作者:符長青 曹兵
定價:39.50元
印次:1-1
ISBN:9787302456520
齣版日期:2017.01.01
圖書簡介
針對“大眾創業、萬眾創新”的新時代培養高級人纔、創新型人纔和復閤型人纔的需要,本書係統而全麵地介紹瞭多鏇翼無人機技術基礎的主要內容和知識體係。全書共分9章,主要內容包括概述、多鏇翼無人機飛行原理和翼型設計、DIY 4鏇翼無人機組裝、多鏇翼無人機動力裝置、多鏇翼無人機空氣動力學、多鏇翼無人機結構動力學、多鏇翼無人機氣動彈性力學、多鏇翼無人機飛行控製技術和多鏇翼無人機總體設計。每一章節·後都給齣瞭該章的小結和習題。本書取材來源於實踐,選材新穎、內容豐富、概念清楚易懂,具有很強的可操作性,既適閤作為高等院校相關專業大學生的專業基礎課程教材,也適閤作為相關專業研究生及從事多鏇翼無人機科研、生産和培訓機構工作人員,以及廣大航模愛好者的學習培訓教材,對於希望全麵瞭解多鏇翼無人機知識的其他讀者,本書也是一本較好的參考讀物。
目錄
第1章概述
��1.1與多鏇翼無人機相關的基本概念
1.1.1基本的物理概念和定律
1.1.2係統論的基本概念
1.1.3控製論的基本概念
��1.2多鏇翼無人機係統的基本概念
1.2.1多鏇翼無人機的定義
1.2.2多鏇翼無人機係統及其飛行機組
��1.3多鏇翼無人機的構型、用途及分類
1.3.1多鏇翼無人機的構型和用途
1.3.2多鏇翼無人機的分類
��1.4多鏇翼無人機的發展曆程和市場前景
1.4.1多鏇翼無人機的發展曆程
1.4.2多鏇翼無人機市場
1.4.3多鏇翼無人機的典型案例
��1.5民用多鏇翼無人機飛行管理
1.5.1航空空域的劃分
1.5.2與民用多鏇翼無人機飛行相關的法律問題
1.5.3民用多鏇翼無人機飛行管理文件
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第2章多鏇翼無人機的飛行原理和翼型設計
��2.1多鏇翼無人機的飛行原理和控製方式
2.1.1多鏇翼無人機的飛行原理
2.1.2多鏇翼無人機的飛行控製
��2.2多鏇翼無人機的特點和對比分析
2.2.1多鏇翼無人機的特點
2.2.2多鏇翼無人機的對比分析
��2.3翼型的幾何參數和主要類型
2.3.1翼型的定義和幾何參數
2.3.2空氣在翼型錶麵的流動和壓力分布
2.3.3翼型的主要類型
��2.4翼型空氣動力特性和影響因素
2.4.1翼型空氣動力特性
2.4.2影響翼型空氣動力的因素
2.4.3翼型的選擇
��2.5多鏇翼無人機飛行速度受限的原因和翼型設計
2.5.1多鏇翼無人機飛行速度受限的主要原因
2.5.2多鏇翼無人機槳葉翼型設計
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第3章DIY 4鏇翼無人機組裝
��3.1DIY多鏇翼無人機的基本概念
3.1.1DIY精神和DIY多鏇翼無人機的定義
3.1.24鏇翼無人機的組成和DIY步驟
��3.2DIY 4鏇翼無人機部件的要求和選擇
3.2.1DIY 4鏇翼無人機部件的要求
3.2.2DIY 4鏇翼無人機機架、鏇翼與動力裝置的選擇
3.2.3DIY 4鏇翼無人機自動駕駛儀的選擇
3.2.4DIY 4鏇翼無人機傳感器的類型
3.2.5DIY 4鏇翼無人機遙控係統的選擇
��3.3DIY 4鏇翼無人機的組裝
3.3.1DIY 4鏇翼無人機組裝前的準備工作
3.3.2DIY 4鏇翼無人機自製或組裝機架
3.3.3DIY 4鏇翼無人機整體組裝前的準備
3.3.4DIY 4鏇翼無人機的整體組裝
��3.4DIY 4鏇翼無人機的調試
3.4.1DIY 4鏇翼無人機無槳調試
3.4.2DIY 4鏇翼無人機有槳調試
��3.5DIY 4鏇翼無人機的操作練習
3.5.1飛行前的檢查工作
3.5.2DIY 4鏇翼無人機基本操作練習
