电力机器人技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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苏建军 著

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• 无人机
• 工业机器人
• 人工智能
• 电力工程

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512372863

版次：1

商品编码：11686145

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-05-01

用纸：胶版纸

页数：272

字数：300000

内容简介

　　《电力机器人技术》共分八个章节，包括概述、技术基础知识、配电系统带电作业机器人、变电站巡检机器人、架空输电线路机器人、架空输电线路无人机巡检系统、电动汽车换电机器人、总结与展望。可供电力行业相关技术、科研人员使用，也可供电力机器人专业爱好者阅读。

前言/序言

《宇宙边缘的低语》 在一个遥远的星系，人类文明的触角已经延伸至星际的边陲。在这片广袤而神秘的黑暗中，一场前所未有的危机悄然酝酿。故事围绕着一位名叫艾莉亚的年轻天体物理学家展开。她从小就对宇宙深处的奥秘着迷，尤其痴迷于那些关于宇宙大爆炸理论之外，可能存在的更古老、更难以理解的物理现象。 艾莉亚所在的“星尘”研究所，是人类最前沿的太空探索机构。他们的主要目标是研究那些能够扭曲时空、甚至挑战已知物理定律的异常天体现象。一次，在对一颗濒临死亡的红巨星进行例行观测时，艾莉亚团队意外捕捉到了一系列微弱但极其规律的信号。这些信号的频率和模式，与任何已知的自然现象都截然不同。它们仿佛是一种刻意为之的“低语”，穿越了数百万光年的虚无，传递着某种信息。 起初，科学家们普遍认为这只是某种未知的宇宙射线干扰，或者是一个极其罕见的脉冲星活动。但艾莉亚却凭借她敏锐的直觉和深厚的理论功底，坚持认为这些信号背后隐藏着更深刻的含义。她认为，这可能不仅仅是物理现象，而是某种非物质存在的尝试沟通。 随着研究的深入，艾莉亚发现这些信号并非随机，而是具有复杂的数学结构，其中蕴含着超出人类当前认知水平的几何学和概率论。她开始怀疑，这些信号可能来自于一个比人类文明古老无数倍的智慧生命，它们在宇宙的漫长演化中，可能已经不再依赖于物质形态，而是以某种我们无法想象的方式存在。 她的理论在研究所内部引起了巨大的争议。许多资深科学家嘲笑她沉迷于科幻般的幻想，认为她忽略了最基本的科学原则。然而，艾莉亚并没有退缩。她夜以继日地工作，利用研究所最先进的量子计算机模拟和分析信号，试图破译其中隐藏的信息。 在一次关键性的破译进展中，她发现信号中重复出现的一个复杂图形，似乎指向了宇宙中一个从未被探测到的特殊区域——一个被称为“寂静之地”的虚空。那里没有任何已知的天体，也未曾接收到任何辐射，被认为是宇宙中最“空无一物”的地方。根据信号的指引，艾莉亚说服了一位经验丰富的星际探险家，驾驶着他们的旗舰“探路者号”，踏上了前往“寂静之地”的危险旅程。 旅途中，他们遭遇了前所未有的挑战。空间异常、能量风暴，以及来自未知力量的干扰，不断考验着飞船和船员的极限。更令人不安的是，在接近“寂静之地”的过程中，船员们开始经历一些匪夷所思的现象：幻觉、记忆的错乱，甚至是一些他们从未经历过的情感体验。艾莉亚推测，这可能是某种高级智慧生命对他们入侵其“领地”的一种无声的警告。 当“探路者号”终于抵达“寂静之地”时，眼前的景象让所有人震惊。那里并非虚无，而是一个由纯粹能量构成的巨大结构，它以一种我们无法理解的形态存在着，散发出柔和却无比强大的光芒。艾莉亚意识到，他们所捕捉到的信号，正是这个巨大能量体发出的。而信号中传递的信息，并非一种语言，而是一种关于宇宙起源、意识本质以及生命存在方式的全新认知。 在这个过程中，艾莉亚和她的团队不得不重新审视他们对宇宙、对生命，甚至对“存在”本身的定义。他们所面临的，并非是一场简单的科学探索，而是一次关于哲学、意识和宇宙终极奥秘的深刻追问。故事的结局，并非是简单的征服或理解，而是一种跨越文明界限的、令人敬畏的接触，以及随之而来的，对人类自身在宏大宇宙中位置的全新认知。

