基於Cortex-M3 和IPv6的物聯網技術開發與應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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廖建尚 著

圖書標籤:

• Cortex-M3
• 物聯網
• IPv6
• 嵌入式係統
• 網絡協議
• 技術開發
• 應用實踐
• 單片機
• 通信技術
• 智能硬件

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302472179

版次：1

商品編碼：12214359

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-10-01

用紙：膠版紙

頁數：566

字數：890000

正文語種：中文

編輯推薦

本書是一本由淺入深對物聯網係統進行開發的書籍，全書采用任務式開發的學習方法，共積纍瞭近70生動有趣、貼近生活的案例，案例均有每個案例均有完整的開發過程。

內容簡介

本書介紹瞭基於Cortex�睲3和IPv6的物聯網開發技術與應用，由淺入深地對物聯網係統的開發進行介紹。全書采用任務式開發的學習方法，共積纍瞭70個趣味盎然、貼近生活的案例，每個案例均有完整的開發過程，分彆是明確的學習目標、清晰的環境開發要求、深入淺齣的原理學習、詳細的開發內容和完整的開發步驟，最後進行總結和拓展，引導讀者輕鬆完成理論學習，並將理論與開發實踐有機地結閤起來。
本書按照知識點分類，將嵌入式係統和物聯網係統的開發技術、Cortex�睲3接口技術、傳感器驅動、無綫傳感網絡技術、Contiki操作係統基本知識和網絡技術、IPv6綜閤開發技術、物聯網平颱開發技術、Android移動互聯網開發結閤在一起，實現瞭各種領域的物聯網的數據采集、傳輸和控製，並提供案例及其源代碼，讀者可以快速上手。
本書既可作為高等院校相關專業的教材或教學參考書，也可供相關領域的工程技術人員查閱，且適閤微處理器和物聯網係統開發愛好者使用。

