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赵琳 著

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出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118103496

商品编码：29728968629

包装：平装

出版时间：2015-08-01

基本信息

书名：现代舰船导航系统

定价：98.00元

作者：赵琳

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-08-01

ISBN：9787118103496

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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　　赵琳、杨晓东、程建华编写的《现代舰船导航系统》结合外现代舰船导航*新研究进展和作者* 新的研究成果，围绕舰船导航系统的核心知识点，系统阐述了国际和各种不同类型的舰船导航系统。
　　全书共分12章：**、2章叙述了舰船导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了几种应用较早的舰船导航系统，包括船位推算系统、地文导航系统和天文导航系统；第4章详细阐述了惯性导航系统；第5章讲述了陆基无线电和卫星导航系统；第6章介绍了水声导航系统；第7—9章分别阐述了几种先进的舰船导航手段，包括地磁导航、重力导航和气象导航；*后，从导航信息处理和应用的角度出发，利用第lO一12章全面介绍了组合导航、电子海图和舰船航路规划。
　　本书可用作测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生的教材，也可作为大专院校教师、工程技术人员从事船舶导航定位技术教学与科研的参考书。

目录

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章 舰船导航系统概述
1.1 舰船导航历史与发展
1.1.1 舰船导航技术发展简要回顾
1.1.2 舰船导航发展基本方向
1.1.3 发展中的现代舰船系统
1.2 舰船导航系统分类
1.2.1 惯性类导航系统
1.2.2 无线电类导航系统
1.2.3 测天类导航系统
1.2.4 重磁类导航系统
1.2.5 测速和测深类导航系统
1.2.6 综合导航系统
1.2.7 其他类导航设备
第2章 舰船导航基础
2.1 坐标、方向和距离
2.1.1 地球的形状
2.1.2 地理坐标
2.1.3 航向与方位
2.1.4 速度与显巨离
2.2 坐标系及其转换
2.2.1 惯性坐标系
2.2.2 地球坐标系
2.2.3 地理坐标系
2.2.4 舰船坐标系
2.2.5 常用惯性导航坐标系
2.2.6 常用天文坐标系
2.2.7 地心坐标系和参心坐标系
2.2.8 坐标系转换
2.2.9 几种常用的坐标系
2.3 时间系统
2.3.1 世界时
2.3.2 历书时
2.3.3 原子时
2.3.4 协调世界时
第3章 传统舰船导航方法
3.1 船位推算
3.1.1 无情况下的船位推算
3.1.2 风、流中航行船位推算
3.1.3 船位推算误差分析
3.2 地文导航
3.2.1 船位线
3.2.2 位置线梯度及误差
3.2.3 陆测船位解算
3.3 天文导航
3.3.1 天文三角形及天文船位线
3.3.2 恒星视位置预报
3.3.3 天体真高度
3.3.4 船位定位计算方法
第4章 惯性导航
4.1 惯性器件
4.1.1 机械陀螺仪
4.1.2 光学陀螺仪
4.1.3 微机电陀螺仪
4.1.4 加速度计
4.2 惯性导航原理
4.2.1 平台式惯性导航系统
4.2.2 捷联式惯性导航系统
4.3 惯性导航系统误差
4.3.1 惯性导航系统的误差源
4.3.2 惯性导航系统的导航参数误差
4.3.3 惯性导航系统误差分析
4.4 惯性导航系统初始对准
4.4.1 自主对准
4.4.2 组合对准
4.4.3 传递对准
4.5 惯性导航系统综合校正
4.5.1 常值误差综合校正
4.5.2 采用组合导航方法的综合校正
4.6 惯性导航系统中的旋转调制
4.6.1 单轴旋转调制
4.6.2 双轴旋转调制
4.7 惯性导航系统标定
