数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘) 刘和平等 97870303073 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

刘和平等 著

图书标签:

• 数字信号控制器
• MC56F8346
• 嵌入式系统
• 信号处理
• 控制系统
• 刘和平
• 高等教育
• 电子工程
• 微控制器
• 应用开发
• 光盘资源

店铺： 书逸天下图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030307361

商品编码：29290287832

包装：平装

出版时间：2011-05-01

基本信息

书名：数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘)

定价：46.00元

作者：刘和平等

出版社：科学出版社

出版日期：2011-05-01

ISBN：9787030307361

字数：510000

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.522kg

编辑推荐

---

《数字信号控制器原理及应用》是作者刘和平等在开发基于MC56F8346芯片的汽车交流电机电动助力转向系统应用项目的基础上，经过总结、整理和提炼而成。本书的编写体系按MC56F8346芯片的模块功能和应用为主线，介绍各个功能模块的基本原理，列举出相应的应用实例，给出应用举例的电路原理接线图和程序清单。书中提供的所有应用程序均在所设计的实验开发系统上调试通过，并存放在本书所附的光盘中。

内容提要

---

“数字信号控制器原理及应用”是一门理论与工程实际紧密联系的课程，它与各电学科协同，具有很强的工程性、实践性、应用性和综合性。刘和平等编著的这本《数字信号控制器原理及应用》介绍了飞思卡尔公司推出的MC56F8300E系列数字信号控制器芯片MC56F8346的硬件结构、内核功能、寻址方式、指令系统、系统集成模块、中断和外设等硬件结构原理；还介绍了汇编语言编程、C语言编程、专家系统(PE)编程、系统调试环境以及电机调试所使用的PCMaster软件。并在介绍原理的基础上给出了相应的应用举例的电路原理图和源程序清单，这些应用程序均在与本书配套设计制作的实验开发系统上调试通过，并以光盘的形式同书一起发行。
编写本书的目的是使学习与应用飞思卡尔公司MC256F8346数字信号控制器的读者能容易入门且快速上手。为此，编写力求通俗易懂，所附应用举例均准确、详细、完整且清晰易用。
《数字信号控制器原理及应用》可作为大学本科生和研究生的教材，也可作为电机控制应用开发人员的实用参考书。

目录

---

前言
章概述
1.1MC56F8346基本性能特征
1.2系统总线控制器
1.3运行方式
1.4MC56F8346引脚简介
第2章MC56F8346内部资源简介
2.1MC56F8346内核简介
2.2MC56F8346数据类型和寻址模式
2.3MC56F8346存储器映射
2.4片内时钟模块简介
2.5电源管理
第3章系统集成模块
3.1概述
3.2特性
3.3操作模式
3.4系统集成模块寄存器定义
3.5时钟生成
3.6低功耗模式概述
3.7休眠模式和待机模式
3.8复位
第4章寻址方式和指令系统
4.1寻址方式
4.2指令系统
4.3正常执行状态
4.4典型指令说明
第5章中断
5.1中断向量表
5.2中断控制器
5.3中断控制寄存器定义
5.4复位
第6章CodeWarrior IDE软件简介
6.1CodeWarrior IDE软件的特性
6.2CodeWarrior IDE软件功能介绍
第7章MC56F8346实验开发板
7.1简介
7.2MC56F8346实验开发板功能介绍
第8章通用输入/输出模块
8.1概述
8.2通用输入/输出寄存器定义
8.3通用输入/输出端口应用举例
第9章定时模块
9.1概述
9.2工作模式
9.3定时器寄存器定义
9.4定时模块应用举例
0章脉冲宽度调制模块
10.1概述
10.2PWM生成器
10.3软件控制输出
10.4重装载PWM生成器
10.5PWM寄存器定义
10.6应用程序举例
1章正交增量编码电路
11.1概述
11.2功能描述
11.3引脚描述
11.4正交增量编码寄存器定义
2章模数转换模块
12.1概述
12.2框图及功能描述
12.3输入多路选择器
12.4模数转换(ADC)的采样
12.5模数转换(ADC)的数据处理
12.6扫描顺序及运行模式
12.7校准概述
12.8引脚介绍
12.9模数转换寄存器定义
12.10模数转换应用举例
3章串行外围接口模块
13.1概述
13.2串行外围接口模块运行模式分类
13.3引脚描述
13.4串行外围接口模块寄存器定义
13.5应用程序举例
4章FlexCAN模块
14.1概述
14.2邮箱
14.3功能概述
14.4特殊工作模式
14.5FlexCAN模块寄存器定义
14.6应用程序举例
5章串行通信模块
15.1概述
15.2功能介绍
15.3专用运行模式
15.4串行通信模块寄存器定义
15.5p断
15.6串行通信模块应用举例
6章PE
16.1Code Warrior开发环境一工程创建
16.2图形液晶显示模块与MC56F8346接口编程
7章PC Master软件
17.1PC Master简介
17.2PC Master软件的安装
17.3PC Master软件介绍
17.4工程选择
17.5HTML框架脚本
参考文献
附录光盘内容说明

