多鏇翼無人機技術基礎 飛行原理 翼型設計DIY 4鏇翼無人機組裝教程書籍 多鏇翼無人機 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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• 技術基礎
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店鋪： 藍墨水圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302456520

商品編碼：10128131690

齣版時間：2016-12-01

作者：符長青 曹兵
定價：39.50元
印次：1-1
ISBN：9787302456520
齣版日期：2017.01.01

圖書簡介

針對“大眾創業、萬眾創新”的新時代培養高級人纔、創新型人纔和復閤型人纔的需要，本書係統而全麵地介紹瞭多鏇翼無人機技術基礎的主要內容和知識體係。全書共分9章，主要內容包括概述、多鏇翼無人機飛行原理和翼型設計、DIY 4鏇翼無人機組裝、多鏇翼無人機動力裝置、多鏇翼無人機空氣動力學、多鏇翼無人機結構動力學、多鏇翼無人機氣動彈性力學、多鏇翼無人機飛行控製技術和多鏇翼無人機總體設計。每一章節·後都給齣瞭該章的小結和習題。

本書取材來源於實踐，選材新穎、內容豐富、概念清楚易懂，具有很強的可操作性，既適閤作為高等院校相關專業大學生的專業基礎課程教材，也適閤作為相關專業研究生及從事多鏇翼無人機科研、生産和培訓機構工作人員，以及廣大航模愛好者的學習培訓教材，對於希望全麵瞭解多鏇翼無人機知識的其他讀者，本書也是一本較好的參考讀物。

 

目錄

 

第1章概述

 

 

 

��1.1與多鏇翼無人機相關的基本概念

1.1.1基本的物理概念和定律

1.1.2係統論的基本概念

1.1.3控製論的基本概念

��1.2多鏇翼無人機係統的基本概念

1.2.1多鏇翼無人機的定義

1.2.2多鏇翼無人機係統及其飛行機組

��1.3多鏇翼無人機的構型、用途及分類

1.3.1多鏇翼無人機的構型和用途

1.3.2多鏇翼無人機的分類

��1.4多鏇翼無人機的發展曆程和市場前景

1.4.1多鏇翼無人機的發展曆程

1.4.2多鏇翼無人機市場

1.4.3多鏇翼無人機的典型案例

��1.5民用多鏇翼無人機飛行管理

1.5.1航空空域的劃分

1.5.2與民用多鏇翼無人機飛行相關的法律問題

1.5.3民用多鏇翼無人機飛行管理文件

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第2章多鏇翼無人機的飛行原理和翼型設計

 

 

 

��2.1多鏇翼無人機的飛行原理和控製方式

2.1.1多鏇翼無人機的飛行原理

2.1.2多鏇翼無人機的飛行控製

��2.2多鏇翼無人機的特點和對比分析

2.2.1多鏇翼無人機的特點

2.2.2多鏇翼無人機的對比分析

��2.3翼型的幾何參數和主要類型

2.3.1翼型的定義和幾何參數

2.3.2空氣在翼型錶麵的流動和壓力分布

2.3.3翼型的主要類型

��2.4翼型空氣動力特性和影響因素

2.4.1翼型空氣動力特性

2.4.2影響翼型空氣動力的因素

2.4.3翼型的選擇

��2.5多鏇翼無人機飛行速度受限的原因和翼型設計

2.5.1多鏇翼無人機飛行速度受限的主要原因

2.5.2多鏇翼無人機槳葉翼型設計

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第3章DIY 4鏇翼無人機組裝

 

 

 

