数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘) 9787030307361 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘和平等 著

图书标签:

• 数字信号控制器
• MC56F8346
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出版社： 科学出版社

ISBN：9787030307361

商品编码：29624114123

包装：平装

出版时间：2011-05-01

基本信息

书名:数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘)

：46.00元

售价：33.6元,便宜12.4元,折扣73

作者:刘和平等

出版社：科学出版社

出版日期：2011-05-01

ISBN：9787030307361

字数：510000

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.522kg

编辑推荐

《数字信号控制器原理及应用》是作者刘和平等在开发基于MC56F8346芯片的汽车交流电机电动助力转向系统应用项目的基础上，经过总结、整理和提炼而成。本书的编写体系按MC56F8346芯片的模块功能和应用为主线，介绍各个功能模块的基本原理，列举出相应的应用实例，给出应用举例的电路原理接线图和程序清单。书中提供的所有应用程序均在所设计的实验开发系统上调试通过，并存放在本书所附的光盘中。

内容提要

“数字信号控制器原理及应用”是一门理论与工程实际紧密联系的课程，它与各电学科协同，具有很强的工程性、实践性、应用性和综合性。刘和平等编著的这本《数字信号控制器原理及应用》介绍了飞思卡尔公司推出的MC56F8300E系列数字信号控制器芯片MC56F8346的硬件结构、内核功能、寻址方式、指令系统、系统集成模块、中断和外设等硬件结构原理；还介绍了汇编语言编程、C语言编程、专家系统(PE)编程、系统调试环境以及电机调试所使用的PCMaster软件。并在介绍原理的基础上给出了相应的应用举例的电路原理图和源程序清单，这些应用程序均在与本书配套设计制作的实验开发系统上调试通过，并以光盘的形式同书一起发行。
编写本书的目的是使学习与应用飞思卡尔公司MC256F8346数字信号控制器的读者能容易入门且快速上手。为此，编写力求通俗易懂，所附应用举例均准确、详细、完整且清晰易用。
《数字信号控制器原理及应用》可作为大学本科生和研究生的教材，也可作为电机控制应用开发人员的实用参考书。

目录

前言
第1章概述
1.1MC56F8346基本性能特征
1.2系统总线控制器
1.3运行方式
1.4MC56F8346引脚简介
第2章MC56F8346内部资源简介
2.1MC56F8346内核简介
2.2MC56F8346数据类型和寻址模式
2.3MC56F8346存储器映射
2.4片内时钟模块简介
2.5电源管理
第3章系统集成模块
3.1概述
3.2特性
3.3操作模式
3.4系统集成模块寄存器定义
3.5时钟生成
3.6低功耗模式概述
3.7休眠模式和待机模式
3.8复位
第4章寻址方式和指令系统
4.1寻址方式
4.2指令系统
4.3正常执行状态
4.4典型指令说明
第5章中断
5.1中断向量表
5.2中断控制器
5.3中断控制寄存器定义
5.4复位
第6章CodeWarrior IDE软件简介
6.1CodeWarrior IDE软件的特性
6.2CodeWarrior IDE软件功能介绍
第7章MC56F8346实验开发板
7.1简介
7.2MC56F8346实验开发板功能介绍
第8章通用输入/输出模块
8.1概述
8.2通用输入/输出寄存器定义
8.3通用输入/输出端口应用举例
第9章定时模块
9.1概述
9.2工作模式
9.3定时器寄存器定义
9.4定时模块应用举例
第10章脉冲宽度调制模块
10.1概述
10.2PWM生成器
10.3软件控制输出
10.4重装载PWM生成器
10.5PWM寄存器定义
10.6应用程序举例
第11章正交增量编码电路
11.1概述
11.2功能描述
11.3引脚描述
11.4正交增量编码寄存器定义
第12章模数转换模块
12.1概述
12.2框图及功能描述
12.3输入多路选择器
12.4模数转换(ADC)的采样
12.5模数转换(ADC)的数据处理
12.6扫描顺序及运行模式
12.7校准概述
12.8引脚介绍
12.9模数转换寄存器定义
12.10模数转换应用举例
第13章串行外围接口模块
13.1概述
13.2串行外围接口模块运行模式分类
13.3引脚描述
13.4串行外围接口模块寄存器定义
13.5应用程序举例
第14章FlexCAN模块
14.1概述
14.2邮箱
14.3功能概述
14.4特殊工作模式
14.5FlexCAN模块寄存器定义
14.6应用程序举例
第15章串行通信模块
15.1概述
15.2功能介绍
15.3专用运行模式
15.4串行通信模块寄存器定义
15.5p断
15.6串行通信模块应用举例
第16章PE
16.1Code Warrior开发环境一工程创建
16.2图形液晶显示模块与MC56F8346接口编程
第17章PC Master软件
17.1PC Master简介
17.2PC Master软件的安装
17.3PC Master软件介绍
17.4工程选择
17.5HTML框架脚本
参考文献
附录光盘内容说明

