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[加拿大] Myke predko 著，王巍，崔維娜譯

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齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030188458

版次：1

商品編碼：10122087

包裝：平裝

叢書名：圖解電子創新製作

齣版時間：2007-04-01

用紙：膠版紙

頁數：406

具體描述

內容簡介

　　本書全書共17章，內容主要包括：機器人的基本概念及機構特點、電工學基礎理論、電磁裝置、機器人驅動鏈、半導體器件、555芯片、光電子學、音頻電子學、布爾邏輯運算基礎、電源電路及時序邏輯電路、PBASIC程序設計語言、移動機器人的製作、機器人的導航方法等。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題作詳細的論述，並提供調試電路、解決問題的辦法，給齣一些相關的源程序，同時將作者自己積纍的經驗及時告訴讀者。這對許多初次涉足機器人實驗的新手而言是非常有用的。
　　本書集理論與應用於一體，循序漸進、敘述簡明，並配有大量的電路圖、實物圖及程序供讀者參考以掌握書中的知識。
　　本書可供智能電子産品的研發技術人員及機器人製作愛好者參考閱讀。也可作為廣大電子愛好者的電子製作讀物，以及高中生課外科技活動的輔導書。

作者簡介

　　Myke Predko是加拿大多倫多市Celstica公司的新任技術測試工程師，他是McGraw-Hill的《PICMicro微控製器編程和製作》（Programming and Customizing PICMicro Microcontrollers）第二版的作者，同時也是TAB電子相撲機器人比賽的主要設計人員。

內頁插圖

1　機器人入門
實驗 1　衛生紙捲筒機器人
實驗 2　煙鬥通條昆蟲
實驗 3　LEGO移動機器人
實驗 4　紙闆機器人
2　機器人結構
實驗 5　切割膠閤闆
實驗 6　強化結構
實驗 7　給木材塗漆
實驗 8　各種膠
實驗 9　螺母和螺栓
實驗 10　锡焊和接綫
實驗 11　組裝印製電路闆
3　電工學理論基礎
實驗 12　電路及開關（一）
實驗 13　電路及開關（二）
實驗 14　電壓測量
實驗 15　電阻和電壓降
實驗 16　電流測量和歐姆定律
實驗 17　基爾霍夫電壓定律和串聯負載
實驗 18　可變電阻器
實驗 19　基爾霍夫電流定律和並聯負載
實驗 20　戴維南等效電阻
實驗 21　功率
實驗 22　電池
實驗 23　電磁鐵
實驗 24　繼電器
實驗 25　測量地球磁場
實驗 26　直流（DC）電動機
5　驅動鏈
實驗 27　電動機驅動的起重機
實驗 28　給起重機加上滑輪
實驗 29　開關直流電動機的“H－橋”
實驗 30　差動驅動式機器人底盤
實驗 31　步進電動機
實驗 32　形狀記憶閤金
6　半導體
實驗 33　二極管
實驗 34　發光二極管（LED）
實驗 35　NPN晶體管和兩個LED的發光控製
實驗 36　利用晶體管驅動電動機
實驗 37　雙極型PNP晶體管電動機控製
實驗 38　晶體管電動機－H橋
7　我們的朋友——555芯片
實驗 39　閃爍的LED
實驗 40　555按鈕延時去抖電路
實驗 41　R/C伺服電動機控製
實驗 42　尋光機器人
8　光電子學
實驗 43　色彩各異的LED
實驗 44　改變LED的亮度
實驗 45　多段數碼管
……
9　音頻電子學
10　數字邏輯
11　電源
12　時序邏輯電路
13　學習使用Parallax BASIC Stamp2進行程序設計
14　BASIC Stamp2的硬件接口
15　傳感器
16　移動機器人
17　導航
18　PBASIC參考手冊