评分☆☆☆☆☆

读到《电力机器人技术》这个书名，我脑海中立刻勾勒出一幅画面：在雷雨交加的夜晚，没有身披雨衣的人影，只有一群不知疲倦的机器人，它们在输电线上穿梭，检查着每一处连接，确保城市的万家灯火。我非常期待书中能够深入探讨这些电力机器人是如何在极端恶劣的天气条件下工作的。它们是否具备特殊的防护措施，能够抵御雨水、冰雪、强风的侵蚀？在强电磁干扰的环境下，它们的通信和控制系统又将如何保持稳定？我猜测书中会详细介绍机器人本体的设计，包括材料选择、结构强度、以及防腐蚀、防静电等方面的技术。同时，我也对机器人的“触觉”和“听觉”充满好奇。它们是否能够通过震动传感器，感知设备的异常运行？是否能通过麦克风，捕捉到设备发出的异响？我希望书中能够提供一些实际的案例，展示机器人在复杂工况下的工作表现，以及它们是如何克服重重困难，出色完成任务的。这本书的意义，在于它能够将我们从繁重、危险的体力劳动中解放出来，用科技的力量守护着电力系统的安全。我迫不及待地想要了解更多关于这些“电力卫士”的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

当我在书架上看到《电力机器人技术》这本书时，我的内心涌现出一股强烈的求知欲。作为一名电力工程师，我深知电力系统的复杂性和重要性，也一直关注着科技如何能够更好地服务于这个领域。我迫切地想知道，这本书是否会从理论到实践，全面地介绍电力机器人学的研究现状和发展趋势。我猜想书中会涉及大量的机器人学基础知识，比如机器人动力学、运动学、控制理论等，并且会专门探讨这些理论如何应用于电力机器人的设计和开发。同时，我也对书中可能涉及的“智能化”方面很感兴趣。例如，机器人如何通过人工智能算法，实现对电力设备的故障诊断和预测？它们是否能够从海量的历史数据中学习，不断优化自身的性能，甚至具备一定的“自主学习”能力？我希望书中能有详细的案例分析，展示不同类型的电力机器人在实际应用中的效果，比如用于变电站巡检的轮式机器人，用于输电线路巡检的无人机，以及用于水下电缆检测的特种机器人等。这本书的价值，在于它能够为我们提供一个系统性的学习框架，让我们能够更深入地理解电力机器人技术的核心，也为我们未来的研究和工作指明方向。