作者介绍

文摘

序言

《嵌入式系统设计与开发实战：基于ARM Cortex-M系列微控制器》 图书简介 在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统已渗透到我们生活的方方面面，从智能手机、家用电器到汽车电子、工业自动化，无处不在。理解和掌握嵌入式系统的设计与开发，特别是其核心——微控制器的原理与应用，对于工程师、开发者乃至科技爱好者而言，已成为一项至关重要的技能。本书旨在深入浅出地讲解嵌入式系统设计与开发的核心概念，并结合当前业界主流的ARM Cortex-M系列微控制器，提供一套全面、实用的学习路径。 内容梗概： 本书内容分为三个主要部分：嵌入式系统基础理论、ARM Cortex-M微控制器详解，以及基于实际项目的设计与开发实践。 第一部分：嵌入式系统基础理论 本部分将为读者打下坚实的嵌入式系统基础。我们将从嵌入式系统的定义、组成、特点入手，逐步深入到嵌入式系统的硬件架构。 嵌入式系统的定义与发展： 探讨嵌入式系统的基本概念，区分其与通用计算机系统的异同，并回顾嵌入式系统技术的发展历程，展望其未来趋势。 嵌入式系统硬件架构： 详细介绍嵌入式系统的核心组成部分，包括微处理器/微控制器、存储器（RAM、ROM、Flash）、输入/输出接口（GPIO、UART、SPI、I2C等）、定时器、中断控制器等。我们将解释这些组件的功能、工作原理及其在系统中的相互关系。 嵌入式操作系统（RTOS）基础： 介绍实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统中的作用和重要性。我们将讲解RTOS的基本概念，如任务、调度、同步、通信机制（信号量、互斥锁、消息队列）等，并分析不同RTOS的特点和选择考量。 嵌入式软件开发流程： 阐述典型的嵌入式软件开发生命周期，包括需求分析、系统设计、编码、调试、测试、部署和维护等各个阶段。我们将强调在嵌入式开发中，硬件与软件的紧密结合以及对资源受限环境的优化考量。 常用的嵌入式通信协议： 介绍嵌入式系统中常见的通信协议，如UART（串行通信）、SPI（串行外设接口）、I2C（集成电路互连总线）等。我们将分析它们的通信方式、时序、应用场景以及在实际项目中的实现方法。 第二部分：ARM Cortex-M微控制器详解 本部分将聚焦于当前嵌入式领域最受欢迎的ARM Cortex-M系列微控制器，深入剖析其架构、指令集、外设以及开发工具链。我们将以STM32系列微控制器为例进行详细讲解，因为该系列在工业界和学术界都得到了广泛的应用。 ARM Cortex-M处理器架构： 详细介绍ARM Cortex-M系列处理器的核心架构，包括RISC指令集、流水线技术、存储器管理单元（MMU）或内存保护单元（MPU）、总线接口（AHB、APB）等。我们将重点讲解Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7等主流内核的特性差异，特别是Cortex-M4和M7的DSP指令和浮点运算单元（FPU）对高性能计算的支持。 Cortex-M中断系统： 深入讲解Cortex-M系列强大的中断控制器（NVIC），包括中断向量表、中断优先级、中断嵌套、中断屏蔽等概念。理解中断机制是实现实时响应的关键。 STM32系列微控制器入门： 介绍STMicroelectronics公司推出的STM32系列微控制器，包括其产品线的划分、选型指南，以及不同型号的特点。我们将着重介绍STM32F1/F4/F7等系列。 STM32系列核心外设详解： GPIO（通用输入输出）端口： 学习如何配置GPIO口作为输入、输出、复用功能，以及其速度、驱动能力等参数的设置。 定时器（Timers）： 深入理解STM32各种定时器的原理，包括通用定时器、基本定时器、高级定时器、看门狗定时器等，以及它们在 PWM生成、脉冲测量、事件计数、延时等方面的应用。 UART/USART（通用异步收发器）： 讲解串行通信的基本原理，以及STM32的USART外设如何实现与PC、其他MCU或传感器的数据交互。 SPI（串行外设接口）和I2C（集成电路互连总线）： 学习如何使用SPI和I2C接口与外部设备（如EEPROM、传感器、显示屏、ADC/DAC等）进行高效通信。 ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）： 讲解如何读取模拟信号（如传感器数据）并将其转换为数字量，以及如何生成模拟输出信号。 DMA（直接内存访问）： 介绍DMA在数据传输中的作用，如何实现CPU无需干预的数据搬移，从而提高系统效率，特别是对于大量数据传输的场景。 CAN（控制器局域网）和USB（通用串行总线）： 介绍这些在汽车电子、工业控制和人机交互中常用的通信接口，并讲解其基本原理和在STM32上的实现。 ARM开发工具链： 介绍用于ARM Cortex-M开发的常用集成开发环境（IDE），如Keil MDK-ARM、IAR Embedded Workbench for ARM，以及GCC for ARM。讲解代码编写、编译、链接、调试（硬件仿真器/调试器 J-Link, ST-Link）等过程。 固件库（Firmware Library）与HAL（Hardware Abstraction Layer）/LL（Low-Layer）库： 讲解ST官方提供的固件库（CMSIS-DSP, STM32Cube HAL/LL库）的使用方法，它们如何简化对硬件外设的访问，提高开发效率，以及理解库函数背后的底层原理。 