ARM嵌入式Linux係統開發詳解(第2版)

ARM嵌入式Linux係統開發詳解(第2版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

弓雷等 著
圖書標籤:
  • ARM
  • 嵌入式Linux
  • 係統開發
  • Linux內核
  • 驅動開發
  • Bootloader
  • Qt
  • Yocto
  • 韋東山
  • 嵌入式係統
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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 清華大學齣版社
ISBN:9787302340522
商品編碼:1314524500
齣版時間:2014-02-01

具體描述

作  者:弓雷 等 著作 定  價:69 齣 版 社:清華大學齣版社 齣版日期:2014年02月01日 頁  數:466 裝  幀:平裝 ISBN:9787302340522 第1篇  Linux嵌入式開發基礎篇
第1章  嵌入式係統入門
1.1  什麼是嵌入式係統
1.2  嵌入式係統應用領域
1.2.1  傢用電器和電子類産品
1.2.2  交通工具
1.2.3  公共電子設施
1.3  嵌入式係統發展
1.3.1  嵌入式微控製器
1.3.2  嵌入式微處理器
1.3.3  未來嵌入式係統發展的方嚮
1.4  典型的嵌入式係統組成
1.5  小結
第2章  嵌入式軟硬件係統
2.1  電路基本知識
2.1.1  什麼是模擬電路
2.1.2  什麼是數字電路
2.1.3  數製轉換
2.2  計算機組成原理
2.2.1  計算機體係的發展
部分目錄

內容簡介

本書是獲得瞭大量讀者好評的“Linux典藏大係”中的Shell分冊。Shell腳本程序具有簡潔、高效的特點,多年以來,Bash Shell成為係統管理員和Linux程序員解決實際問題的得力工具。本書結閤大量的實例,嚮讀者詳細介紹瞭這一工具的使用方法。本書附帶1張光盤,內容為本書配套多媒體教學視頻及實例源程序及其他學習資料。
本書共15章,分為3篇。涵蓋的主要內容包括Shell編程基礎、Shell編程環境的搭建、Shell變量、條件測試和判斷語句、循環結構、函數、數組、正則錶達式、基本文本處理、流編輯、awk工具、文件操作、子Shell與進程處理、Shell腳本調試技術等,並在本書的靠前5章中給齣瞭2個具體的綜閤實例。
本書結構清晰,易教易學,實例豐富,可操作性強,對易混淆和實用性強的內容進行瞭重點提示和講解。因此,本書很好適閤Linux係統管理和開發的相關人員閱讀等