评分☆☆☆☆☆

《电力机器人技术》这本书的名字，瞬间击中了我内心深处的好奇点。作为一名在电力行业一线摸爬滚打多年的技术人员，我深切体会到传统巡检和维护方式的不足，也敏锐地捕捉到人工智能和机器人技术在电力领域应用的巨大潜力。我迫不及待地想要知道，这本书是否会深入剖析电力机器人是如何实现“智能”的？它们是否内置了先进的传感器，能够精准地感知周围环境，比如温度、湿度、风力、甚至电磁场的变化？我猜想书中会重点讲解机器人的“眼睛”和“大脑”——如何通过视觉识别技术，准确地识别电力设备的绝缘子、金具、电缆等部件，并判断是否存在缺陷；如何利用机器学习算法，分析大量的巡检数据，预测潜在的故障风险，从而实现预防性维护？此外，我特别关心书中关于机器人与现有电力基础设施集成的问题。如何才能让这些机器人无缝地接入现有的监控系统，实现数据的互联互通？是否会涉及一些通信协议和标准的研究，以确保机器人能够与调度中心、运行人员进行高效的协同？这本书的价值，不仅仅在于介绍技术本身，更在于它如何将这些前沿技术落地，真正地服务于电力系统的安全、稳定和高效运行。我期待它能够为我打开一扇全新的视野，让我能够更清晰地看到电力行业的未来图景。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，无疑为电力行业注入了一股新的活力，也为我这个在电力领域摸爬滚打了多年的老兵带来了不小的惊喜。我一直对新技术保持着高度的关注，尤其是那些能够切实解决实际问题的技术。这本书虽然我还没来得及深入研读，但仅仅从其书名“电力机器人技术”来看，我就已经能够感受到它蕴含的巨大潜力。我设想，书中会详细阐述机器人如何在输电线的巡检、维修中发挥作用，比如利用先进的视觉识别技术，精准地定位线路故障点，甚至能自主进行一些高难度的作业，极大地减轻了现场工作人员的劳动强度，同时也降低了人工作业的风险。另外，配电网作为电力系统的“最后一公里”，其复杂性和巡检难度一直是个难题，我期待书中能有章节专门探讨如何利用机器人进行配电柜的自动化巡检、故障诊断，甚至是可以实现远程的精细化操作。书中提到的“技术”二字，让我联想到可能涉及了大量的算法、传感器技术、控制理论，以及人工智能在电力机器人中的应用，这对我来说无疑是学习和提升的绝佳机会。我对书中关于机器人本体设计、动力学模型、路径规划、以及与电力系统深度融合的解决方案充满了期待。能够掌握这些前沿技术，将使我在未来的工作中更具竞争力，也更能为电力系统的安全稳定运行贡献自己的力量。我坚信，随着技术的发展，机器人将在电力行业扮演越来越重要的角色，而这本书，很可能就是开启这一新篇章的金钥匙。我迫不及待地想要翻开它，去探寻那些隐藏在书页背后的智慧与创新。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《电力机器人技术》这个书名时，我的脑海中立刻浮现出未来电力系统的图景：一个高度智能化、自动化的运行场景，其中充斥着各种形态的机器人，它们不知疲倦地执行着巡检、维护、甚至抢修的任务。我非常期待这本书能够深入探讨电力机器人与人工智能的深度融合。书中是否会详细介绍如何利用机器学习和深度学习算法，让机器人具备更强的故障诊断和预测能力？例如，通过分析历史巡检数据，机器人是否能够提前预警潜在的设备故障，从而实现预防性维护？同时，我也对机器人之间的“协同作业”模式很感兴趣。在大型故障发生时，多个机器人是否能够协同工作，分工合作，以最快的速度完成故障的排除？我希望书中能够提供一些关于机器人通信协议、任务分配机制以及协同控制策略的探讨。这本书的价值，不仅在于介绍机器人本身的技术，更在于它如何引领我们思考如何构建一个更加智能、高效、安全的电力系统。我迫不及待地想要翻开它，去探索那些隐藏在技术背后的无限可能。

评分☆☆☆☆☆

《电力机器人技术》这个书名，让我联想到了那些在电力行业默默付出的“无名英雄”——机器人。我一直觉得，在电力系统如此庞大而复杂的体系中，机器人扮演的角色将会越来越重要。因此，我非常期待这本书能够详细介绍机器人是如何在电力设备的“健康体检”中发挥作用的。我猜想书中会重点讲解机器人的“感知”能力。它们是如何利用各种先进的传感器，比如高清摄像头、红外热成像仪、超声波传感器等，来检测电力设备是否存在裂纹、过热、漏电等缺陷的？而这些检测到的数据，又将如何被传输和分析，以生成详细的巡检报告？此外，我也对机器人如何进行“故障定位”很感兴趣。在复杂的电网结构中，一旦发生故障，机器人如何能够快速、准确地找到故障点，并提供给维修人员最直接的信息？我希望书中能够提供一些实际的案例，展示机器人如何在各种复杂的环境下，高效地完成巡检任务，例如在狭小的变电站设备间，或者在高耸的输电塔上。这本书的出现，为我们打开了一扇了解电力设备智能化管理的大门，让我对未来电力系统的安全运行充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

《电力机器人技术》——这个书名本身就充满了科技感和实用性。我在工作中，常常会遇到需要攀爬高塔、钻入狭窄空间进行检查的场景，每次都让人捏一把汗。所以我非常期待这本书能够详尽地介绍电力机器人是如何解决这些“人不能为，或者不愿为”的问题的。书中是否会详细阐述机器人是如何实现“自主定位”和“自主导航”的？比如，在茫茫的输电线路上，机器人如何知道自己身处何处，又如何规划出最高效的巡检路线，避免重复和遗漏？我猜测书中会涉及大量的传感器技术，比如激光雷达、GPS、惯性测量单元等等，它们是如何协同工作的，以确保机器人在复杂环境中也能精准地定位。此外，我也对机器人的“手臂”和“工具”很感兴趣。它们能否配备各种专业的检测设备，比如高清摄像头、红外热像仪、超声波探伤仪等，并能根据指令，精确地对准目标进行检测？更进一步，我希望书中能够探讨机器人是否能够执行一些简单的维修任务，比如更换损坏的绝缘子，或者对电缆进行绝缘电阻测试。这本书的出现，无疑为我们提供了一个学习和了解电力行业最新技术进展的宝贵途径，让我对未来的电力设备维护工作充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