作者介绍

---

文摘

---

序言

---

《嵌入式微控制器系统设计与开发实战》 内容简介： 本书是一本系统讲解嵌入式微控制器系统设计与开发的高级技术书籍，聚焦于当前主流的32位ARM Cortex-M系列微控制器，通过深入浅出的理论阐述和丰富详实的案例分析，旨在为读者构建扎实的嵌入式系统开发基础，并掌握实际项目中的关键技术与设计方法。本书内容全面，涵盖了从微控制器基础原理、开发环境搭建，到外设接口的深入应用，再到实时操作系统和典型应用领域的开发实践，力求为读者提供一个完整、实用的嵌入式系统开发学习路径。 第一部分：嵌入式微控制器系统基础 本部分为读者打下坚实的理论基础，是理解后续高级内容的关键。 第一章：嵌入式微控制器概述 1.1 嵌入式系统的定义与特点： 详细阐述嵌入式系统在现代科技中的地位，分析其“嵌入式”、“专用性”、“智能化”等核心特点，并列举其在消费电子、工业控制、医疗设备、汽车电子等领域的广泛应用，揭示嵌入式系统作为“电子产品的大脑”的重要性。 1.2 微控制器（MCU）的组成与工作原理： 深入剖析微控制器的核心构成，包括CPU（中央处理单元）、存储器（RAM、ROM、Flash）、输入/输出（I/O）接口、定时器/计数器、中断控制器、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）以及通信接口（UART、SPI、I2C等）。结合原理图，详细讲解CPU如何 fetch（取指）、decode（译码）、execute（执行）指令，以及指令周期、时钟信号等基本概念，使读者理解MCU如何进行数据处理和控制。 1.3 32位ARM Cortex-M系列微控制器架构介绍： 重点介绍ARM Cortex-M系列（如Cortex-M0、M3、M4、M7等）的Thumb指令集、流水线技术、嵌套向量中断控制器（NVIC）等关键特性，阐述其在性能、功耗、成本上的优势，并对比分析不同Cortex-M内核之间的差异，帮助读者选择适合项目需求的微控制器。 1.4 嵌入式开发流程与工具链： 梳理完整的嵌入式开发流程，包括需求分析、硬件选型、软件设计、编码实现、调试测试、部署集成等环节。详细介绍常用的开发工具链，如集成开发环境（IDE，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等）、编译器（GCC, ARM Compiler）、调试器（J-Link, ST-Link）及仿真器，并讲解交叉编译的概念。 第二章：开发环境搭建与基础编程 2.1 目标开发板介绍与硬件连接： 以一款主流的ARM Cortex-M系列开发板（例如STM32F4系列或ESP32系列）为例，详细介绍其核心芯片、外围模块（如LED、按键、串口、LCD、SD卡接口等）的硬件特性与连接方式。指导读者完成开发板的电源供电、调试接口连接（JTAG/SWD）、USB转串口连接等。 2.2 集成开发环境（IDE）的安装与配置： 分步指导读者安装和配置一款常用的IDE。讲解IDE的主界面布局、工程创建、文件管理、代码编辑器的使用技巧（如代码自动补全、语法高亮）。 2.3 C语言在嵌入式开发中的应用： 回顾C语言在嵌入式系统中的重要性，重点强调指针、位操作、结构体、枚举、宏定义等与硬件交互密切相关的语法特性。通过编写简单的C程序，如LED闪烁、按键扫描，引导读者熟悉C语言编程风格。 2.4 汇编语言与C语言混合编程： 讲解在特定场景下（如启动代码、中断处理、性能优化）使用汇编语言的必要性。演示如何在C语言工程中嵌入汇编代码，以及C语言与汇编代码之间的调用和数据传递。 2.5 编译、链接与烧录过程详解： 深入剖析编译、链接过程，讲解目标文件（.o）、库文件（.lib/.a）、链接脚本（.ld）的作用。演示如何配置链接脚本以控制程序在内存中的分布。详细介绍将编译生成的二进制文件（.hex/.bin）烧录到目标微控制器的方法和常用工具。 第二部分：微控制器核心外设接口深入应用 本部分将带领读者深入了解微控制器的核心外设，并掌握其编程与应用技巧。 