4.7.1 陀螺仪误差参数标定
4.7.2 加速度计参数标定
第5章 舰船无线电导航
5.1 无线电导航系统概述
5.1.1 无线电导航系统分类
5.1.2 无线电导航系统的基本测量方法
5.2 无线电传播基础
5.2.1 无线电波基础知识
5.2.2 无线电波的调制与发射
5.2.3 无线电波的接收
5.3 陆基无线电导航系统
5.3.1 陆基无线电测向
5.3.2 罗兰C系统及其误差
5.4 卫星导航
5.4.1 卫星定位基础
5.4.2 卫星定位基本方法
5.4.3 卫星定位误差
5.4.4 差分定位技术
5.4.5 卫星导航增强方法
5.5 北斗卫星导航系统
5.5.1 北斗一代卫星导航试验系统
5.5.2 北斗二代卫星导航系统
第6章 水声导航
6.1 水声导航概述
6.2 声波传播基础
6.2.1 声波的基本概念
6.2.2 声波的基本分类
6.2.3 声波的传播速度
6.2.4 海洋声信道
6.3 声学测速
6.3.1 多普勒测速
6.3.2 声相关测速
6.4 水声定位
6.4.1 长基线水声定位
6.4.2 短基线水声定位
6.4.3 超短基线水声定位
6.4.4 组合定位系统
6.5 声学测深
第7章 地磁导航
7.1 地球磁场
7.1.1 地磁要素与地磁图
7.1.2 地磁场组成及其解析模式
7.2 地磁敏感方法
7.2.1 磁罗经技术
7.2.2 磁通门技术
7.2.3 固态器件技术
7.2.4 直感式地磁导航系统的一般结构
7.3 船磁与自差分析
7.3.1 船磁产生的力与自差
7.3.2 指北力和自差力
7.3.3 自差公式
7.3.4 倾斜自差
7.3.5 自差随磁纬度的变化
7.4 地磁组合与匹配导航技术
7.4.1 GPS／地磁组合导航技术
7.4.2 水下地磁匹配导航技术
第8章 重力导航
8.1 重力场导航概述
8.2 地球重力场
8.2.1 重力加速度
8.2.2 重力梯度
8.3 重力场测量
8.3.1 卫星测高反演
8.3.2 航空测量延拓
8.3.3 海洋重力仪测量
8.4 重力场导航基本原理
8.4.1 基于重力场异常的匹配导航
8.4.2 基于重力梯度的匹配导航
8.4.3 多源重力数据融合
第9章 气象导航
9.1 气象导航概述
9.1.1 气象导航的概念
9.1.2 气象导航的类型
9.1.3 气象导航的发展
9.1.4 气象导航的效益
9.2 气象导航环境要素
9.2.1 影响航线选择的海洋环境要素
9.2.2 气象导航海洋环境要素获取
9.3 气象导航基本原理
9.3.1 船舶耐波性及失速
9.3.2 气象航线的设计原理及数学模型
9.3.3 气象导航工作程序
9.4 气象导航航线选择
9.4.1 气象导航航线类型
9.4.2 气象航线选择方法
9.4.3 船舶自行气象导航
0章 组台导航及信息处理
10.1 组合导航系统基本原理
10.1.1 组合导航组成及原理
10.1.2 组合导航的基本类型
10.1.3 组合导航的数据处理
10.1.4 组合导航的工作模式
10.2 组合导航系统数据融合方法
10.2.1 估计理论基础
lO.2.2 线性系统卡尔曼滤波
10.2.3 非线性滤波
10.3 组合导航系统设计和分析
10.3.1 惯性导彬卫星组合导航
10.3.2 船位推算／卫星组合导航
1章 电子海图系统
11.1 电子海图系统概述
11.2 电子海图基础
11.2.1 电子海图相关技术术语
11.2.2 地图的投影与分类
11.2.3 海图比例尺和海图分类
11.2.4 电子海图的坐标变换
11.3 电子海图国际标准
11.3.1 标准化电子海图数据解析
11.3.2 电子海图内容和显示
11.4 电子海图系统组成
11.4.1 电子海图硬件框架结构
11.4.2 电子海图软件框架结构
11.5 电子海图集成技术
11.5.1 电子海图／雷达图像叠加技术
11.5.2 电子海图／AIS集成技术
11.5.3 电子海图／气象传真图叠加技术
2章 舰船航路规划
12.1 海洋环境对舰船航路规划的影响
12.1.1 海洋地理环境对舰船航行的影响
12.1.2 海洋气象环境对舰船航行的影响
12.1.3 海洋水文环境对舰船航行的影响
12.2 舰船航路规划方法
12.2.1 舰船航路规划一般方法
12.2.2 舰船航路规划的一般程序
12.3 舰船航路规划算法及模型
12.3.1 舰船航路规划的常用算法
12.3.2 舰船航路规划模型
12.3.3 舰船航路规划辅助系统
爹考文献