当我看到《电力机器人技术》这本书时，我的第一反应是：“终于有人把这个话题写明白了！”。在日常工作中，我经常会接触到各种电力设备，也深知人工巡检和维护的局限性，尤其是那些高危、高空、狭窄的区域。所以，我非常期待这本书能够详细介绍机器人是如何克服这些困难的。我设想书中会有一部分专门讲述机器人的“腿脚”——它们是如何在复杂的地形上行走、攀爬，或者在狭小的空间里穿梭。例如，履带式机器人如何在陡峭的山坡上稳定前进，或者四足机器人如何在不平坦的地面上保持平衡。同时，我也对机器人能够执行的“任务”充满兴趣。书中是否会详细描述机器人如何进行线路绝缘子的检测，识别裂纹、污秽等缺陷？或者它们如何进行电力设备的温度监测，发现过热点？更进一步，机器人是否能够进行一些简单的维修工作，比如更换小型零部件，或者进行焊接？当然，安全永远是电力行业的第一要素，所以我非常希望书中能够深入探讨机器人操作的安全性问题，例如如何防止机器人发生碰撞、触电，以及如何保证数据传输的可靠性。这本书的出现，无疑将为我们提供一个系统学习电力机器人技术的宝贵资源，也让我对未来电力设备的智能化管理充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

读到《电力机器人技术》这个书名，我脑海中立刻浮现出的是那些在复杂、危险环境下工作的身影——不是英勇的人类，而是精巧的机器人。我曾经在某个行业展会上看到过一些电力巡检机器人，它们小巧灵活，能够爬行在输电塔上，执行着人类难以企及的任务。因此，我猜测这本书会深入浅出地讲解这些电力机器人的设计原理、工作流程以及它们所面临的技术挑战。我尤其对书中可能涉及的“自主决策”和“协同作业”部分很感兴趣。想象一下，在一次大范围的停电事故中，大量的机器人能够根据指令，有条不紊地展开排查和抢修，它们之间能够互相配合，甚至能共享信息，大大缩短了故障处理的时间，减少了经济损失。书中是否会探讨如何训练这些机器人，让它们具备学习能力，能够从过去的经验中不断优化自己的作业模式？比如，在处理不同类型的故障时，机器人能否根据以往的成功案例，自主选择最有效的维修方案？此外，书中关于人机交互的探讨也让我颇为期待。在实际操作中，如何才能实现操作人员对机器人的精准控制，如何在复杂环境下保证通信的稳定性，以及如何处理突发情况下的紧急干预，这些都是非常关键的问题。我希望书中能提供一些实际的案例分析，让我们能够更直观地理解这些技术的应用场景和价值。这本书的问世，无疑为我们提供了一个窥探电力行业未来发展方向的窗口。

评分☆☆☆☆☆

《电力机器人技术》这个书名，像是一道召唤，吸引着我这个对电力设备自动化充满好奇的工程师。我在工作中经常会遇到一些难以触及的设备，或是需要长时间、高强度进行检查维护的场景，每次都会想到，如果能有机器人来分担这些工作，该有多好。因此，我非常希望这本书能够详细介绍，在电力系统的不同环节，例如发电厂、变电站、以及输配电线路等，机器人究竟能发挥哪些具体的作用。书中是否会涉及机器人如何在高温、高湿、甚至是有辐射的环境下稳定运行？它们使用的传感器是如何保证精准的数据采集，比如红外测温、超声波检测、或者高清摄像头的图像识别？对于输电线路的巡检，机器人是否可以实现自主规划最优巡检路径，避免重复和遗漏？而在设备维护方面，机器人能否具备一定的“手工”能力，例如更换损坏的绝缘子，或者拧紧松动的螺栓？这些都是我非常关心的问题。而且，书中关于机器人安全性的探讨也至关重要，毕竟电力系统事关重大，任何一个环节的失误都可能导致严重的后果。我期待书中能够详细阐述机器人在设计和运行过程中，如何保证其自身的安全，以及如何避免对电力系统造成二次损害。这本书的存在，为我们提供了一个学习和探索电力自动化未来的绝佳机会，让我对即将到来的技术变革充满期待。

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值得买的书，内容很有用

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xiewxidzun

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