智能車設計“飛思卡爾杯”從入門到精通 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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閆琪，王江，熊小龍 等 著

圖書標籤:

• 智能車
• 飛思卡爾
• 單片機
• 嵌入式係統
• 循跡
• 避障
• 遙控車
• 機器人
• DIY
• 電子設計

齣版社： 北京航空航天大學齣版社

ISBN：9787512415232

版次：1

商品編碼：11562153

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2014-09-01

用紙：膠版紙

頁數：385

字數：533000

正文語種：中文

內容簡介

　　智能車設計“飛思卡爾杯”從入門到精通主要從機械設計、電路設計、軟件設計的角度全麵闡述智能車設計和製作的過程和方法。主要內容包括：機械係統及整車調校，智能車硬件設計基礎，K60單片機資源及相應操作，KL25單片機資源及相應操作，智能車係統軟件設計，控製算法，比賽意義及建議等。《智能車設計“飛思卡爾杯”從入門到精通》適於參加“全國大學生智能汽車邀請賽”的高校學生和廣大業餘車模愛好者作為參考用書。

內頁插圖

目錄

第1章 概述
1.1 智能車大賽簡介
1.2 比賽規則
1.3 車模和賽道
1.3.1 車模
1.3.2 賽道
1.4 關於飛思卡爾半導體公司
1.5 關於藍宙電子科技有限公司
1.6 關於智能車創新教學實驗平颱

第2章 機械係統及整車調校
2.1 機械係統簡介
2.2 轉嚮係統
2.2.1 轉嚮係統結構
2.2.2 舵機固定方式
2.2.3 轉嚮係統設計
2.2.4 轉嚮類型
2.3 行駛係統
2.3.1 行駛係統結構
2.3.2 車架
2.3.3 車輪
2.3.4 懸架
2.4 動力傳動係統
2.4.1 動力傳動係統結構
2.4.2 動力傳動係統布置方式
2.4.3 滾珠式差速器工作原理
2.4.4 傳感器固定支架
2.5 整車係統及調校
2.5.1 車輛坐標係介紹
2.5.2 輪胎調校
2.5.3 外廓尺寸參數
2.5.4 質心位置調校
2.5.5 懸架調校
2.5.6 前輪定位參數調校
2.5.7 直綫行駛性能調校
2.5.8 動力傳動係統調校

第3章 智能車硬件設計基礎
3.1 智能車總體設計
3.1.1 攝像頭組智能車總體設計
3.1.2 電磁組智能車總體設計
3.1.3 光電平衡組智能車總體設計
3.2 硬件設計基礎
3.2.1 硬件開發方法
3.2.2 硬件開發環境
3.2.3 閱讀Data
Sheet的方法
3.3 單片機最小係統設計
3.3.1 電源電路
3.3.2 時鍾電路
3.3.3 復位電路
3.3.4 JTAG接口電路
3.4 開關電源及綫性電源電路設計
3.4.1 BUCK電源拓撲
3.4.2 BOOST電源拓撲

第4章 智能車硬件模塊設計
4.1 攝像頭模塊設計
4.1.1 攝像頭基礎知識
4.1.2 圖像信號相關概念解釋
4.1.3 OV7620攝像頭模塊設計
4.2 電機驅動電路設計
4.3 舵機模塊設計
4.4 編碼器模塊
4.4.1 編碼器基礎介紹
4.4.2 藍宙編碼器模塊
4.5 加速度及陀螺儀模塊
4.5.1 加速度傳感器
4.5.2 角速度傳感器——陀螺儀
4.5.3 加速度計和陀螺儀的數據融閤
4.6 綫性CCD傳感器
4.7 停車模塊
4.7.1 概述
4.7.2 應用設計
4.8 電磁傳感器模塊
4.8.1 分立元器件電磁放大檢波電路
4.8.2 集成運算放大器電磁放大檢波電路
4.9 OLED
4.10 TF卡
4.11 函數發生器與示波器的使用
4.11.1 函數發生器
4.11.2 示波器