目錄

第1章物聯網開發硬件與軟件
1.1任務1認識物聯網
1.1.1物聯網的含義與基本特徵
1.1.2中國物聯網産業發展現狀
1.1.3中國物聯網技術發展存在的問題
1.1.4IPv6和物聯網發展
1.1.5IPv6技術簡介
1.2任務2認識物聯網開發套件
1.2.1學習目標
1.2.2STM32W108
1.2.3ZXBee無綫節點
1.2.4硬件連接和調試
1.2.5ZXBee無綫節點硬件資源
1.3任務3搭建物聯網開發環境
1.3.1學習目標
1.3.2開發環境
1.3.3原理學習
1.3.4開發步驟
1.4任務4IAR項目開發
1.4.1工程目錄創建
1.4.2工程設置
1.4.3程序下載和調試
1.4.4下載hex文件
第2章STM32外圍接口開發
2.1任務5GPIO驅動
2.1.1學習目標
2.1.2開發環境
2.1.3原理學習
2.1.4開發內容
2.1.5開發步驟
2.1.6總結與擴展
2.2任務6外部中斷
2.2.1學習目標
2.2.2開發環境
2.2.3原理學習
2.2.4開發內容
2.2.5開發步驟
2.2.6總結與擴展
2.3任務7串口通信
2.3.1學習目標
2.3.2開發環境
2.3.3原理學習
2.3.4開發內容
2.3.5開發步驟
2.3.6總結與擴展
2.4任務8SYSTICK定時器
2.4.1學習目標
2.4.2開發環境
2.4.3原理學習
2.4.4開發內容
2.4.5開發步驟
2.4.6總結與擴展
2.5任務9LCD
2.5.1學習目標
2.5.2開發環境
2.5.3原理學習
2.5.4開發內容
2.5.5開發步驟
2.5.6總結與擴展
2.6任務10實時時鍾
2.6.1學習目標
2.6.2開發環境
2.6.3原理學習
2.6.4開發內容
2.6.5開發步驟
2.6.6總結與擴展
2.7任務11獨立看門狗
2.7.1學習目標
2.7.2開發環境
2.7.3原理學習
2.7.4開發內容
2.7.5開發步驟
2.7.6總結與擴展
2.8任務12窗口看門狗
2.8.1學習目標
2.8.2開發環境
2.8.3原理學習
2.8.4開發內容
2.8.5開發步驟
2.8.6總結與擴展
2.9任務13定時器中斷
2.9.1學習目標
2.9.2開發環境
2.9.3原理學習
2.9.4開發內容
2.9.5開發步驟
2.9.6總結與擴展
2.10任務14內部溫度傳感器
2.10.1學習目標
2.10.2開發環境
2.10.3原理學習
2.10.4開發內容
2.10.5開發步驟
2.10.6總結與擴展
2.11任務15DMA
2.11.1學習目標
2.11.2開發環境
2.11.3原理學習
2.11.4開發內容
2.11.5開發步驟
2.11.6總結與擴展
第3章傳感器驅動開發
3.1任務16光敏傳感器
3.1.1學習目標
3.1.2開發環境
3.1.3原理學習
3.1.4開發內容
3.1.5開發步驟
3.1.6總結與擴展
3.2任務17溫濕度傳感器
3.2.1學習目標
3.2.2開發環境
3.2.3原理學習
3.2.4開發內容
3.2.5開發步驟
3.2.6總結與擴展
3.3任務18雨滴/凝露傳感器
3.3.1學習目標
3.3.2開發環境
3.3.3原理學習
3.3.4開發內容
3.3.5開發步驟
3.3.6總結與擴展
3.4任務19火焰傳感器
3.4.1學習目標
3.4.2開發環境
3.4.3原理學習
3.4.4開發內容
3.4.5開發步驟
3.4.6總結與擴展
3.5任務20繼電器
3.5.1學習目標
3.5.2開發環境
3.5.3原理學習
3.5.4開發內容
3.5.5開發步驟
3.5.6總結與擴展
3.6任務21霍爾傳感器
3.6.1學習目標
3.6.2開發環境
3.6.3原理學習
3.6.4開發內容
3.6.5開發步驟
3.6.6總結與擴展
3.7任務22超聲波測距傳感器
3.7.1學習目標
3.7.2開發環境
3.7.3原理學習
3.7.4開發內容
3.7.5開發步驟
3.7.6總結與擴展
3.8任務23人體紅外傳感器
3.8.1學習目標
3.8.2開發環境
3.8.3原理學習
3.8.4開發內容
3.8.5開發步驟
3.8.6總結與擴展
3.9任務24可燃氣體/煙霧傳感器
3.9.1學習目標
3.9.2開發環境
