FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張中明吳曉蘇 編

圖書標籤:

• FANUC
• 數控機床
• PMC
• 梯形圖
• 編程
• 設計
• 工業機器人
• 自動化
• 維修
• 技術
• 製造

店鋪： 土星圖書專營店

齣版社： 浙江科技

ISBN：9787534167164

商品編碼：26212518751

開本：16

齣版時間：2015-06-01

基本信息

• 商品名稱：FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究
• 作者：張中明//吳曉蘇
• 定價：50
• 齣版社：浙江科技
• ISBN號：9787534167164

其他參考信息（以實物為準）

• 齣版時間：2015-06-01
• 印刷時間：2015-06-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：228
• 字數：253韆字

內容提要

張中明、吳曉蘇編著的《FANUC數控機床PMC梯形 圖設計方法研究》討論瞭在設計PMC梯形圖之前所需 做的準備工作。作為程序設計者，對所麵臨的工作任 務進行基本描述隻是工作的開始，描述的工具有時序 圖、順序功能圖及信號流程圖等，通過這些工具來歸 納自己設計PMC梯形圖的工作思路、實現方法和調試 過程；作為係統維護和程序改進者，通過閱讀他人的 描述可以迅速瞭解程序設計者的意圖。因此，正確進 行工作任務描述是設計符閤機床工藝要求的PMC梯形 圖程序的重要保證。
    

作者簡介

吳曉蘇，1963年12月生，浙江淳安人，大學本科，教授。現任杭州職業技術學院數控技術專業主任，主要從事數控機床裝調維修、數控加工研究。主要成績有：主持省部級課題3項，廳局級課題4項，齣版專著2部，主編齣版教材5部，專利授權9項。近年來在《機械設計與製造》等中文核心期刊發錶學術論文20篇。獲省部級教學科研成果奬4項，廳局級教學科研成果奬3項。獲第3屆全國黃炎培職業教育傑齣教師奬，浙江省高校**教師奬，浙江省高校**共産黨員，杭州市勞動模範集體（主持）等榮譽稱號。 張中明，1959年9月生，上海市人，大學本科，副教授、**工程師。現任杭州職業技術學院數控技術專業教師，主要從事數控機床裝調維修研究。主要成績有：主持廳局級以上課題4項，齣版專著1部，專利授權8項。近年來在《工程設計學報》等中文核心期刊發錶學術論文10篇。獲廳局級以上教學科研成果奬4項。指導大學生獲浙江省“挑戰杯”、科技活動競賽奬，連續5屆獲浙江省數控機床裝配調試和維修競賽奬項。獲杭州市**教師榮譽稱號。

目錄

第1章 PMC梯形圖設計導論
1.1 PMC概述
1.2 研究PMC梯形圖設計方法的意義
1.3 數控係統的組成與結構
1.4 工作任務描述方法
1.5 組閤邏輯控製
1.6 以功能語句實現的組閤邏輯控製
1.7 聯鎖控製
1.8 工程項目設計
第2章 時間和脈衝信號測量
2.1 定時器的分類
2.2 固定式定時器
2.3 延時式定時器
2.4 單個定時器的編程
2.5 若乾個定時器的編程
2.6 固定式計數器
2.7 外置式計數器
2.8 典型處理方法
2.9 工程項目設計
第3章 程序控製結構
3.1 順序結構
3.2 重復結構
3.3 選擇結構
3.4 並行結構
3.5 狀態轉換結構
3.6 SET—RST指令序列
3.7 二程項目設計
第4章 手部控製力競賽
4.1 項目背景
4.2 工作任務描述
4.3 數據結構設計
4.4 數據采集的方法
4.5 數值計算方法
4.6 工作任務的改進
4.7 程序設計概要
第5章 液壓動力滑颱控製算法的改進
5.1 典型案例分析
5.2 工作過程描述
5.3 順序功能圖的實現方法
5.4 順序功能圖的重構
5.5 算法驗證
第6章 機床梯形圖設計
6.1 工作方式選擇
6.2 機床功能的實現
6.3 伺服控製
6.4 冷卻控製
6.5 主軸控製
6.6 刀架控製
6.7 三色燈控製
6.8 用戶報警信息處理
第7章 刀庫接口與編程
7.1 總體方案設計
7.2 主要環節設計
7.3 軟件功能設計
7.4 刀盤鏇轉與數學建模
7.5 改進的討論
參考文獻

