CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘宏新，宋微微 著

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111425267

版次：2

商品编码：11287355

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-07-01

页数：216

内容简介

　　《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》注重涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，融入了CATIA教学与工程应用过程中的经验和技巧，设置了旨在训练综合应用能力的复杂运动机构实例。各部分内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》根据读者的反馈意见及使用情况，在原版本的基础上增加了发动机配气机构、棘轮传动等间歇及碰撞运动形式的典型机构示例，补充了仿真机构运行与重放的功能和作用等内容。从而使书中包含的运动机构种类更加完整，更加便于实践应用。同时，本版修正了原版中的文字及图形错误，重新设计了图书封面，形式与内容趋于完善。
　　《CATIA数字样机：运动仿真详解（第2版）》的结构体系与内容编排既便于机械工程领域的读者系统地学习CATIA数字样机运动仿真技术，又适合工程技术人员对工作实践中遇到的技术难点问题进行查询。

目录

前言
第1章 概述
1.1 数字样机与运动仿真
1.2 工作窗口
1.2.1 工具栏
1.2.2 结构树
1.3 运动仿真的流程
1.4 运动机构的建立
1.4.1 数字样机的准备
1.4.2 运动副的创建
1.4.3 固定件定义
1.4.4 施加驱动命令
1.5 运动模拟

第2章 面接触运动副（低副）
2.1 旋转
2.1.1 概念与创建要素
2.1.2 旋转运动副的创建
2.1.3 机构驱动
2.2 棱形
2.2.1 概念与创建要素
2.2.2 棱形运动副的创建
2.2.3 机构驱动
2.3 圆柱
2.3.1 概念与创建要素
2.3.2 圆柱运动副的创建
2.3.3 机构驱动
2.4 螺钉
2.4.1 概念与创建要素
2.4.2 螺钉运动副的创建
2.4.3 机构驱动
2.4.4 应用示例
2.5 球面
2.5.1 概念与创建要素
2.5.2 球面运动副的创建
2.6 平面
2.6.1 概念与创建要素
2.6.2 平面运动副的创建

第3章 点线面接触运动副（高副）
3.1 点曲线
3.1.1 概念与创建要素
3.1.2 运动副的创建
3.1.3 机构驱动
3.2 滑动曲线
3.2.1 概念与创建要素
3.2.2 运动副的创建
3.2.3 机构驱动
3.3 滚动曲线
3.3.1 概念与创建要素
3.3.2 运动副的创建
3.3.3 机构驱动
3.4 点曲面
3.4.1 概念与创建要素
3.4.2 运动副的创建
3.4.3 机构驱动

第4章 关联运动副
4.1 U形接合
4.1.1 概念与创建要素
4.1.2 运动副的创建
4.1.3 机构驱动
4.1.4 应用示例
4.2 CV 接合
4.2.1 概念与创建要素
4.2.2 运动副的创建
4.2.3 机构驱动
4.2.4 应用示例
4.3 齿轮
4.3.1 概念与创建要素
4.3.2 运动副的创建
4.3.3 机构驱动
4.3.4 应用示例
4.4 齿轮齿条
4.4.1 概念与创建要素
4.4.2 运动副的创建
4.4.3 机构驱动
4.4.4 多级传动
4.5 电缆接合
4.5.1 概念与创建要素
4.5.2 运动副的创建
4.5.3 机构驱动
4.6 刚性接合
4.6.1 概念与创建要素
4.6.2 运动副的创建
4.6.3 应用示例

第5章 基于轴系的运动副
5.1 基本概念
5.2 轴系的创建
5.2.1 模型准备
5.2.2 创建原点
5.2.3 插入轴系
5.3 基于轴接合的运动机构
5.3.1 旋转
5.3.2 棱形
5.3.3 圆柱
5.3.4 U形接合
5.3.5 球面
5.4 应用示例
5.4.1 模型运动分析
5.4.2 运动副的创建
5.4.3 机构驱动

第6章 复杂运动示例
6.1 球轴承
6.1.1 仿真运动的描述
6.1.2 样机装配
6.1.3 运动副创建
6.1.4 机构驱动
6.2 斜盘式柱塞泵
6.2.1 仿真运动的描述
6.2.2 样机装配
6.2.3 运动副创建
6.2.4 机构驱动
6.3 配气机构
6.3.1 仿真运动的描述
6.3.2 样机装配
6.3.3 运动副创建
6.3.4 机构驱动
6.4 排种器
6.4.1 仿真运动的描述
6.4.2 样机装配
6.4.3 运动副创建
6.4.4 机构驱动
6.5 双轴单铰接驱动轮
6.5.1 仿真运动的描述
6.5.2 样机装配
6.5.3 运动副创建
6.5.4 机构驱动
6.6 轻型自走底盘
6.6.1 仿真运动的描述
6.6.2 运动副创建
6.6.3 机构驱动
6.6.4 关键运动副