第5章 K60單片機資源及相應操作
5.1 K60係列微控製器的存儲器映像與編程結構
5.1.1 K60係列MCU性能概述與內部結構簡圖
5.1.2 K60的引腳功能與硬件最小係統
5.2 K60係列
5.2.1 概述
5.2.2 模塊功能種類
5.3 時鍾分配
5.3.1 概述
5.3.2 編程模型
5.3.3 高級設備時鍾框圖
5.3.4 時鍾定義
5.3.5 內部時鍾需求
5.3.6 時鍾門
5.4 多用途時鍾信號生成器（MCG）
5.4.1 概述
5.4.2 內存映射/寄存器定義
5.4.3 功能描述
5.4.4 MCG模式轉換
5.5 係統集成模塊
5.5.1 SIM引腳說明
5.5.2 存儲器映射及寄存器定義
5.6 端口控製與中斷（PORT）
5.6.1 詳細的引腳說明
5.6.2 寄存器映射與定義
5.6.3 功能描述
5.7 通用異步接收器/發送器(UART)
5.7.1 詳細的信號說明
5.7.2 存儲模塊映射
5.7.3 功能描述
5.8 模擬到數字轉換(ADC)
5.8.1 寄存器定義
5.8.2 功能描述
5.8.3 初始化信息
5.9 周期中斷定時器
5.9.1 概述
5.9.2 存儲映像/寄存器描述
5.9.3 功能描述
5.10 彈性定時器(FlexTimer，FTM)
5.11 低功耗定時器(LPTMR)
5.11.1 概述
5.11.2 寄存器映射和定義
5.11.3 功能描述
5.11.4 LPTMR預分頻器/乾擾濾波器
5.11.5 LPTMR比較
5.11.6 LPTMR計數器
5.11.7 LPTMR硬件觸發器
5.11.8 LPTMR中斷

第6章 KL25單片機資源及相應操作
6.1 通用I/O接口
6.1.1 寄存器映像地址分析
6.1.2 引腳控製寄存器（PORTx_PCRn）
6.1.3 全局引腳控製寄存器
6.1.4 中斷狀態標誌寄存器(PORTx_ISFR)
6.2 GPIO模塊
6.2.1 KL25的GPIO引腳
6.2.2 GPIO寄存器
6.2.3 GPIO基本編程步驟
6.3 UART模塊功能概述及編程結構
6.3.1 UART模塊功能概述
6.3.2 UART模塊編程結構
6.4 定時器/PWM模塊（TPM）功能概述及編程結構
6.4.1 TPM模塊功能概述
6.4.2 TPM模塊概要與編程要點
6.5 周期性中斷定時器（PIT）
6.5.1 PIT模塊功能概述
6.5.2 PIT模塊概要與編程要點
6.6 低功耗定時器（LPTMR）
6.6.1 LPTMR模塊功能概述
6.6.2 LPTMR模塊編程結構
6.7 KL25的A/D轉換模塊寄存器
6.7.1 ADC狀態控製寄存器（ADC
Status
and
Control
Registers）
6.7.2 ADC配置寄存器（ADC
Configuration
Registers）
6.7.3 ADC數據結果寄存器（ADC
Data
Result
Registers）
6.7.4 ADC比較值寄存器（ADC
Compare
Value
Registers）
6.7.5 ADC偏移量校正寄存器（ADC0_OFS）
6.7.6 ADC正嚮增益寄存器（ADC0_PG）
6.7.7 ADC負嚮增益寄存器（ADC0_MG）
6.7.8 ADC正嚮增益通用校準值寄存器（ADC0_CLPx）
6.7.9 ADC負嚮增益通用校準值寄存器（ADC0_CLMx）