作者介绍

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文摘

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序言

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《星海罗盘》 一、 缘起：古老智慧与未竟之梦 自人类仰望星空的那一刻起，探索未知便如同铭刻在基因深处的本能。在茫茫大海之上，星辰是最古老、最可靠的向导。从古代航海家借由日月星辰辨别方向，到哥伦布、麦哲伦的伟业，再到如今游弋于五湖四海的巨轮，航海文明的发展史，几乎就是一部不断挑战认知边界、寻求更精确导航手段的历史。 然而，即便在科技日新月异的今天，海洋依然是充满挑战与变数的神秘领域。狂风骤雨、暗礁险滩、设备故障、人为失误，任何微小的疏忽都可能带来灾难性的后果。正是在这样的背景下，我开始构思《星海罗盘》这本书。它并非旨在呈现时下最前沿的电子导航技术，那本应是另一本厚重著作的主题。相反，我希望通过这部作品，追溯那些被现代科技的光芒所掩盖，却依然闪烁着智慧光芒的航海传统，以及那些未曾被完全实现的、关于人类与海洋互动的美好想象。 《星海罗盘》的出发点，是那些在远离陆地、信号微弱甚至完全消失的区域，依然能够依靠自身知识和经验进行判断的航海者。是那些不满足于屏幕上跳动的数字，而渴望与海洋建立更深刻联系的人们。是那些相信，即便是最精密的仪器，也无法完全取代人类的直觉、观察和对自然规律的深刻理解。 二、 核心内容：古老智慧的回响与未来的展望 《星海罗盘》将围绕以下几个核心主题展开，力求在历史回顾、理论探讨与情景想象之间找到平衡： 1. 星辰的轨迹：超越仪表的导航哲学 我们都知道，依靠星星定位是历史悠久的导航方式。但《星海罗盘》将深入挖掘其中蕴含的哲学。《星海罗盘》不会简单罗列星座名称和赤纬，而是会探讨古人是如何通过观察星辰的升落、运行轨迹，以及它们在不同季节、不同纬度下的相对位置，来构建他们对世界的认知和导航体系的。 “天体地图”的绘制： 详细阐述古埃及人、巴比伦人、希腊人、中国古代航海家如何观测和记录星象，以及他们是如何将这些观测结果转化为可以指导航行的“天体地图”。这不仅仅是天文知识，更是一种世界观和宇宙观的体现。 “天人合一”的导航观： 探讨在许多古代文明中，“天人合一”的哲学思想是如何渗透到导航实践中的。航海者不仅仅是“看”星星，更是试图“感受”宇宙的脉搏，将自身的航行节奏与宇宙的宏大律动相协调。这种观念如何影响他们的决策，又如何在心理上给予他们力量。 非仪器导航的极限与可能性： 深入分析在没有 Sextant（六分仪）、Chronometer（计时计）的条件下，仅凭肉眼和经验进行远洋导航所能达到的极限。同时，也会探讨在某些特定情境下（例如电子设备失灵），这些古老的方法是否仍然具备实际操作的价值，以及如何将这些知识进行现代化的转化和应用。 2. 海洋的语言：风、浪、潮汐与生命迹象 海洋本身就是一本活生生的教科书。风的强度和方向、浪的形态和涌动、潮汐的规律，以及海洋生物的迁徙和行为，都是大自然给予航海者的宝贵信息。 风的变幻莫测与预测： 详细分析不同类型海风的成因、变化规律，以及如何通过观察云层、海面波纹、气压变化来预测风力风向。这部分将结合气象学原理，但更侧重于实际观测的技巧和经验。 浪的韵律与辨识： 深入探讨不同海况下浪的形态特征，例如涌浪、风浪的区别，以及如何通过浪的涌动来判断船只所处的位置和航向。