內容簡介
《自動控製元件及綫路(第5版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》從原理、結構和特性等方麵介紹自動控製係統常用的執行元件、傳感元件和功率放大元件。包括直流電機、異步電動機、步進電動機、小功率同步電動機、無刷直流電動機與交流伺服電動機、直綫電動機與超聲波電動機、鏇轉變壓器與感應同步器、測速發電機、編碼器、阻容感傳感器、熱電式傳感器、綫性功率放大器、脈寬調製型(PWM)放大器和晶閘管變流器、液壓元件、航天器中的姿態傳感器、微傳感器與微執行器。
《自動控製元件及綫路(第5版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》既講元件又講綫路,既講原理又講應用,既講靜特性又講動特性,既注意科學性又避免深奧的數學推導。
《自動控製元件及綫路(第5版)/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等學校自動化、探測製導與控製、機械設計製造及其自動化,飛行器設計與工程、飛行器製造工程等專業的教材,也可供科研人員、工程技術人員和高級技工參考。
內頁插圖
目錄
前言
緒論
0.1 控製元件的作用和分類
0.2 本書的主要內容
0.3 電磁學的基本概念與定律
0.4 運動控製係統的執行元件
習題
第一篇 電動機及其控製
第1章 直流電動機及其控製
1.1 直流電機及其基本結構
1.2 電機中的磁性材料
1.3 直流電機工作原理
1.4 電機磁場、電樞反應與換嚮
1.5 直流電動機的特性與控製方法
1.6 直流伺服電動機
1.7 直流力矩電動機
1.8 有限轉角直流力矩電動機
1.9 直流電動機的選擇
1.10 例題
習題
第2章 變壓器
2.1 變壓器的用途和結構
2.2 變壓器的理論基礎
2.3 等值電路和副邊的摺算值
習題
第3章 異步電動機及其控製
3.1 異步電動機的結構特點和工作原理
3.2 交流繞組磁場的分析
3.3 異步電動機的主要特性
3.4 三相異步電動機
3.5 兩相電動機
3.6 單相異步電動機
3.7 單相串勵電動機
3.8 電動機應用實例
習題
第4章 小功率同步電動機
4.1 同步電動機的構造和分類
4.2 永磁式同步電動機
4.3 磁阻同步電動機
4.4 磁滯同步電動機
4.5 電磁減速式同步電動機
習題
第5章 步進電動機及其控製
5.1 概述
5.2 磁阻式步進電動機的工作原理
5.3 磁阻式步進電動機的靜態特性
5.4 磁阻式步進電動機的運行特性
5.5 永磁式和混閤式步進電動機
5.6 步進電動機的驅動器
5.7 步進電動機的選擇
習題
第6章 無刷直流電動機與交流伺服電動機
6.1 無刷直流電動機的結構
6.2 位置傳感器
6.3 無刷直流電動機的工作原理
6.4 交流伺服電動機
6.5 無位置傳感器的無刷直流電動機
6.6 無刷直流電動機的應用
6.7 開關磁阻電動機
習題
第7章 直綫電動機與超聲波電動機
7.1 直綫直流電動機
7.2 直綫感應電動機
7.3 直綫步進電動機
7.4 超聲波電動機
習題
第二篇 測量元件
第8章 測量元件概述
8.1 測量元件的組成、作用和分類
8.2 測量元件的特性
習題
第9章 鏇轉變壓器與感應同步器
9.1 鏇轉變壓器
9.2 多極鏇轉變壓器
9.3 感應同步器
習題
第10章 測速元件及測速方法
10.1 直流測速發電機
10.2 異步測速發電機
10.3 由位移傳感器的脈衝信號求轉速
習題
第11章 編 碼器與光柵
11.1 編 碼器
11.2 光柵
習題
第12章 阻容感傳感器
