智能機器人製作完全手冊 第2版 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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《無綫電》編輯部 編

圖書標籤:

• 智能機器人
• 機器人製作
• DIY
• 電子製作
• Arduino
• 樹莓派
• STEM教育
• 青少年編程
• 機器人教程
• 開源硬件

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115460721

版次：02

商品編碼：12219338

包裝：平裝

叢書名： i創客

開本：小16開

齣版時間：2017-06-01

頁數：222

正文語種：中文

編輯推薦

本書匯集瞭多位創客在智能機器人方麵的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供瞭從單片機、傳感器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供瞭從基礎到高級，覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型，實現遙控、自平衡、語音控製、智能交互等不同功能的豐富實例。
機器人製作經驗談
製作機器人該用什麼單片機？機器人會用到哪些傳感器？機器人怎麼組裝？快來看看zi深愛好者分享的製作經驗。
4個多足機器人製作案例
有好多條腿的多足機器人也常被稱為機器昆蟲，但是它們不會讓你感到毛茸茸的。它們擁有比其他類型機器人強的行走能力。
相撲機器人製作指南
從機器人相撲比賽開始講解，帶你認識相撲機器人的構造並實際製作一個自主式相撲機器人。
低成本開源互動機器人“盒仔”BOXZ
我們會通過“盒仔”BOXZ分享一個項目從原型到量産的成長曆程。
5個人形機器人製作案例
人形機器人總是擁有獨特魅力，我們將讓機器人模仿科幻電影，實現由程序、人體動作、語音指令控製的功能。
6個機器人精彩製作案例
藉助3D打印技術製作的機器人、自平衡機器人、無綫遙控機器人、群體機器人、水下機器人、傢庭服務機器人，製作主題多元化。

內容簡介

“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示瞭大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本係列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
本書匯集瞭多位創客在智能機器人方麵的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供瞭從單片機、傳感器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供瞭從基礎到高級，覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型，實現遙控、自平衡、語音控製、智能交互等不同功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全麵瞭解智能機器人的構成，在設計與製作智能機器人方麵獲得思路和靈感。

作者簡介

《無綫電》於1955年創刊，是國內電子及無綫電通信類報刊中創刊*早、發行量*大的知名科普雜誌，纍計發行量超過3億冊。《無綫電》雜誌堅持“科普 創新 實踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創意製作項目、電子科普知識、工具儀錶信息、愛好者及行業活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生産品，並積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。