还会涉及如何利用浪来调整航速和航线，以达到更省力、更安全的目的。 潮汐的奥秘与利用： 解释潮汐产生的根本原因，以及不同地区潮汐周期的差异。重点在于如何根据潮汐变化来规划登陆、停泊、通过狭窄水道等关键航行环节。 生物的信号： 探讨海洋生物，如信天翁、海豚、鲸鱼等，它们迁徙路线和行为模式与海洋环境、洋流、鱼群分布之间的联系。这些“生命迹象”在古代是如何被观察和解读，并被用作导航的辅助信息。 3. “直觉”的科学：认知心理学与航海经验的融合 现代科学越来越关注人类的直觉和非理性认知。在航海领域，“直觉”往往是经验丰富的船长在危急时刻做出正确判断的关键。 “预感”的形成机制： 探讨航海经验的积累如何在大脑中形成一种潜意识的模式识别能力。那些看似“凭空”而来的预感，实际上是大脑在快速处理大量细微信息后的综合判断。 情绪与决策： 分析在紧张、高压的航海环境下，情绪如何影响决策。学习如何管理恐惧、焦虑，保持冷静，做出理性判断。 “第六感”的训练与提升： 提出一些可以训练和提升航海者“第六感”的方法，例如通过大量的模拟训练、情景分析，以及培养对环境的敏感度。 人文关怀与团队协作： 航海并非孤立的行为，团队的协作与沟通至关重要。这本书也会探讨如何在团队中建立信任、有效沟通，以及如何关怀船员的身心健康，这些都是保障航行安全的重要人文因素。 4. 未竟的远航：关于未来航海的想象 《星海罗盘》不会止步于对过去的追溯，它更希望激发对未来航海的思考。在科技飞速发展的今天，我们是否正在失去一些宝贵的东西？ 人与科技的边界： 探讨在高度自动化的未来，人类在航海中的角色将如何演变。我们是应该完全依赖机器，还是应该寻求一种人与科技协同的最佳模式？ “慢航海”的价值： 在追求效率的时代，反思“慢航海”的意义。慢航海是否能够让我们重新与自然建立连接，体验更纯粹的航行乐趣，以及获得更深刻的自我认知？ “数字逃离”的渴望： 探讨现代人对于“数字逃离”的普遍渴望，以及航海是否能够成为一种实现这种渴望的途径。 “智能”与“智慧”的辩证： 区分“智能”与“智慧”。虽然现代舰船拥有强大的“智能”系统，但我们是否同样需要培养航海者自身的“智慧”，以应对那些超越算法和预设程序的复杂情况？ “星海罗盘”的隐喻： 将“星海罗盘”作为一个隐喻，它不仅仅指代一种导航工具，更象征着一种内在的指引，一种在未知领域保持探索精神、依靠自身力量前行的勇气和智慧。 三、 写作风格与目标读者 《星海罗盘》的写作风格将力求： 叙事性与知识性相结合： 通过讲述历史故事、个人经历（虚构或真实的轶事），以及深入浅出的理论讲解，让读者在阅读中获得知识。 诗意与理性并存： 既要描绘海洋的壮丽与神秘，也要严谨地分析背后的科学原理。 启发性与互动性： 鼓励读者进行思考，质疑现状，并对未来的航海方式进行想象。 我的目标读者群体包括： 对航海历史和文化感兴趣的读者： 那些希望了解航海文明发展脉络，以及其中蕴含的智慧的人。 热爱海洋、渴望探索自然的读者： 那些对海洋充满好奇，希望更深入地理解海洋的人。 对科技发展保持反思的读者： 那些对现代科技在各个领域的影响持审慎态度，并思考人与技术关系的读者。 寻求心灵慰藉与精神启迪的读者： 那些在快节奏的生活中，渴望找到一种能够回归本真、激发内在力量的体验的人。 对传统技艺与智慧传承感兴趣的读者： 那些相信古老的智慧并非过时，而是具有永恒价值的人。 《星海罗盘》将是一次跨越时空的航行，一次对人类探索精神的致敬，一次对未来航海可能性的展望。我希望通过这本书，能够唤醒读者心中那份古老而纯粹的航海梦想，让我们在星辰大海中，找到属于自己的“星海罗盘”。