3.9.3原理學習
3.9.4開發內容
3.9.5開發步驟
3.9.6總結與擴展
3.10任務25酒精傳感器
3.10.1學習目標
3.10.2開發環境
3.10.3原理學習
3.10.4開發內容
3.10.5開發步驟
3.10.6總結與擴展
3.11任務26空氣質量傳感器
3.11.1學習目標
3.11.2開發環境
3.11.3原理學習
3.11.4開發內容
3.11.5開發步驟
3.11.6總結與擴展
3.12任務27三軸加速度傳感器
3.12.1學習目標
3.12.2開發環境
3.12.3原理學習
3.12.4開發內容
3.12.5開發步驟
3.12.6總結與擴展
3.13任務28壓力傳感器
3.13.1學習目標
3.13.2開發環境
3.13.3原理學習
3.13.4開發內容
3.13.5開發步驟
3.13.6總結與擴展
3.14任務29RFID讀寫
3.14.1學習目標
3.14.2開發環境
3.14.3原理學習
3.14.4開發內容
3.14.5開發步驟
3.14.6總結與擴展
3.15任務30步進電機控製
3.15.1學習目標
3.15.2開發環境
3.15.3原理學習
3.15.4開發內容
3.15.5開發步驟
3.15.6總結與擴展
第4章無綫傳感網絡技術開發
4.1任務31IEEE 802.15.4無綫網絡驅動開發
4.1.1學習目標
4.1.2開發環境
4.1.3原理學習
4.1.4開發內容
4.1.5開發步驟
4.2任務32IEEE 802.15.4點對點通信開發
4.2.1學習目標
4.2.2開發環境
4.2.3原理學習
4.2.4開發內容
4.2.5開發步驟
4.3任務33藍牙無綫網絡開發
4.3.1學習目標
4.3.2開發環境
4.3.3原理學習
4.3.4開發內容
4.3.5開發步驟
4.4任務34WiFi無綫網絡開發
4.4.1學習目標
4.4.2開發環境
4.4.3原理學習
4.4.4開發內容
4.4.5開發步驟
第5章基於Contiki操作係統的基礎項目開發
5.1任務35認識Contiki操作係統
5.1.1學習目標
5.1.2原理學習
5.2任務36認識Contiki操作係統的數據結構
5.2.1學習目標
5.2.2原理學習
5.3任務37Contiki操作係統移植
5.3.1學習目標
5.3.2開發環境
5.3.3原理學習
5.3.4開發內容
5.3.5開發步驟
5.3.6總結與擴展
5.4任務38Contiki操作係統的進程開發
5.4.1學習目標
5.4.2開發環境
5.4.3原理學習
5.4.4開發步驟
5.4.5總結與擴展
5.5任務39Contiki多進程開發
5.5.1學習目標
5.5.2開發環境
5.5.3原理學習
5.5.4開發步驟
5.5.5總結與擴展
5.6任務40Contiki進程通信基礎開發
5.6.1學習目標
5.6.2開發環境
5.6.3原理學習
5.6.4開發步驟
5.6.5總結與擴展
5.7任務41Contiki進程通信高級開發
5.7.1學習目標
5.7.2開發環境
5.7.3開發內容
5.7.4開發步驟
5.7.5總結與擴展
5.8任務42定時器驅動開發
5.8.1學習目標
5.8.2開發環境
5.8.3原理學習
5.8.4開發步驟
5.8.5總結與擴展
5.9任務43基於Contiki的LCD驅動開發
5.9.1學習目標
5.9.2開發環境
5.9.3原理學習
5.9.4開發步驟
5.9.5總結與擴展
第6章基於Contiki操作係統的無綫網絡項目開發
6.1任務44Contiki網絡工程開發
6.1.1學習目標
6.1.2開發環境
6.1.3開發內容
6.1.4開發步驟
6.1.5總結與擴展
6.2任務45IPv6網關實現
6.2.1學習目標
6.2.2開發環境
6.2.3原理學習
6.2.4開發內容
6.2.5開發步驟
6.3任務46IEEE 802.15.4節點RPL組網開發
6.3.1學習目標
6.3.2開發環境
6.3.3原理學習
6.3.4開發內容
6.3.5開發步驟
6.4任務47藍牙節點IPv6組網開發
6.4.1學習目標
6.4.2開發環境
6.4.3原理學習
6.4.4開發內容
6.4.5開發步驟
6.5任務48WiFi節點IPv6組網開發
6.5.1學習目標
