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洪嘉振，刘铸永，杨长俊 著

图书标签:

• 理论力学
• 力学
• 物理学
• 高等教育
• 教材
• 大学教材
• 经典力学
• 第四版
• 光盘
• 理工科

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040433586

版次：4

商品编码：11787661

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2015-09-01

用纸：胶版纸

页数：497

字数：600000

正文语种：中文

附件：光盘

附件数量：1

内容简介

　　《理论力学（第4版）》是一本全新构思的教材，对传统的理论力学课程体系与教学内容做了较大的改进。
　　本次修订作者力图培养已有力学基础读者的三个能力，即对工程对象正确建立力学模型的能力，对力学模型进行静力学、运动学与动力学（瞬时与过程）分析的能力，利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此，教材在强化理论力学基本概念的基础上，优化了处理理论力学问题的传统方法，增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法；利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态分析的能力，实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。
　　全书共分9章。第1章数学基础，介绍阅读《理论力学（第4版）》所需要的几何矢量、矢量代数与矩阵运算等基本的概念。第2章静力学，内容包括力、约束与摩擦等概念，处理力系的简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别为刚体平面与空间运动学，介绍处理运动学问题的矢量瞬时分析方法。由于运动学的切入点是刚体，与传统教材分析方法相比，在叙述上有较大的创新。
　　第6章介绍矢量动力学基础，包括动力学的基本概念，动力学三大定理及其应用。第7章介绍利用矢量动力学建立刚体（系）动力学方程与处理刚体动力学的方法；介绍动力学的几个专题，包括非惯性基下的刚体动力学、碰撞与定点运动刚体动力学等。第8章分析力学基础，包括达朗贝尔原理与虚位移原理及其应用，动力学普遍方程、拉格朗日一与第二类方程等。
　　第5章与第9章分别介绍运动学与动力学计算机辅助分析原理与方法，培养学生利用软件处理系统运动学、动力学与静力学问题的能力。
　　《理论力学（第4版）》在总体上分为三个模块，即数学基础（第1章）、理论力学基本概念与方法（第2～4章，第6～8章）、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法（第5，9章）。由于第二与第三模块相对独立，在介绍理论力学基本概念与方法时二维与三维问题相对独立，基本概念与进阶内容已有区分，故全书便于有不同学时和内容需求的读者选用。
　　《理论力学（第4版）》可作为高等学校机械、航空、航天、土建与水利等专业学生学习理论力学的教科书，也可作为从事机械、航空航天、车辆、土建与水利等领域工程技术人员知识更新的参考书。

作者简介

　　洪嘉振，1944年生。上海交通大学教授、博士生导师。1966年毕业于清华大学工程力学与数学系。1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。历任上海交通大学建筑工程与力学学院副院长兼工程力学系主任。现任该校力学博士后流动站主任，兼任教育部高等学校力学教学指导委员会副主任、力学基础课程教学指导分委员会主任，中国力学学会动力学与控制专业委员会副主任，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任，计算力学学报副主编，大辞海力学篇主编等。主持教育部教学改革项目5项。主要科研方向为计算多体系统动力学与控制，航天器姿态动力学与控制。主持国家863、973项目3项，国家自然科学基金重点项目1项，教育部博士点基金4项。主持横向科研项目15项，出版专著《计算多体系统动力学》，主编正式出版论文集两部。发表论文100多篇。先后获国家级与部委级科技进步奖5项，教育部优秀教材奖3项。1992年获国务院、国家教委授予的“作出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号，同年开始享受国务院政府特殊津贴。2002年获宝钢优秀教师特等奖。2003年获国家级教学名师奖。2004年获全国模范教师称号。