第三部分：嵌入式系统设计与开发实战 本部分将通过一系列实际项目，将前面所学的理论知识和技术应用到实际开发中，帮助读者建立完整的项目开发能力。每个项目都将包含需求分析、硬件选型、软件设计、代码实现、调试测试和最终应用的全过程。 项目一：LED闪烁与按键控制 目标： 学习GPIO的基本配置，实现LED的周期性闪烁，并通过按键输入控制LED的开关或闪烁模式。 实现： 配置GPIO作为输出驱动LED，配置定时器实现LED的周期性点亮和熄灭，配置GPIO作为输入捕获按键按下事件，并编写中断服务程序响应按键。 项目二：温湿度传感器数据采集与显示 目标： 使用I2C接口连接温湿度传感器（如DHT11/DHT22或SHT30），读取传感器数据，并通过串口发送到PC端显示，或驱动LCD显示屏。 实现： 学习I2C通信协议，编写I2C驱动程序，完成与传感器的通信，获取温度和湿度数据，并学习使用printf重定向到UART输出，或驱动LCD显示屏。 项目三：PWM驱动电机调速 目标： 利用STM32的定时器产生PWM信号，实现对直流电机的转速控制。 实现： 配置高级定时器产生PWM输出，通过改变占空比来控制电机转速，并可通过ADC读取电位器输入来动态调整PWM占空比。 项目四：数据存储与读取（EEPROM/Flash） 目标： 学习如何使用I2C接口连接外部EEPROM或利用STM32内置Flash进行数据存储和读取，例如保存系统配置参数或测量数据。 实现： 编写I2C驱动EEPROM，或者使用STM32的Flash擦写接口，完成数据的持久化存储。 项目五：简单的上位机通信协议设计 目标： 设计一种简单的通信协议，实现MCU与PC上位机软件之间的数据交互，例如发送传感器数据或接收控制指令。 实现： 在MCU端实现UART通信，定义数据帧格式，实现数据的打包和解包，并在PC端开发相应的上位机软件（可使用Python、C等语言）。 项目六：中断处理与任务调度（引入RTOS概念） 目标： 学习更复杂的系统设计，例如当多个事件同时发生时，如何通过中断优先级和任务调度来有序处理。可以考虑使用FreeRTOS等轻量级RTOS。 实现： 引入RTOS，创建多个任务，利用信号量、消息队列等实现任务间的同步与通信，并结合中断处理，展示实时系统的强大能力。 本书特点： 理论与实践结合： 本书不仅讲解嵌入式系统和ARM Cortex-M微控制器的理论知识，更注重通过大量的实例和项目来巩固和深化读者的理解。 主流技术应用： 聚焦当前业界广泛应用的ARM Cortex-M系列微控制器，特别是STM32系列，紧跟技术发展趋势。 深入浅出： 循序渐进，从基础概念到高级应用，力求让不同层次的读者都能有所收获。 全面性： 涵盖了嵌入式系统开发的各个关键环节，从硬件理解到软件编程，再到实际项目开发。 实战导向： 提供的项目示例都来源于实际工程应用，具有很高的参考价值。 目标读者： 计算机、电子工程、自动化等相关专业的本科生、研究生。 从事嵌入式系统开发、硬件工程师、软件工程师。 对嵌入式系统和微控制器技术感兴趣的业余爱好者。 希望快速掌握ARM Cortex-M微控制器开发技能的初学者。 通过本书的学习，读者将能够深入理解嵌入式系统的设计原理，熟练掌握ARM Cortex-M系列微控制器的编程与应用，并具备独立完成嵌入式项目开发的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的另一大亮点在于其案例的实用性。在我看来，一本好的技术书籍，仅仅停留在理论层面是远远不够的，关键在于能否将理论付诸实践，解决实际工程中的问题。而这本书在这方面做得非常出色。书中提供的每一个应用实例，都紧密围绕着MC56F8346的特性展开，并且涵盖了多个工程领域，从电机控制到电源管理，再到通信系统，这些都是DSC应用非常广泛的场景。每一个案例的讲解都非常详细，不仅仅是给出了代码，更重要的是分析了设计思路、关键参数的选取依据，以及可能遇到的问题和解决方案。例如，在讲解电机控制的部分，作者详细介绍了如何利用DSC实现精确的PID控制，如何处理传感器数据，如何优化算法以提高效率和稳定性。这些实操性的内容，对于我这样希望将所学知识转化为实际项目的人来说，简直是宝藏。而且，光盘中的配套资源也极大地提升了学习效率，我可以对照书中的代码进行实际操作和调试，这比纯粹的阅读理解要高效得多。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面上印着“数字信号控制器原理及应用——MC56F8346(含光盘)”，书号是9787030307361。读完这本书，我最大的感受是，它非常扎实地构建了数字信号控制器（DSC）的理论基础。作者并没有急于抛出各种复杂的实例，而是从最根本的数字信号处理（DSP）原理讲起，循序渐进地引入DSC的架构和核心概念。一开始，我担心会涉及太多高深的数学公式，但阅读过程中发现，书中对理论的阐述既严谨又不失清晰，很多抽象的概念都配以生动的图示和逻辑清晰的推导，这使得我这个初学者也能逐步理解DSP的一些关键技术，比如采样、量化、傅里叶变换等。更让我惊喜的是，在讲解完基础理论后，书本非常自然地将这些理论与MC56F8346这款具体的控制器结合起来。我能清晰地看到，抽象的算法是如何映射到具体的硬件资源上，又是如何通过指令集来实现的。这种从“为什么”到“怎么做”的过渡非常顺畅，让我对DSC的工作机制有了更深刻的认识。