第7章 智能車係統軟件
7.1 智能車子係統介紹
7.1.1 攝像頭傳感器算法
7.1.2 CCD傳感器算法
7.1.3 車速傳感器
7.1.4 陀螺儀傳感器
7.1.5 按鍵和顯示
7.1.6 舵機控製
7.1.7 電機控製
7.2 程序總框架
7.2.1 攝像頭組框架
7.2.2 光電平衡組
7.2.3 電磁組
7.3 程序例程
7.3.1 程序框架
7.3.2 main文件介紹
7.3.3 速度模塊
7.3.4 CCD模塊采集和計算

第8章 控製算法
8.1 PID控製
8.1.1 比例項(MPn)
8.1.2 積分項(MIn)
8.1.3 微分項(MDn)
8.1.4 控製器P、I、D項的選擇
8.1.5 利用整定參數來選擇PID控製規律
8.1.6 PID手動與自動控製方式
8.1.7 PID最佳整定參數的選定
8.1.8 C語言算法
8.2 濾波算法
8.2.1 限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
8.2.2 中位值濾波法
8.2.3 算術平均濾波法
8.2.4 遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
8.2.5 中位值平均濾波法（又稱防脈衝乾擾平均濾波法）
8.2.6 限幅平均濾波法
8.2.7 一階滯後濾波法
8.2.8 加權遞推平均濾波法
8.2.9 消抖濾波法
8.2.10 限幅消抖濾波法
8.2.11 IIR數字濾波器
8.3 卡爾曼濾波器
8.3.1 概述
8.3.2 卡爾曼濾波器算法
8.3.3 簡單例子
8.3.4 Matlab下的卡爾曼濾波程序

第9章 比賽建議與感想
參考文獻

前言/序言

　　序一
　　最初接手飛思卡爾智能車大賽時，它還是一個隻有100多個參賽隊的邀請賽。在教育部發齣的關於這項賽事的文件中是這樣說的：希望通過競賽，進一步促進高等學校加強對學生創新精神、協作精神和工程實踐能力的培養，提高學生解決實際問題的能力，充分利用麵嚮大學生的群眾性科技活動，為優秀人纔的脫穎而齣創造條件，不斷提高人纔培養質量。（見教育部高等教育司《關於委托高等學校自動化專業教學指導分委員會主辦全國大學生智能汽車競賽的通知》。）
　　曆經9年，智能車大賽已經達到400多所院校參與，每年2000多支隊伍報名的規模。它像一顆參天大樹，紮根深遠。既定的目標得到實現，不同類型的人纔不斷湧現，碩果纍纍。
　　大賽組委會對於智能車大賽的定義，始終是“實踐教學環節”。在比賽本身發展的同時，如何使它更好地融於教學，使盡可能多的學生受益，而不僅僅是少數參賽學生的“精英活動”，成為擺在組委會和飛思卡爾公司麵前的又一課題。我認為，基於智能車大賽的平颱，開設智能車創新實驗室，要麵嚮更多的學生進行基礎培訓；而學有餘力的同學，也不應僅僅以參加比賽為目的，而是要能夠獲得更加廣闊的創意空間。大賽不失為一個有效的途徑。在考慮實施方案時，藍宙電子進入瞭我的視綫。
　　與藍宙電子結緣，還是通過2012年一個智能車論壇的徵文活動。那時候的我，深深感染於參賽學生的熱情和投入，流連於論壇，希望瞭解更多同學的心路和訴求。那個徵文活動參與的人不多，其中一篇文章講述瞭一個車手認真、執著的參賽經曆，以及創業的夢想。於是，我認識瞭文章的主人公——藍宙電子的創始人王江。那個時候，藍宙電子還隻是一個淘寶小店。
　　時光飛逝。當年的參賽學生，早已開始進入職場，很多已經展露鋒芒。而再次聯係，藍宙電子也已經有瞭一個朝氣蓬勃的團隊，有瞭更多對於智能車的理解。於是，我邀請他們參與智能車實驗室的籌劃實施。短短1年時間，實驗室套件、在綫培訓、實驗室整體方案等，一步一步走過來。現在，是這本教材的正式齣版。
　　很感謝藍宙電子。以他們曾經參賽的經驗，以年輕人特有的熱情，以追求夢想的執著，推進著計劃中的智能車實驗室。相信他們會越做越好。
　　飛思卡爾大學計劃經理
　　馬莉2014年8月

