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哈尔滨工业大学理论力学教研室 编

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• 理论力学
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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040266504

版次：7

商品编码：11729234

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2009-07-01

用纸：胶版纸

页数：389

字数：480000

正文语种：中文

内容简介

　　《理论力学（1 第7版）》第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
　　《理论力学（1 第7版）》可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

目录

绪论
静力学
引言

第一章 静力学公理和物体的受力分析
1-1 静力学公理
1-2 约束和约束力
1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
思考题
习题

第二章 平面力系
2-1 平面汇交力系
2-2 平面力对点之矩·平面力偶
2-3 平面任意力系的简化
2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
2-6 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题

第三章 空间力系
3-1 空间汇交力系
3-2 力对点的矩和力对轴的矩
3-3 空间力偶
3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
3-5 空间任意力系的平衡方程
3-6 重心
思考题
习题

第四章 摩擦
4-1 滑动摩擦
4-2 摩擦角和自锁现象
4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
4-4 滚动摩阻的概念
思考题
习题
运动学
引言

第五章 点的运动学
5-1 矢量法
5-2 直角坐标法
5-3 自然法
5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题

第六章 刚体的简单运动
6-1 刚体的平行移动
6-2 刚体绕定轴的转动
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
6-4 轮系的传动比
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题

第七章 点的合成运动
7-1 相对运动、牵连运动·绝对运动
7-2 点的速度合成定理
7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
思考题
习题

第八章 刚体的平面运动
8-1 刚体平面运动的概述和运动分解
8-2 求平面图形内各点速度的基点法
8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8-5 运动学综合应用举例
思考题
习题
动力学
引言

第九章 质点动力学的基本方程
9-1 动力学的基本定律
9-2 质点的运动微分方程
思考题
习题

第十章 动量定理
10-1 动量与冲量
10-2 动量定理
10-3 质心运动定理
思考题
习题

第十一章 动量矩定理
11-1 质点和质点系的动量矩
11-2 动量矩定理
11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
11-4 刚体对轴的转动惯量
11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
11-6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题

第十二章 动能定理
12-1 力的功
12-2 质点和质点系的动能
12-3 动能定理
12-4 功率·功率方程·机械效率
12-5 势力场·势能·机械能守恒定律
12-6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
综合问题习题

第十三章 达朗贝尔原理
13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13-2 质点系的达朗贝尔原理
13-3 刚体惯性力系的简化
13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题

第十四章 虚位移原理
14-1 约束·虚位移·虚功
14-2 虚位移原理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介

《精益生产：持续改进的哲学与实践》 本书并非对经典理论力学的深入解读，而是聚焦于现代工业生产领域中一套革命性的管理理念——精益生产。它将带领读者深入探索如何通过消除浪费、优化流程，最终实现企业效率的飞跃和竞争力的提升。 核心理念：以客户价值为导向，一切皆为价值 精益生产的基石在于对“价值”的重新定义。价值并非企业单方面的期望，而是客户愿意为之支付的、在产品或服务中体现出来的特性。本书将详细阐述如何识别、界定以及最大化客户所真正看重的价值点，并以此作为一切生产活动的出发点。我们将解析，在价值流动的过程中，哪些环节是在创造价值，哪些是在消耗资源而未产生价值，从而为后续的改进提供清晰的方向。 核心工具与方法：系统性地发现与消除浪费 精益生产的核心目标是“零浪费”。本书将系统性地介绍精益生产体系中经典的“七种浪费”及其衍生形态： 过量生产 (Overproduction): 生产超出当前客户需求的数量，导致库存积压、资金占用和潜在的损坏。我们将探讨如何通过拉动式生产（Pull System）来精准匹配需求，避免不必要的生产。 等待 (Waiting): 人员、设备或物料在流程中停滞不前，造成时间浪费和生产效率下降。本书将分析导致等待的根本原因，如瓶颈工序、不平衡的生产线等，并介绍如何通过均衡化生产、缩短周期时间来解决。 不必要的搬运 (Unnecessary Transportation): 物料、信息或人员在生产过程中不必要的移动，增加时间和成本。我们将深入研究车间布局优化、单元化生产模式等，以最小化物料搬运的距离和频率。 过度加工 (Overprocessing): 对产品进行超出客户要求或必要标准之外的加工，浪费时间、材料和资源。本书将强调“适度加工”的原则，并通过标准化作业、简化流程来实现。 库存 (Inventory): 无论是原材料、在制品还是成品，过量的库存都意味着资金的沉淀、空间占用、潜在的质量风险和难以察觉的生产问题。我们将深入探讨“看板管理”（Kanban）等工具，如何实现准时化生产（Just-in-Time），将库存控制在最低水平。 不必要的移动 (Unnecessary Motion): 工人在操作过程中不必要的走动、弯腰、伸展等动作，浪费体力、时间和精力，甚至可能导致工伤。本书将通过工作站设计、人体工学原理，优化操作动作，提升作业效率和员工舒适度。 缺陷 (Defects): 产品或服务中的不合格之处，导致返工、报废、客户不满，是最大的浪费之一。我们将重点介绍“防错法”（Poka-Yoke）、统计过程控制（SPC）等质量管理工具，从源头预防和消除缺陷。 实现路径：持续改进的文化与体系 精益生产并非一次性的项目，而是一种贯穿企业所有层级的持续改进文化。本书将详细介绍： 价值流图（Value Stream Mapping, VSM）： 一种强大的可视化工具，用于描绘产品或服务从原材料到客户手中的全部流程，识别价值增值与非价值增值环节，从而为改进提供全局视角。 准时化生产（Just-in-Time, JIT）： 按照实际需求的时间点，仅在需要的时候、生产需要数量的、生产需要类型的产品。我们将解析JIT如何驱动效率提升，并对其依赖性进行讨论。 持续改进（Kaizen）： 鼓励全体员工参与，进行小步、持续的改进。本书将阐述如何建立鼓励创新的环境，以及如何运用PDCA循环（Plan-Do-Check-Act）来推动改进落地。 标准化作业（Standardized Work）： 建立清晰、可重复的操作流程，确保产品质量稳定，提高生产效率，并为进一步改进奠定基础。 全员生产保全（Total Productive Maintenance, TPM）： 强调设备维护的整体性和全员参与，通过预防性维护和自主保全，最大限度地提高设备利用率，减少停机时间。 适用范围与价值：普适性的管理智慧 精益生产的理念和工具并非仅限于制造业。本书将通过丰富的案例研究，展示精益思想如何在服务业、医疗、软件开发、乃至公共管理等领域得到成功应用。无论您是企业管理者、生产一线员工，还是对提升效率、优化流程感兴趣的读者，都能从本书中获得启发和实践指导。 《精益生产：持续改进的哲学与实践》将为您提供一套系统性的思维框架和实用的工具箱，帮助您在日益激烈的市场竞争中，构建更高效、更敏捷、更具客户价值的企业。这是一次关于如何“少即是多”，如何通过智慧而非蛮力驱动成功的深刻探索。