目录

主要符号表
绪论
第1章 数学基础
1.1 矩阵
1.2 矢量
1.3 方向余弦阵
1.4 平面矢量
习题

第2章 静力学
2.1 力
2.2 力偶
2.3 力系的简化
2.4 约束
2.5 力系的平衡
2.6 摩擦与摩擦力

理论力学（第4版 附光盘） 导读 经典再现，力学之基的深度探索 《理论力学（第4版 附光盘）》是一部历经时间考验、广受推崇的经典教材。本书旨在为学习者构建坚实的理论力学基础，深入剖析宏观物体运动的普遍规律。它不仅仅是一本知识的集合，更是一套严谨的思维训练体系，引导读者从运动学的描述过渡到动力学的分析，最终触及拉格朗日和哈密顿等更精深的理论框架。 本教材的第四版是在前三版成功的基础上，根据现代物理学和工程技术领域的发展需求进行的系统性修订与完善。其核心目标始终如一：清晰、严谨、全面地阐述经典力学的基本原理和方法。 --- 第一部分：静力学与运动学——力学的基石构建 全书伊始，作者并未急于引入复杂的动力学概念，而是从静力学入手，为后续的分析打下坚实的基础。 1. 质点与刚体：模型的建立 教材首先定义了理论力学研究的基本对象——质点和理想化的刚体。通过对这些基本模型的精确刻画，读者得以理解如何将复杂的实际问题简化为可分析的数学模型。对力的概念、力矩的定义，以及平衡条件的探讨，构成了静力学分析的骨架。大量的实例，如桁架分析、摩擦力的应用，确保了理论与工程实践的紧密结合。 2. 运动学的描述 在脱离力的影响，纯粹研究物体运动的几何性质时，运动学部分展现了其精妙之处。本书系统地介绍了描述质点运动的各种坐标系，包括笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系。对于平面运动和空间运动，矢量分析与微积分的结合被精细地展示。特别值得一提的是，对于刚体的运动，教材详细阐述了转动和平移的组合、瞬时转动中心的概念，以及欧拉角在描述复杂空间姿态中的应用。这些基础工具是理解后续动力学问题的钥匙。 --- 第二部分：动力学核心——牛顿定律的深化与推广 动力学部分是全书的重心，它将静力学中的力与运动学中的变化联系起来，构建了经典力学的核心体系。 1. 质点动力学与隔离分析 从牛顿第二定律出发，本书对直线运动、平面运动和空间运动中的质点动力学问题进行了详尽的推导和应用。重点在于如何正确地选取参考系（惯性系与非惯性系），并引入了假想力（如科里奥利力、离心力）来处理非惯性系中的运动。这些概念的引入，极大地拓宽了解决实际工程问题的视野。 2. 动量与能量原理的引入 在经典力学中，动量守恒和能量守恒是比牛顿定律更具普适性的定理。《理论力学（第4版）》系统地阐述了冲量-动量定理、动量矩定理，以及动能定理。作者强调了这些守恒定律的物理意义及其在处理瞬态变化和保守系统时的优越性。能量方法的引入，特别是势能的概念，为后续的解析力学奠定了数学基础。 3. 刚体动力学的挑战与突破 刚体的运动比质点复杂得多，因为它涉及绕质心的转动和整体的平动。本书在这一部分投入了大量的篇幅来解决刚体动力学的核心难题：转动惯量张量。对惯量椭球、主惯性轴的探讨，使得复杂的刚体转动方程——欧拉方程的推导变得逻辑清晰。通过实例，如陀螺仪的运动，展示了如何运用这些工具分析复杂的旋转现象。 --- 第三部分：解析力学——面向现代科学的升华 理论力学的价值不仅在于解决经典问题，更在于其提供的、面向更广阔物理领域的分析框架。解析力学（或称高等力学）是这一升华的体现。 1. 变分原理与广义坐标 解析力学摒弃了对具体坐标系的依赖，引入了广义坐标。这是理解系统自由度的关键一步。随后，本书自然而然地导向达朗贝尔原理——一个将静力学平衡思想推广到动力学问题的强有力工具。 2. 拉格朗日方程的构建与应用 基于达朗贝尔原理和虚位移原理，教材详细推导了拉格朗日方程。这一过程展示了如何利用拉格朗日量 $L = T - V$（动能减去势能）来描述系统的动力学行为。拉格朗日方程的优势在于其与坐标系无关性，这使得处理约束系统（如多连杆机构、复杂的振动系统）时，代数运算的复杂度大大降低。 