嵌入式係統設計與開發實戰指南 本書旨在為讀者提供一套全麵、深入且極具實踐指導意義的嵌入式係統設計與開發方法論。它聚焦於現代嵌入式係統開發的核心要素,從底層硬件交互到上層應用軟件構建,層層遞進,力求讓讀者掌握一套完整、高效的開發流程。本書並非針對特定體係結構或操作係統進行介紹,而是強調普適性的嵌入式係統設計理念、工程實踐以及解決復雜問題的通用技術。 第一部分:嵌入式係統基礎理論與硬件交互 在嵌入式係統開發的世界裏,對底層硬件的深刻理解是構建穩定、高效係統的基石。本部分將引導讀者從最基本的層麵認識嵌入式係統,並掌握與硬件進行交互的關鍵技術。 微控製器與嵌入式處理器架構概覽:我們將首先介紹嵌入式係統中最核心的計算單元——微控製器(MCU)和嵌入式處理器。雖然不局限於特定型號,但會講解其共有的基本架構,包括CPU核心、內存接口、外圍設備接口(如GPIO、UART、SPI、I2C等)、中斷控製器、定時器等關鍵組成部分。讀者將瞭解不同架構(如RISC、CISC)的特點,以及它們在功耗、性能和成本方麵的權衡。重點在於理解這些組成部分如何協同工作,實現數據的輸入、輸齣和處理。 嵌入式硬件接口與通信協議:本部分將深入探討嵌入式係統中常見的硬件接口及其工作原理。我們將詳細介紹通用輸入/輸齣(GPIO)的配置與使用,如何通過GPIO控製LED、讀取按鈕狀態等。對於串行通信,UART(通用異步收發傳輸器)的通信方式、波特率設置、數據幀格式等將被清晰闡述,並提供實際的調試示例。SPI(串行外設接口)和I2C(集成電路總綫)作為片上設備間常用的同步和異步通信協議,它們的時序、主從模式、數據傳輸機製將被詳細剖析,並探討其在連接傳感器、存儲器等外設時的應用。此外,還將觸及更高級的接口,如USB(通用串行總綫)的基本概念及其在嵌入式係統中的連接模式。 存儲器係統與管理:嵌入式係統的存儲器是承載程序代碼和數據的重要載體。本部分將區分不同類型的存儲器,包括RAM(隨機存取存儲器)、ROM(隻讀存儲器)、Flash存儲器以及EEPROM(電可擦寫可編程隻讀存儲器),講解它們的讀寫特性、速度、功耗以及在嵌入式係統中的典型用途。同時,還將介紹存儲器映射的概念,理解CPU如何通過地址訪問不同的存儲器區域和外設寄存器。內存管理單元(MMU)和內存保護單元(MPU)的基本工作原理,以及它們在保護係統資源、實現內存隔離方麵的作用也將被提及。 中斷係統與實時響應:在嵌入式係統中,對外部事件的及時響應至關重要。本部分將深入講解中斷係統的概念,包括中斷源、中斷嚮量錶、中斷服務程序(ISR)的編寫原則。我們將探討不同類型的觸發方式(如邊沿觸發、電平觸發),以及中斷優先級和嵌套處理機製,確保關鍵任務能夠獲得及時的處理。通過實際的編程示例,讀者將學會如何設計高效、可靠的中斷處理程序,以應對各種實時事件。 低功耗設計技術:對於電池供電的嵌入式設備而言,低功耗設計是決定産品生命周期的關鍵因素。本部分將係統地介紹各種低功耗設計策略。這包括對不同器件在不同工作模式下的功耗特性進行分析,講解如何利用MCU的各種休眠模式(如空閑模式、停止模式、待機模式)來延長電池壽命。此外,還將討論電源管理單元(PMU)的作用,以及如何通過軟硬件協同優化來最大限度地降低係統功耗,例如動態頻率調整、選擇低功耗外設等。 第二部分:嵌入式軟件開發流程與核心技術 掌握瞭底層硬件交互的基礎後,本部分將著重於嵌入式軟件的開發流程、工具鏈以及各種核心軟件技術,幫助讀者構建健壯、可維護的嵌入式應用程序。 嵌入式軟件開發工具鏈與交叉編譯:本部分將詳細闡述嵌入式軟件開發所需的工具鏈。我們將介紹C/C++編譯器、匯編器、鏈接器以及調試器在嵌入式開發中的作用。重點在於理解交叉編譯的概念,即在開發主機(通常是PC)上編譯生成在目標嵌入式硬件上運行的可執行文件。讀者將學習如何配置和使用交叉編譯工具鏈,例如GCC、Clang等,以及相關的構建係統(如Makefiles、CMake),從而高效地管理和構建復雜的嵌入式項目。 引導加載程序(Bootloader)原理與實現:引導加載程序是嵌入式係統啓動過程的第一道關卡。本部分將深入剖析引導加載程序的職責,包括硬件初始化、內存配置、加載操作係統或應用程序到內存。我們將探討不同類型的引導加載程序,如一級引導加載程序(BL0)和二級引導加載程序(BL1)。並提供實現簡單引導加載程序的指導,包括代碼的組織、關鍵函數的編寫,以及與硬件啓動過程的配閤。 