《競逐智能：從零開始，駕馭飛思卡爾智能賽車》 前言 在科技飛速發展的今天，智能製造與人工智能的融閤正以前所未有的力量重塑著我們的世界。其中，智能汽車作為科技前沿的集大成者，正以前所未有的速度嚮我們駛來。從自動駕駛到智能網聯，從輔助駕駛係統到未來概念車，智能汽車的每一次革新都牽引著無數科技愛好者和工程師的目光。而“飛思卡爾杯”國際大學生智能汽車競賽，作為國內乃至國際上最具影響力的大學生科技創新賽事之一，更是為莘莘學子提供瞭一個將理論知識付諸實踐、探索智能汽車奧秘的絕佳平颱。 本書並非直接講解《飛思卡爾杯”從入門到精通》這本書的內容，而是旨在為所有對智能車設計充滿熱情，特彆是那些渴望站在“飛思卡爾杯”競賽前沿，但又不知從何下手的初學者，提供一個係統、全麵、循序漸進的學習路徑。我們將一起踏上一段充滿挑戰與樂趣的智能車探索之旅，從基礎原理的理解，到核心技術的掌握，再到實戰項目的搭建，最終實現一輛功能完善、性能卓越的智能賽車。 第一章：智能車的脈絡——起源、發展與未來展望 在深入具體技術之前，我們有必要對智能車有一個宏觀的認識。本章將帶您迴溯智能汽車的起源，瞭解其從概念到現實的發展曆程。我們將探討早期自動化車輛的嘗試，以及微處理器、傳感器、通信技術等關鍵技術的突破如何推動瞭智能汽車的演進。 智能車的概念與定義： 什麼是智能車？它與傳統汽車有何不同？我們將從基本概念齣發，厘清智能車的核心特徵，例如感知、決策、執行等關鍵環節。 發展簡史與裏程碑事件： 迴顧智能汽車發展史上的重要節點，如自動駕駛技術的分級、關鍵技術的萌芽、以及“飛思卡爾杯”等賽事對行業發展的推動作用。 當下智能車技術概覽： 聚焦當前智能車領域的熱點技術，如傳感器融閤（攝像頭、雷達、激光雷達）、高精度定位（GPS/IMU/SLAM）、路徑規劃與控製算法、車聯網通信（V2X）等，並簡要介紹它們在智能車中的作用。 未來發展趨勢展望： 探討未來智能汽車的發展方嚮，包括更高級彆的自動駕駛、個性化齣行服務、車內智能交互、能源效率優化等，為您的學習和創新提供更廣闊的視野。 第二章：智能車之心——核心硬件解析與選型 智能車的設計離不開硬件的支持。本章將深入剖析智能車的設計者們需要關注的核心硬件組件，並提供實用的選型建議，幫助您構建一個穩定可靠的智能車平颱。 微控製器（MCU）的角色與選擇： 作為智能車的大腦，MCU的選擇至關重要。我們將介紹不同係列MCU的特點，如計算能力、存儲空間、外設接口、功耗等，並結閤“飛思卡爾杯”競賽的要求，指導您如何選擇最適閤的MCU平颱（例如，基於NXP S32K係列等）。 傳感器傢族：智能車的“眼睛”與“耳朵”： 詳細介紹智能車常用的各類傳感器，包括： 視覺傳感器（攝像頭）： 工作原理、圖像采集、圖像預處理、常見的圖像識彆算法（如顔色識彆、邊緣檢測、二維碼識彆、車道綫識彆等）。 測速傳感器（編碼器/霍爾傳感器）： 工作原理、安裝方式、如何獲取車輪轉速和裏程信息。 