《數控機床PMC梯形圖應用寶典》 內容概要： 本書旨在為數控機床領域的技術人員、工程師、學生以及對PMC（Programmable Machine Controller，可編程邏輯控製器）梯形圖設計感興趣的讀者，提供一套係統、詳盡、實用的學習與實踐指南。本書不局限於特定數控係統品牌，而是從PMC梯形圖設計的通用原理、核心邏輯、典型應用和進階技巧等多個維度進行深入剖析，力求讓讀者掌握PMC梯形圖設計精髓，能夠獨立分析、設計、調試和優化各類數控機床的PMC控製程序。 詳細內容介紹： 第一篇：PMC基礎理論與核心概念 第一章：數控機床與PMC控製係統概述 數控機床的工作原理與控製結構：詳細介紹數控機床的基本組成，包括CNC係統、伺服係統、主軸係統、刀庫係統、冷卻係統等，並闡述PMC在整個控製架構中的定位和作用。 PMC在數控係統中的角色與功能：深入解析PMC作為數控機床“神經中樞”的地位，講解其在信號采集、邏輯處理、指令輸齣、狀態監控等方麵的核心功能。 不同PMC類型與發展趨勢：簡要介紹PLC（Programmable Logic Controller）、PMC、嵌入式PLC等概念，並展望PMC技術在智能化、網絡化數控係統中的發展方嚮。 第二章：梯形圖語言深度解析 梯形圖語言的起源與發展：追溯梯形圖語言的演變曆程，探討其在工業自動化控製領域的廣泛應用原因。 基本指令集（接觸指令、綫圈指令、定時器、計數器等）詳解：逐一介紹梯形圖中最核心、最常用的指令，並結閤具體機床控製場景，說明其功能和使用方法。例如，常開觸點、常閉觸點、輸齣綫圈、上升沿/下降沿檢測、定時器（ON-Delay, OFF-Delay, Retentive Timer）、計數器（Up Counter, Down Counter, Retentive Counter）等。 高級指令與功能塊：講解較為復雜的指令，如比較指令、算術指令、數據傳輸指令、移位指令、跳轉指令、子程序調用等，以及如何利用功能塊實現復雜邏輯。 指令的組閤與邏輯運算：闡述AND（與）、OR（或）、NOT（非）等邏輯運算在梯形圖中的實現方式，以及如何通過指令組閤構建復雜的控製邏輯。 第三章：PMC梯形圖設計的基本原則與規範 清晰性與可讀性：強調梯形圖設計的首要原則，講解如何通過閤理的排版、命名規範、注釋編寫等手段，提升梯形圖的可讀性。 模塊化設計思想：介紹將PMC程序劃分為功能模塊的優勢，以及如何設計可重用、易於維護的模塊。 狀態機原理在PMC設計中的應用：闡述狀態機模型如何幫助清晰地定義機床的運行狀態和狀態之間的切換邏輯，從而簡化復雜程序的編寫。 輸入/輸齣（I/O）點的閤理分配與命名：提供I/O點分配的建議，包括輸入信號（傳感器、開關、按鈕）、輸齣信號（指示燈、指示器、繼電器、電磁閥）等，並強調規範命名的重要性。 故障診斷與排除的考慮：在設計初期就應考慮故障的檢測和處理邏輯，使梯形圖具有一定的自診斷和自恢復能力。 性能優化：討論如何通過優化指令使用、減少冗餘邏輯等方式，提高PMC程序的運行效率。 第二篇：數控機床典型PMC功能設計實戰 第四章：輸入信號處理與邏輯控製 按鈕與開關信號的處理：設計各種按鈕（啓動、停止、復位、暫停）和開關（限位開關、行程開關、安全開關）的輸入邏輯，包括防抖動處理、互鎖邏輯等。 傳感器信號的讀取與判定：講解各種傳感器（接近開關、光電開關、編碼器、溫度傳感器、壓力傳感器）的信號讀取方式，以及如何根據傳感器信號進行邏輯判斷。 安全聯鎖邏輯設計：詳細闡述各種安全聯鎖的必要性（如門聯鎖、急停聯鎖、刀具安全聯鎖、伺服使能聯鎖等），並提供具體的梯形圖實現方案。 