第三章：GPIO（通用输入/输出）端口编程 3.1 GPIO端口的配置与操作： 讲解GPIO的输入、输出模式（推挽、开漏、上拉、下拉）、复用功能配置。详细阐述如何通过寄存器操作（直接操作或使用HAL/LL库函数）来控制GPIO的电平、方向、速度等参数。 3.2 按键输入检测与去抖动： 设计并实现多种按键输入检测方案，包括轮询法、中断法。重点讲解按键产生的抖动现象及其产生原因，并详细介绍软件消抖（延时消抖、状态机消抖）和硬件消抖（电容滤波）等常用方法，确保按键输入的稳定可靠。 3.3 LED驱动与控制： 演示如何通过GPIO控制LED的亮灭。设计实现LED流水灯、呼吸灯等动态效果，并结合PWM（脉冲宽度调制）技术实现LED亮度调节。 3.4 GPIO端口复用功能的应用： 讲解GPIO的复用功能，即一个GPIO引脚可以被配置为多种不同的外设功能（如UART TX/RX、SPI MOSI/MISO、I2C SDA/SCL、ADC通道等）。通过实例说明如何根据硬件电路和软件需求选择合适的复用功能。 第四章：定时器/计数器应用 4.1 定时器/计数器的工作原理： 深入讲解定时器/计数器的基本工作模式，包括向上计数、向下计数、中心对齐模式。分析预分频器、自动重载寄存器（ARR）、计数器寄存器（CNT）等关键参数对定时精度的影响。 4.2 定时器中断与周期性任务： 演示如何配置定时器产生定时中断，并通过中断服务程序（ISR）实现周期性任务，如定时器定时、心跳信号产生、周期性数据采集等。 4.3 PWM（脉冲宽度调制）生成与应用： 详细介绍PWM的原理及其在电机控制、LED亮度调节、D/A转换等领域的应用。讲解如何配置定时器生成不同占空比和频率的PWM信号，并提供实际的PWM控制案例。 4.4 输入捕获与测量： 讲解输入捕获功能，用于测量外部信号的频率、周期或脉冲宽度。通过实例演示如何利用输入捕获功能测量编码器的脉冲数或外部信号的频率。 第五章：中断系统与中断服务程序（ISR） 5.1 中断的基本概念与类型： 阐述中断的定义、作用以及与轮询的区别。介绍外部中断、定时器中断、通信中断、ADC中断等不同类型的中断源。 5.2 NVIC（嵌套向量中断控制器）详解： 重点讲解NVIC的架构，包括中断向量表、中断优先级（抢占优先级和亚优先级）、中断使能/禁用、中断挂起等概念。指导读者如何根据项目需求配置NVIC，以实现高效的中断响应。 5.3 中断服务程序（ISR）的设计与编写： 讲解编写ISR的注意事项，包括ISR的简洁性、避免长时间运算、安全访问共享资源（如使用原子操作或互斥锁）。演示如何编写ISR来处理按键按下、数据接收、定时器溢出等事件。 5.4 中断与实时性： 分析中断在提高系统实时性方面的重要作用，并讨论中断延迟的影响因素，如中断响应时间、ISR执行时间、中断嵌套等。 第六章：串行通信接口（UART, SPI, I2C） 6.1 UART（通用异步收发传输器）通信： 深入讲解UART的异步通信原理，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数的配置。演示如何通过UART实现微控制器与PC（通过USB转串口模块）、其他微控制器或蓝牙模块之间的通信。 6.2 SPI（串行外设接口）通信： 介绍SPI的同步通信特性，包括主从模式、时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置。演示如何使用SPI接口与外部SPI设备（如SPI Flash、LCD显示屏、AD/DA芯片）进行数据交换。 6.3 I2C（集成电路互联）通信： 讲解I2C的总线通信原理，包括主设备、从设备、SDA（数据线）、SCL（时钟线）的概念。演示如何使用I2C接口与外部I2C设备（如EEPROM、传感器、RTC时钟）进行通信。 6.4 阻塞式与非阻塞式通信： 讨论串行通信中阻塞式和非阻塞式（中断驱动、DMA驱动）两种编程模型，分析它们的优缺点，并指导读者根据实际需求选择合适的通信方式。 