6.5.2開發環境
6.5.3原理學習
6.5.4開發內容
6.5.5開發步驟
6.6任務49節點間UDP通信開發
6.6.1學習目標
6.6.2開發環境
6.6.3原理學習
6.6.4開發內容
6.6.5開發步驟
6.7任務50節點間TCP通信開發
6.7.1學習目標
6.7.2開發環境
6.7.3原理學習
6.7.4開發內容
6.7.5開發步驟
6.8任務51PC與節點間UDP通信開發
6.8.1學習目標
6.8.2開發環境
6.8.3原理學習
6.8.4開發內容
6.8.5開發步驟
6.9任務52PC與節點間TCP通信
6.9.1學習目標
6.9.2開發環境
6.9.3原理學習
6.9.4開發內容
6.9.5開發步驟
6.10任務53Protosocket編程開發
6.10.1學習目標
6.10.2開發環境
6.10.3原理學習
6.10.4開發內容
6.10.5開發步驟
第7章基於IPv6的物聯網綜閤項目開發
7.1任務54基於IPv6的多無綫網絡融閤框架
7.1.1學習目標
7.1.2開發環境
7.1.3原理學習
7.1.4開發內容
7.1.5開發步驟
7.2任務55節點數據通信協議
7.2.1學習目標
7.2.2原理學習
7.3任務56信息采集及控製（UDP）
7.3.1學習目標
7.3.2開發環境
7.3.3原理學習
7.3.4開發內容
7.3.5開發步驟
7.3.6總結與擴展
7.4任務57信息采集及控製（CoAP）
7.4.1學習目標
7.4.2開發環境
7.4.3原理學習
7.4.4開發內容
7.4.5開發步驟
7.4.6總結與擴展
7.5任務58傳感器綜閤應用
7.5.1學習目標
7.5.2開發環境
7.5.3開發內容
7.5.4開發步驟
7.6任務59傳感器的自定義開發
7.6.1學習目標
7.6.2開發環境
7.6.3開發內容
7.6.4開發步驟
第8章物聯網平颱綜閤項目開發
8.1任務60智雲物聯開發基礎
8.1.1學習目標
8.1.2智雲物聯平颱介紹
8.1.3智雲物聯基本框架
8.1.4智雲物聯常用硬件
8.1.5智雲物聯優秀項目
8.1.6開發前準備工作
8.2任務61智雲平颱基本開發
8.2.1學習目標
8.2.2開發環境
8.2.3原理學習
8.2.4開發內容
8.2.5開發步驟
8.2.6總結與擴展
8.3任務62物聯網通信協議
8.3.1學習目標
8.3.2開發環境
8.3.3原理學習
8.3.4開發內容
8.3.5開發步驟
8.3.6總結與擴展
8.4任務63IPv6的節點硬件驅動開發
8.4.1學習目標
8.4.2開發環境
8.4.3原理學習
8.4.4開發內容
8.4.5開發步驟
8.4.6總結與擴展
8.5任務64Android API開發
8.5.1學習目標
8.5.2開發環境
8.5.3原理學習
8.5.4開發內容
8.5.5開發步驟
8.5.6總結與擴展
8.6任務65Web API開發
8.6.1學習目標
8.6.2開發環境
8.6.3原理學習
8.6.4開發內容
8.6.5開發步驟
8.6.6總結與擴展
8.7任務66開發調試工具
8.7.1學習目標
8.7.2開發環境
8.7.3原理學習
8.7.4開發內容
8.7.5開發步驟
8.7.6總結與擴展
第9章物聯網雲平颱高級項目開發
9.1任務67可燃氣體檢測係統開發
9.1.1學習目標
9.1.2開發環境
9.1.3原理學習
9.1.4開始內容
9.1.5開發步驟
9.1.6總結與擴展
9.2任務68自動澆花係統開發
9.2.1學習目標
9.2.2開發環境
9.2.3原理學習
9.2.4開發內容
9.2.5開發步驟
9.2.6總結與擴展
9.3任務69智能傢居監控係統開發
9.3.1學習目標
9.3.2開發環境
9.3.3原理學習
9.3.4開發內容
9.3.5開發步驟
9.3.6總結與擴展
9.4任務70農業環境自動監控係統開發
9.4.1學習目標
9.4.2開發環境
9.4.3原理學習
9.4.4開發內容
9.4.5開發步驟
9.4.6總結與擴展
附錄A常見硬件及問題
A.1無綫節點讀取IEEE地址
A.2傳感器
A.3STM32W108 IPv6 radio鏡像固化
A.4藍牙無綫節點設置
A.5瀏覽器采集和控製節點
參考文獻