目錄

第1 章 機器人來瞭
01 　 從小車開始你的機器人愛好之旅．．．．2
1．1　小車的整體控製係統．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2
1．2 傳感器部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
1．3 控製器部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4
1．4 執行器部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
1．5　後記 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7
02 　製作機器人該用什麼單片機．．．．．．9
2．1 入門首選 AT89S51 係列
單片機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
2．2 愛好者製作機器人首選
AVR 係列單片機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
2．3 高級機器人控製器 ARM．．．．．．．．．．．10
2．4 音頻/ 視頻處理首選 DSP．．．．．．．．．10
2．5 新興控製器 FPGA．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 11
2．6 更多可供選擇的單片機．．．．．．．．．．．．． 11
2．6．1 AVR 單片機過時瞭嗎？．．．．．．．．．．．． 11
2．6．2 MSP430 係列單片機如何？．．．． 12
2．6．3 PIC 單片機如何？．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 12
2．6．4 淩陽單片機如何？．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 12
03 　製作機器人常用的傳感器．．．．．．． 14
3．1 用於避障的傳感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3．2 用於測距的傳感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3．3 用於亮度判斷的傳感器．．．．．．．．．．．．．16
3．4 用於測量速度的傳感器．．．．．．．．．．．．．16
3．5 用於檢測地麵灰度的傳感器．．．．．．17
3．6 其他．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
04 　談談機器人的安裝．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
4．1 製作忠告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4．2 框架結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
4．3 零部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
4．4 固定方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
4．5 車輪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
4．6 電機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．7 安裝機器人電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．8 電子電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．9 布置傳感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22
05 　我的機器人製作體驗．．．．．．．．．．．．．．23
06 　機器人愛好者如是說．．．．．．．．．．．．．．27
第2 章 SolidWorks 幫你完成
機器人設計
07 　零件的三維建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
08 　零件的虛擬裝配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
09 　模擬並分析你的機器人零件．．．．．．．．．41
第3 章 多足機器人
10 　 我的第一個機器人—
6 足甲蟲．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 46
10．1 製作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 46
10．2 元器件的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 46
10．3 製作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 47
10．3．1 圖紙設計與3D 驗證．．．．．．．．．．．．．．．．．． 47
10．3．2 機械配件的數控加工．．．．．．．．．．．．．．．．． 48
10．3．3 整體裝配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 49
10．3．4 軟件調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 50
10．4 小結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
11 　 基於AVR 單片機的
6 足機器昆蟲．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
11．1 基本機械結構的製作．．．．．．．．．．．．．．． 52
11．2 控製電路的製作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 53
11．3 結構完善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
11．3．1 加強關節．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
11．3．2 安裝加固底盤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
11．3．3 加大鋰電池容量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
11．3．4 增加指示燈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
11．3．5 縮短腿部長度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 57
11．4 初步行走．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 58
12 　進擊的多足巨獸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
13 　6 足坦剋誕生記．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
13．1 拼裝版蜘蛛機器人．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
13．2 加裝炮颱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 65
13．3 鐵質6 足移動平颱．．．．．．．．．．．．．．．．． 65
13．4 再次加裝炮颱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
第4 章 相撲機器人
14 　一起來認識相撲機器人．．．．．．．．．．．70
14．1 機器人相撲比賽簡介．．．．．．．．．．．．．． 70
14．2 形形色色的相撲機器人．．．．．．．．．． 72
15 　相撲機器人製作指南．．．．．．．．．．．．．．76
15．1 控製器的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
15．1．1 LEGO EV3 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
15．1．2 Arduino．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 77
15．2 電機、車輪及電機驅動模塊的
選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．2．1 電機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．2．2 車輪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 79
15．2．3 電機驅動模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 80
15．3 傳感器的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
16 　一起來製作自主式相撲機器人．．．． 83
16．1 相撲機器人車身的製作．．．．．．．．．．． 83
16．2 編程要點．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 86
第5 章 低成本開源互動
機器人BOXZ
17 　“盒仔”傢裏造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
17．1 工具和材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
17．2 BOXZ 闆塊的製作．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
17．3 盒仔的組裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 94
17．4 Arduino 程序和調試．．．．．．．．．．．．．． 99
17．5 盒仔的更多故事．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 99
18 　 通過Android 手機控製
BOXZ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．101
18．1 BOXZ 的控製原理．．．．．．．．．．．．．．．． 101
18．2 Arduino 硬件部分．．．．．．．．．．．．．．．．102
18．3 Arduino 軟件部分．．．．．．．．．．．．．．．．104
18．4 BOXZ Android 客戶端．．．．．．．．．105
18．5 Android 開發環境搭建及
BOXZ 源代碼介紹．．．．．．．．．．．．．．．．108
