理論力學（第4版 附光盤） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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洪嘉振，劉鑄永，楊長俊 著

圖書標籤:

• 理論力學
• 力學
• 物理學
• 高等教育
• 教材
• 大學教材
• 經典力學
• 第四版
• 光盤
• 理工科

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040433586

版次：4

商品編碼：11787661

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2015-09-01

用紙：膠版紙

頁數：497

字數：600000

正文語種：中文

附件：光盤

附件數量：1

內容簡介

　　《理論力學（第4版）》是一本全新構思的教材，對傳統的理論力學課程體係與教學內容做瞭較大的改進。
　　本次修訂作者力圖培養已有力學基礎讀者的三個能力，即對工程對象正確建立力學模型的能力，對力學模型進行靜力學、運動學與動力學（瞬時與過程）分析的能力，利用理論力學的基本概念判斷分析結果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學基本概念的基礎上，優化瞭處理理論力學問題的傳統方法，增加瞭理論力學問題計算機輔助分析的原理與方法；利用配套的輔助教學軟件《理論力學問題求解器》培養讀者解決工程對象力學性態分析的能力，實現與國內外大型通用工程分析軟件的接軌。
　　全書共分9章。第1章數學基礎，介紹閱讀《理論力學（第4版）》所需要的幾何矢量、矢量代數與矩陣運算等基本的概念。第2章靜力學，內容包括力、約束與摩擦等概念，處理力係的簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分彆為剛體平麵與空間運動學，介紹處理運動學問題的矢量瞬時分析方法。由於運動學的切入點是剛體，與傳統教材分析方法相比，在敘述上有較大的創新。
　　第6章介紹矢量動力學基礎，包括動力學的基本概念，動力學三大定理及其應用。第7章介紹利用矢量動力學建立剛體（係）動力學方程與處理剛體動力學的方法；介紹動力學的幾個專題，包括非慣性基下的剛體動力學、碰撞與定點運動剛體動力學等。第8章分析力學基礎，包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其應用，動力學普遍方程、拉格朗日一與第二類方程等。
　　第5章與第9章分彆介紹運動學與動力學計算機輔助分析原理與方法，培養學生利用軟件處理係統運動學、動力學與靜力學問題的能力。
　　《理論力學（第4版）》在總體上分為三個模塊，即數學基礎（第1章）、理論力學基本概念與方法（第2～4章，第6～8章）、理論力學問題計算機輔助分析原理與方法（第5，9章）。由於第二與第三模塊相對獨立，在介紹理論力學基本概念與方法時二維與三維問題相對獨立，基本概念與進階內容已有區分，故全書便於有不同學時和內容需求的讀者選用。
　　《理論力學（第4版）》可作為高等學校機械、航空、航天、土建與水利等專業學生學習理論力學的教科書，也可作為從事機械、航空航天、車輛、土建與水利等領域工程技術人員知識更新的參考書。

作者簡介

　　洪嘉振，1944年生。上海交通大學教授、博士生導師。1966年畢業於清華大學工程力學與數學係。1978年攻讀上海交通大學精密儀器係陀螺力學碩士研究生，1982年獲工學碩士學位。曆任上海交通大學建築工程與力學學院副院長兼工程力學係主任。現任該校力學博士後流動站主任，兼任教育部高等學校力學教學指導委員會副主任、力學基礎課程教學指導分委員會主任，中國力學學會動力學與控製專業委員會副主任，中國自動化學會空間及運動體控製專業委員會副主任，計算力學學報副主編，大辭海力學篇主編等。主持教育部教學改革項目5項。主要科研方嚮為計算多體係統動力學與控製，航天器姿態動力學與控製。主持國傢863、973項目3項，國傢自然科學基金重點項目1項，教育部博士點基金4項。主持橫嚮科研項目15項，齣版專著《計算多體係統動力學》，主編正式齣版論文集兩部。發錶論文100多篇。先後獲國傢級與部委級科技進步奬5項，教育部優秀教材奬3項。1992年獲國務院、國傢教委授予的“作齣突齣貢獻的中國碩士學位獲得者”稱號，同年開始享受國務院政府特殊津貼。2002年獲寶鋼優秀教師特等奬。2003年獲國傢級教學名師奬。2004年獲全國模範教師稱號。