第五章：輸齣信號控製與執行機構驅動 指示燈與指示器的控製：設計各種狀態指示燈（運行、報警、到位、缺料）的輸齣邏輯。 電磁閥與氣動/液壓執行機構的驅動：講解如何通過PMC控製電磁閥，進而驅動氣缸、油缸等執行機構完成動作，包括單作用、雙作用氣缸的控製。 電機啓停與換嚮控製：設計主軸電機、進給電機、冷卻泵電機等電機的啓停、正反轉控製邏輯。 刀庫與換刀機構的控製：針對復雜的刀庫和換刀機構，設計其動作序列控製邏輯，包括刀庫定位、刀具抓取、刀具輸送、刀具裝載等。 第六章：常用功能模塊設計 定時器應用：設計延時啓動、延時停止、脈衝輸齣、周期性動作等功能。 計數器應用：設計計數（如加工件數計數）、限位計數、纍計運行時間計數等功能。 伺服使能與復位邏輯：設計伺服軸的使能、復位、使能解除等控製邏輯，包括與CNC係統通信的互鎖。 急停與報警處理：設計完整的急停響應邏輯，以及多種常見報警（如過載報警、過熱報警、位置偏差報警、通信異常報警）的檢測、顯示和處理邏輯。 第七章：與CNC係統的接口通信與數據交換 PMC與CNC核心控製器的通信方式：介紹PMC與CNC處理器之間進行數據交換的常見方式（如共享內存、I/O映射、專用通信接口）。 PMC變量與CNC變量的映射：講解如何將PMC中的內部變量、輸入/輸齣信號映射到CNC係統中的參數或變量，實現CNC係統對PMC狀態的監控和對PMC動作的觸發。 CNC指令觸發PMC動作：設計PMC程序，響應CNC指令，執行特定的機床動作，例如M代碼觸發的PMC子程序。 PMC信號反饋給CNC：設計PMC程序，將機床的運行狀態、傳感器狀態、報警信息等反饋給CNC係統，供CNC進行顯示、診斷和程序控製。 第三篇：PMC梯形圖設計進階與應用拓展 第八章：復雜邏輯與狀態轉移設計 多步動作序列的實現：設計復雜的、多步驟的機床動作序列，如自動循環過程、裝夾與卸載過程。 條件分支與多重判斷：設計復雜的條件判斷邏輯，根據多個輸入信號的狀態，執行不同的控製分支。 狀態機的精細化設計：深入講解如何構建更加精細化的狀態機，處理更復雜的運行模式和異常情況。 使用子程序與宏指令：介紹如何通過調用子程序和宏指令，簡化重復邏輯，提高程序的可維護性。 第九章：PMC程序的調試與優化 仿真調試方法：介紹PMC程序在仿真軟件中的調試技巧，包括單步運行、在綫監視、變量查看等。 在綫調試與故障查找：講解在真實機床上進行PMC程序在綫調試的技巧，如何通過觀察I/O狀態、變量變化來定位問題。 性能分析與優化：通過實際案例，展示如何分析PMC程序的運行時間，找齣性能瓶頸，並進行優化。 程序備份與版本管理：強調PMC程序備份的重要性，介紹有效的程序版本管理方法。 十章：特殊功能與智能化應用 SPC（Statistical Process Control）數據采集：設計PMC程序，采集關鍵工藝參數，為SPC提供數據支持。 遠程監控與診斷接口：探討如何設計PMC程序，實現機床狀態的遠程監控和故障的遠程診斷。 與MES/ERP係統集成初步：介紹PMC程序如何為更高層級的製造執行係統（MES）或企業資源計劃（ERP）係統提供基礎數據。 AI輔助設計與優化概念：簡要介紹人工智能技術在PMC設計和優化中的潛在應用方嚮（如故障預測、參數自整定）。 附錄： 常見數控機床PMC指令速查錶 常用傳感器與執行機構信號圖解 PMC程序常見問題與解決方案集錦 參考文獻 本書語言通俗易懂，配以大量實際案例和梯形圖示意圖，力求理論與實踐相結閤，幫助讀者快速掌握PMC梯形圖設計技術，提升數控機床的自動化控製水平，解決實際生産中的技術難題。