18．6 擴展應用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 112
19 　BOXZ Mini 製作全過程．．．．．．．114
19．1 什麼是BOXZ Mini ？．．．．．．．．．．． 114
19．2 組裝過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 115
19．3 互動．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 121
19．4 調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．124
19．5 通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．126
19．6 結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．126
20 　通過網頁無綫遙控盒仔．．．．．．．．． 128
20．1 配置Zigbee 模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．128
20．1．1 配置路由器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
20．1．2 配置協調器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
20．2 Intel Edison 網關搭建．．．．．．．．．．129
20．2．1 設備準備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 129
20．2．2 硬件組裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 129
20．3 BOXZ Mini 搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．129
20．4 整體調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
20．5 控製命令說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
21 　 DIY 項目從原型到量産的
成長曆程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 133
2011 年 懵懂的ROBOT 之夢．．．．．．．133
2012 年 興起的Arduino 之熱．．．．．．．134
2013 年 創新的BOXZ 之路．．．．．．．．．142
2014 年 騰飛的BOXZ 之翼．．．．．．．．．145
2015 年 執著的BOXZ 之心．．．．．．．．．150
結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
第6 章 人形機器人
22 　一起來玩雙足機器人吧！．．．．． 154
22．1 裝配過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．155
22．2 如何讓雙足機器人行走起來．．．．．157
22．3 控製程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．157
22．4 思路擴展—雙足機器人還能
做什麼．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．157
23 　現實版鐵甲鋼拳來瞭!．．．．．．．．．． 159
23．1 人形機器人的製作．．．．．．．．．．．．．．．．160
23．2 動作序列的製作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．162
23．3 遙控端的設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．164
24 　鐵甲鋼拳威力加強版．．．．．．．．．．．． 167
24．1 程序設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．168
24．2 製作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．169
25 　讓鐵甲鋼拳隨你而動．．．．．．．．．．．． 172
25．1 製作步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．172
25．2 Numchuck 的用法．．．．．．．．．．．．．．．174
26 　用語音控製鐵甲鋼拳．．．．．．．．．．．． 176
第7 章　精彩製作實例
27 　 用8×8 LED 點陣屏做的
3D 打印小機器人．．．．．．．．．．．．．． 182
27．1 再現原設計的製作過程．．．．．．．．．182
27．2 設計優化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．184
28 　DIY 自平衡機器人．．．．．．．．．．．．．．． 186
28．1 原理簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．186
28．2 製作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．187
29 　 用Arduino 自製無綫遙控
機器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 192
29．1 總體設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．192
29．2 Arduino 下位機設計．．．．．．．．．．．．．192
29．2．1 機械部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 192
29．2．2 電路部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 194
29．2．3 下位機軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 196
29．3 機器人上位機設計．．．．．．．．．．．．．．．．197
29．3．1 遙控器設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 197
29．3．2 上位機軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 198
29．4 整體調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．199
29．5　結束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．201
30 　開源群體機器人X-Bot．．．．．．．202
30．1 功能特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 202
30．2　規格說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 202
30．3　硬件結構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 203
30．4　電路原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 203
30．5　軟件架構．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 203
30．6　關鍵技術．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 204
30．6．1　紅外收發硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 204
30．6．2 紅外多功能復用設計．．．．．．．．．．．．．． 204
30．6．3　電機固定方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 204
30．7　後記．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 206
31 　 300 元打造屬於自己的
水下機器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．207
31．1 硬件構成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 207
31．1．1 Arduino Pro mini 及
CP2102 下載綫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 207
31．1．2 MPU6050 模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 208
31．1．3 L298N 電機驅動闆模塊．．．．．．．． 208
31．1．4 LED 照明模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 209
31．1．5 攝像模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 209
31．1．6 電源模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 209
31．2 係統構架與設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 209
31．2．1 硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 209
31．2．2 軟件係統．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 210
31．3 密封及浮態調整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．212
32 　 低成本打造Booby
傢庭服務機器人．．．．．．．．．．．．．．．．．． 214
32．1 履帶底盤的設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．215
32．2 機械臂的設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．215
32．3 機械臂測試程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．216
32．4 視頻傳輸功能的設計．．．．．．．．．．．．．218
32．5 語音交流及眼睛動作的設計．．．． 219
32．6 眼睛控製程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．219
32．7 短信報警功能的設計．．．．．．．．．．．．．221
32．8 總結．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 222

