供一個簡單的 USB 設備(如 HID 類設備)的開發示例。 (根據具體型號和內容可能添加其他有代錶性的項目) 本書的獨特價值: “手把手”教學理念: 本書注重實踐,每一個知識點都配有清晰的解釋和可執行的代碼示例,力求讓讀者能夠“跟著做”,在實踐中學習。 從原理到應用: 不僅講解如何使用某個外設,更深入剖析其工作原理,幫助讀者建立係統性的認知。 基於真實硬件: 所有示例都基於 STM32F0x2 係列的實際開發闆,確保讀者學習的知識能夠直接應用於實際項目。 循序漸進的難度: 內容設計從易到難,覆蓋從入門到進階的各個層次,適閤不同基礎的讀者。 注重解決實際問題: 結閤嵌入式開發中常見的挑戰,提供實用的解決方案和調試技巧。 學習本書,您將收獲: 紮實的 ARM Cortex-M0 理論基礎。 深入理解 STM32F0x2 係列微控製器的硬件特性。 精通 C 語言在嵌入式開發中的高級應用。 熟練掌握 STM32F0x2 的各種常用外設的編程方法。 獨立進行嵌入式軟硬件係統開發的信心和能力。 為進一步學習更復雜的 MCU 和嵌入式係統打下堅實的基礎。 無論您是計算機科學專業的學生,渴望涉足硬件世界;還是硬件工程師,希望係統性地學習嵌入式軟件開發;亦或是業餘愛好者,對製作智能小設備充滿熱情,本書都將是您不可多得的學習夥伴。讓我們一起,用智慧和代碼,賦予微小芯片以強大的生命力!