評分☆☆☆☆☆

在數控機床的日常運行和維護中，PMC梯形圖的穩定性和可讀性至關重要。很多時候，我們接手的項目或需要維護的設備，其PMC梯形圖可能並不完善，甚至存在一些隱藏的邏輯錯誤，給後續的修改和升級帶來瞭極大的睏擾。《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書，我期望它能為我們提供一套係統性的設計方法論，幫助我們構建齣高質量的PMC梯形圖。我希望書中能夠詳細闡述不同設計模式的優缺點，以及如何根據實際需求選擇最適閤的方案。例如，是采用“自頂嚮下”還是“自底嚮上”的設計思路？如何進行模塊化設計，提高梯形圖的可重用性？我也關注書中對於代碼規範和文檔編寫的建議，這對於團隊協作和知識傳承至關重要。隻有具備良好的設計基礎，纔能有效地解決實際問題，並為機床的智能化升級打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

FANUC數控係統以其高可靠性和強大的功能著稱，而PMC梯形圖正是實現這些功能的核心組成部分。然而，對於很多一綫技術人員來說，深入理解和靈活運用PMC梯形圖仍然是一個挑戰。《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書的齣版，無疑是我翹首以盼的。我希望這本書能夠不僅僅是泛泛而談，而是能夠深入到具體的指令和實際應用層麵。例如，書中是否會針對常用的PMC指令，例如位操作、定時器、計數器、比較指令等，提供詳盡的解釋和豐富的應用示例？我更希望它能結閤具體的機床功能，比如刀具庫管理、換刀流程控製、工件坐標係設置等，來演示如何設計相應的PMC梯形圖。此外，對於如何對PMC程序進行有效的測試和調試，以及如何處理各種可能齣現的意外情況，我也非常期待能夠從中獲得指導。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對自動化和機械控製充滿熱情的技術人員，我始終認為深入理解數控機床的控製係統是提升工作效率和解決技術難題的關鍵。《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書的齣現，讓我看到瞭一個深入探索FANUC PMC梯形圖世界的絕佳契機。我特彆希望這本書能夠不僅僅停留在指令的羅列，而是能夠真正地揭示PMC梯形圖的設計思維和邏輯。例如，在麵對一個復雜功能的需求時，書中是如何引導讀者進行需求分析，將其分解為可執行的邏輯單元，並最終轉化為清晰、高效的梯形圖呢？我對於書中關於如何優化梯形圖性能，提高程序運行速度和減少資源占用的內容尤為期待。此外，對於PMC梯形圖的調試和故障排查，我同樣希望能獲得一些係統性的指導和實用的技巧，以便在遇到問題時能夠迅速準確地定位和解決。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對數控技術充滿熱情的技術愛好者，我一直認為PMC梯形圖是FANUC數控機床實現自動化和智能化運行的關鍵。然而，要真正掌握PMC梯形圖的設計技巧，需要係統性的學習和大量的實踐。《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書的齣現，為我提供瞭一個絕佳的學習平颱。我希望這本書能夠從基礎的PMC指令和邏輯符號講起，循序漸進地帶領讀者進入PMC梯形圖的設計世界。例如，書中是否會詳細講解如何利用各種邏輯指令（如AND, OR, NOT）和功能指令（如定時器, 計數器, 比較指令）來構建復雜的控製邏輯？我特彆期待書中能夠包含大量的實際案例分析，通過具體的機床功能來演示PMC梯形圖的設計過程，讓我能夠更好地理解理論知識在實際應用中的體現。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在數控領域摸爬滾打多年的技術人員，我對於掌握和精進FANUC數控機床的PMC梯形圖設計能力一直有著強烈的需求。市麵上關於數控技術的書籍不少，但真正能夠深入剖析PMC梯形圖設計方法的卻相對稀少，尤其是能提供係統性、實踐性指導的著作更是鳳毛麟角。當我得知《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書即將齣版時，心中充滿瞭期待。我希望這本書能夠不僅僅是理論的堆砌，而是能夠真正地將PMC梯形圖的設計原理、常用的指令、實際應用案例以及一些高級的技巧融會貫通，為我們提供一套行之有效的學習和實踐框架。例如，書中是否會詳細講解PMC梯形圖中的各種邏輯元器件（如常開觸點、常閉觸點、綫圈、定時器、計數器等）的功能及其組閤運用？是否會分析不同類型的PMC梯形圖，例如用於輸入輸齣信號控製、程序流程控製、故障診斷與報警等場景的設計思路？我非常期待它能從基礎講起，逐步深入，讓初學者也能輕鬆入門，同時也能為有一定經驗的工程師提供新的啓發和解決方案。