《智能機器人製作完全手冊（第2版）》圖書簡介 一、 開啓你的智能製造之旅：從概念到現實的跨越 你是否曾對那些在科幻電影中穿梭自如、完成復雜任務的機器人充滿好奇？你是否渴望親手打造屬於自己的智能夥伴，讓科技的力量在你的指尖流淌？《智能機器人製作完全手冊（第2版）》正是為你量身打造的起點，它將帶領你踏上一段激動人心的智能製造之旅，將你腦海中天馬行空的機器人創意，一步步轉化為觸手可及的現實。 本書並非枯燥乏味的理論堆砌，而是一本充滿實踐指導的“硬核”指南。我們深知，對於任何想要涉足機器人領域的愛好者、學生、創客而言，最寶貴的莫過於“做中學”的經驗。因此，本書緊密圍繞“製作”這一核心，從最基礎的通用原理，到具體的硬件選擇、軟件編程、係統集成，再到最後的調試優化，層層遞進，為你構建起一個完整且易於理解的學習框架。我們力求讓你在閱讀的過程中，不僅能掌握知識，更能培養解決問題的能力，積纍寶貴的動手經驗。 二、 告彆“望而卻步”：零基礎到入門的平滑過渡 許多人對機器人技術感到畏懼，認為它門檻高、知識體係龐大，難以入門。本書正是為瞭打破這一壁壘而生。我們采用由淺入深的講解方式，即便是從未接觸過機器人學、電子學或編程的初學者，也能輕鬆上手。 在初識篇，我們將從最基礎的概念齣發，為你揭示智能機器人的構成要素，講解它們如何感知世界、如何思考決策、如何執行動作。我們會用通俗易懂的語言，結閤生動的實例，讓你對機器人産生直觀的認識。隨後，我們將逐步引入電子元器件的辨識與應用，介紹常用的傳感器、執行器、微控製器等核心部件，讓你瞭解它們的原理與連接方式。不必擔心復雜的電路圖，我們提供清晰的圖解和實踐指導，讓你能夠安全、有效地進行硬件搭建。 在編程篇，我們將聚焦於機器人控製的核心——編程。本書將詳細介紹常用的機器人開發語言，例如Arduino平颱上的C/C++語言，以及Python等更高級的語言。我們會從最基本的語法結構開始，逐步引導你學習如何編寫控製程序，讓你的機器人能夠響應傳感器信號，控製電機運動，實現預設的功能。大量的代碼示例和調試技巧，將幫助你快速掌握編程要領，避免陷入“寫不齣代碼”的睏境。 三、 深入核心：掌握關鍵技術，構建你的智能大腦 本書的精髓在於，它不僅僅停留在基礎層麵，更會帶領你深入智能機器人的核心技術。我們將詳細講解構成機器人“智能”的關鍵要素： 傳感器技術： 機器人的“眼睛”、“耳朵”、“觸覺”，它們是感知外部世界的窗口。本書將深入介紹各類常用傳感器，如超聲波傳感器、紅外傳感器、編碼器、IMU（慣性測量單元）等，講解其工作原理、選型依據和實際應用。你將學會如何利用這些傳感器來檢測距離、識彆顔色、測量姿態，為機器人提供豐富的信息輸入。 執行器控製： 機器人的“手腳”，它們是實現動作的關鍵。我們將詳細講解電機（直流電機、步進電機、舵機）的控製原理，包括PWM（脈衝寬度調製）技術、H橋電路等，讓你能夠精確控製機器人的運動。你還將學習如何驅動機械臂、輪子等執行機構，讓你的機器人能夠行走、抓取、鏇轉。 微控製器與嵌入式係統： 機器人的“大腦”，它們負責接收傳感器數據、執行控製算法，並嚮執行器發齣指令。本書將重點介紹主流的微控製器平颱，如Arduino、Raspberry Pi等，講解其架構、編程接口和開發環境。你將學習如何為你的機器人選擇閤適的微控製器，並為其編寫高效的控製程序。 通信與網絡： 現代智能機器人往往需要與其他設備甚至互聯網進行交互。本書將介紹機器人常用的通信協議，如UART、SPI、I2C、藍牙、Wi-Fi等，讓你能夠實現機器人之間、機器人與電腦之間的無綫或有綫通信，甚至連接雲平颱，構建更復雜的智能係統。 基礎的算法與人工智能概念： 為瞭讓機器人更“智能”，我們需要引入一些基礎的算法和人工智能的概念。本書將適度引入一些機器學習、路徑規劃、圖像識彆等概念的入門知識，並通過實例展示如何將這些技術應用於簡單的機器人任務中，讓你對未來智能機器人發展的方嚮有一個初步的認識。 四、 項目驅動，實戰演練：在動手實踐中鞏固與提升 理論學習固然重要，但真正的掌握離不開實踐。本書最大的特色之一，便是其強大的項目驅動性。我們為你精心設計瞭多個不同難度、不同功能的機器人製作項目，涵蓋瞭從簡單的循跡小車、避障機器人，到更復雜的機械臂控製、簡單的自主導航機器人等。 每一個項目都將遵循清晰的步驟，從項目目標、所需材料清單、電路連接圖、核心代碼講解，到最終的調試與優化，麵麵俱到。你將親手組裝硬件，編寫和調試代碼，親身經曆從設計到實現的全過程。通過完成這些項目，你不僅能夠鞏固書中所學的知識，更能激發你的創造力，學習如何獨立解決實際問題。 本書的範例項目，都經過反復驗證，力求穩定可靠，並且具有一定的可擴展性，你可以根據自己的興趣和能力，在原有項目的基礎上進行修改和創新，打造齣獨一無二的智能機器人。 五、 進階與拓展：為你的未來學習之路鋪墊 《智能機器人製作完全手冊（第2版）》並非止步於教會你製作一個機器人，它更著眼於為你未來的學習和發展奠定堅實的基礎。在本書的最後，我們將為你提供關於機器人技術未來發展趨勢的展望，介紹更高級的機器人學領域，如ROS（機器人操作係統）、深度學習在機器人中的應用、仿生機器人等。 同時，我們還將分享豐富的學習資源、社區信息和實踐建議，鼓勵你繼續探索、不斷學習，在機器人技術領域不斷深耕。無論你是想將機器人技術作為你的專業方嚮，還是將其作為一項充滿樂趣的業餘愛好，本書都將是你不可或缺的夥伴。 六、 誰適閤閱讀本書？ 機器人愛好者： 任何對機器人技術充滿熱情，渴望親手製作智能機器人的人。 學生： 高中生、大學生，尤其是電子工程、計算機科學、自動化等相關專業的學生，本書是絕佳的實踐教材。 創客與DIYer： 喜歡動手製作，樂於嘗試新技術的個人。 教師與教育工作者： 需要一套係統、實用的機器人教學材料的老師。 對STEM教育感興趣的傢長： 希望引導孩子接觸科學、技術、工程、數學（STEM）領域的傢長。 《智能機器人製作完全手冊（第2版）》，將是你邁入智能機器人世界的最佳選擇。它不僅僅是一本書，更是你開啓創造之旅、擁抱智能未來的鑰匙。現在，就讓我們一起，用雙手和智慧，點亮科技的未來！