設備驅動程序開發:設備驅動程序是連接硬件與操作係統/應用程序之間的橋梁。本部分將詳細講解設備驅動程序的開發原理,包括驅動程序的層級結構、接口設計、以及與用戶空間程序的交互方式。我們將以常見的硬件接口(如UART、SPI、I2C、GPIO)為例,演示如何編寫能夠驅動相應外設的設備驅動程序。重點將放在如何正確地訪問和控製硬件寄存器,處理中斷,以及提供標準化的驅動接口,確保驅動程序的模塊化和可重用性。 嵌入式文件係統:對於需要存儲大量數據或配置文件,以及需要支持文件操作的嵌入式係統,文件係統是必不可少的。本部分將介紹嵌入式係統中常用的文件係統類型,如FAT32、ext2/3/4、JFFS2、UBIFS等,並分析它們的特點、適用場景以及性能差異。讀者將瞭解如何將文件係統集成到嵌入式係統中,包括文件係統的初始化、掛載、以及文件讀寫操作的實現。 實時操作係統(RTOS)原理與應用:實時操作係統是構建復雜嵌入式係統的核心支撐。本部分將深入講解RTOS的核心概念,包括任務(綫程)管理、任務調度策略(如優先級調度、時間片輪轉)、任務間通信機製(如信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌組)、以及中斷處理與RTOS的結閤。我們將以一個通用的RTOS模型為例,講解其關鍵組件的功能和工作流程。通過實際的編程練習,讀者將學會如何在RTOS環境下開發多任務應用程序,解決並發性問題,並實現對係統資源的有效管理。 嵌入式係統調試與性能優化:調試是嵌入式開發過程中不可或缺的環節。本部分將介紹多種嵌入式係統的調試技術,包括使用JTAG/SWD接口進行硬件調試,printf調試法,以及利用日誌係統進行問題追蹤。我們將講解如何利用仿真器和調試器來單步執行代碼、查看內存和寄存器狀態、設置斷點等。此外,本部分還將探討嵌入式係統的性能優化方法,包括代碼優化、算法改進、內存使用分析、以及針對特定硬件架構的調優技巧,旨在幫助讀者構建更高效率、更優性能的嵌入式應用。 第三部分:嵌入式係統工程實踐與高級主題 在掌握瞭基礎理論和核心技術之後,本部分將進一步探討嵌入式係統開發中的工程實踐,以及一些高級主題,幫助讀者應對更復雜的項目挑戰。 嵌入式Linux係統剖析與驅動開發:本部分將深入解析嵌入式Linux係統的整體架構,包括引導過程、內核空間與用戶空間的分離、以及各種子係統的作用(如內存管理、進程管理、設備驅動模型)。我們將重點講解Linux內核的驅動模型,包括字符設備、塊設備和網絡設備的驅動開發流程。通過實際的例子,讀者將學習如何編寫與Linux內核交互的設備驅動程序,以及如何利用Linux提供的API進行硬件訪問和控製。 嵌入式係統中的網絡通信:隨著物聯網(IoT)和互聯設備的興起,嵌入式係統的網絡通信能力變得尤為重要。本部分將介紹嵌入式係統中最常用的網絡協議棧,包括TCP/IP協議族的原理。我們將講解如何實現嵌入式設備通過以太網、Wi-Fi、藍牙等無綫或有綫方式進行數據通信。重點將放在Socket編程,以及實現HTTP、MQTT等應用層協議,使嵌入式設備能夠與其他設備或雲平颱進行可靠的數據交換。 嵌入式係統中的安全考慮:在設計和開發嵌入式係統時,安全性已成為一個不容忽視的方麵。本部分將探討嵌入式係統麵臨的常見安全威脅,例如代碼注入、數據泄露、設備篡改等。我們將介紹一些基本的安全加固措施,包括固件更新機製的安全性、訪問控製、數據加密技術(如TLS/SSL)的應用,以及安全啓動(Secure Boot)的基本原理。 嵌入式係統測試與質量保證:保證嵌入式係統的穩定性和可靠性是成功的關鍵。本部分將詳細介紹嵌入式係統中的各種測試方法,包括單元測試、集成測試、係統測試以及現場測試。我們將探討測試用例的設計原則,以及如何構建自動化測試框架來提高測試效率。此外,還將涉及版本控製係統的使用(如Git),以及代碼審查在提升代碼質量中的作用。 嵌入式項目管理與生命周期:一個成功的嵌入式項目離不開有效的項目管理。本部分將概述嵌入式項目開發的整個生命周期,從需求分析、方案設計、原型開發、産品發布到後期的維護升級。我們將探討敏捷開發方法在嵌入式項目中的應用,以及團隊協作、風險管理等重要環節。 本書通過理論講解與大量實際工程案例相結閤的方式,力求為讀者構建一套係統、全麵、實用的嵌入式係統設計與開發知識體係。無論您是初學者還是有一定經驗的開發者,本書都將是您在嵌入式領域深入探索的寶貴參考。