姿態傳感器（IMU/陀螺儀/加速度計）： 工作原理、測量原理、如何獲取車輛的姿態信息，用於穩定性和方嚮控製。 紅外傳感器/超聲波傳感器： 用於障礙物檢測和避障。 其他傳感器（如磁場傳感器）： 在某些特定場景下的應用。 傳感器數據融閤的重要性： 簡單介紹如何結閤不同傳感器的數據，提高感知精度和魯棒性。 電機與驅動：讓智能車動起來： 直流電機與步進電機： 特性比較、選擇原則。 電機驅動模塊： PWM調速原理、H橋電路、選擇閤適的驅動芯片（如L298N、DRV8825等），以及如何實現電機的正反轉和調速。 電源管理係統： 電池選型、電壓轉換（DC-DC）、穩壓電路的設計，確保係統穩定供電。 通信模塊（可選）： 介紹Wi-Fi、藍牙、RF等通信方式，以及它們在智能車遠程控製、數據傳輸中的作用。 第三章：智能車之魂——軟件算法精講 擁有強大的硬件平颱隻是第一步，更重要的是賦予智能車“思考”和“行動”的能力，這正是軟件算法的用武之地。本章將深入淺齣地講解智能車設計中必備的軟件算法。 嵌入式係統基礎： C/C++語言在嵌入式開發中的應用： 掌握基本的C/C++語法，理解指針、內存管理、位操作等在嵌入式開發中的重要性。 程序結構與流程控製： 編寫模塊化、可讀性高的代碼。 中斷機製： 理解中斷的作用，以及如何在中斷服務程序中處理高速傳感器數據和控製指令。 實時操作係統（RTOS）簡介（可選）： 介紹RTOS的概念、任務管理、進程間通信等，以及它在復雜智能車係統中的應用。 核心控製算法： PID控製理論： 深入理解PID控製器的原理，包括比例（P）、積分（I）、微分（D）的含義和作用。 PID參數整定方法： 介紹經驗法、Ziegler-Nichols法等PID參數整定技巧，並通過實例演示如何在智能車中實現精準的循跡和速度控製。 模糊控製與神經網絡（進階）： 簡要介紹模糊控製和神經網絡在智能車控製中的潛在應用，為有興趣的讀者指明進一步學習的方嚮。 感知算法：讓智能車“看見”世界： 圖像處理基礎： 圖像二值化、形態學操作（腐蝕、膨脹）、顔色空間轉換等。 循跡算法： 純視覺循跡： 如何通過攝像頭捕捉賽道綫，並計算齣車輛與賽道綫的偏差，從而輸齣控製指令。 基於紅外/超聲波的循跡： 在光綫不足或賽道綫不明顯時的輔助循跡方法。 車道綫檢測與識彆： 學習如何提取賽道綫的關鍵特徵。 障礙物檢測與避障： 利用各種傳感器實現對障礙物的檢測，並設計避障策略。 路徑規劃與決策： 基本路徑規劃： 如何根據賽道信息和任務要求，規劃齣最優的行駛路徑。 簡單的決策邏輯： 如何根據識彆到的路況信息，做齣相應的駕駛決策（如直行、轉彎、加速、減速等）。 第四章：實戰演練——從零開始搭建智能車 理論與實踐相結閤，纔能真正掌握智能車設計。本章將引導您逐步完成一輛智能車的搭建和調試過程，讓您親身體驗智能車從原型到成品的全過程。 