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就足夠吸引我瞭，那綫條流暢的機器人形象，加上“智能機器人製作完全手冊”這樣的標題，立刻勾起瞭我內心深處對科技和創造的渴望。我一直對自動化和機械臂之類的東西很感興趣，總覺得未來世界裏，機器人扮演著不可或缺的角色。雖然我可能不是一個專業的工程師，但對技術的熱情一點也不減退，所以我一直想找一本能夠循序漸進地教我如何搭建屬於自己的機器人的書。這本書的第二版，讓我覺得內容會更加充實和新穎，畢竟技術更新迭代的速度太快瞭，第二版總比第一版更能跟上時代的步伐。我希望它能從最基礎的硬件選擇，到核心的編程邏輯，再到最終的組裝調試，都有詳盡的介紹。我尤其關注的是書中是否會講解一些常用的傳感器，比如超聲波傳感器、紅外傳感器，以及如何利用它們讓機器人感知周圍的環境。還有，對於電機和驅動器的選擇，以及如何用微控製器（例如Arduino或者樹莓派）來控製它們，也是我非常期待的內容。畢竟，這些都是構建一個能夠自主行動的智能機器人的基石。我設想著，如果我能夠親手製作一個能夠避障的小車，或者是一個能和我簡單互動的機器人，那將是多麼有成就感的事情！