评分☆☆☆☆☆

总的来说，这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的老师。它在讲解理论的同时，非常注重培养读者的物理直觉和解决问题的能力。作者的语言清晰流畅，数学推导严谨而不失易懂，图示生动形象，习题丰富且富有启发性。我通过阅读这本书，对理论力学的基本原理有了扎实的掌握，并且对它在各个领域的广泛应用有了初步的了解。这本书为我打开了物理学的大门，让我对未来的学习充满了信心。它让我明白，学习理论力学不仅仅是为了应付考试，更是为了理解我们所处的世界是如何运行的。

评分☆☆☆☆☆

对于我这种初次接触理论力学的学生来说，这本书最吸引人的地方在于它对于“理解”的强调。很多时候，我们学习物理只是记住公式，然后套用。但这本书更注重让我们明白公式背后的物理意义和推导过程。比如，在讲解角动量守恒时，作者花了很大篇幅去分析不同的参考系对角动量计算的影响，并且强调了在无外力矩作用下，角动量守恒的重要性。这不仅仅是数学上的推导，更多的是一种物理直觉的培养。我记得做过一道关于行星绕日运动的习题，通过角动量守恒，我们可以非常简洁地解释为什么行星在近日点运动得比远日点快，这比用牛顿万有引力定律一步步计算要直观得多。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的另一个深刻印象是它在处理微积分在力学中的应用方面。从描述运动的位移、速度、加速度，到计算功和动能，再到解决变力问题，微积分无处不在。这本书非常注重培养学生利用微积分工具解决物理问题的能力。它不仅给出了数学上的工具，更重要的是，它教会了我们如何将物理概念转化为数学模型，然后用数学工具去求解。比如，在讲解振动和波的时候，它引入了微分方程，并求解了一阶和二阶的线性常微分方程，这让我看到了数学和物理之间密不可分的联系。很多时候，一个复杂的物理问题，一旦用恰当的数学语言描述出来，就变得清晰明了。

评分☆☆☆☆☆

这本书在弹性力学和流体静力学方面的介绍，虽然篇幅相对有限，但依然展现了其严谨和系统的风格。它从压强、浮力等基本概念出发，逐步深入到流体的平衡状态和简单的形变。我特别欣赏它对阿基米德原理的详细阐述，并且通过大量的实例，比如船的浮沉、潜艇的下潜，让我们直观地理解浮力的作用。虽然这部分内容可能不如经典力学部分那样占据核心地位，但它依然为我们提供了一个初步了解物质在受力情况下表现的窗口，为未来学习更专业的材料力学或流体力学打下了基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书在惯性参考系和非惯性参考系的处理上，做得相当详尽。在讲解非惯性系时，作者非常细致地引入了惯性力，如科里奥利力和离心力。它通过分析日常生活中常见的现象，例如旋转木马上的观察者，或者在行驶的汽车中丢下的物体，来帮助读者建立对惯性力的直观认识。作者强调了在非惯性系中应用牛顿第二定律时，必须考虑这些惯性力的存在，这对于理解一些看似违反直觉的运动轨迹至关重要。这部分内容的深入讲解，对于我理解地球自转对天气现象的影响，以及在航空航天领域中的一些计算，都有了更清晰的认识。