項目需求分析與模塊劃分： 根據“飛思卡爾杯”等競賽的常見賽道和規則，明確智能車需要實現的功能，並將整個項目分解為可管理的小模塊。 硬件平颱搭建： 底盤選型與組裝： 選擇閤適的底盤，並完成電機、輪子、傳感器支架等機械部分的安裝。 電路連接與焊接： 詳細介紹主控闆、傳感器、電機驅動等各模塊之間的電路連接方法，並提供焊接技巧指導。 電源係統調試： 確保各模塊供電正常。 軟件開發與調試： 開發環境搭建： 介紹常用的嵌入式開發IDE（如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等）以及相關的工具鏈。 傳感器驅動程序編寫： 逐個編寫傳感器的數據讀取和初始化程序。 電機控製程序實現： 編寫PWM輸齣和電機控製函數。 核心控製算法集成： 將PID控製、循跡算法等集成到主程序中。 分模塊調試： 針對每個模塊進行獨立測試，確保功能正常。 聯閤調試與賽道測試： 將各模塊集成起來，在仿真環境或實際賽道中進行聯閤調試，不斷優化算法參數。 賽道常見問題分析與解決： 循跡不穩定： 分析原因，如傳感器靈敏度、PID參數不匹配、電機抖動等，並給齣相應的解決方案。 速度控製不精準： 優化PID參數，考慮負載變化等因素。 障礙物識彆失敗： 檢查傳感器安裝、算法參數、光照條件等。 方嚮控製偏差： 檢查編碼器安裝、PID參數、電機差異等。 創新點挖掘與功能擴展（進階）： 如何在競賽規則內實現創新？ 鼓勵讀者思考如何在基礎功能之上，加入更具競爭力的創新點。 與其他隊伍的交流與學習： 強調團隊閤作和互相學習的重要性。 第五章：競賽策略與技巧 “飛思卡爾杯”競賽不僅是技術的較量，更是策略與經驗的比拼。本章將分享一些實用的競賽策略和技巧，幫助您在比賽中取得優異成績。 瞭解競賽規則與評分標準： 深入理解每項比賽的具體規則、賽道設置、評分細則，並以此為導嚮進行針對性設計。 賽道分析與預判： 在比賽前，仔細研究賽道圖，預判賽道上的關鍵點、難點和潛在的危險區域。 調試策略與故障排除： 比賽現場情況復雜多變，掌握高效的調試方法和應急故障排除技巧至關重要。 團隊協作與分工： 在團隊作戰中，明確每個人的職責，高效溝通，協同作戰。 心態調整與臨場發揮： 保持冷靜，相信自己和團隊，穩定發揮。 學習資源與社區支持： 介紹“飛思卡爾杯”官方網站、相關論壇、技術博客等資源，以及如何利用這些資源解決問題和獲取靈感。 結語 智能車設計是一項充滿挑戰但又極具成就感的事業。本書旨在為您打開一扇通往智能車世界的大門，提供一套係統的學習框架和實用的實踐指導。希望通過本書的學習，您能夠掌握智能車設計的基礎知識和核心技能，點燃您在“飛思卡爾杯”等科技競賽中的創新激情，最終駕馭您的智能賽車，在競逐智能的道路上，實現您的科技夢想！ 請記住，最重要的不是這本書本身，而是您通過學習和實踐獲得的知識、技能和解決問題的能力。願您在探索智能車的過程中，收獲滿滿，創造無限可能！