第7章 仿真机构的运行与重放
7.1 基本运行与位置调整
7.1.1 使用命令模拟
7.1.2 位置调整
7.2 基于运动函数的模拟
7.2.1 运动函数的编制
7.2.2 运动模拟
7.3 综合模拟
7.3.1 基本操作
7.3.2 模拟过程记录
7.3.3 分步运动
7.3.4 碰撞运动
7.3.5 模拟记录查看
7.4多驱动程序控制
7.4.1 机械手
7.4.2 棘轮机构
7.5模拟编辑与重放
7.5.1 生成重放
7.5.2 动画文件制作
7.5.3 观看重放
7.6 序列编辑与播放
7.6.1 序列编辑
7.6.2 模拟播放器

第8章 基于运动仿真的数字样机分析
8.1 机械装置分析
8.2 运动副运动规律
8.3 运动参数测量
8.3.1 设置测量基准点
8.3.2 建立参考轴系
8.3.3 放置传感器
8.3.4 测量
8.4 机构运动轨迹分析
8.4.1 单一运动轨迹
8.4.2 合成运动轨迹
8.5 扫掠包络体
8.5.1 基于运动法则的扫掠
8.5.2 基于重放的扫掠
8.6 空间分析
8.6.1 干涉与碰撞
8.6.2 距离和区域分析
……

前言/序言

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将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。2. 运动仿真通过“开始（S）”——“数字模拟”——“DMU Kinematics”进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：（1）先建立一个新机制；命令在 “插入（I）”菜单下，（2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标按顺序分别是：旋转铰，棱镜铰，圆柱铰，螺纹铰，球铰，平面滑动铰，刚性连接，点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。各个铰接的的方法见文献《CATIA 机械运动分析与模拟实例》，上有很详细的介绍。（3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现（新固定零件）对话框，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。各种铰链设置合理，系统会自动提示：，也就是说，机制可以仿真了。(a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。对话框示例如下 (b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入和将动画视点和自动插入都选上后，用鼠标拖动 命令 后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了下面以齿轮运动仿真为例说明：装配过程不多说了，直接进入仿真模块下。分析：构成：主动齿轮，从动齿轮，侧板使两齿轮运动起来，要用到一个新机制，新机制里有一个齿轮铰，两个旋转铰，一个固定铰，一个驱动。1.在“插入（I）”下，点击新机制命令，可以看到左侧目录树应用下添加了.2.添加两个旋转铰；点击，出现下面对话框在线1后的空格选择主动齿轮的轴线，在线 2后的空格选择侧板孔（安装主动齿轮的那个孔）的轴线，在平面1后的空格选择主动齿轮（与侧板相合的那面）的端面，在平面2后的空格选择侧板（与主动齿轮相合的那面）的端面，点选角度驱动，然后确定即可。重复上面步骤给从动齿轮添加旋转铰，这里注意：从动齿轮不能点选，因为它要被主动齿轮带动。3. 添加齿轮铰：点击，出现下面命令框，在这里点选齿轮铰，出现齿轮铰的对话框如下：在后的框里点选刚刚创建的主动齿轮旋转铰；在后的框里点选刚刚创建的从动齿轮旋转铰；定义为-1，以为主从齿轮转向相反；点选就是主动轮驱动。4.添加固定铰：点击，然后用鼠标选中侧板即可。这时，系统会提示，可以进行仿真了。5.运动仿真：点击或者都可以。分别阐述点击时，出现下面的对话框这时，系统一般默认命令角度范围是：-360——360，点击角度后的可以修改范围，我修改为0——360.在框的下部，要点选，否则你拖动游标时，系统无法记录运动过程。这些完成后，拖动游标，仿真就开始了。至于步数，越大回放时越慢，您可以自己设定不同的值试一试。点击仿真时，出现选择机制才能进行仿真，如图，确定。确定后出现和按照图示点选后，即可拖动游标，仿真开始，编辑模拟框将会自动记录下运动过程，拖完以后，可看到编辑模拟框的灰键变黑，表示可以点击回放了。回放结束后，按确定键，系统将会记录下这次仿真，待以后回放。在模型树可以看

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用来做基础的DMU校核够了