��3.1DIY多鏇翼無人機的基本概念

3.1.1DIY精神和DIY多鏇翼無人機的定義

3.1.24鏇翼無人機的組成和DIY步驟

��3.2DIY 4鏇翼無人機部件的要求和選擇

3.2.1DIY 4鏇翼無人機部件的要求

3.2.2DIY 4鏇翼無人機機架、鏇翼與動力裝置的選擇

3.2.3DIY 4鏇翼無人機自動駕駛儀的選擇

3.2.4DIY 4鏇翼無人機傳感器的類型

3.2.5DIY 4鏇翼無人機遙控係統的選擇

��3.3DIY 4鏇翼無人機的組裝

3.3.1DIY 4鏇翼無人機組裝前的準備工作

3.3.2DIY 4鏇翼無人機自製或組裝機架

3.3.3DIY 4鏇翼無人機整體組裝前的準備

3.3.4DIY 4鏇翼無人機的整體組裝

��3.4DIY 4鏇翼無人機的調試

3.4.1DIY 4鏇翼無人機無槳調試

3.4.2DIY 4鏇翼無人機有槳調試

��3.5DIY 4鏇翼無人機的操作練習

3.5.1飛行前的檢查工作

3.5.2DIY 4鏇翼無人機基本操作練習

3.5.3DIY 4鏇翼無人機日常飛行練習

3.5.4航模模擬器

��3.6民用飛機的適航管理

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第4章多鏇翼無人機動力裝置

 

 

 

��4.1多鏇翼無人機動力裝置的基本概念

4.1.1多鏇翼無人機發動機的分類、功用和要求

4.1.2多鏇翼無人機動力裝置的組成

��4.2直流電動機

4.2.1直流電動機的基本概念

4.2.2無刷直流電機

4.2.3有刷直流電機

4.2.4空心杯電機

��4.3航空活塞式發動機

4.3.1航空活塞式發動機的類型和結構

4.3.2航空活塞式發動機的工作係統和原理

4.3.3鏇轉活塞式發動機

4.3.4航空活塞式發動機的工作特性

��4.4渦輪軸發動機

4.4.1渦輪軸發動機的分類和工作原理

4.4.2渦輪軸發動機的基本結構

4.4.3渦輪軸發動機的工作特性

4.4.4多鏇翼無人機燃油發動機不同類型的比較

��4.5多鏇翼無人機燃油係統和滑油係統

4.5.1多鏇翼無人機燃油係統

4.5.2多鏇翼無人機滑油係統

��4.6多鏇翼無人機傳動係統

4.6.1多鏇翼無人機傳動係統的結構和部件

4.6.2多鏇翼無人機傳動係統的動力學和臨界轉速

4.6.3鏇翼/動力/傳動係統的動力學問題

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第5章多鏇翼無人機空氣動力學

 

 

 

��5.1鏇翼飛行器空氣動力學的基本概念

5.1.1空氣動力學的基本概念

5.1.2鏇翼飛行器空氣動力學的定義、內容和工具

��5.2鏇翼的幾何參數和工作原理

5.2.1鏇翼的功用和幾何參數

5.2.2鏇翼參數的無因次化

5.2.3鏇翼的工作原理

��5.3鏇翼動量理論的基礎知識

5.3.1垂直飛行的動量理論

5.3.2前飛時的動量理論

��5.4鏇翼葉素理論的基礎知識

5.4.1垂直飛行的葉素理論

5.4.2前飛時的葉素理論

��5.5鏇翼**渦流理論的基礎知識

5.5.1垂直飛行的**渦流理論

5.5.2前飛時的**渦流理論

��5.6鏇翼現代渦流理論的基礎知識

5.6.1懸停時鏇翼自由尾跡分析

5.6.2前飛時鏇翼自由尾跡分析

��5.7鏇翼CFD理論基礎知識

5.7.1計算流體力學的定義和特點

5.7.2鏇翼流場的控製方程

5.7.3控製方程的離散化方法

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第6章多鏇翼無人機結構動力學

 

 

 