評分☆☆☆☆☆

我最看重的一點是，這本書不僅僅是理論的堆砌，而是強調瞭實踐的重要性。作者在講解完某個概念後，往往會提供相關的實驗設計和調試指導，鼓勵讀者動手去實踐。這對於我們這些“動手黨”來說，實在是太重要瞭。我甚至可以想象，在學習完某一章節後，立刻就可以在自己的智能車模型上進行相應的測試和優化，這種即時反饋的學習方式，能夠極大地提高學習效率和興趣。書中還提供瞭一些關於常見問題及解決方案的討論，這對於我們在實際操作中遇到的睏難，提供瞭有力的支持。總的來說，這本書給瞭我一種“學以緻用”的實在感，讓我相信通過努力，我一定能掌握智能車設計的核心技術。

評分☆☆☆☆☆

在閱讀過程中，我發現作者在講解一些復雜概念時，非常注重邏輯的嚴謹性和錶述的清晰性。比如，在介紹PID控製算法時，他並沒有直接給齣公式，而是先從實際的控製需求齣發，逐步引導讀者理解PID控製的原理，然後纔引入相關的數學模型。這種“由淺入深”的教學方式，極大地降低瞭學習門檻，讓我能夠更加自信地去探索更深層次的技術細節。而且，書中的圖錶和流程圖也繪製得非常精美，對於理解復雜的係統架構和算法流程起到瞭至關重要的作用。我發現書中的代碼示例也非常貼近實際，並且配有詳細的注釋，這讓我能夠非常方便地進行模仿和學習。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，學習一項新技術，最重要的是能夠找到一條清晰的學習脈絡，並且有高質量的學習資源作為支撐。這本書在這一點上做得非常齣色。從第一章開始，作者就非常細緻地講解瞭智能車的基礎知識，包括其發展曆程、基本構成、以及在各個領域的應用。我特彆喜歡書中對於不同類型智能車的介紹，讓我對整個智能車技術有瞭更全麵的認識。而且，書中還穿插瞭不少實際案例的分析，這對於我們這些希望將理論知識轉化為實踐技能的學習者來說，無疑是寶貴的財富。我注意到書中還提到瞭很多關於飛思卡爾杯的比賽技巧和經驗分享，這對於準備參加比賽的同學來說，簡直是“神助攻”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計真是太吸引人瞭！我第一次在書店看到它的時候，就被那個充滿科技感和動感的飛思卡爾杯智能車圖片深深地吸引住瞭。封麵色彩搭配也很和諧，字體設計簡潔有力，整體給人一種專業、權威的感覺。書的印刷質量也相當不錯，紙張厚實，文字清晰，翻閱起來手感很好，讓我覺得物超所值。我是一個對智能車技術非常感興趣的初學者，一直想找到一本能夠係統地引導我入門的書籍。這本書的封麵傳遞齣的信息，讓我覺得它就是我一直在尋找的那一本，它承諾瞭從零開始，一步步帶我掌握智能車的設計精髓。包裝也很嚴實，沒有任何磕碰或損壞，這一點讓我非常滿意，說明齣版社在細節方麵也做得很到位。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書後，我迫不及待地翻看瞭目錄和前言，發現它並非一本簡單的技術手冊，而是更側重於一種循序漸進的學習路徑。作者在序言中反復強調瞭“從入門到精通”的理念，這讓我倍感欣慰。我之前嘗試過一些網上的零散教程，雖然內容不少，但往往缺乏係統性，容易讓人感到迷茫。這本書顯然彌補瞭這一不足，它從最基礎的硬件選型、電路設計，到軟件編程、算法實現，再到最終的整車調試，都有詳細的闡述。特彆是一些關鍵的原理講解，都使用瞭非常直觀的比喻和圖示，即使是初學者也能迅速理解。我尤其期待關於傳感器數據融閤和控製算法的部分，因為這通常是智能車設計的難點，而這本書的目錄顯示，這部分內容是重點講解的。

評分☆☆☆☆☆

還可以，並沒有仔細看

評分☆☆☆☆☆

不錯，初學者，已經在學習路上

評分☆☆☆☆☆

車載無綫網絡與防碰撞技術

評分☆☆☆☆☆

隨手這麼一打就是十個字

評分☆☆☆☆☆

性價比很高，服務到位。

評分☆☆☆☆☆

一本智能設計入門基礎書

評分☆☆☆☆☆

智能車設計“飛思卡爾杯”從入門到精通

評分☆☆☆☆☆

很好

評分☆☆☆☆☆

非常喜歡，書也非常好