第七章：ADC（模数转换器）与DAC（数模转换器） 7.1 ADC原理与工作模式： 讲解ADC将模拟信号转换为数字信号的基本原理，包括采样、量化、编码。介绍ADC的分辨率、采样率、转换时间等关键参数。详细阐述单次转换、连续转换、扫描转换等工作模式。 7.2 ADC应用： 演示如何使用ADC读取模拟传感器（如光敏电阻、温度传感器、电位器）的模拟电压，并将其转换为数字值进行处理。实现简单的ADC数据采集系统。 7.3 DAC原理与应用： 介绍DAC将数字信号转换为模拟信号的原理。讲解DAC的输出范围、分辨率等参数。演示如何使用DAC生成不同幅度和频率的模拟信号，用于音频输出或模拟信号生成。 第三部分：嵌入式系统高级开发技术 本部分将深入探讨嵌入式系统开发中的高级技术，为构建更复杂、更可靠的系统打下基础。 第八章：内存管理与存储器接口 8.1 微控制器的存储器组织： 详细介绍微控制器内部的Flash（程序存储器）、RAM（数据存储器）、EEPROM（电可擦可编程只读存储器）等存储器的结构和特点。 8.2 Flash存储器读写与擦除： 讲解Flash存储器的编程、擦除原理和操作流程。演示如何在程序运行时，将数据存储到Flash中，实现数据持久化。 8.3 外部存储器接口（SD卡、SPI Flash）： 介绍微控制器与外部存储器（如SD卡、SPI Flash）接口的连接方式和通信协议。演示如何读写SD卡或SPI Flash，以扩展系统的存储容量，用于存储日志、配置文件或固件更新。 8.4 内存映射与访问： 阐述内存映射的概念，即通过地址来访问不同的硬件资源（寄存器、RAM、Flash）。讲解如何理解和利用内存映射表进行高效的硬件访问。 第九章：实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统中的应用 9.1 RTOS的基本概念与优势： 详细介绍RTOS（如FreeRTOS, RT-Thread, uCOS）的核心概念，包括任务、任务调度、信号量、互斥锁、消息队列、事件标志等。阐述RTOS在多任务并发、资源管理、实时性保障方面的优势。 9.2 RTOS任务管理与调度： 讲解如何创建、删除、挂起、恢复任务，以及不同调度算法（如优先级调度、时间片轮转）的工作原理。 9.3 RTOS的IPC（进程间通信）机制： 深入讲解信号量、互斥锁、消息队列、事件标志等IPC机制，以及它们在解决任务间同步、互斥和数据传递问题中的应用。 9.4 基于RTOS的典型应用开发： 通过一个实际案例，如简单的设备监控系统或数据采集系统，演示如何使用RTOS将复杂的功能模块化，并实现任务间的协同工作。 第十章：嵌入式通信协议与网络（TCP/IP, MQTT, Bluetooth LE） 10.1 TCP/IP协议栈在嵌入式系统中的应用： 介绍嵌入式TCP/IP协议栈（如lwIP）的基本架构和工作原理。演示如何使用TCP/IP协议栈实现嵌入式设备与互联网的通信，如Web服务器、FTP服务器。 10.2 MQTT协议在物联网中的应用： 详细讲解MQTT协议的发布/订阅模型，以及其在物联网（IoT）设备通信中的轻量级、高效特点。演示如何将嵌入式设备接入MQTT服务器，实现数据上报和远程控制。 10.3 Bluetooth Low Energy（BLE）通信： 介绍BLE的技术特点和应用场景。讲解BLE的GATT（Generic Attribute Profile）架构、服务（Service）和特性（Characteristic）的概念。演示如何利用BLE实现设备与智能手机或BLE网关之间的无线通信。 第十一章：嵌入式系统调试技术与可靠性设计 11.1 硬件调试技术： 详细介绍使用调试器（如J-Link, ST-Link）进行在线仿真调试的方法，包括设置断点、单步执行、查看变量、内存监视、寄存器查看等。 11.2 软件调试技术： 讲解printf调试、日志记录、断言（assert）等软件调试技巧。介绍如何利用IDE提供的调试工具来定位和解决软件bug。 11.3 故障分析与排除： 总结常见的嵌入式系统故障类型，如硬件故障、软件死机、通信异常等，并提供系统的故障分析方法和排除思路。 