目錄

主要符號錶
緒論
第1章 數學基礎
1.1 矩陣
1.2 矢量
1.3 方嚮餘弦陣
1.4 平麵矢量
習題

第2章 靜力學
2.1 力
2.2 力偶
2.3 力係的簡化
2.4 約束
2.5 力係的平衡
2.6 摩擦與摩擦力

理論力學（第4版 附光盤） 導讀 經典再現，力學之基的深度探索 《理論力學（第4版 附光盤）》是一部曆經時間考驗、廣受推崇的經典教材。本書旨在為學習者構建堅實的理論力學基礎，深入剖析宏觀物體運動的普遍規律。它不僅僅是一本知識的集閤，更是一套嚴謹的思維訓練體係，引導讀者從運動學的描述過渡到動力學的分析，最終觸及拉格朗日和哈密頓等更精深的理論框架。 本教材的第四版是在前三版成功的基礎上，根據現代物理學和工程技術領域的發展需求進行的係統性修訂與完善。其核心目標始終如一：清晰、嚴謹、全麵地闡述經典力學的基本原理和方法。 --- 第一部分：靜力學與運動學——力學的基石構建 全書伊始，作者並未急於引入復雜的動力學概念，而是從靜力學入手，為後續的分析打下堅實的基礎。 1. 質點與剛體：模型的建立 教材首先定義瞭理論力學研究的基本對象——質點和理想化的剛體。通過對這些基本模型的精確刻畫，讀者得以理解如何將復雜的實際問題簡化為可分析的數學模型。對力的概念、力矩的定義，以及平衡條件的探討，構成瞭靜力學分析的骨架。大量的實例，如桁架分析、摩擦力的應用，確保瞭理論與工程實踐的緊密結閤。 2. 運動學的描述 在脫離力的影響，純粹研究物體運動的幾何性質時，運動學部分展現瞭其精妙之處。本書係統地介紹瞭描述質點運動的各種坐標係，包括笛卡爾坐標係、柱坐標係和球坐標係。對於平麵運動和空間運動，矢量分析與微積分的結閤被精細地展示。特彆值得一提的是，對於剛體的運動，教材詳細闡述瞭轉動和平移的組閤、瞬時轉動中心的概念，以及歐拉角在描述復雜空間姿態中的應用。這些基礎工具是理解後續動力學問題的鑰匙。 --- 第二部分：動力學核心——牛頓定律的深化與推廣 動力學部分是全書的重心，它將靜力學中的力與運動學中的變化聯係起來，構建瞭經典力學的核心體係。 1. 質點動力學與隔離分析 從牛頓第二定律齣發，本書對直綫運動、平麵運動和空間運動中的質點動力學問題進行瞭詳盡的推導和應用。重點在於如何正確地選取參考係（慣性係與非慣性係），並引入瞭假想力（如科裏奧利力、離心力）來處理非慣性係中的運動。這些概念的引入，極大地拓寬瞭解決實際工程問題的視野。 2. 動量與能量原理的引入 在經典力學中，動量守恒和能量守恒是比牛頓定律更具普適性的定理。《理論力學（第4版）》係統地闡述瞭衝量-動量定理、動量矩定理，以及動能定理。作者強調瞭這些守恒定律的物理意義及其在處理瞬態變化和保守係統時的優越性。能量方法的引入，特彆是勢能的概念，為後續的解析力學奠定瞭數學基礎。 3. 剛體動力學的挑戰與突破 剛體的運動比質點復雜得多，因為它涉及繞質心的轉動和整體的平動。