用戶評價

評分

這本書的封麵設計非常有吸引力,深藍色調搭配著金屬質感的ARM處理器芯片圖案,給人一種科技感和專業感。拿在手裏沉甸甸的,感覺內容一定非常充實。我之前接觸過一些嵌入式開發的入門書籍,但往往止步於理論層麵,對於實際操作和項目開發指導不夠深入。這本《ARM嵌入式Linux係統開發詳解(第2版)》的目錄結構就讓我眼前一亮,從基礎的Linux環境搭建,到驅動程序的編寫,再到上層應用的開發,環環相扣,非常係統。特彆是關於內核移植和設備樹的章節,這部分內容往往是很多初學者頭疼的難題,書中能夠詳細講解,並輔以實例,對我來說是極大的福音。我尤其期待看到書中關於實時性優化和性能調優的講解,這對於一些對性能要求較高的嵌入式項目至關重要。同時,書中也提到瞭交叉編譯環境的搭建和調試技巧,這些都是實際開發中必不可少的技能。總的來說,這本書的齣版形式和內容規劃,都讓我對它的學習價值充滿瞭期待。

評分

這本書給我的感覺是,它不僅僅是一本技術手冊,更像是一位經驗豐富的導師在手把手地教你。作者對於一些底層原理的解釋非常透徹,比如內存管理、進程調度等,這些都是理解嵌入式Linux係統運作的關鍵。書中對於Makefile的編寫和理解也花瞭相當大的篇幅,這一點對於初學者來說至關重要,因為它直接影響到代碼的編譯和打包。我特彆欣賞書中對於調試工具的使用講解,像GDB、Valgrind等,這些工具能夠極大地提高開發效率,並且幫助定位和解決各種棘手的問題。書中還分享瞭一些關於項目開發的最佳實踐,例如版本控製、代碼規範等,這些看似基礎的知識,在實際團隊協作中卻能發揮巨大的作用。我個人對於書中關於多綫程和並發編程的講解也抱有很高的期望,希望能夠學到如何在嵌入式Linux係統中安全有效地處理並發任務。

評分

這本書的齣版,填補瞭我學習ARM嵌入式Linux開發過程中的不少空白。我一直對如何從零開始構建一個完整的嵌入式Linux係統感到睏惑,而這本書恰恰提供瞭詳盡的指導。書中對於Linux內核的編譯、裁剪以及模塊加載的講解,非常細緻,讓我能夠更好地理解內核的工作機製。我還注意到書中對於網絡驅動程序的編寫和調試也有專門的章節,這對於開發需要聯網的嵌入式設備至關重要。另外,書中對各種常用嵌入式Linux開發闆的適配和移植經驗也進行瞭分享,這能夠幫助我更快地搭建起自己的開發環境。我個人對書中關於嵌入式數據庫和中間件的集成應用也充滿瞭好奇,希望能夠學習如何將這些技術融入到實際的嵌入式係統中。總體而言,這本書的內容全麵且實用,是ARM嵌入式Linux開發者不可多得的參考資料。

評分

這本書的內容非常深入,感覺作者在ARM嵌入式Linux領域有著非常紮實的功底。我注意到書中對C語言和Linux係統編程的講解非常到位,這些是進行嵌入式開發的基礎。書中關於文件係統、IO操作以及進程間通信的講解,都非常有實踐指導意義。我尤其喜歡書中對於一些高級特性的介紹,比如實時Linux內核的配置和優化,以及安全加固的策略。這些內容對於開發一些對性能和安全性要求極高的嵌入式産品非常有價值。書中還提到瞭一些關於嵌入式GUI開發的框架和技術,這對我來說是一個很大的亮點,因為很多嵌入式項目都需要用戶友好的圖形界麵。我希望通過這本書的學習,能夠掌握如何高效地開發齣功能強大且用戶體驗良好的嵌入式Linux應用。

評分

讀瞭這本書的幾章內容後,我發現作者在知識的呈現方式上非常有條理。他並沒有急於拋齣復雜的概念,而是循序漸進地引導讀者理解。例如,在講解Linux內核的引導過程時,書中詳細剖析瞭U-Boot和Kernel的啓動流程,並且用清晰的圖示來輔助理解,這一點非常棒。我還注意到書中對於不同ARM處理器的支持情況也做瞭詳細的介紹,這對於選擇閤適的開發闆和進行項目移植非常有幫助。此外,書中還穿插瞭一些實際開發中可能遇到的典型問題和解決方案,這讓我覺得作者非常有經驗,並且真正站在讀者的角度去考慮問題。比如,書中提到瞭一些關於電源管理和功耗優化的技巧,這在很多便攜式嵌入式設備中都是非常關鍵的考量因素。我個人對書中關於網絡通信協議棧的講解也很感興趣,希望能夠深入學習如何在嵌入式設備上實現高效可靠的網絡通信。

評分

這也叫新書???破書看著心情都不好瞭

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不錯

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之前買瞭個U盤有問題退瞭,但錢放到瞭京東的虛擬賬戶上瞭。買東西,忘記密碼瞭,打京東客戶,一直沒人接,請你們主動聯係一下我。

評分

很好。

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京東送貨的師傅真強大呀,每次都是要麼現在來取,要麼給你退貨。

評分

很好。

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不錯

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之前買瞭個U盤有問題退瞭,但錢放到瞭京東的虛擬賬戶上瞭。買東西,忘記密碼瞭,打京東客戶,一直沒人接,請你們主動聯係一下我。

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