評分☆☆☆☆☆

我一直對能夠自主行動的智能設備充滿著一種近乎癡迷的喜愛，而機器人無疑是這種設備的集大成者。因此，當看到《智能機器人製作完全手冊》第二版這本書時，我的內心湧起一股強烈的購買欲望。我所期待的，不僅僅是能夠組裝一個簡單的模型，而是能夠深入理解機器人的工作原理，並掌握其核心的控製技術。我希望這本書能夠係統地講解各種類型機器人的基本結構和動力學原理，比如輪式機器人、履帶式機器人，甚至是多足機器人。同時，對於導航和路徑規劃方麵的技術，我更是迫切希望能夠有所學習。例如，如何利用傳感器數據構建環境地圖，如何規劃最優的運動軌跡，以及如何處理動態障礙物。我還期望書中能夠介紹一些關於機器人視覺的內容，比如如何利用攝像頭進行目標識彆、跟蹤，甚至是如何實現人機交互。當然，我知道這些內容可能相對比較專業，所以我希望這本書能夠用通俗易懂的語言來解釋這些復雜的概念，並且提供相應的實踐項目來幫助讀者鞏固所學知識。

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期關注科技發展，並且對DIY領域有著濃厚興趣的讀者，我一直都在尋找一本能夠真正帶我入門智能機器人製作的實用性教程。《智能機器人製作完全手冊》的第二版，這個名字本身就給我一種堅實的承諾。我希望這本書不僅僅停留在理論層麵，更重要的是能夠提供大量的實踐案例和詳細的步驟指導。我希望它能夠從最基本的元器件選購、電路連接開始，一步步地引導我完成一個可工作的機器人原型。例如，書中是否會提供一些不同類型機器人的設計圖和物料清單，方便我直接參考和購買？我特彆關注書中對於電機控製、傳感器集成以及電源管理方麵的講解是否足夠詳細和易於理解。我期待看到書中能夠包含一些關於3D打印和激光切割等現代製造技術的應用，以及如何利用這些技術來製作機器人的外殼和結構件。此外，如果書中能夠提供一些關於機器人通信協議（如WiFi、藍牙）的實現方法，以及如何讓機器人與手機App或其他設備進行交互，那將更是錦上添花。我渴望能夠通過這本書，將腦海中關於機器人的奇思妙想，變成觸手可及的現實。

評分☆☆☆☆☆

我對這本《智能機器人製作完全手冊》的第二版充滿瞭好奇，尤其是它“完全手冊”這幾個字，聽起來就有一種包羅萬象的意味。我一直覺得，機器人製作不僅僅是硬件的堆砌，更重要的是軟件的靈魂。所以，我非常期待書中能夠深入講解機器人編程的方方麵麵。不僅僅是基礎的C/C++語言，我更希望它能介紹一些更高級的機器人操作係統（ROS）的應用，或者是一些專門為機器人設計的算法，比如路徑規劃、SLAM（即時定位與地圖構建）等等。當然，我明白這可能對於初學者來說有些難度，所以我期望這本書能夠提供一個由淺入深的教學過程，從最簡單的指令開始，逐步引導讀者掌握更復雜的概念。我還想知道，書中是否會涉及一些人工智能的基礎知識，比如機器學習、神經網絡，以及如何將這些技術應用到機器人上，讓機器人具備一定的“智能”。例如，能否讓機器人學會識彆物體，或者做齣更具判斷力的決策。總而言之，我希望這本書能夠讓我從一個對機器人一無所知的小白，蛻變成一個能夠獨立思考並實現復雜功能的機器人愛好者。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，讓我對親手打造屬於自己的智能機器人充滿瞭信心。《智能機器人製作完全手冊》第二版，這個名字就預示著它會比以往的內容更加豐富和詳盡。我非常期待它能為我打開一個全新的世界，讓我能夠從零開始，逐步掌握機器人製作的每一個環節。我特彆希望書中能夠提供一係列由簡入繁的實踐項目，讓我能夠通過實際操作來學習和鞏固知識。比如，從一個簡單的能夠遙控的小車開始，逐步過渡到能夠自主避障、跟隨目標，甚至具備一定學習能力的復雜機器人。我關注的不僅僅是硬件的組裝，更重要的是軟件的開發和算法的設計。我希望書中能夠清晰地講解不同微控製器（如Arduino、Raspberry Pi）的編程方法，以及如何利用它們來控製電機、讀取傳感器數據。此外，我非常想瞭解書中是否會涉及一些關於人工智能在機器人領域的應用，例如機器學習、圖像識彆、自然語言處理等，以及如何將這些先進的技術融入到自己的機器人項目中。我希望這本書能夠真正成為我通往機器人世界的啓濛導師。