精彩書摘

　　本章介紹Contiki操作係統的基本知識，先分析Contiki操作係統的特點和源代碼結構，介紹操作係統的主要數據結構，有進程、事件和etimer機製，並分析三者之間的關係，然後將操作係統通過移植到STM32，並通過任務式開完成瞭對GPIO控製、多綫程、進程間通信、定時器的驅動，最後實現瞭對LCD的驅動。
　　5.1任務35認識Contiki操作係統
　　5.1.1學習目標
　　初步瞭解Contiki操作係統基本特點；
　　理解Contiki事件驅動和protothread機製。
　　5.1.2原理學習
　　5.1.2.1Contiki操作係統
　　Contiki是一個開源的、高度可移植的多任務操作係統，適用於聯網嵌入式係統和無綫傳感器網絡，由瑞典計算機科學學院(Swedish Institute of Computer Science)的Adam Dunkels和他的團隊開發。Contiki完全采用C語言開發，可移植性非常好，對硬件的要求極低，能夠運行在各種類型的微處理器及計算機上。
　　Contiki適用於存儲器資源十分受限的嵌入式單片機係統，是一種開源的操作係統，適用於BSD協議，即可以任意修改和發布，已經應用在許多項目中。 Contiki操作係統是基於事件驅動(Event�瞕riven)內核的操作係統，在此內核上，應用程序可以在運行時動態加載，非常靈活。在事件驅動內核基礎上，Contiki實現瞭一種輕量級的名為protothread的綫程模型，實現綫性的、類似於綫程的編程風格。該模型類似於Linux和Windows中綫程的概念，多個綫程共享同一個任務棧，從而減少RAM占用。
　　Contiki係統內部集成瞭兩種類型的無綫傳感器網絡協議棧： uIP和Rime。uIP是一個小型的符閤RFC規範的TCP/IP協議棧，可以直接與Internet通信，uIP包含瞭IPv4和IPv6兩種協議棧，支持TCP、UDP、ICMP等協議； Rime是一個輕量級、為低功耗無綫傳感器網絡設計的協議棧，提供瞭大量的通信原語，能夠實現從簡單的一跳廣播通信，到復雜的可靠多跳數據傳輸等通信功能。
　　5.1.2.2Contiki的特點
　　Contiki操作係統也是一種嵌入式的多任務操作係統，是專為內存資源嚴重受限的嵌入式設備開發設計的。通常一個典型的Contiki係統隻需占用2KB RAM和40KB ROM。Contiki有如下突齣的特點：
　　(1) Contiki係統開發使用純C語言，采用C編譯器，如GCC、IAR等，開發調試簡單。
　　(2) Contiki兼容性好，可在8位、16位、32位幾乎所有類型的處理器上移植。
　　(3) Contiki采用模塊化鬆耦閤的結構方式，支持選擇性的可搶占式多任務。
　　(4) 低功率無綫電通信。Contiki同時提供完整的IP網絡和低功率無綫電通信機製。對於無綫傳感器網絡內部通信，Contiki使用低功率無綫電網絡棧。
　　(5) 網絡交互。可以通過多種方式完成與使用Contiki的傳感器網絡的交互，如Web瀏覽器、基於文本的命令行接口，或者存儲和顯示傳感器數據的專用軟件等，為傳感器網絡的交互與感知提供瞭一些特殊的命令。
　　(6) 能量效率。為瞭延長傳感器網絡的生命周期，控製和減少傳感器節點的功耗很重要。Contiki提供瞭一種基於軟件的能量分析機製，記錄每個傳感器節點的能量消耗，這種機製不需要額外的硬件就能完成網絡級彆的能量分析。
　　5.1.2.3Contiki事件驅動和protothread機製
　　Contiki有兩個主要機製： 事件驅動和protothread機製，前者是為瞭降低功耗，後者是為瞭節省內存。
　　1. 事件驅動
　　嵌入式係統常常被設計成響應周圍環境的變化，而這些變化可以看成一個個事件。事件來瞭，操作係統處理之； 沒有事件到來，就去休眠(降低功耗)。這就是所謂的事件驅動，類似於中斷。
　　在Contiki係統中，事件被分為以下3種類型：
　　1) 定時器事件(timer event)
　　進程可以設置一個定時器，在給定的時間完成之後生成一個事件，進程一直阻塞直到定時器終止，纔繼續執行。定時器事件對於周期性的操作很有幫助，如一些網絡協議等。
　　……