评分☆☆☆☆☆

评价四： 这本书的深度，简直可以用“令人窒息”来形容。我原本以为自己对导航学多少有些概念，但读完关于“天文导航在现代系统中的冗余作用”那一章后，我才意识到自己知识的浅薄。作者对经典方法论的回归和重新审视，体现了一种非常稳健的工程哲学——越是先进的系统，越需要扎实可靠的备用方案。书中对于高纬度、极地等特殊海域的导航挑战，以及应对策略的描述，简直是教科书级别的干货，很多细节是在其他泛泛而谈的材料中绝对找不到的。唯一的遗憾或许在于，虽然内容覆盖面广，但对于一些新兴的、基于人工智能的决策支持系统（DSS）的讨论略显不足，可能是因为本书定稿时这些技术尚未完全成熟。整体来看，它更像是一部严谨的、面向海军工程学院高年级学生的教材，要求读者具备扎实的数学和物理基础，否则，很多精彩的论述会变成一串串无意义的符号。

评分☆☆☆☆☆

分隔： 评价一： 这本书的装帧设计实在是太有年代感了，封面那种深蓝配上烫金的字体，让人感觉这不是一本技术手册，更像是一本需要珍藏的史书。拿到手里掂量了一下，分量十足，厚厚的几百页，翻开后内容更是密密麻麻，每一个章节的标题都透着一股严谨和专业，比如什么“惯性导航的误差模型修正”或者“多源融合算法的实时性优化”。我个人对这方面的知识了解不算深，但光是目录就能感受到作者在信息整合上的巨大功力。我本来是想找点关于现代电子海图显示与信息系统（ECDIS）操作的速成技巧，结果这本书完全不是那种“快速入门”的读物。它更像是为那些已经在海上工作了十年、需要系统回顾和深化理解的资深人士准备的百科全书。里面涉及大量的公式推导和系统架构分析，对我这个初学者来说，阅读门槛有点高，更像是在啃一块硬骨头。不过，那些复杂的图表和流程图，虽然晦涩，却也直观地展示了整个导航系统的逻辑脉络，看得出作者对细节的把控到了吹毛求疵的地步，值得尊敬。

评分☆☆☆☆☆

评价三： 对于我这种业余爱好者来说，这本书无疑是一座知识的宝库，但同时也是一座难以攀登的高峰。我最欣赏的一点是它对不同导航系统之间“协同工作”的论述。不是孤立地介绍A系统或B系统，而是深入探讨了它们是如何通过先进的滤波器技术进行数据融合，以达到最优的定位精度和可靠性。特别是关于时间同步和数据完整性校验的部分，描述得极为细致，看得出作者在系统集成方面有着深厚的功力。然而，这本书的语言风格过于学术化，很多概念的引入和术语的解释都非常直接，缺乏必要的背景铺垫。比如，当你刚接触到某个新的传感器类型时，书中直接给出了其性能指标的数学模型，却没有用更通俗的语言解释这个模型背后的物理意义是什么，这使得非专业读者在理解上会产生顿挫感。我不得不频繁地在网上搜索那些关键的缩写和理论名词，才能跟上作者的思路。它更适合作为专业人士的案头参考书，而不是面向大众的科普读物。

评分☆☆☆☆☆

评价二： 说实话，我买这本书的初衷是想了解一下未来舰船导航的趋势，比如高超音速、无人化操作下，传统的GPS依赖会不会被取代。这本书的视角非常“扎实”，它似乎更专注于将现有的、成熟的技术体系梳理得井井有条，而不是过多地去描绘那些尚未完全落地的“科幻”场景。我花了不少时间在阅读关于磁罗经校正和陀螺罗盘性能评估的那几章，内容翔实到让人咋舌。作者似乎对每一代导航设备的优缺点都做了详尽的对比，语气平实，没有过多主观色彩，完全是技术人员在陈述事实。不过，这本书的排版风格稍微显得有些陈旧，字体和行距的搭配，让长时间阅读下来眼睛会比较容易疲劳。如果能增加一些现代化的插图，比如3D模型或者动态模拟的截屏，哪怕是作为辅助说明，都会大大提升可读性，让那些晦涩的理论更容易被理解和吸收。它更像是一份教科书，需要配合大量的实践经验或者更直观的教学材料才能发挥最大效用。

评分☆☆☆☆☆

好的，这是一篇以读者口吻写的，针对《现代舰船导航系统》这本书的五段不同风格的评价，每段约300字，用