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书，我最大的收获之一在于其前瞻性和深度。它并没有仅仅停留在对MC56F8346基本功能的介绍，而是深入探讨了其在各种复杂应用场景下的工作原理和优化方法。书中对一些高级特性的讲解，例如多核协同、实时操作系统移植、以及复杂的通信协议实现等，都做得非常深入和细致。我能够从中学到很多超越基础操作的宝贵经验。例如，在涉及到电源管理的部分，作者详细分析了不同工作模式下的功耗特性，并给出了有效的节能策略，这对于我正在进行的一些低功耗嵌入式项目非常有价值。此外，书中也涉及了一些前沿的算法实现，比如一些优化的FFT算法在DSC上的应用，这让我看到了DSC在高性能计算领域的潜力。这本书让我对数字信号控制器技术有了更全面、更深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我感到欣慰的地方，是它对于“应用”二字的重视程度。很多技术书籍在讲解理论时，会显得有些枯燥，而在讲到应用时，又往往流于表面，点到为止。但这本书则很好地平衡了这两个方面。它没有放弃对理论的深入挖掘，但更重要的是，它将这些理论知识与MC56F8346的实际应用场景紧密结合。我能感受到作者在编写这本书时，是站在工程师的角度思考问题的，他们深知理论知识的掌握是基础，但最终的目的是要解决实际问题。因此，在每个章节的讲解中，都会穿插一些实际工程中的考量，例如如何优化代码以满足实时性要求，如何设计滤波器以抑制噪声，如何进行功耗管理以延长电池寿命等等。这些细节的处理，让我觉得这本书不仅仅是一本教科书，更像是一本贴心的技术指南，它帮助我建立起一种“理论指导实践，实践反哺理论”的学习闭环。

评分☆☆☆☆☆

从内容组织和知识体系构建的角度来看，这本书给了我很大的启发。我一直觉得，学习一门新的技术，如果能够有一个清晰、有逻辑的知识框架，会事半功倍。这本书在这方面做得非常到位。它不像某些书籍那样零散地罗列知识点，而是将MC56F8346的原理和应用，有机地组织成一个完整的学习路径。从基础的DSC架构介绍，到核心指令集解析，再到关键外设模块的讲解，最后上升到具体的应用案例，整个流程非常顺畅，衔接自然。阅读过程中，我能清晰地感受到知识点的递进关系，每一部分的内容都建立在前一部分的基础上，不会出现突兀或难以理解的地方。这种严谨的结构，也让我更加容易地将书中的知识点串联起来，形成一个系统性的认知。