前言/序言

　　物聯網和移動互聯網的迅猛發展慢慢改變瞭人類社會的生産方式、人們的工作方式、生活習慣等。國傢規劃在9大重點領域推廣物聯網，分彆是智能工業、智能農業、智能物流、智能傢居、智能交通、智能電網、智能環保、智能安防、智能醫療，並得到瞭廣泛的應用且逐步改變著這些産業的結構。
　　物聯網係統涉及的技術很多，對於一個有誌於從事物聯網開發的人，必須掌握處理器外圍接口的驅動開發技術、相應傳感器的驅動開發技術，能開發應用程序和移動端程序。本書從STM32處理器入手，詳細講解微處理器接口結束、傳感器驅動、無綫網絡技術、基於Contiki操作係統網絡開發技術、基於IPv6的多無綫網絡融閤技術、Android開發技術和雲平颱開發技術以及物聯網高級應用技術。書中理論清晰，實踐案例豐富，逐步引導讀者掌握物聯網的各種開發技術。
　　本書是一本由淺入深地對物聯網係統進行開發的書籍，全書采用任務式開發的學習方法，共積纍瞭70個趣味盎然、貼近生活的案例，每個案例均有完整的開發過程，分彆是明確的學習目標、清晰的環境開發要求、深入淺齣的原理學習、詳細的開發內容和完整的開發步驟，最後進行總結與拓展，引導讀者進行理論學習，並將理論用於開發實踐進行驗證，強調理論與實踐的有機結閤，每個案例均附上完整的開發代碼，在源代碼的基礎上可以快速進行二次開發，能方便地將其轉化為各種比賽的案例，便於工程技術開發人員和科研工作人員進行科研項目等。
　　第1章介紹物聯網的發展狀況以及和IPv6的聯係，討論瞭本書開發使用的硬件平颱STM32和物聯網開發的軟件環境搭建，以及如何用IAR建立工程。
　　第2~4章介紹基於STM32的開發技術，其中第2章是STM32外圍接口開發，開發任務有GPIO控製、外部中斷、串口通信、SYSTICK定時器、LCD、實時時鍾、獨立看門狗、窗口看門狗、定時器中斷、內部溫度傳感器和DMA開發，引導讀者掌握STM32外圍接口開發；第3章是傳感器驅動開發，在STM32的基礎上完成各種傳感器的原理學習與開發，有光敏傳感器、溫濕度傳感器、雨滴/凝露傳感器、火焰傳感器、繼電器、霍爾傳感器、超聲波測距傳感器、人體紅外傳感器、可燃氣體/煙霧傳感器、酒精傳感器、空氣質量傳感器、三軸加速度傳感器、壓力傳感器、RFID讀寫和步進電機控製等，所介紹的傳感器均是目前在社會上廣泛應用的；第4章介紹瞭4種常用的無綫網絡技術，有IEEE 802.15.4無綫網絡驅動開發、IEEE 802.15.4點對點通信開發、藍牙無綫網絡開發和WiFi無綫網絡開發，通過項目開發闡述瞭4種網絡的特點。
　　第5~7章介紹Contiki操作係統和基於Contiki的開發技術，其中第5章介紹易於移植到微處理器上的小型操作係統Contiki，討論瞭Contiki應用和數據結構，並將Contiki移植到STM32，並在Contiki係統上進行進程開發、多進程開發、進程通信開發、定時器驅動開發和基於Contiki的LCD驅動開發；第6章介紹基於Contiki操作係統的無綫網絡項目開發，分彆詳細闡述瞭Contiki網絡工程開發、IPv6網關實現，並分模塊實現三種網絡的IPv6開發，分彆有IEEE 802.15.4節點RPL組網開發、藍牙節點IPv6組網開發、WiFi節點IPv6組網開發、節點間UDP通信開發、節點間TCP通信開發、PC與節點間UDP通信開發、PC與節點間TCP通信以及Protosocket編程開發。第7章介紹基於IPv6的物聯網綜閤項目開發，詳細分析瞭基於IPv6的多無綫網絡融閤框架、節點數據通信協議，結閤項目實現瞭信息采集及控製(UDP)、信息采集及控製(CoAP)、傳感器綜閤應用以及傳感器的自定義開發。
　　第8章和第9章是高級技術應用開發，其中第8章介紹物聯網平颱綜閤項目開發，討論瞭智雲物聯平颱的基本使用方法和一種用於數據傳輸的通信協議，並且實現瞭IPv6的節點硬件驅動開發、Android API開發和Web API開發，實現瞭雲平颱的應用；第9章是物聯網雲平颱高級項目開發，有4個綜閤應用項目，分彆是可燃氣體檢測係統開發、自動澆花係統開發、智能傢居監控係統開發和農業環境自動監控係統開發，實現瞭物聯網雲平颱的高級應用，也對全書的知識點進行瞭應用和串聯。
　　本書特色：
　　（1） 任務式開發。拋開傳統的理論學習方法，選取閤適的案例將理論與實踐結閤起來，通過理論學習和開發實踐，快速入門，由淺入深，逐步掌握Cortex�睲3和IPv6的物聯網開發技術。
　　（2） 各種知識點融閤。將嵌入式係統和物聯網的開發技術、STM32處理器基本接口驅動、傳感器驅動、常用無綫技術、小型操作係統、IPv6、Android移動互聯網開發等相結閤，實現瞭強大的物聯網數據采集、傳輸和處理。
　　本書既可作為高等院校相關專業的教材或教學參考書，也可供相關領域的工程技術人員查閱，也適閤微處理和物聯網開發愛好者使用。
　　本書在編寫過程中，藉鑒和參考瞭國內外專傢、學者、技術人員的相關研究成果，在此謹嚮有關作者錶示深深的敬意和謝意。
　　感謝中智訊（武漢）科技有限公司在本書編寫過程中提供的幫助，特彆感謝清華大學齣版社的編輯在本書齣版過程中給予的指導和大力支持。
　　本書是“廣東高等職業教育品牌專業建設項目(2016gzpp044)”研究成果之一。
　　由於本書涉及的知識麵廣，時間又倉促，限於筆者的水平和經驗，疏漏之處在所難免，懇請專傢和讀者批評指正。
　　編者
　　2017年3月

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