3. 哈密顿体系的初步涉猎 作为理论力学的更高阶段，本书对哈密顿力学进行了必要的介绍。通过勒让德变换从拉格朗日量过渡到哈密顿量 $H = sum p_i dot{q}_i - L$，读者得以接触到描述系统相空间的框架。哈密顿方程以一阶微分方程组的形式出现，为后续学习量子力学和统计力学中的正则变换和泊松括号打下了直观基础。 --- 第四版特色与附带资源 1. 习题的深度与广度 本版教材的配套习题经过精心设计，分为基础巩固型、方法应用型和综合分析型三类。这些习题不仅检验对公式的记忆，更重要的是训练读者识别物理本质、选择恰当数学工具的能力。大量的变式和实际背景的引入，确保了学习者能够真正“掌握”而非“记住”理论。 2. 光盘内容支持 附带的光盘（或数字资源包）是本版教材的一大亮点。其中包含了： 重要公式和定理的摘要：方便快速复习和查阅。 经典例题的详细解题步骤动画演示：特别是对于三维刚体运动和解析力学的抽象概念，提供了直观的视觉辅助。 高级应用案例的补充材料：如微小振动的线性化处理、特定物理系统（如卫星轨道）的简化分析等，拓展了知识的深度。 可编辑的（或可运行的）计算工具集：一些用于数值验证或绘图的简单程序脚本，帮助学生进行计算物理的初步尝试。 3. 语言风格与教学设计 本书的叙述语言力求精准而流畅，避免了过度艰深的哲学探讨，将重点放在物理概念的清晰界定和数学工具的有效应用上。图表绘制精良，帮助读者建立空间想象和物理图像。每一章的结构都遵循“原理介绍—数学推导—物理意义阐释—典型例题解析”的清晰路径，非常适合自学和课堂教学使用。 《理论力学（第4版 附光盘）》是理工科学生和研究人员手中不可或缺的工具书，它以其严谨的逻辑结构和丰富的应用案例，确保读者能够跨越力学的门槛，真正领悟到经典物理学的精髓。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我选择《理论力学（第4版 附光盘）》这本书，更多的是因为它所附带的光盘。我是一名在读的工科研究生，虽然本科阶段接触过理论力学，但对于其中一些更深入的、涉及抽象数学工具的内容，总觉得理解得不够透彻。我一直认为，理论力学中的许多概念，比如张量、微分几何在经典力学中的应用，都蕴含着深刻的物理意义，但传统的教科书往往碍于篇幅或教学惯例，讲解得较为简略。因此，我非常期待这张光盘能提供一些补充材料，比如更详尽的数学推导过程、更丰富的物理图像的动态展示，甚至是针对某些难题的深入剖析。我曾经在网上看到过一些优秀的力学教学视频，它们能够用生动的动画和类比，将抽象的概念变得具象化，极大地提升了学习效率。如果这张光盘能够做到这一点，那这本书的价值将远远超过其纸质内容本身。我希望它能成为我深入理解理论力学精髓的“秘密武器”，帮助我跨越那些一直困扰我的知识盲点。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本《理论力学（第4版 附光盘）》，沉甸甸的，感觉分量十足，也算是对我这几年来理论力学学习的“终极攻略”了。翻开目录，那种熟悉又陌生的感觉扑面而来。还记得大学那会儿，理论力学绝对是门槛最高的课程之一，啃了不少参考书，但总觉得不够系统，或者讲得太晦涩。这次拿到这本新版，明显感觉编排上更贴近现代教学的思路，从最基础的质点运动学、动力学，到刚体和连续介质力学，逻辑脉络清晰得就像一条为初学者铺好的宽敞大道，每一步都有明确的指引。我尤其关注了几章关于非惯性系和相对运动的内容，这些地方往往是许多同学的“滑铁卢”，希望新版在讲解上能有更直观的图示和更深入的物理图像，让这些抽象的概念不再令人望而生畏。光盘的加入也让我眼前一亮，不知道里面会包含哪些内容？是动画演示、仿真实验，还是例题的视频讲解？如果是前者，那绝对是学习理论力学的一大利器，毕竟物理世界的运动规律，光靠文字和静态图是很难完全把握的。我很期待能通过这些多媒体资源，将书本上的知识转化为我脑海中鲜活的物理场景。