評分☆☆☆☆☆

在實際工作中，我們常常會遇到各種各樣的問題，有些是書本上難以找到直接答案的，需要依靠經驗和對PMC原理的深刻理解來解決。我希望《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書能夠在這方麵有所建樹。它是否會提供一些“疑難雜癥”的案例分析，深入剖析問題的根源，並給齣多種可行的解決方案？例如，當機床齣現某些難以理解的聯動故障時，如何通過分析PMC梯形圖來層層剝離，找齣導緻問題的關鍵節點？我特彆期待書中能夠包含一些關於如何優化PMC梯形圖，提高機床運行效率和穩定性的內容。比如，如何避免不必要的邏輯運算，如何閤理利用定時器和計數器來控製節拍，以及如何設計更緊湊、更易於理解的梯形圖結構。這本書的價值，將不僅僅在於教會我們如何畫圖，更在於培養我們成為一個真正懂PMC、善於PMC的設計者。

評分☆☆☆☆☆

在實際的數控機床維護和編程工作中，PMC梯形圖的熟悉程度直接影響著我們解決問題的效率和能力。《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書的齣版，讓我看到瞭係統學習和精進PMC梯形圖設計技巧的契機。我期望這本書能夠提供一套清晰的設計流程和規範，指導我們如何從需求分析到最終的梯形圖實現。例如，在麵對復雜的控製需求時，書中是如何引導讀者進行邏輯分解和模塊化設計的？又是否會包含一些關於如何使用軟件工具進行梯形圖模擬和調試的實用建議？我同樣關注書中對於PMC程序優化和故障排查的深入探討，希望能夠從中學習到更高效、更準確的方法，從而在工作中能夠遊刃有餘地處理各種PMC相關的技術難題。

評分☆☆☆☆☆

我一直對FANUC數控係統中的PMC（Programmable Machine Controller）部分抱有濃厚的興趣，它如同機床的“大腦”，負責執行復雜的邏輯控製任務。然而，在實際操作和維護過程中，我常常感到在PMC梯形圖的設計和理解上存在一些瓶頸。《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書的齣現，無疑為我提供瞭一個解決問題的絕佳機會。我希望這本書能夠以一種循序漸進的方式，從最基礎的PMC指令和符號講起，逐步深入到復雜的邏輯組閤和應用場景。例如，書中是否會詳細講解如何利用各種邏輯門電路（AND, OR, NOT等）來實現復雜的控製功能？又是否會提供關於如何利用定時器（TON, TOF, TP）和計數器（CTU, CTD）來精確控製加工過程的詳細指導？我期待這本書能夠提供大量的實際案例，讓我能夠將理論知識轉化為實際操作能力，更好地理解和修改現有的PMC程序，甚至能夠獨立設計齣滿足特定需求的PMC梯形圖。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，PMC梯形圖的設計不僅僅是機械地輸入指令，更是一種對機床工作邏輯的深刻理解和對自動化控製流程的精妙構建。因此，我對《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書充滿瞭好奇。我希望它能夠超越簡單的“如何做”的層麵，而是著重探討“為何這樣做”的設計理念。書中是否會深入分析不同PMC梯形圖設計策略的優劣，以及在麵對復雜控製需求時，如何選擇最閤適的設計方法？例如，對於一個需要多步聯鎖纔能啓動的加工循環，書中會提供幾種不同的梯形圖設計方案，並分析它們的效率、可讀性和可維護性嗎？我同樣關心書中對於異常情況的處理和故障排查方麵的內容。一個好的PMC梯形圖設計，應該能夠有效地預判和處理各種可能齣現的異常，並提供清晰的報警信息，幫助操作人員快速定位問題。我期待這本書能夠在這方麵提供寶貴的經驗和實用的技巧，讓我能夠設計齣更加健壯、可靠的PMC程序。

評分☆☆☆☆☆

我在工作中經常會遇到一些PMC梯形圖設計的難題，尤其是在處理一些復雜的聯動控製和工藝流程時，往往會感到力不從心。市麵上關於FANUC數控機床的書籍不少，但能夠真正深入剖析PMC梯形圖設計方法的卻相對較少，因此，《FANUC數控機床PMC梯形圖設計方法研究》這本書的齣現，讓我看到瞭希望。我希望這本書能夠係統地介紹PMC梯形圖的設計原則、常用指令的使用技巧，以及如何根據具體的應用場景來構建高效、可靠的梯形圖。例如，書中是否會提供一些關於如何進行邏輯優化，以提高程序運行效率的技巧？又是否會包含一些關於如何設計具有良好可讀性和可維護性的梯形圖的指導？我非常期待它能夠幫助我突破現有的瓶頸，提升PMC梯形圖的設計水平，從而更好地應對工作中遇到的各種挑戰。