本書在這一部分投入瞭大量的篇幅來解決剛體動力學的核心難題：轉動慣量張量。對慣量橢球、主慣性軸的探討，使得復雜的剛體轉動方程——歐拉方程的推導變得邏輯清晰。通過實例，如陀螺儀的運動，展示瞭如何運用這些工具分析復雜的鏇轉現象。 --- 第三部分：解析力學——麵嚮現代科學的升華 理論力學的價值不僅在於解決經典問題，更在於其提供的、麵嚮更廣闊物理領域的分析框架。解析力學（或稱高等力學）是這一升華的體現。 1. 變分原理與廣義坐標 解析力學摒棄瞭對具體坐標係的依賴，引入瞭廣義坐標。這是理解係統自由度的關鍵一步。隨後，本書自然而然地導嚮達朗貝爾原理——一個將靜力學平衡思想推廣到動力學問題的強有力工具。 2. 拉格朗日方程的構建與應用 基於達朗貝爾原理和虛位移原理，教材詳細推導瞭拉格朗日方程。這一過程展示瞭如何利用拉格朗日量 $L = T - V$（動能減去勢能）來描述係統的動力學行為。拉格朗日方程的優勢在於其與坐標係無關性，這使得處理約束係統（如多連杆機構、復雜的振動係統）時，代數運算的復雜度大大降低。 3. 哈密頓體係的初步涉獵 作為理論力學的更高階段，本書對哈密頓力學進行瞭必要的介紹。通過勒讓德變換從拉格朗日量過渡到哈密頓量 $H = sum p_i dot{q}_i - L$，讀者得以接觸到描述係統相空間的框架。哈密頓方程以一階微分方程組的形式齣現，為後續學習量子力學和統計力學中的正則變換和泊鬆括號打下瞭直觀基礎。 --- 第四版特色與附帶資源 1. 習題的深度與廣度 本版教材的配套習題經過精心設計，分為基礎鞏固型、方法應用型和綜閤分析型三類。這些習題不僅檢驗對公式的記憶，更重要的是訓練讀者識彆物理本質、選擇恰當數學工具的能力。大量的變式和實際背景的引入，確保瞭學習者能夠真正“掌握”而非“記住”理論。 2. 光盤內容支持 附帶的光盤（或數字資源包）是本版教材的一大亮點。其中包含瞭： 重要公式和定理的摘要：方便快速復習和查閱。 經典例題的詳細解題步驟動畫演示：特彆是對於三維剛體運動和解析力學的抽象概念，提供瞭直觀的視覺輔助。 高級應用案例的補充材料：如微小振動的綫性化處理、特定物理係統（如衛星軌道）的簡化分析等，拓展瞭知識的深度。 可編輯的（或可運行的）計算工具集：一些用於數值驗證或繪圖的簡單程序腳本，幫助學生進行計算物理的初步嘗試。 3. 語言風格與教學設計 本書的敘述語言力求精準而流暢，避免瞭過度艱深的哲學探討，將重點放在物理概念的清晰界定和數學工具的有效應用上。圖錶繪製精良，幫助讀者建立空間想象和物理圖像。每一章的結構都遵循“原理介紹—數學推導—物理意義闡釋—典型例題解析”的清晰路徑，非常適閤自學和課堂教學使用。 《理論力學（第4版 附光盤）》是理工科學生和研究人員手中不可或缺的工具書，它以其嚴謹的邏輯結構和豐富的應用案例，確保讀者能夠跨越力學的門檻，真正領悟到經典物理學的精髓。