��6.1多鏇翼無人機結構動力學的基本概念

6.1.1多鏇翼無人機結構動力學的定義和特點

6.1.2多鏇翼無人機結構動力學的研究方法和模型

6.1.3多鏇翼無人機振動的類型

6.1.4簡諧振動與諧波分析

6.1.5單自由度係統的自由振動

��6.2多鏇翼無人機鏇翼結構動力學分析

6.2.1鏇翼的結構形式

6.2.2多鏇翼無人機的鏇翼槳葉振動

6.2.3多鏇翼無人機鏇翼整體振型

��6.3多鏇翼無人機傳動係統結構的動力學分析

6.3.1多鏇翼無人機傳動軸的臨界轉速

6.3.2多鏇翼無人機傳動係統的扭轉振動

��6.4多鏇翼無人機機體結構動力學分析

6.4.1多鏇翼無人機機體結構的類型和特點

6.4.2多鏇翼無人機機體結構動力學的研究方法

6.4.3多鏇翼無人機機體動力學有限元分析

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第7章多鏇翼無人機氣動彈性力學

 

 

 

��7.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的基本概念

7.1.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的定義和特點

7.1.2非定常氣動力基礎

7.1.3非定常氣動力計算的常用方法

��7.2鏇翼槳葉運動自由度之間的耦閤

7.2.1鏇翼槳葉運動自由度耦閤的基本概念

7.2.2鏇翼槳葉運動自由度耦閤的主要形態

��7.3多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性靜力學

7.3.1鏇翼氣動彈性靜力學的基本概念

7.3.2鏇翼槳葉發散的基本原理和臨界速度

��7.4多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性動力學

7.4.1鏇翼槳葉顫振的基本概念

7.4.2鏇翼槳葉的**顫振

7.4.3鏇翼槳葉的失速顫振

7.4.4鏇翼槳葉其他類型的耦閤穩定性分析

��7.5多鏇翼無人機鏇翼與機體耦閤氣動彈性穩定性

7.5.1鏇翼—機體耦閤係統的動不穩定性

7.5.2鏇翼—機體耦閤振動係統分析

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第8章多鏇翼無人機飛行控製技術

 

 

 

��8.1多鏇翼無人機飛行控製係統的基本概念

8.1.1多鏇翼無人係統的基本概念

8.1.2多鏇翼無人機飛行控製的基本概念

��8.2多鏇翼無人機飛行姿態的數學錶示

8.2.1坐標係統與歐拉角

8.2.2鏇轉矩陣錶示方法

8.2.3四元數錶示方法

8.2.4多鏇翼無人機姿態錶示方法的比較

��8.3多鏇翼無人機飛行動力學建模

8.3.1建模假設和模型結構

8.3.2多鏇翼無人機剛體運動學模型和動力學模型

8.3.3多鏇翼無人機控製分配模型

8.3.4多鏇翼無人機飛行控製通道和綫性簡化模型

��8.4多鏇翼無人機PID控製和卡爾曼濾波

8.4.1PID控製的基本概念

8.4.2PID參數調試

8.4.3卡爾曼濾波器

��8.5多鏇翼無人機的自動飛行控製

8.5.1飛行控製係統的總體結構和分層結構

8.5.2多鏇翼無人機位置控製

8.5.3多鏇翼無人機姿態控製

8.5.4多鏇翼無人機控製分配

8.5.5多鏇翼無人機動力控製

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第9章多鏇翼無人機總體設計

 

 

 

��9.1多鏇翼無人機設計的基本概念

9.1.1多鏇翼無人機研製流程和設計定義

9.1.2多鏇翼無人機設計的重要性、設計要求和原則

9.1.3多鏇翼無人機設計任務和工作要求

��9.2多鏇翼無人機總體設計及後續過程

9.2.1多鏇翼無人機總體設計定義和概念設計

9.2.2多鏇翼無人機初步設計和總體設計特點

9.2.3多鏇翼無人機詳細設計、設計定型和生産定型

��9.3多鏇翼無人機的類型分析與選擇

9.3.1多鏇翼無人機的類型分析

9.3.2多鏇翼無人機類型的選擇

��9.4多鏇翼無人機總體參數的分析與選擇

9.4.1多鏇翼無人機鏇翼參數的分析與選擇

9.4.2多鏇翼無人機重量與動力參數的分析與選擇

��9.5多鏇翼無人機總體布局設計

9.5.1多鏇翼無人機總體布局設計的任務和要求

9.5.2多鏇翼無人機總體布局設計的內容

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參考文獻 

 

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