12.1 電阻式傳感器
12.2 電感式傳感器
12.3 電容式傳感器
習題
第13章 熱電式傳感器
13.1 熱電偶
13.2 熱電阻
13.3 熱敏電阻
13.4 晶體管、集成電路型溫度傳感器
習題
第三篇 功率放大元件
第14章 功率放大器概述
14.1 電力電子器件簡述
14.2 功率放大器的類型和要求
14.3 綫性功率放大器
習題
第15章 脈寬調製型(PWM)放大器和晶閘管變流器
15.1 概述
15.2 電力電子器件的特性
15.3 電阻和電感負載電路的開關過程
15.4 PWM放大器輸齣級的工作原理
15.5 PWM放大器的特性
15.6 PWM放大器的幾個問題
15.7 脈寬調製器的典型電路
15.8 PWM電路的電源及泵升電壓
15.9 正弦波脈寬調製(SPWM)電路原理
15.10 晶閘管變流器
習題
第四篇 其他元件
第16章 液壓元件
16.1 概述
16.2 葉片式液壓馬達
16.3 軸嚮柱塞式液壓馬達
16.4 徑嚮柱塞式液壓馬達
16.5 電液伺服閥
16.6 閥控液壓馬達的特性與傳遞函數
習題
第17章 航天器中的姿態傳感器
17.1 陀螺傳感器
17.2 太陽敏感器
17.3 地球敏感器
17.4 星敏感器
習題
第18章 微傳感器與微執行器
18.1 微機電元件的應用
18.2 微機電器件的加工技術與工藝
18.3 微傳感器
18.4 微執行器
習題
參考文獻
前言/序言
本書是高等院校“自動控製元件”課程的教材。全書分為電動機及其控製、測量元件、功率放大元件和其他元件共四篇,從原理、結構、特性和選擇等方麵講述自動控製係統(特彆是機械伺服係統)常用的電機、傳感器、功率放大器和液壓元件。內容包括直流電機、異步電動機、步進電動機、小功率同步電動機、無刷直流電動機與交流伺服電機、直綫電機與超聲波電動機、鏇轉變壓器與感應同步器、測速發電機、編碼器、阻容感傳感器、熱電式傳感器、綫性功率放大器、脈寬調製型(PWM)功率放大器和晶閘管變流器、液壓元件、航天器中的姿態傳感器、微傳感器與微執行器。
本書在編寫時充分注意和考慮到中國自動化學會等部門對“自動控製元件”課程的要求,參考瞭近幾年新齣版的相關教材,緊密結閤近幾年控製係統的科研和技術工作的實際及新的教學大綱。在內容上既包括元件又包括綫路,既包括經典的控製電機又反映近幾年發展和流行的元件與綫路;既講原理又講應用,既講靜特性又講動特性;既注意科學性、嚴密性,又避免深奧的數學論證;既強調物理概念,又提供實用的計算公式和電子綫路。本書可作為高等學校自動化、機械工程及自動化、飛行器設計與工程等專業的教材,又可供科研人員、工程技術人員和高級技工參考。
本書第一版由梅曉榕、蘭樸森、柏桂珍編著,姚紀文教授主審,1993年由哈爾濱工業大學齣版社齣版,一直被哈爾濱工業大學等多所高等學校采用,曾獲黑龍江省優秀教材二等奬。第四版被評為普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。第五版被列入哈爾濱工業大學“十二五”規劃教材。第五版增加瞭一些習題,按現行的電氣圖形國標修改瞭有關的圖形,對第5章和第6章做瞭較多的修改,對第15章和第17章做瞭重新編寫和補充。其中第15章增加瞭晶閘管變流器一節,第17章增加瞭太陽敏感器等內容。
第五版由梅曉榕、柏桂珍、張卯瑞編著,梅曉榕教授任主編。參加編寫工作的還有馬廣程、何朕、王述一等。
編寫中參考瞭很多優秀的教材與著作。在此嚮參考文獻中的各位作者錶示真誠的謝意。
書中不當之處敬請讀者批評指正。
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