3.5.3DIY 4鏇翼無人機日常飛行練習
3.5.4航模模擬器
��3.6民用飛機的適航管理
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第4章多鏇翼無人機動力裝置
��4.1多鏇翼無人機動力裝置的基本概念
4.1.1多鏇翼無人機發動機的分類、功用和要求
4.1.2多鏇翼無人機動力裝置的組成
��4.2直流電動機
4.2.1直流電動機的基本概念
4.2.2無刷直流電機
4.2.3有刷直流電機
4.2.4空心杯電機
��4.3航空活塞式發動機
4.3.1航空活塞式發動機的類型和結構
4.3.2航空活塞式發動機的工作係統和原理
4.3.3鏇轉活塞式發動機
4.3.4航空活塞式發動機的工作特性
��4.4渦輪軸發動機
4.4.1渦輪軸發動機的分類和工作原理
4.4.2渦輪軸發動機的基本結構
4.4.3渦輪軸發動機的工作特性
4.4.4多鏇翼無人機燃油發動機不同類型的比較
��4.5多鏇翼無人機燃油係統和滑油係統
4.5.1多鏇翼無人機燃油係統
4.5.2多鏇翼無人機滑油係統
��4.6多鏇翼無人機傳動係統
4.6.1多鏇翼無人機傳動係統的結構和部件
4.6.2多鏇翼無人機傳動係統的動力學和臨界轉速
4.6.3鏇翼/動力/傳動係統的動力學問題
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第5章多鏇翼無人機空氣動力學
��5.1鏇翼飛行器空氣動力學的基本概念
5.1.1空氣動力學的基本概念
5.1.2鏇翼飛行器空氣動力學的定義、內容和工具
��5.2鏇翼的幾何參數和工作原理
5.2.1鏇翼的功用和幾何參數
5.2.2鏇翼參數的無因次化
5.2.3鏇翼的工作原理
��5.3鏇翼動量理論的基礎知識
5.3.1垂直飛行的動量理論
5.3.2前飛時的動量理論
��5.4鏇翼葉素理論的基礎知識
5.4.1垂直飛行的葉素理論
5.4.2前飛時的葉素理論
��5.5鏇翼**渦流理論的基礎知識
5.5.1垂直飛行的**渦流理論
5.5.2前飛時的**渦流理論
��5.6鏇翼現代渦流理論的基礎知識
5.6.1懸停時鏇翼自由尾跡分析
5.6.2前飛時鏇翼自由尾跡分析
��5.7鏇翼CFD理論基礎知識
5.7.1計算流體力學的定義和特點
5.7.2鏇翼流場的控製方程
5.7.3控製方程的離散化方法
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第6章多鏇翼無人機結構動力學
��6.1多鏇翼無人機結構動力學的基本概念
6.1.1多鏇翼無人機結構動力學的定義和特點
6.1.2多鏇翼無人機結構動力學的研究方法和模型
6.1.3多鏇翼無人機振動的類型
6.1.4簡諧振動與諧波分析
6.1.5單自由度係統的自由振動
��6.2多鏇翼無人機鏇翼結構動力學分析
6.2.1鏇翼的結構形式
6.2.2多鏇翼無人機的鏇翼槳葉振動
6.2.3多鏇翼無人機鏇翼整體振型
��6.3多鏇翼無人機傳動係統結構的動力學分析
6.3.1多鏇翼無人機傳動軸的臨界轉速
6.3.2多鏇翼無人機傳動係統的扭轉振動
��6.4多鏇翼無人機機體結構動力學分析
6.4.1多鏇翼無人機機體結構的類型和特點
6.4.2多鏇翼無人機機體結構動力學的研究方法
6.4.3多鏇翼無人機機體動力學有限元分析
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第7章多鏇翼無人機氣動彈性力學
��7.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的基本概念
7.1.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的定義和特點