评分☆☆☆☆☆

这本书在处理能量守恒和动量守恒这些核心概念时，也做得非常出色。它不仅仅是给出了守恒定律的数学表达式，更重要的是，它反复强调了这些定律的普适性和它们在不同物理系统中的应用。从简单的单粒子系统到复杂的多个粒子相互作用，再到刚体的转动，能量和动量守恒的原理贯穿始终。我印象深刻的是它讲解变力做功的部分，通过引入虚位移原理，作者巧妙地将复杂的问题转化为一个更容易处理的等式，这让我对变分原理有了初步的认识，感觉打开了一扇新的大门。而且，书中大量的习题设计非常用心，难度梯度也很合理，从基础概念的巩固到复杂问题的分析，层层递进，做完之后真的能感受到自己的理解在不断深化。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是力学入门的宝藏！我是一名物理系大二学生，之前接触过一些基础物理，但真正深入学习理论力学还是第一次。翻开这本书，第一感觉就是它的严谨性和系统性。作者的逻辑非常清晰，从最基本的概念，比如质点、刚体、力和运动的描述开始，一步一步地引向更复杂的体系。比如，在讲解牛顿定律时，作者不仅给出了清晰的数学表述，还配了大量的图示和例题，帮助我们理解概念的物理意义。我尤其喜欢的是它对惯性系和非惯性系的区分，这一点很多教材会一带而过，但这本书花了相当大的篇幅去阐述，并且通过各种场景（比如旋转的公交车、加速的电梯）来让我们直观感受到科里奥利力和向心力是如何产生的。这对于理解一些看似违反直觉的现象非常有帮助。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和设计也值得称赞。清晰的字体，适度的行距，以及恰到好处的图示，都让阅读体验变得非常舒适。即使遇到一些比较复杂的数学推导，作者也尽量将其分解成小步骤，并且在关键的地方给出解释。我特别喜欢它在章节末尾设置的“本章小结”部分，能够帮助我快速回顾本章的重点内容，巩固记忆。而且，书中还穿插了一些历史背景的介绍，比如牛顿、拉格朗日、哈密顿等科学家的故事，这不仅增加了阅读的趣味性，也让我对理论力学的发展有了更深的认识，感觉学习不再是枯燥的公式堆砌，而是人类智慧的结晶。

评分☆☆☆☆☆

在学习过程中，我发现这本书的一个显著优点是它对“近似”的理解和应用。在物理学中，很多理论都是建立在一定的近似基础之上的。这本书在讲解这些近似（比如小角度近似、绝热近似等）时，非常注重解释清楚近似的条件和适用范围，以及近似带来的误差。这让我明白，在实际应用中，我们需要根据具体情况选择合适的近似方法，并且要对近似的局限性有所认识。这不仅仅是理论知识的学习，更是科学思维的培养，教会我们如何严谨地对待问题，如何进行合理的简化。

评分☆☆☆☆☆

这本书在刚体动力学部分的讲解，可以说是非常到位了。从质心的概念，到转动惯量，再到角动量和转动能量，环环相扣。作者非常细致地讲解了如何计算不同形状刚体的转动惯量，并且通过一些经典的例子，比如绕轴转动的飞轮、滚动的圆柱体，让我们理解转动惯量在刚体运动中的作用。更让我惊叹的是，它还引入了欧拉角和刚体在三维空间中的运动描述，虽然这部分内容稍显抽象，但作者通过大量的图示和详细的推导，还是让我在一定程度上能够把握其精髓。这对于我未来学习更高级的力学课程，比如经典力学和分析力学，打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

《理论力学（2 第7版）》可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

评分☆☆☆☆☆

挺好的很好看是正版！

评分☆☆☆☆☆

很棒的书，价格优惠，京东快递给力！

评分☆☆☆☆☆

书到了，要好好学习了，未来，我来了！

评分☆☆☆☆☆

内容详细，习题也很多，后面给出了习题答案，很不错

评分☆☆☆☆☆

特别的专业 很棒的图书

评分☆☆☆☆☆

很实用的书籍，专业指导，讲解详细，内容全面，发货快速

评分☆☆☆☆☆

可以的，这书是学长推荐的，用来在暑假预习一下

评分☆☆☆☆☆

推荐大家看看这本书，适合竞赛党