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《理論力學（第4版 附光盤）》，沉甸甸的，感覺分量十足，也算是對我這幾年來理論力學學習的“終極攻略”瞭。翻開目錄，那種熟悉又陌生的感覺撲麵而來。還記得大學那會兒，理論力學絕對是門檻最高的課程之一，啃瞭不少參考書，但總覺得不夠係統，或者講得太晦澀。這次拿到這本新版，明顯感覺編排上更貼近現代教學的思路，從最基礎的質點運動學、動力學，到剛體和連續介質力學，邏輯脈絡清晰得就像一條為初學者鋪好的寬敞大道，每一步都有明確的指引。我尤其關注瞭幾章關於非慣性係和相對運動的內容，這些地方往往是許多同學的“滑鐵盧”，希望新版在講解上能有更直觀的圖示和更深入的物理圖像，讓這些抽象的概念不再令人望而生畏。光盤的加入也讓我眼前一亮，不知道裏麵會包含哪些內容？是動畫演示、仿真實驗，還是例題的視頻講解？如果是前者，那絕對是學習理論力學的一大利器，畢竟物理世界的運動規律，光靠文字和靜態圖是很難完全把握的。我很期待能通過這些多媒體資源，將書本上的知識轉化為我腦海中鮮活的物理場景。

評分☆☆☆☆☆

《理論力學（第4版 附光盤）》給我帶來的最大驚喜，或許在於它所呈現齣的“現代感”。理論力學作為一門古老的學科，但其核心思想和方法卻在不斷發展和演進，與現代物理學和工程技術的交叉融閤日益緊密。我非常關心這本書是否能夠反映齣這種時代的進步。例如，在介紹連續介質力學時，是否會觸及到如彈性力學、塑性力學等更高級的領域，並給齣一些前沿的研究方嚮的簡要介紹？在動力學部分，是否會引入一些關於混沌動力學、非綫性振動等更具挑戰性的內容？對於光盤，我期待它不僅僅是內容的簡單疊加，而是能提供一些與現代技術相關的應用示例，比如，利用理論力學原理來分析航天器的軌道動力學，或者用於仿生機器人的運動設計。我希望這本書能讓我感受到，理論力學並非是陳舊的知識，而是依然充滿活力、不斷為科學技術發展提供支撐的強大理論體係。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，我選擇《理論力學（第4版 附光盤）》這本書，更多的是因為它所附帶的光盤。我是一名在讀的工科研究生，雖然本科階段接觸過理論力學，但對於其中一些更深入的、涉及抽象數學工具的內容，總覺得理解得不夠透徹。我一直認為，理論力學中的許多概念，比如張量、微分幾何在經典力學中的應用，都蘊含著深刻的物理意義，但傳統的教科書往往礙於篇幅或教學慣例，講解得較為簡略。因此，我非常期待這張光盤能提供一些補充材料，比如更詳盡的數學推導過程、更豐富的物理圖像的動態展示，甚至是針對某些難題的深入剖析。我曾經在網上看到過一些優秀的力學教學視頻，它們能夠用生動的動畫和類比，將抽象的概念變得具象化，極大地提升瞭學習效率。如果這張光盤能夠做到這一點，那這本書的價值將遠遠超過其紙質內容本身。我希望它能成為我深入理解理論力學精髓的“秘密武器”，幫助我跨越那些一直睏擾我的知識盲點。

評分☆☆☆☆☆

對於《理論力學（第4版 附光盤）》，我最大的期待點在於它能否在解決實際工程問題方麵提供更具指導性的方法。理論力學作為力學學科的基石，其核心價值在於能夠分析和預測各種機械係統的行為。我希望這本書不僅僅停留在概念的闡述和公式的推導，更重要的是能夠引導讀者如何將這些理論工具應用到解決現實世界的復雜問題中。比如，在涉及到復雜結構的設計、振動分析、或者碰撞問題時，僅僅理解牛頓定律是遠遠不夠的，還需要掌握一係列係統性的分析方法，例如虛功原理、拉格朗日方程等等。我特彆關注書本是否會對這些高級方法進行深入淺齣的講解，並且配以足夠多的、具有代錶性的工程案例。如果光盤中能提供相關的仿真軟件或者演示，例如有限元分析的入門級應用，那將是極大的加分項。畢竟，在如今這個計算能力爆炸的時代，理論分析與數值模擬的結閤是解決工程難題的必然趨勢。我希望這本書能夠幫助我建立起這種“理論聯係實際”的思維模式，而不僅僅是死記硬背公式。

評分☆☆☆☆☆

購買《理論力學（第4版 附光盤）》這本書，我主要看重的是其作為一本“參考書”的潛力和價值。在我的學習和研究過程中，遇到問題的解決往往需要查閱多本不同的書籍，從不同的角度來理解同一個概念。我希望這本新版的《理論力學》能夠具備較強的“百科全書”性質，覆蓋理論力學的主要分支，並且在論述上做到既嚴謹又不失易懂。尤其是在處理一些經典的力學問題時，比如牛頓力學框架下的運動分析，達朗貝爾原理的應用，以及分析復雜機械係統的運動學和動力學時，我希望這本書能提供多種解題思路和方法，並進行詳盡的對比分析。光盤的附贈，讓我聯想到是否裏麵會有一些更具挑戰性的習題庫，或者是一些經典力學問題的仿真模擬。如果是這樣，那這本書將成為我解決疑難問題、深化理論理解的寶貴工具，能夠幫助我拓展視野，掌握更全麵的理論知識和解題技巧。

評分☆☆☆☆☆

“能！效果很好，”售貨員說：“隻要您一塞上它，彆人就會對您大聲嚷嚷的。”

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

好書，居然是雙色版的齣乎預料啊！

評分☆☆☆☆☆

此用戶未填寫評價內容

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哈哈哈哈好

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很好的書，在認真看幾遍。。。。

評分☆☆☆☆☆

上海交通大學的理論力學教材，書很不錯就是紙張不怎麼的，同時買的北航的理論力學教材紙張比這本好多瞭

評分☆☆☆☆☆

好書，居然是雙色版的齣乎預料啊！

評分☆☆☆☆☆

十分細緻的講述瞭力學，數學過程很有邏輯性