7.1.2非定常氣動力基礎
7.1.3非定常氣動力計算的常用方法
��7.2鏇翼槳葉運動自由度之間的耦閤
7.2.1鏇翼槳葉運動自由度耦閤的基本概念
7.2.2鏇翼槳葉運動自由度耦閤的主要形態
��7.3多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性靜力學
7.3.1鏇翼氣動彈性靜力學的基本概念
7.3.2鏇翼槳葉發散的基本原理和臨界速度
��7.4多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性動力學
7.4.1鏇翼槳葉顫振的基本概念
7.4.2鏇翼槳葉的**顫振
7.4.3鏇翼槳葉的失速顫振
7.4.4鏇翼槳葉其他類型的耦閤穩定性分析
��7.5多鏇翼無人機鏇翼與機體耦閤氣動彈性穩定性
7.5.1鏇翼—機體耦閤係統的動不穩定性
7.5.2鏇翼—機體耦閤振動係統分析
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第8章多鏇翼無人機飛行控製技術
��8.1多鏇翼無人機飛行控製係統的基本概念
8.1.1多鏇翼無人係統的基本概念
8.1.2多鏇翼無人機飛行控製的基本概念
��8.2多鏇翼無人機飛行姿態的數學錶示
8.2.1坐標係統與歐拉角
8.2.2鏇轉矩陣錶示方法
8.2.3四元數錶示方法
8.2.4多鏇翼無人機姿態錶示方法的比較
��8.3多鏇翼無人機飛行動力學建模
8.3.1建模假設和模型結構
8.3.2多鏇翼無人機剛體運動學模型和動力學模型
8.3.3多鏇翼無人機控製分配模型
8.3.4多鏇翼無人機飛行控製通道和綫性簡化模型
��8.4多鏇翼無人機PID控製和卡爾曼濾波
8.4.1PID控製的基本概念
8.4.2PID參數調試
8.4.3卡爾曼濾波器
��8.5多鏇翼無人機的自動飛行控製
8.5.1飛行控製係統的總體結構和分層結構
8.5.2多鏇翼無人機位置控製
8.5.3多鏇翼無人機姿態控製
8.5.4多鏇翼無人機控製分配
8.5.5多鏇翼無人機動力控製
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第9章多鏇翼無人機總體設計
��9.1多鏇翼無人機設計的基本概念
9.1.1多鏇翼無人機研製流程和設計定義
9.1.2多鏇翼無人機設計的重要性、設計要求和原則
9.1.3多鏇翼無人機設計任務和工作要求
��9.2多鏇翼無人機總體設計及後續過程
9.2.1多鏇翼無人機總體設計定義和概念設計
9.2.2多鏇翼無人機初步設計和總體設計特點
9.2.3多鏇翼無人機詳細設計、設計定型和生産定型
��9.3多鏇翼無人機的類型分析與選擇
9.3.1多鏇翼無人機的類型分析
9.3.2多鏇翼無人機類型的選擇
��9.4多鏇翼無人機總體參數的分析與選擇
9.4.1多鏇翼無人機鏇翼參數的分析與選擇
9.4.2多鏇翼無人機重量與動力參數的分析與選擇
��9.5多鏇翼無人機總體布局設計
9.5.1多鏇翼無人機總體布局設計的任務和要求
9.5.2多鏇翼無人機總體布局設計的內容
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參考文獻
說實話,我購買《多鏇翼無人機技術基礎 飛行原理 翼型設計DIY 4鏇翼無人機組裝教程書籍 多鏇翼無人機》這本書,主要是衝著“技術基礎”和“飛行原理”去的。我本身是一名航空工程專業的學生,對飛行器的工作原理一直有著濃厚的興趣。雖然目前我主要接觸的是固定翼飛機,但多鏇翼無人機作為新興的航空器,其獨特的飛行方式和控製原理也深深吸引著我。我聽說這本書在理論闡述上非常嚴謹,並且能夠將復雜的空氣動力學概念以通俗易懂的方式呈現齣來,這對我來說是極大的幫助。我希望通過閱讀這本書,能夠拓展我對飛行器動力學更廣泛的認知,理解多鏇翼無人機如何通過改變各個鏇翼的轉速來實現懸停、上升、下降、前進、後退以及轉嚮等復雜動作。這本書的理論深度,讓我有信心能夠建立起紮實的理論框架,為我未來更深入的學習和研究打下堅實的基礎。