11.4 系统可靠性设计： 探讨嵌入式系统的可靠性设计原则，包括异常处理、错误恢复机制、看门狗（Watchdog）的应用、电源管理、EMC（电磁兼容性）设计等。 第四部分：典型嵌入式应用系统设计实战 本部分将通过多个实际应用案例，将前述的理论和技术融会贯通，提升读者的工程实践能力。 第十二章：智能家居控制系统设计 12.1 系统需求分析与架构设计： 明确智能家居控制系统的功能需求，如灯光控制、家电联动、传感器监测。设计系统的高层架构，包括主控模块、通信模块、用户界面模块。 12.2 基于无线通信的设备连接： 采用Wi-Fi或BLE技术实现智能设备之间的无线连接和通信。 12.3 数据采集与状态上报： 使用传感器（如温湿度传感器、人体红外传感器）采集环境数据，并通过MQTT协议上传至云平台或本地服务器。 12.4 用户界面与远程控制： 开发简单的手机App或Web界面，实现用户对设备的远程监控和控制。 第十三章：工业自动化数据采集与监控系统 13.1 PLC（可编程逻辑控制器）通信接口： 介绍常见的工业通信协议，如Modbus RTU/TCP，并演示如何使用微控制器实现与PLC的数据交互。 13.2 模拟信号与数字信号的采集： 使用ADC采集工业现场的模拟信号（如压力、流量），并使用GPIO采集数字信号（如开关状态）。 13.3 数据存储与上传： 将采集到的数据存储到SD卡或通过以太网上传至SCADA（监控与数据采集）系统。 13.4 实时数据显示与报警： 实现仪表盘式的数据显示，并配置报警阈值，当数据超出范围时触发报警。 第十四章：嵌入式机器学习与边缘计算入门 14.1 嵌入式机器学习的概念与挑战： 介绍在资源受限的嵌入式设备上运行机器学习模型的概念，以及面临的内存、计算能力、功耗等挑战。 14.2 TensorFlow Lite for Microcontrollers： 讲解TensorFlow Lite for Microcontrollers这一专门为嵌入式设备设计的机器学习框架。 14.3 图像识别与语音识别的简单应用： 通过预训练的模型，演示在嵌入式设备上实现简单的图像识别（如手势识别）或关键词语音识别。 附录： 附录A：ARM Cortex-M系列微控制器参考手册阅读指南 附录B：嵌入式开发常用术语解释 附录C：常用嵌入式硬件选型建议 本书通过理论与实践相结合的方式，力求为读者提供一条清晰的学习路径，帮助读者掌握嵌入式微控制器系统的设计、开发和应用能力，成为一名优秀的嵌入式工程师。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容深度非常可观，尤其是在涉及MC56F8346的实时操作系统（RTOS）支持方面。书中虽然没有直接介绍一个完整的RTOS，但却详尽地阐述了MC56F8346如何支持实时任务调度、中断处理以及多任务通信机制。作者通过对MC56F8346的事件管理单元（EMU）的深入剖析，揭示了如何利用硬件特性来实现高效的实时事件响应，这对于开发需要快速响应外部信号的嵌入式系统非常有价值。我尤其对书中关于MC56F8346的故障诊断和安全机制的章节印象深刻。书中详细介绍了如何利用芯片内置的自检功能、ECC（错误校验码）以及看门狗定时器来提高系统的可靠性，并提供了相应的配置方法和代码示例。这对于开发在恶劣环境下工作的工业控制和汽车电子系统来说，是必不可少的内容。此外，书中还提及了MC56F8346与其他外设（如传感器、驱动器）的接口设计，以及如何利用其强大的计算能力来处理复杂的数据流，这为我设计更高级的控制系统提供了思路。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的整体感觉是，它非常适合那些希望深入了解MC56F8346芯片功能并动手实践的读者。书中在介绍MC56F8346的时钟系统和复位机制时，非常细致地讲解了各种时钟源的选择、分频设置以及不同复位模式下的系统行为，这对于初学者来说是至关重要的基础知识，可以避免很多不必要的硬件调试问题。我尤其喜欢书中关于MC56F8346片上外设的讲解。