评分☆☆☆☆☆

购买《理论力学（第4版 附光盘）》这本书，我主要看重的是其作为一本“参考书”的潜力和价值。在我的学习和研究过程中，遇到问题的解决往往需要查阅多本不同的书籍，从不同的角度来理解同一个概念。我希望这本新版的《理论力学》能够具备较强的“百科全书”性质，覆盖理论力学的主要分支，并且在论述上做到既严谨又不失易懂。尤其是在处理一些经典的力学问题时，比如牛顿力学框架下的运动分析，达朗贝尔原理的应用，以及分析复杂机械系统的运动学和动力学时，我希望这本书能提供多种解题思路和方法，并进行详尽的对比分析。光盘的附赠，让我联想到是否里面会有一些更具挑战性的习题库，或者是一些经典力学问题的仿真模拟。如果是这样，那这本书将成为我解决疑难问题、深化理论理解的宝贵工具，能够帮助我拓展视野，掌握更全面的理论知识和解题技巧。

评分☆☆☆☆☆

对于《理论力学（第4版 附光盘）》，我最大的期待点在于它能否在解决实际工程问题方面提供更具指导性的方法。理论力学作为力学学科的基石，其核心价值在于能够分析和预测各种机械系统的行为。我希望这本书不仅仅停留在概念的阐述和公式的推导，更重要的是能够引导读者如何将这些理论工具应用到解决现实世界的复杂问题中。比如，在涉及到复杂结构的设计、振动分析、或者碰撞问题时，仅仅理解牛顿定律是远远不够的，还需要掌握一系列系统性的分析方法，例如虚功原理、拉格朗日方程等等。我特别关注书本是否会对这些高级方法进行深入浅出的讲解，并且配以足够多的、具有代表性的工程案例。如果光盘中能提供相关的仿真软件或者演示，例如有限元分析的入门级应用，那将是极大的加分项。毕竟，在如今这个计算能力爆炸的时代，理论分析与数值模拟的结合是解决工程难题的必然趋势。我希望这本书能够帮助我建立起这种“理论联系实际”的思维模式，而不仅仅是死记硬背公式。

评分☆☆☆☆☆

《理论力学（第4版 附光盘）》给我带来的最大惊喜，或许在于它所呈现出的“现代感”。理论力学作为一门古老的学科，但其核心思想和方法却在不断发展和演进，与现代物理学和工程技术的交叉融合日益紧密。我非常关心这本书是否能够反映出这种时代的进步。例如，在介绍连续介质力学时，是否会触及到如弹性力学、塑性力学等更高级的领域，并给出一些前沿的研究方向的简要介绍？在动力学部分，是否会引入一些关于混沌动力学、非线性振动等更具挑战性的内容？对于光盘，我期待它不仅仅是内容的简单叠加，而是能提供一些与现代技术相关的应用示例，比如，利用理论力学原理来分析航天器的轨道动力学，或者用于仿生机器人的运动设计。我希望这本书能让我感受到，理论力学并非是陈旧的知识，而是依然充满活力、不断为科学技术发展提供支撑的强大理论体系。

评分☆☆☆☆☆

还行，纸质一般！

评分☆☆☆☆☆

速度快，加油！很快的。

评分☆☆☆☆☆

符合描述的那种书还可以，应该没什么问题。

评分☆☆☆☆☆

讲述的很细致透彻，对工程技术人员有很高的价值。

评分☆☆☆☆☆

十分细致的讲述了力学，数学过程很有逻辑性

评分☆☆☆☆☆

速度快，加油！很快的。

评分☆☆☆☆☆

不错不错

评分☆☆☆☆☆

理论力学，是非常有用的，这本教材也可以做为参考书。

评分☆☆☆☆☆

不错不错不错不错不错不错不错