評分我對《多鏇翼無人機技術基礎 飛行原理 翼型設計DIY 4鏇翼無人機組裝教程書籍 多鏇翼無人機》這本書的“翼型設計DIY”部分格外感興趣。目前市麵上大多數無人機都是采用固定的翼型設計,而我一直在思考,如果能夠根據不同的飛行任務和環境,對翼型進行優化設計,是不是能顯著提升無人機的性能?我聽說這本書在這一塊的內容非常實用,它不僅會介紹一些常見的無人機翼型,還會提供一些DIY的方法和思路,教讀者如何通過一些簡單的工具和材料,來嘗試製作和測試不同形狀的翼型,並分析其對升力、阻力等參數的影響。這對我來說,無疑是一個非常具有探索價值的領域。我希望通過這本書,能夠學習到一些翼型設計的入門知識,並嘗試在自己的模型無人機上進行一些小小的創新,看看能否做齣一些具有獨特飛行特性的無人機。
評分我是在一次無人機展會上偶然瞭解到這本《多鏇翼無人機技術基礎 飛行原理 翼型設計DIY 4鏇翼無人機組裝教程書籍 多鏇翼無人機》的。當時聽主講嘉賓提到瞭書中對4鏇翼無人機組裝過程的詳細教程,我便立刻被吸引住瞭。作為一個新手,我對組裝無人機一直躍躍欲試,但又擔心自己動手能力不夠,容易齣錯。這本書的齣現,恰好解決瞭我的顧慮。我聽說,它提供瞭一步一步的圖文指導,從零部件的選擇,到電池、電機、電調的連接,再到遙控器和飛控的設置,都講解得非常細緻,連我這樣的小白也能輕鬆理解。而且,書中還包含瞭一些常見的組裝問題及解決方法,這對於初學者來說,簡直是福音。我非常期待能通過這本書,親手組裝齣一架屬於自己的4鏇翼無人機,體驗那種成就感。相信這本書的組裝教程,會成為我踏入無人機世界的第一塊敲門磚。
評分這本《多鏇翼無人機技術基礎 飛行原理 翼型設計DIY 4鏇翼無人機組裝教程書籍 多鏇翼無人機》我一直想入手,但最近忙於工作,實在抽不齣時間仔細閱讀。不過,我從一些飛友那裏聽說瞭這本書的口碑,他們普遍認為它在理論講解方麵非常紮實,尤其對多鏇翼無人機的飛行原理進行瞭深入淺齣的剖析。據說,書中不僅涵蓋瞭基礎的空氣動力學知識,還對不同翼型的特性進行瞭詳細的介紹,這一點對於我這種對無人機性能優化很感興趣的讀者來說,無疑是極大的吸引力。我尤其期待書中關於“翼型設計DIY”的部分,希望能從中學習到一些如何根據實際需求調整和設計翼型的方法,從而提升無人機的飛行效率和穩定性。雖然我還沒有親自翻閱,但從大傢的評價中,我能感受到這本書的專業性和實用性,相信它一定能幫助我更深入地理解無人機背後的科學原理,為我日後的模型製作和飛行實踐打下堅實的基礎。我計劃下周找個周末,好好沉浸在這本書的知識海洋裏,我相信它不會讓我失望。
評分我是一個比較喜歡動手實踐的玩傢,所以《多鏇翼無人機技術基礎 飛行原理 翼型設計DIY 4鏇翼無人機組裝教程書籍 多鏇翼無人機》這本書中關於“4鏇翼無人機組裝教程”的部分,對我來說具有非常大的吸引力。我知道,市麵上有很多關於無人機組裝的教程,但通常都比較零散,而且很多都隻停留在錶麵。我聽說這本書的組裝教程非常係統和全麵,它不僅僅是告訴你怎麼把零件組裝起來,更重要的是,在組裝過程中,會穿插講解相關的原理和注意事項。比如,在安裝電機時,會講解不同電機類型的特點和選擇依據;在連接電調時,會解釋電調的作用和調參方法。這種理論與實踐相結閤的教學方式,對我來說非常有益,它能讓我更好地理解每一個步驟背後的原因,從而在組裝過程中更加得心應手,也更容易在遇到問題時找到解決的辦法。我期待通過這本書,能夠掌握一套完整的無人機組裝技能,並且能夠舉一反三,為我未來升級或定製無人機打下基礎。
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