例如，在介绍ADC模块时，不仅说明了它的转换原理，还详细列举了不同工作模式的配置方法，以及如何通过DMA（直接内存访问）来提高数据采集的效率，这对于需要进行高速数据采集的应用非常有价值。PWM模块的讲解更是这本书的一大亮点，书中提供了多种PWM生成模式的详细配置步骤和对应的汇编指令，并给出了实际应用案例，如开关电源的软启动和故障保护电路设计。我通过阅读这部分内容，对如何利用MC56F8346实现精确的功率控制有了更深的理解。此外，书中还涉及了MC56F8346的串行通信接口，如SCI、SPI、I2C等，详细介绍了它们的通信协议和编程方式，这为实现多芯片协同工作提供了基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的附带光盘内容也非常丰富，与书中的理论讲解相得益彰。光盘中包含了MC56F8346的开发工具链、各种驱动程序以及大量的例程代码。我最看重的是书中提供的MC56F8346的SDK（软件开发工具包），它极大地简化了我的开发流程。通过使用SDK中的库函数，我可以轻松地访问和配置MC56F8346的各种外设，而无需深入了解底层的寄存器操作。光盘中的例程代码覆盖了书中提到的各种应用场景，例如电机控制、数据采集、通信接口等，这些现成的代码不仅可以作为学习的参考，还可以直接集成到我的项目中，大大节省了开发时间。我特别喜欢书中关于MC56F8346的调试工具的介绍，光盘中提供了调试器和仿真器的使用方法，通过这些工具，我可以方便地设置断点、单步执行、查看变量和内存，这对于定位和解决程序中的bug至关重要。总而言之，这本书及其配套的光盘，为我提供了一个完整、高效的学习和开发平台，让我能够快速掌握MC56F8346的应用技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书的章节结构安排得相当合理，从基础理论到具体应用，循序渐进。我从书中对MC56F8346的指令集和寻址方式的讲解中，获得了对该芯片底层工作原理的直观认识。作者通过对比不同寻址模式的效率，让我理解了为何在某些算法实现中需要特别优化代码。书中在介绍MC56F8346的堆栈操作和函数调用机制时，也提供了清晰的图示和代码示例，这对我理解程序执行流程和调试非常有帮助。特别值得一提的是，书中针对MC56F8346的存储器映射和访问控制进行了详细的说明，这对于理解程序如何在芯片内部运行、如何管理数据和代码至关重要。我发现书中在讲解一些较为复杂的概念时，例如中断向量表的设计和优先级设置，都辅以了流程图和表格，使得理解起来更加容易。而且，书中还介绍了MC56F8346的各种低功耗模式，以及如何通过配置寄存器来进入和退出这些模式，这对于开发便携式设备至关重要。书中对这些细节的关注，体现了作者的严谨和对读者需求的洞察。

评分☆☆☆☆☆

这本书的扉页写着“数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘)”，作者是刘和平等人，ISBN是97870303073。我拿到这本书后，翻开的第一章便是介绍数字信号控制器（DSC）的基本概念，包括其与传统微处理器和DSP的区别与联系。作者从数字信号处理（DSP）的基本理论讲起，深入浅出地阐述了采样、量化、编码等关键概念，并引出了DSC的硬件架构特点，例如专门用于并行处理的ALU、MAC单元以及快速中断响应机制。书中对MC56F8346这款芯片的内部结构进行了详细的剖析，包括其CPU核心、存储器组织、外设接口（如GPIO、ADC、PWM、Timer等）的原理和功能。特别是对MC56F8346特有的FlexPWM模块的讲解，清晰地展示了如何通过配置寄存器来生成各种复杂的PWM波形，这对于控制电机、电源等应用至关重要。此外，书中还涵盖了常用DSP算法在MC56F8346上的实现方法，例如FFT、FIR、IIR等，并提供了相应的代码示例，这对我学习如何将理论算法转化为实际应用非常有帮助。总的来说，这本书为我构建了一个扎实的DSC理论基础，并提供了具体的硬件平台学习路径。